CN216859756U - 一种阀针上料夹持组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种阀针上料夹持组件，包括竖直设置的拇指气缸，拇指气缸包括缸体以及主夹爪，还包括：设置在缸体上的预固定块，预固定块设有两个并分别设置在缸体相背离的两侧面；分别水平设置在预固定块上的预夹持块，两个预夹持块相面对的一面设为弧形，两个预夹持块之间形成弧形的夹持空间，两个预夹持块之间的连线垂直两个主夹爪之间的连线。本申请具有针对阀针取料更稳定的优点。

Description

一种阀针上料夹持组件

技术领域

本申请涉及阀针加工的技术领域，尤其是涉及一种阀针上料夹持组件。

背景技术

阀针是阀门重要的组成部分，其在加工完成之后需要被转移到组装位置处进行组装，目前主要是利用拇指气缸进行夹持。

但是，拇指气缸的两个夹爪多是标准形状，即长方体状，在面对圆柱状的阀针时，其接触时可能会产生打滑的情况，并且阀针的尺寸有多种，在面对一些直径比较小的阀针时，打滑进而导致夹持不稳定的情况多有发生。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前在取阀针的时候存在夹持不稳定的情况。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种阀针上料夹持组件，其具有夹持稳定，适用性较强的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种阀针上料夹持组件，包括竖直设置的拇指气缸，所述拇指气缸包括缸体以及主夹爪，还包括：

设置在缸体上的预固定块，所述预固定块设有两个并分别设置在缸体相背离的两侧面；

分别水平设置在预固定块上的预夹持块，两个所述预夹持块相面对的一面设为弧形，两个预夹持块之间形成弧形的夹持空间，两个所述预夹持块之间的连线垂直两个主夹爪之间的连线。

实现上述技术方案，由于两个预夹持块之间形成弧形的夹持空间，在主夹爪夹持时，阀针顶端先进入到夹持空间内，保证阀针在被主夹爪夹持时始终处于竖直方向，避免阀针出现其它方向的位移，进而避免打滑的情况发生，从而提高夹持的稳定性。

作为本申请的其中一个优选方案，所述夹持空间为上小下大的圆台状。

实现上述技术方案，便于阀针进入到夹持空间内。

作为本申请的其中一个优选方案，所述预固定块与缸体侧壁之间均匀设有多个伸缩杆，所述伸缩杆垂直缸体侧壁设置，每个所述伸缩杆的外侧壁均套设有调节弹簧，所述缸体上设有用于调节两个预固定块之间距离的调节组件。

实现上述技术方案，预固定块可沿着伸缩杆的轴向伸缩，进而带动预夹持块沿着伸缩杆的轴向移动，利用调节组件可以调节两个预夹持块之间的距离，从而可以调节夹持空间的大小，进而适应不同直径大小的阀针的取料过程，适用性更强。

作为本申请的其中一个优选方案，所述调节组件包括水平设置在缸体侧壁上的调节轴承、固定插接在轴承内圈上的双向调节丝杆以及分别设置在预固定块上的调节板，所述双向调节丝杆的长度方向平行伸缩杆的轴线方向，所述双向调节丝杆分别螺纹连接在两个调节板上。

实现上述技术方案，提供了一种调节组件的具体结构，使用时，旋动双向调节丝杆，即可带动两个预固定块相互远离或者相互靠近，从而使得两个预夹持块相互远离或者靠近，进一步使得夹持空间改变，利用双向调节丝杆能够最大程度上保证两个预固定块运动的同步性，提高调节的准确性，使用也比较方便。

作为本申请的其中一个优选方案，所述双向调节丝杆长度方向的两端分别设有调节手轮。

作为本申请的其中一个优选方案，两个所述主夹爪上均设有副夹爪，所述副夹爪相互靠近的一侧设有弧形固定块，所述弧形固定块相靠近的一侧与阀针的侧面抵接。

实现上述技术方案，副夹爪在夹持时是利用弧形的接触面或者接触点与阀针侧面接触，相较于长方体状的主夹爪接触面更大，进一步提高夹持的稳定性。

作为本申请的其中一个优选方案，所述副夹爪螺栓连接在主夹爪上。

实现上述技术方案，副夹爪可更换为不同规格尺寸，能够更好地匹配不同尺寸阀针的取料需求，适用性更强。

作为本申请的其中一个优选方案，所述弧形固定块由上至下至少设有两个。

实现上述技术方案，进一步提高了夹持的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置预固定块以及预夹持块形成夹持空间，在利用夹爪夹持时，阀针先进入夹持空间，保证夹持时的阀针的稳定性，与夹爪配合形成双重夹持，从而有效提高了取料时的稳定性；

2.利用调节组件可控制两个预固定块同时远离或者靠近，从而可以方便的改变夹持空间的大小，从而可以适用不同大小尺寸的阀针的取料过程，从而提高了夹持组件的适用性；

3.通过设置副夹爪以及设置在副夹爪上的弧形固定块，提高了主夹爪与阀针之间的接触面积，从而进一步提高了夹持的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是夹持组件的整体结构示意图；

