CN218313017U - 定位夹具 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位夹具，包括：第一夹紧件，活动基板，第二夹紧件以及承载板。所述活动基板与所述第一夹紧件间隔设置。所述第二夹紧件设于所述第一夹紧件与所述活动基板之间，所述第二夹紧件与所述活动基板弹性连接。所述承载板上设有所述活动基板，所述承载板能够驱动所述活动基板带动所述第二夹紧件靠近或者远离所述第一夹紧件，以使所述第二夹紧件与所述第一夹紧件配合进行定位夹持操作。本申请提供的定位夹具通过第二夹紧件与活动基板弹性连接，能够实现定位夹具夹持物料时自适应调节，夹持物料的位置精度高，从而实现多组定位夹具同时夹持物料时，每个物料都能够被夹持住。

Description

定位夹具

技术领域

本申请涉及工装治具技术领域，尤其涉及定位夹具。

背景技术

现有的薄片夹具，设有相互平行的二个固定座，第一固定座和第二固定座，两者通过两根平行的滑竿连接，滑竿上套设有活动座，活动座与第一固定座相对的一面分别设有活动座安装槽和固定座安装槽，活动座上设有连接到第一固定座的弹簧。薄片夹具通过活动座的弹簧力将产品夹持在活动座与第一个固定座之间。

现有的薄片夹具装夹时需人工手动打开活动座，手工打开夹具生产效率比较低。而且薄片夹具靠活动座的弹簧力将产品夹持于固定座之间，夹具无法保证夹持产品的位置精度，不利于实现同时夹紧多个产品。如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种定位夹具，包括：第一夹紧件，活动基板，第二夹紧件以及承载板。所述活动基板与所述第一夹紧件间隔设置。所述第二夹紧件设于所述第一夹紧件与所述活动基板之间，所述第二夹紧件与所述活动基板弹性连接。所述承载板上设有所述活动基板，所述承载板能够驱动所述活动基板带动所述第二夹紧件靠近或者远离所述第一夹紧件，以使所述第二夹紧件与所述第一夹紧件配合进行定位夹持操作。

在一种可能的实施例中，所述定位夹具还包括开位件，所述开位件设置在所述承载板上，且位于所述活动基板面向所述第一夹紧件的一侧，用于将所述第二夹紧件朝向所述活动基板回推。

在一种可能的实施例中，所述开位件包括固定部和臂部，所述固定部设置于所述承载板上，所述臂部自所述固定部延伸且位于所述第二夹紧件背离所述活动基板的一侧，所述臂部、所述固定部和所述活动基板围设有供所述第二夹紧件活动的空间。

在一种可能的实施例中，所述定位夹具还包括导向柱，所述导向柱穿过所述活动基板及所述第二夹紧件朝向所述第一夹紧件延伸。

在一种可能的实施例中，所述定位夹具还包括弹性件，所述弹性件设置于所述活动基板及所述第二夹紧件之间且套设在所述导向柱上。

在一种可能的实施例中，所述定位夹具还包括弹性件，所述弹性件设置于所述活动基板及所述第二夹紧件之间，且所述弹性件的相对两端分别固定在所述活动基板及所述第二夹紧件上。

在一种可能的实施例中，所述定位夹具还包括导轨，所述承载板上还设置有与所述导轨配合的引导件，所述承载板能够通过所述引导件与所述导轨的配合沿所述导轨移动。

在一种可能的实施例中，所述定位夹具还包括驱动件，所述驱动件驱动连接所述承载板。

在一种可能的实施例中，所述定位夹具还包括连接件，所述连接件连接所述驱动件及所述承载板。

在一种可能的实施例中，所述定位夹具还包括限位块，所述限位块设置于所述承载板移动的方向上并与所述承载板间隔设置，所述限位块用于在所述承载板移动到目标位置后抵顶所述承载板，所述目标位置为与所述定位夹持操作对应的位置。

与现有技术相比，本申请的定位夹具通过承载板驱动活动基板带动第二夹紧件靠近或者远离第一夹紧件，以使第二夹紧件与第一夹紧件配合进行定位夹持操作。在定位夹具夹持物料时，再通过第二夹紧件与活动基板弹性连接，从而使第二夹紧件与第一夹紧件之间开口的大小能够根据物料的位置自适应调节。由此便可以实现多组定位夹具同时夹持物料时，多组定位夹具能够根据物料的位置调节每个第二夹紧件的张开大小。以达到提升定位夹具的夹持精度，多组定位夹具同时将每个物料都夹持住的效果。

