CN211102900U - 一种雕刻机刀库用的卡爪 - Google Patents
一种雕刻机刀库用的卡爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211102900U CN211102900U CN201922009576.5U CN201922009576U CN211102900U CN 211102900 U CN211102900 U CN 211102900U CN 201922009576 U CN201922009576 U CN 201922009576U CN 211102900 U CN211102900 U CN 211102900U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc
- clamping jaw
- jaw arm
- limiting plate
- tool magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000010057 rubber processing Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种雕刻机刀库用的卡爪,包括:安装座和对称设置的卡爪臂,所述卡爪臂包括卡爪臂本体、与卡爪臂本体连接的限位部和弧形支撑部,所述限位部包括连接板和弧形限位板,所述连接板的一端与弧形限位板连接,另一端与卡爪臂本体连接,所述弧形限位板的内圆面外凸设置有第一弧形凸台,所述弧形支撑部包括弧形支撑板,所述弧形支撑板的内圆面外凸固定连接有与第一弧形凸台对应的第二弧形凸台,所述限位部与弧形支撑部之间形成形变槽。通过上述方式,本实用新型所述的雕刻机刀库用的卡爪,结构简单,加工容易,夹紧效果好,便于换刀机械手更换刀具。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,特别是涉及一种雕刻机刀库用的卡爪。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需储刀及换刀需求的一种装置,其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库,改变了传统以人为主的生产方式,借由电脑程序的控制,可以完成各种不同的加工需求,如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等,大幅缩短加工时程,降低生产成本,刀库系统中使用卡爪对刀具的刀槽进行固定,卡爪在夹紧刀具的刀柄时,换刀机械手可以方便的将安装刀具的刀柄放入卡爪内或者从卡爪内取出,但是现有的卡爪结构复杂,加工难度较大,对刀具的刀柄夹紧效果较差,容易产生晃动,且不便于换刀机械手换装刀具,需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种雕刻机刀库用的卡爪,结构简单,加工容易,夹紧效果好,便于换刀机械手更换刀具。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种雕刻机刀库用的卡爪,包括:安装座和对称设置的卡爪臂,所述卡爪臂包括卡爪臂本体、与卡爪臂本体连接的限位部和弧形支撑部,所述限位部包括连接板和弧形限位板,所述连接板的一端与弧形限位板连接,另一端与卡爪臂本体连接,所述弧形限位板的内圆面外凸设置有第一弧形凸台,所述弧形支撑部包括弧形支撑板,所述弧形支撑板的内圆面外凸固定连接有与第一弧形凸台对应的第二弧形凸台,所述限位部与弧形支撑部之间形成形变槽。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述弧形限位板远离安装座的一端与第一弧形凸台的连接处设置有倒角。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述倒角与第一弧形凸台连接处设置有圆弧面。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二弧形凸台为橡胶加工而成。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述连接板、弧形限位板、弧形支撑板、卡爪臂本体和安装座为一体化结构。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述安装座的两端分别间隔设置有两个通孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种雕刻机刀库用的卡爪,通过形变槽的使用,使限位部具有一定的弹性,结构简单,加工容易,夹紧效果好,便于换刀机械手更换刀具。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型一种雕刻机刀库用的卡爪一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接 ;可以是机械连接,也可以是电连接 ;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1,本实用新型实施例包括:
一种雕刻机刀库用的卡爪,包括:安装座1和对称设置的卡爪臂20,所述卡爪臂20包括卡爪臂本体21、与卡爪臂本体21连接的限位部22和弧形支撑部23,所述限位部22包括连接板221和弧形限位板222,所述连接板221的一端与弧形限位板222连接,另一端与卡爪臂本体21连接,所述弧形限位板222的内圆面外凸设置有第一弧形凸台223,所述弧形支撑部23包括弧形支撑板231,所述弧形支撑板231的内圆面外凸固定连接有与第一弧形凸台223对应的第二弧形凸台232,所述限位部22与弧形支撑部23之间形成形变槽3;在使用时,换刀机械手把安装刀具的刀柄向卡爪臂20之间推动,在形变槽3的作用下,限位部22上的连接板221发生可恢复的弹性变形,使弧形限位板222向两侧移动,刀柄移动至卡爪臂20之间时,连接板221恢复到初始位置,从而使第一弧形凸台223和第二弧形凸台232共同作用夹紧刀柄,当换刀机械手抓住刀柄向外侧拉动时,限位部22上的连接板221发生可恢复的弹性变形,使弧形限位板222向两侧移动,刀柄移出两个卡爪臂20之间的腔体,结构简单,加工容易,夹紧效果好,使用方便。
所述弧形限位板222远离安装座1的一端与第一弧形凸台223的连接处设置有倒角4,倒角4增大了两个卡爪臂20之间的开口,便于刀柄进入。
所述倒角4与第一弧形凸台223连接处设置有圆弧面5,减小第一弧形凸台223与刀柄的摩擦力,便于刀柄进入。
