CN108748105A - 具有夹爪结构的夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有夹爪结构的夹持装置，包括底座，设置在底座顶部的夹持座，在夹持座的顶部设置有左弧形夹持部和右弧形夹持部，在底座内设置有顶面开口的调节凹腔，在左弧形夹持部和右弧形夹持部的弧形边上设置有弧形槽，还设置有左内夹持部和右内夹持部，左内夹持部通过旋转轴连接在左弧形夹持部的弧形槽内，右内夹持部通过销轴连接在右弧形夹持部的弧形槽内，在调节凹腔内固定有竖向设置的气缸，气缸上设置有一级活塞筒轴和二级活塞轴，在一级活塞筒轴的端部固定有横向抵压板，在二级活塞轴的中部固定有横向顶压块。本发明的结构设置合理，有利于提高加工的效率与加工的精度，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

Description

具有夹爪结构的夹持装置
技术领域
本发明属于夹取结构技术领域，具体涉及一种具有夹爪结构的夹持装置。
背景技术
在对各种线材产品或圆柱状产品的夹持结构，一般都是采用气缸直接驱动夹爪夹取，其虽然可以实现产品的夹取，但是有部分夹爪是根据产品的外形进行设计，其只能对应夹取单一种的产品，对于不同的产品夹取时需要使用不同的夹爪，其不但造成大量的夹爪资源浪费，而且传统技术的夹持结构无法进行更换夹爪，从而也会影响夹持结构的适用范围，故而适用性和实用性受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构设置合理且通用性强的具有夹爪结构的夹持装置。
实现本发明目的的技术方案是一种具有夹爪结构的夹持装置，包括底座，设置在所述底座顶部的夹持座，在所述夹持座的顶部设置有左弧形夹持部和右弧形夹持部，所述左弧形夹持部和右弧形夹持部通过活动轴连接在夹持座上，在所述底座内设置有顶面开口的调节凹腔，在所述左弧形夹持部和右弧形夹持部的弧形边上设置有弧形槽，还设置有左内夹持部和右内夹持部，所述左内夹持部通过旋转轴连接在左弧形夹持部的弧形槽内，所述右内夹持部通过销轴连接在右弧形夹持部的弧形槽内，在所述调节凹腔内固定有竖向设置的气缸，所述气缸上设置有一级活塞筒轴和二级活塞轴，所述二级活塞轴处于一级活塞筒轴内，在所述一级活塞筒轴的端部固定有横向抵压板，在所述二级活塞轴的中部固定有横向顶压块，在所述左弧形夹持部和右弧形夹持部上均一体成型有抵压支板，所述横向抵压板通过轴杆连接在所述抵压支板上，在所述左内夹持部和右内夹持部上均固定有受力抵杆，所述横向顶压块的端部抵压在受力抵杆上且通过连接轴销相连接。
在所述夹持座中心设置有顶压孔，所述左弧形夹持部和右弧形夹持部的活动轴分别处于顶压孔的两侧，所述二级活塞轴的端部处于顶压孔内且自顶压孔伸入左弧形夹持部与右弧形夹持部之间的空隙内。
在所述弧形槽的端部固定有活动轮，在所述活动较与所述左内夹持部或右内夹持部的端部之间设置有复位拉索，在所述活动轮与所述弧形槽之间设置有扭簧。
在所述左弧形夹持部与夹持座、右弧形夹持部与夹持座之间均固定有复位弹簧。
在所述左内夹持部和右内夹持部的夹压面上均匀设置有防滑纹槽。
在所述二级活塞轴的顶面上固定有抵压齿槽。
本发明具有积极的效果：本发明的结构设置合理，其可以夹持不同大小或形状的线材产品或圆柱状产品，并且可以保证夹持的稳定性，从而有利于提高加工的效率与加工的精度，使用稳定性好，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图。
