CN110757366A - 一种手动气压式物体夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动气压式物体夹持装置，包括顶部壳体。本发明利用空气压力，能够对物体进行自动夹持作用，自动化程度高，而且，不需要精密电子元件，本身具有可控性，所以造价低，能够有效节省了工作时间，实用性强，而且，该装置具有球形结构重力空气式气体单向流动机构，能够在球阀的尺寸结构和重力，实现大型气压下的空气单向流动作用，降低高压空气对于连接部件的冲击力，而且，该装置具有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构，能够利用螺旋弹簧，实现内部最大空气气压的控制作用，防止空气压力过大而导致的物体夹持过渡造成损伤现象的发生，另外，该装置具有平面与曲面物体有效夹持机构，能够对平面物体或者曲面物体进行夹持。

Description

一种手动气压式物体夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持技术领域，具体为一种手动气压式物体夹持装置。

背景技术

目前，在一些特殊场所，由于物体表面具有危害性，所以无法直接接触，一般的方式是利用夹持装置，对物体进行夹持移动，而现有的夹持装置存在两个缺陷，其一：造价过高的夹持装置，其二：自动化程度低的夹持装置，两者都具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手动气压式物体夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手动气压式物体夹持装置，包括顶部壳体，所述顶部壳体顶部中心通过主连接板连接一纵向连接杆，所述纵向连接杆的顶部安装一握把，所述顶部壳体的两侧均设置有与其一体式结构的斜向外壳，两所述斜向外壳的底部分别设置有横向的第一中空外壳和第二中空外壳，所述第一中空外壳和第二中空外壳的内部分别设置有第一中空结构和第二中空结构，所述第一中空结构和第二中空结构的一侧均设置有限位空间，所述顶部壳体内部的中心设置有空气预留空间，所述斜向外壳的内部设置有连通空气预留空间和限位空间的斜向管道孔，所述顶部壳体顶部的内部设置有第一中空结构，所述第一中空结构的底部安装一球形结构重力空气式气体单向流动机构，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构的底部设置有连通空气预留空间的第二通孔结构，所述顶部壳体的底部设置有连通空气预留空间底部的螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构安装管道和主排气管道，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构安装管道和主排气管道的内部分别安装有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构和空气阀门，所述第一中空结构和第二中空结构的内部均安装有活塞板，两所述活塞板一端的中心安装有主伸缩杆，所述主伸缩杆的杆体上安装一压缩的主螺旋弹簧，两所述主伸缩杆的杆体贯穿第一中空外壳和第二中空外壳对立端面的中心，所述主伸缩杆的端部均安装有副连接板，两所述副连接板在对立端均安装有平面与曲面物体有效夹持机构。

进一步地，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构包括球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳、球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间、球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀、球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔和球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔；所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳内部的中心设置有球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳在位于所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间的内部安装一球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳的内部设置有球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔的一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间中心的底部，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔的另一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳顶部中心，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳的内部设置有球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔的一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间中心的顶部，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔的另一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳底部中心。

进一步地，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间的结构半径大于所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀的结构半径，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀的结构半径大于所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔和球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔的结构半径。

进一步地，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔和球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔的端部分别连通第一通孔结构和第二通孔结构。

进一步地，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构包括螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空气密封圈、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用排气孔、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用通气孔和螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧；所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳的侧面套接一螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空气密封圈，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳内部的中心设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用排气孔，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用排气孔的一端连通螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳的一端，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构的另一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔连通所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳的另一侧，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构的内部安装一螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用通气孔，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板的另一端面安装一螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧。

进一步地，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空气密封圈卡接在螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构安装管道的内部，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔的一端连通空气预留空间。

进一步地，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构的横向长度。

进一步地，所述平面与曲面物体有效夹持机构包括平面与曲面物体有效夹持机构用连接板、平面与曲面物体有效夹持机构用螺栓孔、平面与曲面物体有效夹持机构用连接杆、平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块、平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构和平面与曲面物体有效夹持机构用平面结构；所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接板的内部设置有多个平面与曲面物体有效夹持机构用螺栓孔，所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接板一端面中心安装一平面与曲面物体有效夹持机构用连接杆，所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接杆的一端安装一平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块，所述平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块一端面中心设置有平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构，所述平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构的开口部位与平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块的上下面之间的部位组成平面与曲面物体有效夹持机构用平面结构。