所述第二弧形凸台232为橡胶加工而成,第二弧形凸台232具有一定的弹性,使刀柄与卡爪臂20紧密贴合,增强夹紧效果。
所述连接板221、弧形限位板222、弧形支撑板231、卡爪臂本体21和安装座1为一体化结构,结构简单,加工方便。
所述安装座1的两端分别间隔设置有两个通孔6,方便卡爪的安装。
综上所述,本实用新型指出的一种雕刻机刀库用的卡爪,结构简单,加工容易,夹紧效果好,便于换刀机械手更换刀具。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种雕刻机刀库用的卡爪,其特征在于,包括:安装座和对称设置的卡爪臂,所述卡爪臂包括卡爪臂本体、与卡爪臂本体连接的限位部和弧形支撑部,所述限位部包括连接板和弧形限位板,所述连接板的一端与弧形限位板连接,另一端与卡爪臂本体连接,所述弧形限位板的内圆面外凸设置有第一弧形凸台,所述弧形支撑部包括弧形支撑板,所述弧形支撑板的内圆面外凸固定连接有与第一弧形凸台对应的第二弧形凸台,所述限位部与弧形支撑部之间形成形变槽。
2.根据权利要求1所述的雕刻机刀库用的卡爪,其特征在于,所述弧形限位板远离安装座的一端与第一弧形凸台的连接处设置有倒角。
3.根据权利要求2所述的雕刻机刀库用的卡爪,其特征在于,所述倒角与第一弧形凸台连接处设置有圆弧面。
4.根据权利要求1所述的雕刻机刀库用的卡爪,其特征在于,所述第二弧形凸台为橡胶加工而成。
5.根据权利要求1所述的雕刻机刀库用的卡爪,其特征在于,所述连接板、弧形限位板、弧形支撑板、卡爪臂本体和安装座为一体化结构。
6.根据权利要求1所述的雕刻机刀库用的卡爪,其特征在于,所述安装座的两端分别间隔设置有两个通孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922009576.5U CN211102900U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种雕刻机刀库用的卡爪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922009576.5U CN211102900U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种雕刻机刀库用的卡爪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211102900U true CN211102900U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71695972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922009576.5U Expired - Fee Related CN211102900U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种雕刻机刀库用的卡爪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211102900U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113334121A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-03 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 纵剪机刀具安装方法及系统、纵剪机刀具拆卸方法及系统 |
-
2019
- 2019-11-20 CN CN201922009576.5U patent/CN211102900U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113334121A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-03 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 纵剪机刀具安装方法及系统、纵剪机刀具拆卸方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103231321B (zh) | 便携式工件夹持装置及组件 | |
TW201640987A (zh) | 理線總成 | |
CN211102900U (zh) | 一种雕刻机刀库用的卡爪 | |
CN211821466U (zh) | 一种机电设备便捷安装架 | |
CN110328397A (zh) | 一种设有定位基准的铣刀夹持工装 | |
CN110315564A (zh) | 一种用于实训的机器人的工具自动更换装置 | |
CN214108832U (zh) | 一种快速切换夹具 | |
CN210926905U (zh) | 一种电缆头制作辅助装置 | |
CN213839242U (zh) | 一种按压式自锁紧固件 | |
CN210998665U (zh) | 一种孔眼定位辅助工具 | |
CN114401805A (zh) | 落料结构 | |
CN210589337U (zh) | 一种便于夹取物件的机械手 | |
CN214346629U (zh) | 一种无菌接种用试管夹持装置 | |
CN218253961U (zh) | 夹持治具 | |
CN217912694U (zh) | 锻造操作机吊杆挡圈 | |
CN210650374U (zh) | 工装夹具 | |
CN213165133U (zh) | 一种用于服务器内电源线卡扣拆除的治具 | |
CN215546905U (zh) | 一种立式加工中心用自动化工件夹具 | |
CN215999604U (zh) | 一种闭门器机加工夹具 | |
CN217801463U (zh) | 一种用于安装弹簧座的工装 | |
CN218426991U (zh) | 一种机械加工定位装置 | |
CN216882222U (zh) | 基于活体取样钳钳头二三点焊接的一种半自动装置 | |
CN216371890U (zh) | 一种勾型三爪夹紧装置 | |
CN211697903U (zh) | 一种智能化工程检测工具 | |
CN212311789U (zh) | 工件夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200728 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |