CN204725513U - 一种套装式旋转臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套装式旋转臂，包括支撑块，支撑块之间设有连接管，连接管连接有旋转块，旋转块设有开槽，旋转块的一端端部设有两个形状大小相同的开孔，连接管插接在开孔中，旋转块上设有连接柱，连接柱的端部设有插孔，插孔插接有连接柄。本实用新型的旋转块可以绕连接管做旋转运动，连接柄与连接柱通过锁片插接，连接更加牢固，连接柱与连接柄方便固定带旋转的部件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转臂，特别涉及一种套装式旋转臂。
背景技术
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。现有的机械臂结构复杂，且不方便部件的旋转运动。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种旋转块可以绕连接管做旋转运动，连接柄与连接柱通过锁片插接，连接更加牢固，连接柱与连接柄方便固定带旋转的部件的套装式旋转臂。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种套装式旋转臂，包括第一支撑块与第二支撑块，第一支撑块与第二支撑块呈竖直布置，第一支撑块与第二支撑块呈平行布置，第一支撑块的中间位置设有第一插孔，第二支撑块的中间位置设有第二插孔，第一插孔与第二插孔对应，第一支撑块与第二支撑块之间设有连接管，连接管的一端设有第一插端，第一插端插接在第一插孔内，连接管的另一端设有第二插端，第二插端插接在第二插孔内，连接管连接有旋转块，旋转块设有开槽，开槽为U型形状，旋转块的一端端部设有两个形状大小相同的开孔，连接管插接在开孔中，旋转块上设有连接柱，连接柱的端部设有插孔，插孔插接有连接柄，连接柄的侧壁设有第二插槽，连接柱的侧壁设有第一插槽，第一插槽与第二插槽对接，第一插槽与第二插槽插接有锁片。
进一步地，所述第一支撑块的对外朝向面设有第一开槽。
进一步地，所述第二支撑块的对外朝向面设有第二开槽。
进一步地，所述锁片呈片状结构。
进一步地，所述连接柄的上端比下端的直径大。
采用上述技术方案的套装式旋转臂，由于第一支撑块与第二支撑块呈竖直布置，第一支撑块与第二支撑块呈平行布置，第一支撑块的中间位置设有第一插孔，第二支撑块的中间位置设有第二插孔，第一插孔与第二插孔对应，第一支撑块与第二支撑块之间设有连接管，连接管的一端设有第一插端，第一插端插接在第一插孔内，连接管的另一端设有第二插端，第二插端插接在第二插孔内，连接管连接有旋转块，旋转块设有开槽，开槽为U型形状，旋转块的一端端部设有两个形状大小相同的开孔，连接管插接在开孔中，旋转块上设有连接柱，连接柱的端部设有插孔，插孔插接有连接柄，连接柄的侧壁设有第二插槽，连接柱的侧壁设有第一插槽，第一插槽与第二插槽对接，第一插槽与第二插槽插接有锁片，所以第一支撑块与第二支撑块支撑住连接管，旋转块可以绕连接管做旋转运动，连接柄与连接柱通过锁片插接，连接更加牢固，连接柱与连接柄方便固定带旋转的部件。由于第一支撑块的对外朝向面设有第一开槽，第二支撑块的对外朝向面设有第二开槽，所以可以节省支撑块的用料。由于锁片呈片状结构，所以方便插接。由于连接柄的上端比下端的直径大，所以方便连接柄端部的插接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型套装式旋转臂的结构示意图；
图2为本实用新型套装式旋转臂的部件分解图；
图3为图2中A区域的细节放大图；
图4为本实用新型所述连接柄的结构示意图；
图5为本实用新型所述支撑块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图5所示，一种套装式旋转臂，包括第一支撑块1与第二支撑块4，第一支撑块1与第二支撑块4呈竖直布置，第一支撑块1与第二支撑块4呈平行布置，第一支撑块1的中间位置设有第一插孔3，第二支撑块4的中间位置设有第二插孔6，第一插孔3与第二插孔6对应，第一支撑块1与第二支撑块4之间设有连接管7，连接管7的一端设有第一插端8，第一插端8插接在第一插孔3内，连接管7的另一端设有第二插端9，第二插端9插接在第二插孔6内，连接管7连接有旋转块10，旋转块10设有开槽11，开槽11为U型形状，旋转块10的一端端部设有两个形状大小相同的开孔12，连接管7插接在开孔12中，旋转块10上设有连接柱13，连接柱13的端部设有插孔14，插孔14插接有连接柄15，连接柄15的侧壁设有第二插槽17，连接柱13的侧壁设有第一插槽16，第一插槽16与第二插槽17对接，第一插槽16与第二插槽17插接有锁片18；第一支撑块1的对外朝向面设有第一开槽2，第二支撑块4的对外朝向面设有第二开槽5，锁片18呈片状结构，连接柄15的上端比下端的直径大。
本实用新型套装式旋转臂，第一支撑块1与第二支撑块4支撑住连接管7，旋转块10可以绕连接管7做旋转运动，连接柄15与连接柱13通过锁片18插接，连接更加牢固，连接柱13与连接柄15方便固定带旋转的部件。由于第一支撑块1的对外朝向面设有第一开槽2，第二支撑块4的对外朝向面设有第二开槽5，所以可以节省支撑块的用料。由于锁片18呈片状结构，所以方便插接。由于连接柄15的上端比下端的直径大，所以方便连接柄15端部的插接。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种套装式旋转臂，包括第一支撑块与第二支撑块，其特征在于：第一支撑块与第二支撑块呈竖直布置，第一支撑块与第二支撑块呈平行布置，第一支撑块的中间位置设有第一插孔，第二支撑块的中间位置设有第二插孔，第一插孔与第二插孔对应，第一支撑块与第二支撑块之间设有连接管，连接管的一端设有第一插端，第一插端插接在第一插孔内，连接管的另一端设有第二插端，第二插端插接在第二插孔内，连接管连接有旋转块，旋转块设有开槽，开槽为U型形状，旋转块的一端端部设有两个形状大小相同的开孔，连接管插接在开孔中，旋转块上设有连接柱，连接柱的端部设有插孔，插孔插接有连接柄，连接柄的侧壁设有第二插槽，连接柱的侧壁设有第一插槽，第一插槽与第二插槽对接，第一插槽与第二插槽插接有锁片。
2.根据权利要求1所述的套装式旋转臂，其特征在于：所述第一支撑块的对外朝向面设有第一开槽。
3.根据权利要求1所述的套装式旋转臂，其特征在于：所述第二支撑块的对外朝向面设有第二开槽。
4.根据权利要求1所述的套装式旋转臂，其特征在于：所述锁片呈片状结构。
5.根据权利要求1所述的套装式旋转臂，其特征在于：所述连接柄的上端比下端的直径大。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520324324.0U CN204725513U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种套装式旋转臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520324324.0U CN204725513U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种套装式旋转臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204725513U true CN204725513U (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=54383896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520324324.0U Expired - Fee Related CN204725513U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种套装式旋转臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204725513U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105522322A (zh) * | 2016-02-28 | 2016-04-27 | 博艳萍 | 一种方管焊接用旋转机构 |
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2015
- 2015-05-20 CN CN201520324324.0U patent/CN204725513U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105522322A (zh) * | 2016-02-28 | 2016-04-27 | 博艳萍 | 一种方管焊接用旋转机构 |
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