进一步地，所述平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构的对称面处于水平面状态。

进一步地，所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接板通过插入到平面与曲面物体有效夹持机构用螺栓孔内部的螺栓安装在副连接板的端面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用空气压力，能够对物体进行自动夹持作用，自动化程度高，而且，不需要精密电子元件，本身具有可控性，所以造价低，能够有效节省了工作时间，实用性强，而且，该装置具有球形结构重力空气式气体单向流动机构，能够在球阀的尺寸结构和重力，实现大型气压下的空气单向流动作用，降低高压空气对于连接部件的冲击力，而且，该装置具有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构，能够利用螺旋弹簧，实现内部最大空气气压的控制作用，防止空气压力过大而导致的物体夹持过渡造成损伤现象的发生，另外，该装置具有平面与曲面物体有效夹持机构，能够对平面物体或者曲面物体进行夹持，提高了使用范围。

附图说明

图1为本发明一种手动气压式物体夹持装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种手动气压式物体夹持装置中球形结构重力空气式气体单向流动机构的结构示意图；

图3为本发明一种手动气压式物体夹持装置中螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构的结构示意图；

图4为本发明一种手动气压式物体夹持装置中平面与曲面物体有效夹持机构的结构示意图；

图中：1，顶部壳体、2，主连接板、3，纵向连接杆、4，握把、5，空气预留空间、6，第二通孔结构、7，第一中空结构、8，球形结构重力空气式气体单向流动机构、81，球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳,82，球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间,83，球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀,84，球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔,85，球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔、9，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构安装管道、10，主排气管道、11，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构、111，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳,112，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空气密封圈,113，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构,114，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用排气孔,115，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间,116，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔,117，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板,118，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板,119，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用通气孔,1110，螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧、12，空气阀门、13，斜向外壳、14，第一中空外壳、15，第二中空外壳、16，第一中空结构、17，第二中空结构、18，限位空间、19，斜向管道孔、20，活塞板、21，主伸缩杆、22，主螺旋弹簧、23，副连接板、24，平面与曲面物体有效夹持机构、241，平面与曲面物体有效夹持机构用连接板,242，平面与曲面物体有效夹持机构用螺栓孔,243，平面与曲面物体有效夹持机构用连接杆,244，平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块,245，平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构,246，平面与曲面物体有效夹持机构用平面结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括顶部壳体1，所述顶部壳体1顶部中心通过主连接板2连接一纵向连接杆3，所述纵向连接杆3的顶部安装一握把4，所述顶部壳体1的两侧均设置有与其一体式结构的斜向外壳13，两所述斜向外壳13的底部分别设置有横向的第一中空外壳14和第二中空外壳15，所述第一中空外壳14和第二中空外壳15的内部分别设置有第一中空结构16和第二中空结构17，所述第一中空结构16和第二中空结构17的一侧均设置有限位空间18，所述顶部壳体1内部的中心设置有空气预留空间5，所述斜向外壳13的内部设置有连通空气预留空间5和限位空间18的斜向管道孔19，所述顶部壳体1顶部的内部设置有第一中空结构7，所述第一中空结构7的底部安装一球形结构重力空气式气体单向流动机构8，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构8的底部设置有连通空气预留空间5的第二通孔结构6，所述顶部壳体1的底部设置有连通空气预留空间5底部的螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构安装管道9和主排气管道10，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构安装管道9和主排气管道10的内部分别安装有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构11和空气阀门12，所述第一中空结构16和第二中空结构17的内部均安装有活塞板20，两所述活塞板20一端的中心安装有主伸缩杆21，所述主伸缩杆21的杆体上安装一压缩的主螺旋弹簧22，两所述主伸缩杆21的杆体贯穿第一中空外壳14和第二中空外壳15对立端面的中心，所述主伸缩杆21的端部均安装有副连接板23，两所述副连接板23在对立端均安装有平面与曲面物体有效夹持机构24。

请参阅图2，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构8包括球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳81、球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间82、球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀83、球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔84和球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔85；所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳81内部的中心设置有球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间82，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳81在位于所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间82的内部安装一球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀83，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳81的内部设置有球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔84，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔84的一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间82中心的底部，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔84的另一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳81顶部中心，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳81的内部设置有球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔85，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔85的一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间82中心的顶部，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔85的另一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳81底部中心；所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间82的结构半径大于所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀83的结构半径，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀83的结构半径大于所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔84和球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔85的结构半径；所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔84和球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔85的端部分别连通第一通孔结构7和第二通孔结构9，其主要作用是：利用球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀83自身的重力和结构尺寸，能够使得空气只能够通过第一通孔结构7和第二通孔结构9进入，而不会排出。

