CN209023772U - 一种稳固型气动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是一种稳固型气动夹持装置，包括固定支架，所述固定支架为U型，其U型两端固定连接有相互对立的气缸，所述气缸的缸体上均插接进气管，所述气缸的缸体为长方体状，所述气缸的外壁滑动设有与气缸缸体形状相匹配的方形滑套，所述气缸的活塞杆端部均垂直设有夹持板，一对所述夹持板之间夹持有异形工件，所述夹持板的外壁、方形滑套的外壁均对称安装一对铰链，该稳固型气动夹持装置在夹持异形工件时，多块夹持块在弹簧弹力的作用下与异形工件表面接触，增大了与异形工件的接触面积，达到了提升夹持牢靠程度的目的。

Description

一种稳固型气动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种稳固型气动夹持装置。

背景技术

在工件运送过程中，需要将工件从一个送料导轨运送到另一个送料导轨上，一般的做法是采用气动式夹持装置对工件进行夹持运送，但现有的用气动式夹持装置缺少稳固持料夹具，从而导致气动夹持装置在夹持异形工件时，容易出现夹持不稳定或在运送过程中出现工件脱落的现象。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在气动夹持装置在夹持异形工件时，容易出现夹持不稳定或在运送过程中出现工件脱落现象的缺点，而提出的一种稳固型气动夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种稳固型气动夹持装置，包括固定支架，所述固定支架为U型，其U型两端固定连接有相互对立的气缸，所述气缸的缸体上均插接进气管，所述气缸的缸体为长方体状，所述气缸的外壁滑动设有与气缸缸体形状相匹配的方形滑套，所述气缸的活塞杆端部均垂直设有夹持板，一对所述夹持板之间夹持有异形工件，所述夹持板的外壁、方形滑套的外壁均对称安装一对铰链，位于夹持板上的铰链与位于方形滑套上的铰链之间转动设有连接杆，所述夹持板的外壁靠近异形工件的一侧均插接有多个套筒，所述套筒的内腔滑动设有滑杆，所述套筒的内腔底部连接有弹簧，所述弹簧的端部连接有滑块，所述滑块与滑杆弹性连接，所述滑杆远离滑块的一端设置有绞球座，所述绞球座的内腔转动设有绞球，所述绞球凸出绞球座的部分与夹持块固定连接。

优选的，所述滑杆的外壁固定连接限位块，所述套筒的内壁开设有与限位块相互匹配的限位槽。

优选的，所述夹持块的数量为不少于四个，且不少于四个的夹持块在夹持板的外壁呈矩阵状等间距分布。

本实用新型提出的一种稳固型气动夹持装置，有益效果在于：通过设置方形滑套、连接杆和铰链，方形滑套套接在气缸的外壁，起到了防止夹持板以及活塞杆旋转的功能，避免工件在夹持运送过程中夹持方向发生改变，同时设置有多块夹持块，在夹持异形工件时，多块夹持块在弹簧弹力的作用下与异形工件表面接触，增大了与异形工件的接触面积，达到了提升夹持牢靠程度的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳固型气动夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种稳固型气动夹持装置的A部结构放大图。

图中：1固定支架、2气缸、3进气管、4活塞杆、5方形滑套、6连接杆、7铰链、8夹持块、9异形工件、10夹持板、11滑块、12弹簧、13滑杆、14套筒、15绞球座、16绞球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种稳固型气动夹持装置，包括固定支架1，固定支架1为U型，其U型两端固定连接有相互对立的气缸2，气缸2的缸体上均插接进气管3，气缸2的缸体为长方体状，气缸2的外壁滑动设有与气缸2缸体形状相匹配的方形滑套5，气缸2的活塞杆4端部均垂直设有夹持板10，一对夹持板10之间夹持有异形工件9，夹持板10的外壁、方形滑套5的外壁均对称安装一对铰链7，位于夹持板10上的铰链7与位于方形滑套5上的铰链7之间转动设有连接杆6，夹持板10的外壁靠近异形工件9的一侧均插接有多个套筒14，套筒14的内腔滑动设有滑杆13，套筒14的内腔底部连接有弹簧12，弹簧12的端部连接有滑块11，滑块11与滑杆13弹性连接，滑杆13远离滑块11的一端设置有绞球座15，绞球座15的内腔转动设有绞球16，绞球16凸出绞球座15的部分与夹持块8固定连接。

滑杆13的外壁固定连接限位块，套筒14的内壁开设有与限位块相互匹配的限位槽。夹持块8的数量为不少于四个，且不少于四个的夹持块8在夹持板10的外壁呈矩阵状等间距分布，方形滑套5套接在气缸2的外壁，起到了防止夹持板10以及活塞杆4旋转的功能，避免工件在夹持运送过程中夹持方向发生改变，同时设置有多块夹持块8，在夹持异形工件9时，多块夹持块8在弹簧12弹力的作用下与异形工件9表面接触，增大了与异形工件9的接触面积，达到了提升夹持牢靠程度的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种稳固型气动夹持装置，包括固定支架（1），所述固定支架（1）为U型，其U型两端固定连接有相互对立的气缸（2），所述气缸（2）的缸体上均插接进气管（3），其特征在于，所述气缸（2）的缸体为长方体状，所述气缸（2）的外壁滑动设有与气缸（2）缸体形状相匹配的方形滑套（5），所述气缸（2）的活塞杆（4）端部均垂直设有夹持板（10），一对所述夹持板（10）之间夹持有异形工件（9），所述夹持板（10）的外壁、方形滑套（5）的外壁均对称安装一对铰链（7），位于夹持板（10）上的铰链（7）与位于方形滑套（5）上的铰链（7）之间转动设有连接杆（6），所述夹持板（10）的外壁靠近异形工件（9）的一侧均插接有多个套筒（14），所述套筒（14）的内腔滑动设有滑杆（13），所述套筒（14）的内腔底部连接有弹簧（12），所述弹簧（12）的端部连接有滑块（11），所述滑块（11）与滑杆（13）弹性连接，所述滑杆（13）远离滑块（11）的一端设置有绞球座（15），所述绞球座（15）的内腔转动设有绞球（16），所述绞球（16）凸出绞球座（15）的部分与夹持块（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳固型气动夹持装置，其特征在于，所述滑杆（13）的外壁固定连接限位块，所述套筒（14）的内壁开设有与限位块相互匹配的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种稳固型气动夹持装置，其特征在于，所述夹持块（8）的数量为不少于四个，且不少于四个的夹持块（8）在夹持板（10）的外壁呈矩阵状等间距分布。