附图说明

图1为本申请的定位夹具的一实施例的部分结构的正向示意图。

图2为图1的定位夹具添加了开位件后的立体示意图。

图3为图2的定位夹具的部分零件的分解示意图。

图4为图2的定位夹具的正向示意图。

图5为图2的定位夹具添加了驱动件以及数个第一、第二夹紧件组成至少两个定位夹具后的立体示意图。

图6为图5的定位夹具另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明

定位夹具 1

第一夹紧件 11

固定件 111

避让槽 112

活动基板 12

第一通孔 121

第二夹紧件 13

头部 131

肩部 132

第二通孔 133

承载板 14

引导件 141

开位件 15

固定部 151

臂部 152

导向柱 16

弹性件 17

弹簧 171

导轨 18

驱动件 19

连接件 191

限位块 192

机架 193

移动端 194

定位柱 195

物料 2

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以有许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不以图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

请参阅图1，本申请提供一种定位夹具1，包括第一夹紧件11，活动基板12，第二夹紧件13以及承载板14。活动基板12与第一夹紧件11间隔设置。第二夹紧件13设于第一夹紧件11与活动基板12之间，第二夹紧件13与活动基板12弹性连接。承载板14上设有活动基板12，承载板14能够驱动活动基板12带动第二夹紧件13靠近或者远离第一夹紧件11，以使第二夹紧件13与第一夹紧件11配合进行定位夹持操作。

在本实施例中，第一夹紧件11以及第二夹紧件13可以是夹块，第二夹紧件13与第一夹紧件11配合共同夹持物料2。优选的，第一夹紧件11以及第二夹紧件13两者与物料2接触的表面仿形设置，使第一夹紧件11以及第二夹紧件13分别与物料2的表面贴合从而有利于定位夹持物料2。图1中提供了两种夹持物料2的方式，如图1中实线的物料2，表示物料2被夹持在第一夹紧件11与第二夹紧件13之间，当第一夹紧件11与第二夹紧件13相互靠近时夹持物料2，当第一夹紧件11与第二夹紧件13相互远离时松开物料2。如图1中虚线的物料2，表示物料2被夹持在第一夹紧件11与第二夹紧件13相背的两侧，当第一夹紧件11与第二夹紧件13相互远离时夹持物料2，当第一夹紧件11与第二夹紧件13相互靠近时松开物料2。

于一实施例中，定位夹具1还包括弹性件17，弹性件17设置于活动基板12及第二夹紧件13之间，且弹性件17的相对两端分别固定在活动基板12及第二夹紧件13上。

第二夹紧件13连接在弹性件17上，从而使第二夹紧件13在夹持物料2时具有弹性伸缩的功能，用于灵活调整第二夹紧件13夹持物料2的位置。第二夹紧件13弹性伸缩以及夹持表面仿形设置有利于第二夹紧件13根据物料2的位置及形状而灵活调整，从而提升定位夹具1夹持物料2的位置与形状的精度。第一夹紧件11可以连接在固定件111上，从而使第一夹紧件11不运动。第二夹紧件13通过弹性件17弹性连接在活动基板12上，活动基板12可以是形状规则的连接板，便于弹性件17连接在活动基板12的表面。承载板14可以是长条形状的连接板，承载板14通过螺钉锁附的方式连接于活动基板12，承载板14用于带动活动基板12运动。在定位夹具1夹持或者松开物料2时，通过移动活动基板12从而带动第二夹紧件13运动，以使第二夹紧件13与第一夹紧件11配合进行定位夹持或者松开操作。

本实施例提供的定位夹具1不论使用第一夹紧件11与第二夹紧件13靠近还是远离的方式夹持物料2，定位夹具1都能够通过第二夹紧件13与活动基板12弹性连接，实现第二夹紧件13与第一夹紧件11配合对物料2进行定位夹持操作。下面以第一夹紧件11与第二夹紧件13相互靠近夹持物料2的方式进行说明。

请参阅图2以及图3，于一实施例中，定位夹具1还包括开位件15，开位件15设置在承载板14上，且位于活动基板12面向第一夹紧件11的一侧，用于将第二夹紧件13朝向活动基板12回推。

于一实施例中，开位件15包括固定部151和臂部152，固定部151设置于承载板14上，臂部152自固定部151延伸，且臂部152位于第二夹紧件13背离活动基板12的一侧，臂部152、固定部151和活动基板12围设有供第二夹紧件13活动的空间。