请参阅图3，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构11包括螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳111、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空气密封圈112、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构113、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用排气孔114、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间115、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔116、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板117、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板118、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用通气孔119和螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧1110；所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳111的侧面套接一螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空气密封圈112，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳111内部的中心设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构113，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构113的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用排气孔114，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用排气孔114的一端连通螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳111的一端，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构113的另一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间115，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间115的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔116，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔116连通所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳111的另一侧，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构113的内部安装一螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板117，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板117在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间115一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板118，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板117的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用通气孔119，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板117的另一端面安装一螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧1110；所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空气密封圈112卡接在螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构安装管道9的内部，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔116的一端连通空气预留空间5；所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧1110的初始长度大于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构113的横向长度，其主要作用是：螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧1110的弹性大小便是最大气压值的大小，当内部空气压力大于螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧1110的弹力时，内部空气将会及时排出，从而降压，所以螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧1110的弹性要大于物体夹持时所需的力度，同时小于物体表面变形时所需的力度。

请参阅图4，所述平面与曲面物体有效夹持机构24包括平面与曲面物体有效夹持机构用连接板241、平面与曲面物体有效夹持机构用螺栓孔242、平面与曲面物体有效夹持机构用连接杆243、平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块244、平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构245和平面与曲面物体有效夹持机构用平面结构246；所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接板241的内部设置有多个平面与曲面物体有效夹持机构用螺栓孔242，所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接板241一端面中心安装一平面与曲面物体有效夹持机构用连接杆243，所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接杆243的一端安装一平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块244，所述平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块244一端面中心设置有平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构245，所述平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构245的开口部位与平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块244的上下面之间的部位组成平面与曲面物体有效夹持机构用平面结构246；所述平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构245的对称面处于水平面状态；所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接板241通过插入到平面与曲面物体有效夹持机构用螺栓孔242内部的螺栓安装在副连接板23的端面，其主要作用是：平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构245能够对曲面物体进行夹持，而平面与曲面物体有效夹持机构用平面结构246能够对平面物体进行夹持。

具体使用方式：本发明工作中，取用一空气压缩机，将需要夹持的部件放置到两平面与曲面物体有效夹持机构24之间，然后将空气压缩机的排气管道与第一通孔结构7连接，此时，打开空气压缩机，空气瞬间进入，在空气压力的作用下，两平面与曲面物体有效夹持机构24能够对物体进行夹持，当空气通过螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构11排出时，表明夹持力度足够，即可手持握把4，搬运物体，工作完毕后，打开空气阀门12，即可将高压空气释放，各个部件复位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种手动气压式物体夹持装置，包括顶部壳体（1），其特征在于：所述顶部壳体（1）顶部中心通过主连接板（2）连接一纵向连接杆（3），所述纵向连接杆（3）的顶部安装一握把（4），所述顶部壳体（1）的两侧均设置有与其一体式结构的斜向外壳（13），两所述斜向外壳（13）的底部分别设置有横向的第一中空外壳（14）和第二中空外壳（15），所述第一中空外壳（14）和第二中空外壳（15）的内部分别设置有第一中空结构（16）和第二中空结构（17），所述第一中空结构（16）和第二中空结构（17）的一侧均设置有限位空间（18），所述顶部壳体（1）内部的中心设置有空气预留空间（5），所述斜向外壳（13）的内部设置有连通空气预留空间（5）和限位空间（18）的斜向管道孔（19），所述顶部壳体（1）顶部的内部设置有第一中空结构（7），所述第一中空结构（7）的底部安装一球形结构重力空气式气体单向流动机构（8），所述球形结构重力空气式气体单向流动机构（8）的底部设置有连通空气预留空间（5）的第二通孔结构（6），所述顶部壳体（1）的底部设置有连通空气预留空间（5）底部的螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构安装管道（9）和主排气管道（10），所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构安装管道（9）和主排气管道（10）的内部分别安装有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构（11）和空气阀门（12），所述第一中空结构（16）和第二中空结构（17）的内部均安装有活塞板（20），两所述活塞板（20）一端的中心安装有主伸缩杆（21），所述主伸缩杆（21）的杆体上安装一压缩的主螺旋弹簧（22），两所述主伸缩杆（21）的杆体贯穿第一中空外壳（14）和第二中空外壳（15）对立端面的中心，所述主伸缩杆（21）的端部均安装有副连接板（23），两所述副连接板（23）在对立端均安装有平面与曲面物体有效夹持机构（24）。