图2是主要展示夹持空间的爆炸结构示意图。

附图标记：11、缸体；12、主夹爪；2、预固定块；3、预夹持块；4、夹持空间；5、伸缩杆；6、调节弹簧；71、调节轴承；72、双向调节丝杆；73、调节板；8、调节手轮；9、副夹爪；91、弧形固定块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本申请实施例公开的一种阀针上料夹持组件。该种阀针上料夹持组件包括竖直设置的拇指气缸，拇指气缸包括缸体11以及设置在缸体11一端并且通气后可相互远离或者靠近的夹爪。

参照图2，在缸体11的相互背离的两个较大侧面上各竖直设有一个预固定块2，预固定块2的底端越过缸体11并突出部分长度，在每个预固定块2的底端一体设有预夹持块3，预夹持块3设为L形，预夹持块3相互靠近的一侧设为弧形状，两个预夹持块3之间形成用于初步夹持固定阀针的夹持空间4。

参照图1和图2，预固定块2靠近缸体11的一侧面与缸体11之间设有伸缩杆5，伸缩杆5长度方向的两端分别与缸体11以及预固定块2固定连接，在每个伸缩杆5的外侧壁均套设有调节弹簧6，在缸体11上设有用于带动两个预固定块2相互靠近或者远离的调节组件，调节组件包括水平固定设置在缸体11侧壁上的调节轴承71、固定插接在轴承内圈上的双向调节丝杆72以及分别设置在预固定块2上的调节板73，其中双向调节丝杆72的长度方向平行伸缩杆5的轴线方向，双向调节丝杆72分别螺纹连接在两个调节板73上。

预固定块2可沿着伸缩杆5的轴向伸缩，进而带动预夹持块3沿着伸缩杆5的轴向移动，利用调节组件可以调节两个预夹持块3之间的距离，从而可以调节夹持空间4的大小，进而适应不同直径大小的阀针的取料过程，适用性更强，为了方便旋转双向调节丝杆72，在双向调节丝杆72长度方向的两端设有调节手轮8。

参照图1和图2，在两个主夹爪12上均设有副夹爪9，副夹爪9是螺纹连接在主夹爪12上的，副夹爪9上相互靠近的两个侧面水平设有弧形固定块91，弧形固定块91由上至下至少设有两个，弧形固定块91相靠近的一侧与阀针的侧面抵接。在面对直径大的，弧形固定块91是通过竖直两侧边与阀针外侧壁抵接，提高了夹持的稳定性。

本申请实施例一种阀针上料夹持组件的实施原理为：在缸体11上设置两个预夹持块3，并且两个预夹持块3之间的距离利用调节组件可改变，进而使得两个预夹持块3之间形成弧形的夹持空间4大小也可改变，配合副夹爪9的使用，避免阀针出现其它方向的位移，进而避免打滑的情况发生，从而提高夹持的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阀针上料夹持组件，包括竖直设置的拇指气缸，所述拇指气缸包括缸体(11)以及主夹爪(12)，其特征在于，还包括：

设置在缸体(11)上的预固定块(2)，所述预固定块(2)设有两个并分别设置在缸体(11)相背离的两侧面；

分别水平设置在预固定块(2)上的预夹持块(3)，两个所述预夹持块(3)相面对的一面设为弧形，两个预夹持块(3)之间形成弧形的夹持空间(4)，两个所述预夹持块(3)之间的连线垂直两个主夹爪(12)之间的连线。

2.根据权利要求1所述的一种阀针上料夹持组件，其特征在于：所述夹持空间(4)为上小下大的圆台状。

3.根据权利要求1所述的一种阀针上料夹持组件，其特征在于：所述预固定块(2)与缸体(11)侧壁之间均匀设有多个伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)垂直缸体(11)侧壁设置，每个所述伸缩杆(5)的外侧壁均套设有调节弹簧(6)，所述缸体(11)上设有用于调节两个预固定块(2)之间距离的调节组件。

4.根据权利要求3所述的一种阀针上料夹持组件，其特征在于：所述调节组件包括水平设置在缸体(11)侧壁上的调节轴承(71)、固定插接在轴承内圈上的双向调节丝杆(72)以及分别设置在预固定块(2)上的调节板(73)，所述双向调节丝杆(72)的长度方向平行伸缩杆(5)的轴线方向，所述双向调节丝杆(72)分别螺纹连接在两个调节板(73)上。

5.根据权利要求4所述的一种阀针上料夹持组件，其特征在于：所述双向调节丝杆(72)长度方向的两端分别设有调节手轮(8)。

6.根据权利要求1所述一种阀针上料夹持组件，其特征在于：两个所述主夹爪(12)上均设有副夹爪(9)，所述副夹爪(9)相互靠近的一侧设有弧形固定块(91)，所述弧形固定块(91)相靠近的一侧与阀针的侧面抵接。

7.根据权利要求6所述一种阀针上料夹持组件，其特征在于：所述副夹爪(9)螺栓连接在主夹爪(12)上。

8.根据权利要求6所述的一种阀针上料夹持组件，其特征在于：所述弧形固定块(91)由上至下至少设有两个。

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