CN210589337U - 一种便于夹取物件的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种便于夹取物件的机械手，包括支撑板，支撑板的前侧壁固定连接有两个对称分布的固定板，两个固定板的侧壁均开设有固定孔，且固定孔的内壁固定连接有气缸，两个气缸的输出端均固定连接有夹块，夹块的外壁固定连接有第一橡胶垫，两个气缸的进气口均固定连通有导管，两个导管远离气缸的一端共同固定连接有三通管，三通管的外壁与支撑板的后侧壁固定连接，支撑板的后侧壁固定连接有安装支架，两个固定板的上表面均固定连接有辅助夹取机构。本实用新型通过两个夹块相互移动扩大机械手的张开度，提高机械手的夹取范围，同时通过底板对物件进行支撑，提高了物件夹取的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于夹取物件的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的机械手在夹取物件的时候，其张开度较小，导致许多较大物件无法夹取，影响机械手的使用范围，另外，现有的机械手在夹取较重物件时容易发生物件脱离，影响机械手夹取物件的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手在夹取物件的时候，其张开度较小，导致许多较大物件无法夹取，影响机械手的使用范围，另外，现有的机械手在夹取较重物件时容易发生物件脱离，影响机械手夹取物件稳定性的问题，而提出的一种便于夹取物件的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于夹取物件的机械手，包括支撑板，所述支撑板的前侧壁固定连接有两个对称分布的固定板，两个所述固定板的侧壁均开设有固定孔，且固定孔的内壁固定连接有气缸，两个所述气缸的输出端均固定连接有夹块，所述夹块的外壁固定连接有第一橡胶垫，两个所述气缸的进气口均固定连通有导管，两个所述导管远离气缸的一端共同固定连接有三通管，所述三通管的外壁与支撑板的后侧壁固定连接，所述支撑板的后侧壁固定连接有安装支架，两个所述固定板的上表面均固定连接有辅助夹取机构。
优选的，所述辅助夹取机构包括与固定板上表面固定连接的矩形筒，所述矩形筒的内壁活动连接有底板，所述底板的上表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面与夹块的下表面固定连接。
优选的，两个所述底板相对的一端均切割为斜面。
优选的，两个所述连接板相对的一侧均固定连接有第二橡胶垫。
优选的，两个所述夹块靠近支撑板的一侧均固定连接有滑块，所述滑块远离夹块的一端固定连接有万向滚珠，所述支撑板的前侧壁开设有与滑块相配合的滑槽，所述滑槽的槽壁与万向滚珠的外壁活动连接。
优选的，所述底板、连接板和夹块的材质均为不锈钢。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于夹取物件的机械手，具备以下有益效果：
该便于夹取物件的机械手，通过设置有夹块、第一橡胶垫、气缸和滑块，当需要通过机械手夹取物件的时候，首先把支撑板靠向被夹物件，之后通过气泵启动气缸，气缸推动夹块夹持物件，夹块通过滑块在滑槽内移动使其向物件靠近，同时夹块通过连接板使底板向物件下表面靠近，当夹块夹持物件的时候，底板能够插在物件的下表面，并对物件进行支撑，防止物件脱离，该机构通过两个夹块相互移动扩大机械手的张开度，提高机械手的夹取范围，同时通过底板对物件进行支撑，提高了物件夹取的稳定性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过两个夹块相互移动扩大机械手的张开度，提高机械手的夹取范围，同时通过底板对物件进行支撑，提高了物件夹取的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于夹取物件的机械手俯视的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于夹取物件的机械手正视的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便于夹取物件的机械手A部分的结构示意图。