2.根据权利要求1所述的一种手动气压式物体夹持装置，其特征在于：所述球形结构重力空气式气体单向流动机构（8）包括球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳（81）、球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间（82）、球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀（83）、球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔（84）和球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔（85）；所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳（81）内部的中心设置有球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间（82），所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳（81）在位于所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间（82）的内部安装一球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀（83），所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳（81）的内部设置有球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔（84），所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔（84）的一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间（82）中心的底部，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔（84）的另一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳（81）顶部中心，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳（81）的内部设置有球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔（85），所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔（85）的一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间（82）中心的顶部，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔（85）的另一端连通球形结构重力空气式气体单向流动机构用外壳（81）底部中心。

3.根据权利要求2所述的一种手动气压式物体夹持装置，其特征在于：所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球形空间（82）的结构半径大于所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀（83）的结构半径，所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用球阀（83）的结构半径大于所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔（84）和球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔（85）的结构半径。

4.根据权利要求2所述的一种手动气压式物体夹持装置，其特征在于：所述球形结构重力空气式气体单向流动机构用进气孔（84）和球形结构重力空气式气体单向流动机构用排气孔（85）的端部分别连通第一通孔结构（7）和第二通孔结构（9）。

5.根据权利要求1所述的一种手动气压式物体夹持装置，其特征在于：所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构（11）包括螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳（111）、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空气密封圈（112）、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构（113）、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用排气孔（114）、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间（115）、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔（116）、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板（117）、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板（118）、螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用通气孔（119）和螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧（1110）；所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳（111）的侧面套接一螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空气密封圈（112），所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳（111）内部的中心设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构（113），所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳（111）在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构（113）的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用排气孔（114），所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用排气孔（114）的一端连通螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳（111）的一端，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳（111）在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构（113）的另一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间（115），所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳（111）在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间（115）的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔（116），所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔（116）连通所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳（111）的另一侧，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空心外壳（111）在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构（113）的内部安装一螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板（117），所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板（117）在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板插入空间（115）一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用阀板（118），所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板（117）的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用通气孔（119），所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用移动板（117）的另一端面安装一螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧（1110）。

6.根据权利要求5所述的一种手动气压式物体夹持装置，其特征在于：所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用空气密封圈（112）卡接在螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构安装管道（9）的内部，所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用进气孔（116）的一端连通空气预留空间（5）。

7.根据权利要求5所述的一种手动气压式物体夹持装置，其特征在于：所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧（1110）的初始长度大于所述螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用中空结构（113）的横向长度。

8.根据权利要求1所述的一种手动气压式物体夹持装置，其特征在于：所述平面与曲面物体有效夹持机构（24）包括平面与曲面物体有效夹持机构用连接板（241）、平面与曲面物体有效夹持机构用螺栓孔（242）、平面与曲面物体有效夹持机构用连接杆（243）、平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块（244）、平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构（245）和平面与曲面物体有效夹持机构用平面结构（246）；所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接板（241）的内部设置有多个平面与曲面物体有效夹持机构用螺栓孔（242），所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接板（241）一端面中心安装一平面与曲面物体有效夹持机构用连接杆（243），所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接杆（243）的一端安装一平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块（244），所述平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块（244）一端面中心设置有平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构（245），所述平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构（245）的开口部位与平面与曲面物体有效夹持机构用夹持块（244）的上下面之间的部位组成平面与曲面物体有效夹持机构用平面结构（246）。

9.根据权利要求8所述的一种手动气压式物体夹持装置，其特征在于：所述平面与曲面物体有效夹持机构用V形凹槽结构（245）的对称面处于水平面状态。

10.根据权利要求8所述的一种手动气压式物体夹持装置，其特征在于：所述平面与曲面物体有效夹持机构用连接板（241）通过插入到平面与曲面物体有效夹持机构用螺栓孔（242）内部的螺栓安装在副连接板（23）的端面。

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