CN211193926U - 一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂，其包括基座以及手指气缸，所述基座上开设有安装槽，所述手指气缸固定于安装槽；所述夹板的居中位置设置有安装孔以及固定孔，所述夹块上也设置有安装孔以及固定孔，所述夹块中的安装孔与固定孔之间的位置与夹板上的安装孔与固定孔之间的间距相一致；所述夹块以及夹板的固定孔螺纹连接有锁紧螺栓，所述夹块以及夹板的安装孔连接有限位螺丝，所述限位螺丝的一端突出于夹板。本实用新型具有一次能对多个工件进行夹持的效果。

Description

一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂。

背景技术

随着社会的发展，机器手已经运用到社会的各个领域，在零件的加工过程中，往往都是通过夹持装置对其固定，然后对其进行加工，现有的夹持装置要么从单侧对零件进行夹紧，夹紧时容易松动，零件在加工过程中容易跑偏，要么将零件固定在工作台上，但其加工面又受到了限制，加工效率低，不能同时对多个面进行加工，而且现有的夹具都比较固定，在对其各个面的加工过程中，都是通过加工机械手的运动来实现各个面的运动，这样使得加工机械手的成本过高，制作工艺复杂，为此我们提出一种工件加工用夹持机械臂，来解决上述问题。

现有公告号为CN206230407U的专利文献公开了一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，所述框架包括固定柱和支撑柱，所述固定柱的顶端两侧均设有支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板的中间位置开有通孔，两个支撑柱相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内设有第一滑轨，固定板的两端均设有第一滑块，第一滑轨与第一滑块相互配合。该现有技术通过在装置上设有固定柱和支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板上开有通孔，通孔的两侧设有夹持箱和第二气缸，能够夹持不同大小的零件，零件稳固性高，不容易松动跑偏，固定柱上设有第一气缸，第一气缸能够带动固定板上下运动。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对工件进行夹持时，由于活动夹板与固定夹板中间位置相互铰接，因此固定夹板以及活动夹板在对多个工件进行夹持时，只有固定夹板与活动夹板闭合相抵触的部分能夹紧工件，因此难以一次对多个工件进行夹持。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂，能一次对多个工件进行夹持。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械加工用模具夹持装置，包括基座以及手指气缸，所述基座上开设有安装槽，所述手指气缸固定于安装槽，所述手指气缸包括导轨、沿着导轨滑动连接的两个夹块以及用于驱动两个夹块平行相向运动或远离的缸体。

通过采用上述技术方案，手指气缸安装在基座的安装槽中，因此在手指气缸对工件进行夹持时，手指气缸的夹块能沿着导轨滑动相相向运动或远离，因此夹块在相互靠近时能对工件进行夹持。由于夹块相对两侧的距离在沿着导轨滑动的过程中保持不变，因此夹块对工件的夹持平稳，不易散落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述的夹块上相对的侧面安装有夹板，所述夹板的面积大于夹块的面积。

通过采用上述技术方案，夹板的面积大于夹块的面积，因此夹板能对更多的工件进行夹持，使得工件的夹持搬运效率更高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板的居中位置设置有安装孔以及固定孔，所述夹块上也设置有安装孔以及固定孔，所述夹块中的安装孔与固定孔之间的位置与夹板上的安装孔与固定孔之间的间距相一致；所述夹块以及夹板的固定孔螺纹连接有锁紧螺栓，所述夹块以及夹板的安装孔连接有限位螺丝，所述限位螺丝的一端突出于夹板。

通过采用上述技术方案，锁紧螺栓穿过固定孔对夹块以及夹板进行固定，缩紧螺栓起到固定的作用；限位螺丝穿过安装孔，并且通过控制限位螺丝突出于夹板的长度来控制两夹板之间的最小距离，当手指气缸驱动两块夹板之间相互靠近时，两夹板之间的最小距离为两根限位螺丝突出于夹板的长度之和最小距离的设置能使得手指气缸驱动两个夹块相互靠近时，工件技能被夹持，又不至于在两夹块的压迫下使得工件变形。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述手指气缸设置有多个，所述手指气缸成排设置在安装槽中。

通过采用上述技术方案，手指气缸设置有多个，因此机械加工用模具夹持装置能同时对多个工件进行夹持，提高工作的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述夹板的相背离的两侧设置有用于减少夹块在运动之间产生碰撞的防撞挡板。