图中：1支撑板、2固定板、3气缸、4夹块、5第一橡胶垫、6滑槽、7导管、8三通管、9辅助夹取机构、91矩形筒、92底板、93连接板、10安装支架、11第二橡胶垫、12滑块、13万向滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种便于夹取物件的机械手，包括支撑板1，支撑板1的前侧壁固定连接有两个对称分布的固定板2，两个固定板2的侧壁均开设有固定孔，且固定孔的内壁固定连接有气缸3，两个气缸3的输出端均固定连接有夹块4，夹块4的外壁固定连接有第一橡胶垫5，两个气缸3的进气口均固定连通有导管7，两个导管7远离气缸3的一端共同固定连接有三通管8，三通管8的外壁与支撑板1的后侧壁固定连接，支撑板1的后侧壁固定连接有安装支架10，两个固定板2的上表面均固定连接有辅助夹取机构9。
辅助夹取机构9包括与固定板2上表面固定连接的矩形筒91，矩形筒91的内壁活动连接有底板92，底板92的上表面固定连接有连接板93，连接板93的上表面与夹块4的下表面固定连接，通过底板92对物件进行支撑，提高了物件夹取的稳定性。
两个底板92相对的一端均切割为斜面，斜面的底板92能够方便使底板92插入物件的下表面。
两个连接板93相对的一侧均固定连接有第二橡胶垫11，第二橡胶垫11能够增加物件夹持的内齿轮，提高了物件夹取的稳定性。
两个夹块4靠近支撑板1的一侧均固定连接有滑块12，滑块12远离夹块4的一端固定连接有万向滚珠13，支撑板1的前侧壁开设有与滑块12相配合的滑槽6，滑槽6的槽壁与万向滚珠13的外壁活动连接，万向滚珠13能够便于滑块12在滑槽6中移动。
底板92、连接板93和夹块4的材质均为不锈钢，不锈钢材质能够抗锈蚀，提高了机械手的使用寿命。
本实用新型中，当需要通过机械手夹取物件的时候，首先把支撑板1靠向被夹物件，之后通过气泵启动气缸3，气缸3推动夹块4夹持物件，夹块4通过滑块12在滑槽6内移动使其向物件靠近，同时夹块4通过连接板93使底板92向物件下表面靠近，当夹块4夹持物件的时候，底板92能够插在物件的下表面，并对物件进行支撑，防止物件脱离，该机构通过两个夹块4相互移动扩大机械手的张开度，提高机械手的夹取范围，同时通过底板92对物件进行支撑，提高了物件夹取的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于夹取物件的机械手，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的前侧壁固定连接有两个对称分布的固定板(2)，两个所述固定板(2)的侧壁均开设有固定孔，且固定孔的内壁固定连接有气缸(3)，两个所述气缸(3)的输出端均固定连接有夹块(4)，所述夹块(4)的外壁固定连接有第一橡胶垫(5)，两个所述气缸(3)的进气口均固定连通有导管(7)，两个所述导管(7)远离气缸(3)的一端共同固定连接有三通管(8)，所述三通管(8)的外壁与支撑板(1)的后侧壁固定连接，所述支撑板(1)的后侧壁固定连接有安装支架(10)，两个所述固定板(2)的上表面均固定连接有辅助夹取机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种便于夹取物件的机械手，其特征在于，所述辅助夹取机构(9)包括与固定板(2)上表面固定连接的矩形筒(91)，所述矩形筒(91)的内壁活动连接有底板(92)，所述底板(92)的上表面固定连接有连接板(93)，所述连接板(93)的上表面与夹块(4)的下表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于夹取物件的机械手，其特征在于，两个所述底板(92)相对的一端均切割为斜面。
4.根据权利要求2所述的一种便于夹取物件的机械手，其特征在于，两个所述连接板(93)相对的一侧均固定连接有第二橡胶垫(11)。
5.根据权利要求1所述的一种便于夹取物件的机械手，其特征在于，两个所述夹块(4)靠近支撑板(1)的一侧均固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)远离夹块(4)的一端固定连接有万向滚珠(13)，所述支撑板(1)的前侧壁开设有与滑块(12)相配合的滑槽(6)，所述滑槽(6)的槽壁与万向滚珠(13)的外壁活动连接。
6.根据权利要求2所述的一种便于夹取物件的机械手，其特征在于，所述底板(92)、连接板(93)和夹块(4)的材质均为不锈钢。
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