在本实施例中，开位件15的固定部151为一板体，臂部152自固定部151一侧弯折向上延伸而成，用于在初始位置时设置在第一夹紧件11与第二夹紧件13之间，该初始位置是指第一夹紧件11与第二夹紧件13在未进行相互靠近夹持物料2时所处的位置。进一步的，臂部152自固定部151靠近第一夹紧件11的侧边缘垂直向上延伸而成，例如臂部152的数量可以设置为两个，这两个臂部152可以为二个间隔设置的纵长片体。这二个纵长片体可以关于固定部151对称设置。可以理解的，在其他实施例中，臂部152可以具有其他形状，只要实现在松开物料2时能够对第二夹紧件13进行回推即可。固定部151与承载板14连接，开位件15与第一夹紧件11间隔设置。固定件111开设有避让槽112，避让槽112为固定件111开设的位于第一夹紧件11在图2中下侧的孔洞。当定位夹具1处于初始位置未进行物料2夹持时，臂部152收容于第一夹紧件11的在图2中的右侧，即位于避让槽112的不在水平方向上向右凸出于第一夹紧件11的部分内。在定位夹具1离开初始位置对物料2进行夹持时，臂部152收容于第一夹紧件11的在图2中的左侧，即位于避让槽112的在水平方向上向右凸出于第一夹紧件11的部分内避让槽112用于留出开位件15中的臂部152运动的空间，避免第二夹紧件13夹持物料2时臂部152与固定件111发生干涉。第二夹紧件13包括头部131以及自头部131下端向下延伸的肩部132。头部131与肩部132一体连接，头部131和肩部132分别为一小一大的夹块。头部131用于夹持物料2，头部131与物料2仿形设置。肩部132的上端与头部131一体连接，肩部132的下端与固定部151连接。肩部132的横向凸出于头部131的部分用于与臂部152相抵顶。在定位夹具1松开物料2时，承载板14通过固定部151带动臂部152回退，臂部152通过抵顶肩部132横向凸出于头部131的部分来推动肩部132从而使第二夹紧件13与第一夹紧件11相互远离，有利于使定位夹具1打开。

具体的，在定位夹具1松开物料2时，承载板14带动活动基板12朝向远离第一夹紧件11的方向运动，同时承载板14也带动开位件15朝向活动基板12的方向运动。开位件15抵顶第二夹紧件13使之朝着远离第一夹紧件11的方向运动。当活动基板12朝向远离第一夹紧件11的方向运动时，刚开始时，弹性件17从压缩状态逐渐恢复为舒张状态，此时第二夹紧件13并没有通过弹性件17的弹力与第一夹紧件11分离。对此，通过设置开位件15将第二夹紧件13朝向活动基板12回推，从而使第二夹紧件13与第一夹紧件11分离，以完成定位夹具1松开物料2的动作。

请同时参阅图4，于一实施例中，定位夹具1还包括导向柱16，导向柱16穿过活动基板12及第二夹紧件13朝向第一夹紧件11延伸。

导向柱16用于第二夹紧件13以及活动基板12相对第一夹紧件11运动的导向。以第一夹紧件11为基准，导向柱16有利于提升第二夹紧件13以及活动基板12在靠近或者远离第一夹紧件11时的位置精度，以达到提升定位夹具1的夹持精度的效果。

在本实施例中，导向柱16的形状为圆柱体，第二夹紧件13以及活动基板12沿着圆柱体的长度方向运动。导向柱16可以贯穿于第二夹紧件13以及活动基板12不同的位置，从而提升第二夹紧件13以及活动基板12直线运动的精度。活动基板12设有第一通孔121，第二夹紧件13设有第二通孔133，导向柱16的表面分别与第一通孔121以及第二通孔133的内表面滑动连接，通过导向柱16与第一通孔121以及第二通孔133的表面配合从而限制第二夹紧件13以及活动基板12沿着导向柱16的长度方向运动。优选的，导向柱16同时穿过第一夹紧件11。

于一实施例中，定位夹具1还包括弹性件17，弹性件17设置于活动基板12及第二夹紧件13之间且套设在导向柱16上。

在本实施例中，提供两种弹性件17的设置方式，弹性件17包括弹簧171，可以将弹簧171套设在导向柱16的外表面，这样不仅可以起到弹性夹持的作用，还可以将弹性件17弹力的方向通过导向柱16限制在直线方向上，有利于弹性件17弹力稳定的输出。弹性件17还可以设置在活动基板12及第二夹紧件13之间，弹性件17并不套设于导向柱16的外表面，这样可以方便弹性件17的拆卸，在不拆掉导向柱16的情况下，就可以更换弹性件17。

请参阅图5，于一实施例中，定位夹具1还包括导轨18，承载板14上还设置有与导轨18配合的引导件141，承载板14能够通过引导件141与导轨18的配合沿导轨18移动。

于一实施例中，定位夹具1还包括驱动件19，驱动件19驱动连接承载板14。

于一实施例中，定位夹具1还包括连接件191，连接件191连接驱动件19及承载板14。

进一步的，驱动件19通过连接件191将驱动力传递至承载板14，承载板14沿着导轨18运动，导轨18有利于提升承载板14的移动位置精度，从而使承载板14同时带动多组活动基板12实现夹持多组物料2。

