SU1283096A2

SU1283096A2 - Схват промышленного робота

Info

Publication number: SU1283096A2
Application number: SU853927091A
Authority: SU
Inventors: Порфирий Семенович Кукленко; Татьяна Александровна Санина; Юрий Борисович Кабаков
Original assignee: Проектно-Конструкторский Технологический Экспериментальный Институт Машиностроения
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и вл етс усовершенст- .вованиемизобретени по авт.св.№ 844266, Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток вьщвигаетс , перемеща рейки с губками 7 навстречу друг Другу,зажима деталь между призмами 8. Ход реек регулируетс положением дополнительных регулировочных элементов и винтом 11 тонкой регулировки . Губки 7 выставл ютс так, чтобы при разведении они не упирались в элементы приспособлени . 4 ил. I (Л С

Description

cfJuff.Z

Изобретение относитс к машиностроению и вл етс усовершенствованием схвата промьшшешюго робота по .аьт.св. К 844266.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей схвата.

На фиг. 1 изображен схват, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - губки схвата при работе с хрупкими детал ми в ограниченном пространстве; на фиг. 4 - схема пердвижени деталей с помощью схвата.

Схват состоит из цилиндра 1 с плоским штоком 2., на гран х которог имеютс косые зубь 3, вход щие в зацепление с соответствующими зубь ми на рейках 4, расположенных симметрично относительно оси силового цилиндра.

Рейки 4 снабжены Т-образными пазами 5 и дополнительными зубь ми 6 дл креплени губок 7 с прижимными призмами 8. К рейкам на дополнительные зубь прикреплены дополнительные регулировочные элементы .9 при помощи болтов с гайками 10. Оди из этих элементов снабжен винтом 11 тонкой регулировки.

Работает схват следующим образом При подаче рабочей среды в силовой цилиндр 1 шток 2 выдвигаетс , перемеща рейки 4, а следовательно губки 7 навстречу друг к другу.

Губки 7 прижимными при мами В зажимают детали. Зажим одновременно нескольких деталей возможен благодар деформации призм 8. Усилие и

величина деформации завис т от величины хода реек 4. Ход реек регулируетс положением дополнительных регулировочных элементов 9 и винтом 11 тонкой регулировки.

При сбросе давлени шток 2 под действием пружины возвращаетс в исходное положение, т.е. губки 7 расход тс . Они выставл ютс на дополнительных зубь х реек 4 так, чтобы при расхождении не упирались в элементы приспособлени , на которое устанавливаютс детали дл обработки .

В случае использовани перемещени губок 7 дл движени деталей с помощью соответствующей установки дополнительных регулировочных элементов 9 и винта 11 настраиваетс необходима величина перемещени (фиг. 4).

Claims

Формула изобретени

Схват промышленного робота по авт.св. № 844266, отличаю-.. щ и и с тем, что, с целью расши- ширени технологических возможностей , он снабжен дополнительно введенными регулировочными элементами, закрепленными с возможностью перестановки на дополнительных зубь х реек и предназначенными дл взаимодействи ме жду собой посредством дополнительно введенного регулировочного винта, установленного на одном из дополнительных регулировочных элементов .

1/

(рие.1

CH2

V//77777,

CH2i;i

777,

qS7us .j

сриг:4