CN214772110U - 夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪装置。本实用新型中，夹爪装置包括：夹块，夹块具有基部，以及由基部的两端沿相同方向弯折延伸的一对夹持部，且两个夹持部相对隔开形成夹持区；相对设置的一对可充胀件，两个可充胀件分别设置在两个夹持部上，且可充胀件可操作地在充入液体以朝向夹持区内膨胀。与现有技术相比，使得在抓取工件时，不会对工件造成损坏；且不会被粉尘干扰破坏，使用寿命长。

Description

夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种夹爪装置。

背景技术

目前，LED灯具核心光源上的核心原材料为陶瓷散热器。陶瓷散热器的生产工艺主要以干压工艺为主，其中陶瓷干压工艺第一步需要使用压铸设备直接将陶瓷粉料压制成毛坯件，而陶瓷散热器毛坯件主要由陶瓷粉料直接压制成型。在陶瓷散热器的生产中，需要通过夹爪抓取陶瓷毛坯件转移工位，但是现有的夹爪为硬质机械结构，陶瓷毛坯件较为脆弱，受力后容易造成粉碎、掉角等问题。且现有的夹爪结构使用气缸、真空吸嘴或其他机械结构夹爪，由于陶瓷粉料工作环境下，粉尘较多，粉尘会卡死机械结构，堵死真空吸嘴。进而现有的夹爪在干压工艺中无法满足工作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪装置，使得在抓取工件时，不会对工件造成损坏；且不会被粉尘干扰破坏，使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种夹爪装置，包括：

夹块，所述夹块具有基部，以及由所述基部的两端沿相同方向弯折延伸的一对夹持部，且两个所述夹持部相对隔开形成夹持区；

相对设置的一对可充胀件，两个所述可充胀件分别设置在两个所述夹持部上，且所述可充胀件可操作地在充入液体以朝向所述夹持区内膨胀。

在一实施例中，所述可充胀件开设有通口；所述夹爪装置还包括：与所述通口连通的充液件。

在一实施例中，所述充液件包括：

储液缸，所述储液缸与所述通口连通；

活塞，至少部分位于所述储液缸内并与所述储液缸的内壁密封地可滑动连接，并可操作地将所述储液缸内的液体推入所述可充胀件内。

在一实施例中，所述储液缸内设有弹性件，且所述弹性件位于所述活塞和所述储液缸的内壁之间，并向远离所述可充胀件的方向偏置所述活塞。

在一实施例中，所述弹性件位于所述活塞和所述可充胀件之间，且所述弹性件的两端分别连接所述活塞和所述储液缸的内壁。

在一实施例中，所述储液缸远离所述充胀件的一端连接有气管接头。

在一实施例中，所述可充胀件背离所述储液缸的一端上还连接有液体接头。

在一实施例中，所述接头处连接有堵头。

在一实施例中，所述夹持部上开设有放置所述可充胀件的放置槽，且所述放置槽朝向所述夹持区的一侧开口。

在一实施例中，所述放置槽还设有朝上的开口，且所述夹爪装置还包括盖板，所述盖板封闭所述放置槽朝上的开口。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有一对可充胀件，一对可充胀件充入液体后朝向夹持区内膨胀，配合夹持夹持区内的工件，且可充胀件可膨胀可收缩为柔性件，与工件接触而柔性接触夹取，不会对工件造成挤压损伤，保证了工件的质量。且可充胀件夹本身通过膨胀夹取工件，无机械动作，故粉尘积累不会影响装夹效果，满足使用粉尘弥漫的工作环境下稳定作业，且使用寿命较长。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例中夹爪装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中夹爪装置无盖板的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中夹爪装置的爆炸图；

图4是根据本实用新型一实施例中夹爪装置夹持工件时的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

下文参照附图描述本实用新型的实施例。如图1、图2和图4所示，夹爪装置100包括：夹块3和相对设置的一对可充胀件5。夹块3具有基部31，以及由基部31的两端沿相同方向弯折延伸的一对夹持部32，且两个夹持部32相对隔开形成夹持区30。相对设置的一对可充胀件5，两个可充胀件5分别设置在两个夹持部32上，且可充胀件5可操作地在充入液体以朝向夹持区30内膨胀。可充胀件5为可膨胀的柔性材质，例如橡皮管、橡胶管，液体可为水或机油等无腐蚀性液体。

通过上述内容不难发现，由于设有一对可充胀件5，一对可充胀件5充入液体后朝向夹持区30内膨胀，配合夹持夹持区30内的工件8，且可充胀件5可膨胀可收缩为柔性件，与工件8接触而柔性接触夹取，不会对工件8造成挤压损伤，保证了工件8的质量。且可充胀件5夹本身通过膨胀夹取工件8，无机械动作，故粉尘积累不会影响装夹效果，满足使用粉尘弥漫的工作环境下稳定作业，且使用寿命较长。

进一步的，可充胀件5开设有通口，夹爪装置100还包括：与通口连通的充液件40。

进一步的，如图1、图2、图3和图4所示，充液件40包括：储液缸4和活塞9，储液缸4与通口连通。活塞9至少部分地位于储液缸4内并与储液缸4的内壁密封地可滑动连接，并可操作地将储液缸4内的液体推入可充胀件5内。可以理解的，充液件40也可直接为与外界液体源相对接的缸体，外界液体源向充液件40内充入液体，液体再流入可充胀件5中使其膨胀。放开工件8时，再将液体抽离可充胀件5。