见图1，一种具有夹爪结构的夹持装置，包括底座1，设置在所述底座1顶部的夹持座2，在所述夹持座2的顶部设置有左弧形夹持部3和右弧形夹持部4，所述左弧形夹持部3和右弧形夹持部4通过活动轴5连接在夹持座2上，在所述底座1内设置有顶面开口的调节凹腔6，在所述左弧形夹持部和右弧形夹持部的弧形边上设置有弧形槽7，还设置有左内夹持部8和右内夹持部9，所述左内夹持部8通过旋转轴10连接在左弧形夹持部3的弧形槽7内，所述右内夹持部9通过销轴11连接在右弧形夹持部4的弧形槽7内，在所述调节凹腔6内固定有竖向设置的气缸12，所述气缸12上设置有一级活塞筒轴13和二级活塞轴14，所述二级活塞轴处于一级活塞筒轴内，在所述一级活塞筒轴13的端部固定有横向抵压板15，在所述二级活塞轴14的中部固定有横向顶压块16，在所述左弧形夹持部和右弧形夹持部上均一体成型有抵压支板17，所述横向抵压板15通过轴杆18连接在所述抵压支板17上，在所述左内夹持部8和右内夹持部9上均固定有受力抵杆19，所述横向顶压块的端部抵压在受力抵杆上且通过连接轴销20相连接。本实施例中，在夹持座内设置有竖槽，抵压支板、受力抵杆、横向顶压块和横向抵压板均处于竖槽内，并可以竖槽内移动。
在所述夹持座2中心设置有顶压孔21，所述左弧形夹持部和右弧形夹持部的活动轴分别处于顶压孔的两侧，所述二级活塞轴的端部处于顶压孔内且自顶压孔伸入左弧形夹持部与右弧形夹持部之间的空隙内。
在所述弧形槽7的端部固定有活动轮22，在所述活动较与所述左内夹持部或右内夹持部的端部之间设置有复位拉索23，在所述活动轮与所述弧形槽之间设置有扭簧24。
在所述左弧形夹持部与夹持座、右弧形夹持部与夹持座之间均固定有复位弹簧25。
在所述左内夹持部和右内夹持部的夹压面上均匀设置有防滑纹槽26。
在所述二级活塞轴的顶面上固定有抵压齿槽27。
本发明的结构设置合理，其可以夹持不同大小或形状的线材产品或圆柱状产品，并且可以保证夹持的稳定性，从而有利于提高加工的效率与加工的精度，使用稳定性好，适用性强且实用性好。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有夹爪结构的夹持装置，包括底座，设置在所述底座顶部的夹持座，其特征在于：在所述夹持座的顶部设置有左弧形夹持部和右弧形夹持部，所述左弧形夹持部和右弧形夹持部通过活动轴连接在夹持座上，在所述底座内设置有顶面开口的调节凹腔，在所述左弧形夹持部和右弧形夹持部的弧形边上设置有弧形槽，还设置有左内夹持部和右内夹持部，所述左内夹持部通过旋转轴连接在左弧形夹持部的弧形槽内，所述右内夹持部通过销轴连接在右弧形夹持部的弧形槽内，在所述调节凹腔内固定有竖向设置的气缸，所述气缸上设置有一级活塞筒轴和二级活塞轴，所述二级活塞轴处于一级活塞筒轴内，在所述一级活塞筒轴的端部固定有横向抵压板，在所述二级活塞轴的中部固定有横向顶压块，在所述左弧形夹持部和右弧形夹持部上均一体成型有抵压支板，所述横向抵压板通过轴杆连接在所述抵压支板上，在所述左内夹持部和右内夹持部上均固定有受力抵杆，所述横向顶压块的端部抵压在受力抵杆上且通过连接轴销相连接。
2.根据权利要求1所述的具有夹爪结构的夹持装置，其特征在于：在所述夹持座中心设置有顶压孔，所述左弧形夹持部和右弧形夹持部的活动轴分别处于顶压孔的两侧，所述二级活塞轴的端部处于顶压孔内且自顶压孔伸入左弧形夹持部与右弧形夹持部之间的空隙内。
3.根据权利要求2所述的具有夹爪结构的夹持装置，其特征在于：在所述弧形槽的端部固定有活动轮，在所述活动较与所述左内夹持部或右内夹持部的端部之间设置有复位拉索，在所述活动轮与所述弧形槽之间设置有扭簧。
4.根据权利要求3所述的具有夹爪结构的夹持装置，其特征在于：在所述左弧形夹持部与夹持座、右弧形夹持部与夹持座之间均固定有复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的具有夹爪结构的夹持装置，其特征在于：在所述左内夹持部和右内夹持部的夹压面上均匀设置有防滑纹槽。
6.根据权利要求5所述的具有夹爪结构的夹持装置，其特征在于：在所述二级活塞轴的顶面上固定有抵压齿槽。
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