CN105818157A - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括套筒、升降柱和机械夹臂，所述套筒的中部贯穿开设有通道，所述套筒两侧的筒壁顶部固定安装有限位座，所述限位座包括有立板，所述立板的底部与套筒的筒壁顶部固定连接，该立板的顶部固定安装有限位板，且限位板与立板之间的夹角为120至150度，所述限位板上开设有限位孔，且该限位孔内设置有限位杆，所述升降柱套设在套筒的通道内，且该升降柱的顶部两侧固定安装有支撑杆。该用于机械制造的机械夹爪结构简单，在使用时无需复杂的驱动装置驱动，只需简单的通过升降柱位置的升降，即可完成机械夹爪的夹持，相对于传统的机械夹爪装置，既降低了成本，同时操作起来更加方便。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，而现有的机械夹爪多结构复杂，成本高，使用起来也比较麻烦，于是我们提出一种用于机械制造的机械夹爪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括套筒、升降柱和机械夹臂，所述套筒的中部贯穿开设有通道，所述套筒两侧的筒壁顶部固定安装有限位座，所述限位座包括有立板，所述立板的底部与套筒的筒壁顶部固定连接，该立板的顶部固定安装有限位板，且限位板与立板之间的夹角为120至150度，所述限位板上开设有限位孔，且该限位孔内设置有限位杆，所述升降柱套设在套筒的通道内，且该升降柱的顶部两侧固定安装有支撑杆，该支撑杆的顶部通过连接杆与机械夹臂的底部活动连接，且连接杆的两端与支撑杆和机械夹臂的连接处均设置有转动销，所述机械夹臂上开设有滑槽，该机械夹臂穿过限位板上的限位孔，且其上的滑槽套接在限位孔内的限位杆上，所述机械夹臂的顶端设置有夹紧块。

优选的，所述夹紧块的夹持侧上设置有防滑纹，且该防滑纹呈波浪形，且两个夹紧块上的波浪形结构防滑纹交错设置。

优选的，所述限位杆的两端分别与限位板上的限位孔的两侧壁固定连接，且该限位杆与机械夹臂之间相互垂直述。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于机械制造的机械夹爪结构简单，设计合理，在使用时无需复杂的驱动装置驱动，只需简单的通过升降柱位置的升降，即可完成机械夹爪的夹持，相对于传统的机械夹爪装置，既降低了成本，同时操作起来更加方便。

附图说明

图1为本发明机械夹爪夹紧状态示意图；

图2为本发明机械夹爪打开状态示意图；

图3为本发明机械夹臂结构示意示意图；

图4为本发明支撑座结构示意图；

图5为本发明夹紧块结构示意图。

图中：1套筒、11通道、2升降柱、3支撑杆、4机械夹臂、41滑槽、5限位座、51立板、52限位板、53限位孔、54限位杆、6连接杆、7转动销、8夹紧块、81防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括套筒1、升降柱2和机械夹臂4，套筒1的中部贯穿开设有通道11，套筒1两侧的筒壁顶部固定安装有限位座5，限位座5包括有立板51，立板51的底部与套筒1的筒壁顶部固定连接，该立板51的顶部固定安装有限位板52，且限位板52与立板51之间的夹角为120至150度，限位板52上开设有限位孔53，且该限位孔53内设置有限位杆54，限位杆54的两端分别与限位板52上的限位孔53的两侧壁固定连接，升降柱2套设在套筒1的通道11内，套筒1的通道11直径大于升降柱2的直径，使升降柱2在通道11内上下移动时不受摩擦力影响，且该升降柱2的顶部两侧固定安装有支撑杆3，该支撑杆3的顶部通过连接杆6与机械夹臂4的底部活动连接，且连接杆6的两端与支撑杆3和机械夹臂4的连接处均设置有转动销7，当升降柱2的位置处于原始位置时，两个连接杆6之间相互平行，当升降柱2向上移动时，两个连接杆6的顶端向内聚拢，带动两个机械夹臂4向上移动，机械夹臂4在限位板5的2限位孔53内向上滑动，并通过其上的滑槽14与限位杆54之间配合，能够限制机械夹臂4的移动方向，8使两个机械夹臂5顶端的夹紧块进行夹紧，机械夹臂4上开设有滑槽41，该机械夹臂4穿过限位板52上的限位孔53，且其上的滑槽41套接在限位孔53内的限位杆54上，且该限位杆54与机械夹臂4之间相互垂直，机械夹臂4的顶端设置有夹紧块8，夹紧块8的夹持侧上设置有防滑纹81，且该防滑纹81呈波浪形，且两个夹紧块8上的波浪形结构防滑纹81交错设置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括套筒（1）、升降柱（2）和机械夹臂（4），其特征在于：所述套筒（1）的中部贯穿开设有通道（11），所述套筒（1）两侧的筒壁顶部固定安装有限位座（5），所述限位座（5）包括有立板（51），所述立板（51）的底部与套筒（1）的筒壁顶部固定连接，该立板（51）的顶部固定安装有限位板（52），且限位板（52）与立板（51）之间的夹角为120至150度，所述限位板（52）上开设有限位孔（53），且该限位孔（53）内设置有限位杆（54），所述升降柱（2）套设在套筒（1）的通道（11）内，且该升降柱（2）的顶部两侧固定安装有支撑杆（3），该支撑杆（3）的顶部通过连接杆（6）与机械夹臂（4）的底部活动连接，且连接杆（6）的两端与支撑杆（3）和机械夹臂（4）的连接处均设置有转动销（7），所述机械夹臂（4）上开设有滑槽（41），该机械夹臂（4）穿过限位板（52）上的限位孔（53），且其上的滑槽（41）套接在限位孔（53）内的限位杆（54）上，所述机械夹臂（4）的顶端设置有夹紧块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述夹紧块（8）的夹持侧上设置有防滑纹（81），且该防滑纹（81）呈波浪形，且两个夹紧块（8）上的波浪形结构防滑纹（81）交错设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述限位杆（54）的两端分别与限位板（52）上的限位孔（53）的两侧壁固定连接，且该限位杆（54）与机械夹臂（4）之间相互垂直。