在本实施例中，导轨18的形状是直线形，导轨18的延伸方向与导向柱16的长度方向平行设置。可以理解的，在其他实施例中，导轨18可以具有其他所需的形状。定位夹具1还包括机架193，导轨18固定于机架193。承载板14固定于机架193上，承载板14设置有导向的引导件141，引导件141与导轨18活动连接。引导件141可以是与导轨18配合的滑轮或者滑槽，引导件141沿着导轨18的直线方向运动。驱动件19可以是伸缩气缸驱动或者步进电机驱动，用于提供定位夹具1夹持或者松开物料2的动力。承载板14设于机架193的一侧面，驱动件19设于机架193的另一侧面，驱动件19通过连接件191从而与承载板14传动连接。连接件191可以是连接块，连接件191穿设于机架193，连接件191的一端与驱动件19的驱动端连接，连接件191的另一端与承载板14固定连接，连接件191用于传送驱动件19的动力。

请同时参阅图6，于一实施例中，定位夹具1还包括限位块192，限位块192设置于承载板14移动的方向上并与承载板14间隔设置，限位块192用于在承载板14移动到目标位置后抵顶承载板14，目标位置为与定位夹持操作对应的位置。

进一步的，限位块192起到对承载板14移动限位的作用，通过调整限位块192的位置，可以调整承载板14的移动位置，从而调整活动基板12的运动位置。定位夹具1在夹持物料2时，活动基板12带动第二夹紧件13抵顶第一夹紧件11，从而活动基板12与第二夹紧件13压缩弹性件17。由于第一夹紧件11相对机架193不动，调整活动基板12的运动位置就可以调整弹性件17的压缩长度，从而改变弹性件17的弹性力。改变弹性件17弹力的大小，从而调整第二夹紧件13与第一夹紧件11之间的夹持力。

在本实施例中，第一夹紧件11固定于机架193，承载板14带动活动基板12运动，从而使第二夹紧件13移动到夹持物料2的位置。限位块192设置于机架193并与机架193固定连接。驱动件19带动连接件191运动，连接件191带动承载板14移动到目标位置时，此时限位块192抵顶连接件191从而限制承载板14继续运动。限位块192抵顶连接件191的目标位置为与定位夹持操作对应的位置。

定位夹具1还包括移动端194，移动端194与机架193连接，移动端194提供机架193位移的动力。移动端194将第一夹紧件11以及第二夹紧件13移动至物料2的位置，驱动件19驱动第一夹紧件11与第二夹紧件13夹持物料2。定位夹具1还包括定位柱195，定位柱195与机架193固定连接，定位柱195用于定位物料2所在的设备，从而提升定位夹具1夹持物料2的位置精度。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：

第一夹紧件；

活动基板，所述活动基板与所述第一夹紧件间隔设置；

第二夹紧件，所述第二夹紧件设于所述第一夹紧件与所述活动基板之间，所述第二夹紧件与所述活动基板弹性连接；

承载板，所述承载板上设有所述活动基板，所述承载板能够驱动所述活动基板带动所述第二夹紧件靠近或者远离所述第一夹紧件，以使所述第二夹紧件与所述第一夹紧件配合进行定位夹持操作。

2.如权利要求1中所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括开位件，所述开位件设置在所述承载板上，且位于所述活动基板面向所述第一夹紧件的一侧，用于将所述第二夹紧件朝向所述活动基板回推。

3.如权利要求2中所述的定位夹具，其特征在于，所述开位件包括固定部和臂部，所述固定部设置于所述承载板上，所述臂部自所述固定部延伸且位于所述第二夹紧件背离所述活动基板的一侧，所述臂部、所述固定部和所述活动基板围设有供所述第二夹紧件活动的空间。

4.如权利要求1中所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括导向柱，所述导向柱穿过所述活动基板及所述第二夹紧件朝向所述第一夹紧件延伸。

5.如权利要求4中所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括弹性件，所述弹性件设置于所述活动基板及所述第二夹紧件之间且套设在所述导向柱上。

6.如权利要求1中所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括弹性件，所述弹性件设置于所述活动基板及所述第二夹紧件之间，且所述弹性件的相对两端分别固定在所述活动基板及所述第二夹紧件上。

7.如权利要求1中所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括导轨，所述承载板上还设置有与所述导轨配合的引导件，所述承载板能够通过所述引导件与所述导轨的配合沿所述导轨移动。

8.如权利要求1中所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括驱动件，所述驱动件驱动连接所述承载板。

9.如权利要求8中所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括连接件，所述连接件连接所述驱动件及所述承载板。

10.如权利要求1中所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括限位块，所述限位块设置于所述承载板移动的方向上并与所述承载板间隔设置，所述限位块用于在所述承载板移动到目标位置后抵顶所述承载板，所述目标位置为与所述定位夹持操作对应的位置。

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