如图1、图2和图4所示，储液缸4远离充胀件的一端连接有气管接头2。气管接头2的头部可接气管，接入气路中，可使用电磁阀控制气路。当电磁阀处于进气状态时，如图4中箭头A为进气方向，可通过气管接头2往里进气，在外界气源作用下推动密封活塞9将液体注入可充胀件5，使其膨胀。可充胀件5无需膨胀时，可使用抽气装置，接通电磁阀的排气口，当电磁阀处于排气状态时，使用抽气装置，抽气将密封活塞9吸至远离可充胀件5的一端，如图2中，可充胀件5收缩，放开工件8。通过更改储液缸4的缸径可更改夹紧力度，缸径越大，夹爪夹紧力度越大，气源要求会降低。也可通过调整气路中的气压，调整夹爪装置100的夹紧力度，选择最合适的气压，可保护工件8不损坏。且因装夹过程为充液件40膨胀方式，无机械动作，故粉尘积累不会影响装夹效果，满足使用粉尘弥漫的工作环境下作业。可以理解的，储液缸4远离充胀件的一端也可连接其他接头，向储液缸4内进入液体推动活塞9让活塞9推动储液缸4内的液体进入到可充液件40中。

另一实施例中，可充胀件5也可直接连接外部液体源，需要可充胀件5膨胀时，外部液体源向可充胀件5内注入液体使其膨胀。在无需可充胀件5膨胀时，可通过动力泵将液体抽出，让可充胀件5恢复常态。

另外，如图2、图3和图4所示，储液缸4内设有弹性件10，弹性件10为弹簧或弹片等。且弹性件10位于活塞9和储液缸4的内壁之间，并向远离可充胀件5的方向偏置活塞9。

可选的，弹性件10位于活塞9和可充胀件5之间，且弹性件10的两端分别连接活塞9和储液缸4的内壁。当可充胀件5无需膨胀，让电磁阀处于排气状态，弹性件10舒张将活塞9顶至储液缸4远离可充胀件5的一端，可充胀件5收缩，放开工件8。

可以理解的，如图2、图3和图4所示，弹性件10也可位于活塞9背离可充胀件5的一端，弹性件10一端连接的两端分别连接活塞9和储液缸4的内壁。在电磁阀处于排气状态时，弹性件10拉动活塞9顶至储液缸4远离可充胀件5的一端，可充胀件5收缩，放开工件8。

进一步的，如图2、图3和图4所示，可充胀件5背离储液缸4的一端上还连接有液体接头6。通过液体接头6上的螺纹孔灌入液体，液体可存储到储液缸4中。接头处连接有堵头7，使用堵头7封堵住液体接头6，密封住液体。

如图2、图3和图4所示，夹持部32上开设有放置可充胀件5的放置槽320，且放置槽320朝向夹持区30的一侧开口。液体接头6、可充胀件5、充液件40以及气管接头2顺利连接嵌入在放置槽320中。

如图1、图2所示，放置槽320还设有朝上的开口，且夹爪装置100还包括盖板1，盖板1封闭放置槽320朝上的开口。夹持部32一面为开放空间的作用下，可充胀件5只可往开放面膨胀，两个可充胀件5可配合的稳定的夹持住工件8。

如图4所示，夹块3上设有安装孔3a和安装孔3b，可通过安装孔3a和安装孔3b将夹爪装置100安装固定在机械手等运动平台上。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：

夹块，所述夹块具有基部，以及由所述基部的两端沿相同方向弯折延伸的一对夹持部，且两个所述夹持部相对隔开形成夹持区；

相对设置的一对可充胀件，两个所述可充胀件分别设置在两个所述夹持部上，且所述可充胀件可操作地在充入液体以朝向所述夹持区内膨胀。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述可充胀件开设有通口；所述夹爪装置还包括：与所述通口连通的充液件。

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述充液件包括：

储液缸，所述储液缸与所述通口连通；

活塞，至少部分位于所述储液缸内并与所述储液缸的内壁密封地可滑动连接，并可操作地将所述储液缸内的液体推入所述可充胀件内。

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述储液缸内设有弹性件，且所述弹性件位于所述活塞和所述储液缸的内壁之间，并向远离所述可充胀件的方向偏置所述活塞。

5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述弹性件位于所述活塞和所述可充胀件之间，且所述弹性件的两端分别连接所述活塞和所述储液缸的内壁。

6.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述储液缸远离所述充胀件的一端连接有气管接头。

7.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述可充胀件背离所述储液缸的一端上还连接有液体接头。

8.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于，所述接头处连接有堵头。

9.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹持部上开设有放置所述可充胀件的放置槽，且所述放置槽朝向所述夹持区的一侧开口。

10.根据权利要求9所述的夹爪装置，其特征在于，所述放置槽还设有朝上的开口，且所述夹爪装置还包括盖板，所述盖板封闭所述放置槽朝上的开口。

Images