通过采用上述技术方案，当多个手指气缸在工作时，夹板之间的位置会发生改变，因此每个手指气缸的夹板在相背离的两侧设置有防撞挡块，相邻的夹块在运动时不易相互抵触，因此安装在夹块上的限位螺丝的不易在碰撞中产生变化，因此限位螺丝能对两夹块相对一侧的距离保持较为精准的控制。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板相对的两侧设置有缓冲胶垫。

通过采用上述技术方案，缓冲胶垫具有一定的弹性，能起到缓冲的作用，夹板相对的两侧按设置有缓冲胶垫，在对工件进行夹持时不易将对工件造成强力的压迫，因此工件不易在夹持中变形损坏。

本实用新型的目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械臂，包括紧固件以及上述的机械加工用模具夹持装置。

通过采用上述技术方案，机械加工用模具夹持装置与机械臂的紧固件相连接，便于对多个工件进行夹持搬运。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述紧固件与基座相固定。

通过采用上述技术方案，机械加工用模具夹持装置能通过紧固件与机械臂相连接、且随着机械臂的运动而移动，便于对工件进行夹持。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

手指气缸安装在基座的安装槽中，因此在手指气缸对工件进行夹持时，手指气缸的夹块能沿着导轨滑动相相向运动或远离，因此夹块在相互靠近时能对工件进行夹持。由于夹块相对两侧的距离在沿着导轨滑动的过程中保持不变，因此夹块对工件的夹持平稳，不易散落；

械加工用模具夹持装置能通过紧固件与机械臂相连接、且随着机械臂的运动而移动，便于对工件进行夹持；

锁紧螺栓穿过固定孔对夹块以及夹板进行固定，缩紧螺栓起到固定的作用；限位螺丝穿过安装孔，并且通过控制限位螺丝突出于夹板的长度来控制两夹板之间的最小距离，当手指气缸驱动两块夹板之间相互靠近时，两夹板之间的最小距离为两根限位螺丝突出于夹板的长度之和最小距离的设置能使得手指气缸驱动两个夹块相互靠近时，工件技能被夹持，又不至于在两夹块的压迫下使得工件变形。

附图说明

图1是本实用新型一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂的整体结构示意图；

图2是本实用新型手指气缸的侧视图；

图3是本实用新型手指气缸与基座的爆炸图。

附图标记：1、基座；11、安装槽；12、固定板；2、手指气缸；21、缸体；22、导轨；23、夹块；231、滑动卡块；24、夹板；241、安装孔；242、固定孔；243、防撞挡块；244、缓冲胶垫；25、限位螺丝；26、锁紧螺栓；3、紧固件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2，为本实用新型公开的一种机械加工用模具夹持装置，包括紧固件3、基座1以及手指气缸2，基座1上开设有安装槽11，手指气缸2固定于安装槽11。

手指气缸2包括缸体21、导轨22以及夹块23。手指气缸2卡在基座1的安装槽11中，并且缸体21焊接有固定板12，固定板12与基座1通过螺栓连接，并且固定板12螺纹固定在基座远离夹块23的一侧。

夹块23的一端一体连接或焊接有滑动卡块231，滑动卡块231与导轨22的形状相配合，在手指气缸2对工件进行夹持时，手指气缸2的夹块23能沿着导轨22滑动相相向运动或远离，因此夹块23在相互靠近时能对工件进行夹持。由于夹块23相对两侧的距离在沿着导轨22滑动的过程中保持不变，因此夹块23对工件的夹持平稳，不易散落。

两夹块23上相对的侧面安装有夹板24（参照图3），夹板24的面积大于夹块23的面积。夹板24的面积大于夹块23的面积，因此夹板24能对更多的工件进行夹持，使得工件的夹持搬运效率更高。

夹板24的居中位置设置有安装孔241以及固定孔242，夹块23上也设置有安装孔241以及固定孔242，夹块23中的安装孔241与固定孔242之间的位置与夹板24上的安装孔241与固定孔242之间的间距相一致；夹块23以及夹板24的固定孔242螺纹连接有锁紧螺栓26，夹块23以及夹板24的安装孔241连接有限位螺丝25，限位螺丝25的一端突出于夹板24。锁紧螺栓26穿过固定孔242对夹块23以及夹板24进行固定，锁紧螺栓26起到固定的作用；限位螺丝25穿过安装孔241，并且通过控制限位螺丝25突出于夹板24的长度来控制两夹板24之间的最小距离，当手指气缸2驱动两块夹板24之间相互靠近时，两夹板24之间的最小距离为两根限位螺丝25突出于夹板24的长度之和最小距离的设置能使得手指气缸2驱动两个夹块23相互靠近时，工件既能被夹持，又不至于在两夹块23的压迫下变形。

夹板24相对的两侧设置有缓冲胶垫244。缓冲胶垫244具有一定的弹性，能起到缓冲的作用，夹板24相对的两侧按设置有缓冲胶垫244，在对工件进行夹持时不易将对工件造成强力的压迫，因此工件不易在夹持中变形损坏。

手指气缸2设置有多个，手指气缸2成排设置在安装槽11中。手指气缸2设置有多个，因此机械加工用模具夹持装置能同时对多个工件进行夹持，提高工作的效率。两夹板24的相背离的两侧设置有用于减少夹块23在运动之间产生碰撞的防撞挡板。当多个手指气缸2在工作时，夹板24之间的位置会发生改变，因此每个手指气缸2的夹板24在相背离的两侧设置有防撞挡块243，相邻的夹块23在运动时不易相互抵触，因此安装在夹块23上的限位螺丝25的不易在碰撞中产生变化，因此限位螺丝25能对两夹块23相对一侧的距离保持较为精准的控制。

紧固件3与基座1相固定。机械加工用模具夹持装置能通过紧固件3与机械臂相连接、且随着机械臂的运动而移动，便于对工件进行夹持。

本实施例的实施原理为：手指气缸2安装在基座1的安装槽11中，因此在手指气缸2对工件进行夹持时，手指气缸2的夹块23能沿着导轨22滑动相相向运动或远离，因此夹块23在相互靠近时能对工件进行夹持。由于夹块23相对两侧的距离在沿着导轨22滑动的过程中保持不变，因此夹块23对工件的夹持平稳，不易散落；锁紧螺栓26穿过固定孔242对夹块23以及夹板24进行固定，缩紧螺栓起到固定的作用；限位螺丝25穿过安装孔241，并且通过控制限位螺丝25突出于夹板24的长度来控制两夹板24之间的最小距离，当手指气缸2驱动两块夹板24之间相互靠近时，两夹板24之间的最小距离为两根限位螺丝25突出于夹板24的长度之和最小距离的设置能使得手指气缸2驱动两个夹块23相互靠近时，工件既能被夹持，又不至于在两夹块23的压迫下使得工件变形。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：包括基座（1）以及手指气缸（2），所述基座（1）上开设有安装槽（11），所述手指气缸（2）固定于安装槽（11），所述手指气缸（2）包括导轨（22）、沿着导轨（22）滑动连接的两个夹块（23）以及用于驱动两个夹块（23）平行相向运动或远离的缸体（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：两所述的夹块（23）上相对的侧面安装有夹板（24），所述夹板（24）的面积大于夹块（23）的面积。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：所述夹板（24）的居中位置设置有安装孔（241）以及固定孔（242），所述夹块（23）上也设置有安装孔（241）以及固定孔（242），所述夹块（23）中的安装孔（241）与固定孔（242）之间的位置与夹板（24）上的安装孔（241）与固定孔（242）之间的间距相一致；所述夹块（23）以及夹板（24）的固定孔（242）螺纹连接有锁紧螺栓（26），所述夹块（23）以及夹板（24）的安装孔（241）连接有限位螺丝（25），所述限位螺丝（25）的一端突出于夹板（24）。

4.根据权利要求2所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：两所述夹板（24）的相背离的两侧设置有用于减少夹块（23）在运动之间产生碰撞的防撞挡板。

5.根据权利要求2所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：所述夹板（24）相对的两侧设置有缓冲胶垫（244）。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用模具夹持装置，其特征在于：所述手指气缸（2）设置有多个，所述手指气缸（2）成排设置在安装槽（11）中。

7.一种机械臂，其特征在于：包括紧固件（3）以及权利要求1~6中任意一项所述的机械加工用模具夹持装置。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于：所述紧固件（3）与基座（1）相固定。

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