CN210313177U - 新型铜板吊运夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型铜板吊运夹具，包括第一夹具、第二夹具、第一连接臂、第二连接臂，以及安装板，所述第一夹具和第二夹具交叠设置且中部通过第一连接轴枢接，呈剪刀叉结构，第一夹具的第一端和第二夹具的第一端可共同夹取工件，第一连接臂的第一端与第二夹具的第二端通过第二连接轴枢接，第二连接臂的第一端与第一夹具的第二端通过第三连接轴枢接，第一连接臂的第二端和第二连接臂的第二端共同与所述安装板通过第四连接轴枢接。因此，本实用新型具有能够同时夹取多块工件的、单次夹取工件数量更多、工作效率更高、夹取更加牢固的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种新型铜板吊运夹具。
背景技术
目前，在铜板的铸造过程中，使用吊钩进行铜板添加操作，每次只能钩取一片，不仅工作强度大，钩取的数量有限，效率低，而且吊钩操作存在容易掉落的安全风险。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够同时夹取多块工件的、单次夹取工件数量更多、工作效率更高、夹取更加牢固的新型铜板吊运夹具。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种新型铜板吊运夹具，包括第一夹具、第二夹具、第一连接臂、第二连接臂，以及安装板，所述第一夹具和第二夹具交叠设置且中部通过第一连接轴枢接，呈剪刀叉结构，第一夹具的第一端和第二夹具的第一端可共同夹取工件，第一连接臂的第一端与第二夹具的第二端通过第二连接轴枢接，第二连接臂的第一端与第一夹具的第二端通过第三连接轴枢接，第一连接臂的第二端和第二连接臂的第二端共同与所述安装板通过第四连接轴枢接。
作为本实用新型的改进，所述第一夹具的外侧和/或第二夹具的外侧设有用于打开第一夹具和第二夹具的辅助臂。
作为本实用新型的改进，所述第一夹具和/或第二夹具的用于与工件接触的部位设置成波浪形表面。
作为本实用新型的改进，所述第一夹具的第二端至第一连接轴之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一夹具和第二夹具合拢时，可将第二夹具的第二端至第一连接轴之间的部分收纳入内。
作为本实用新型的改进，所述第二夹具的第二端至第一连接轴之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一夹具和第二夹具合拢时，可将第一夹具的第二端至第一连接轴之间的部分收纳入内。
作为本实用新型的改进，所述第一连接臂的第一端和第一连接臂的第二端之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一连接臂和第二连接臂合拢时，可将第二连接臂的第一端和第二连接臂的第二端之间的部分收纳入内。
作为本实用新型的改进，所述第二连接臂的第一端和第二连接臂的第二端之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一连接臂和第二连接臂合拢时，可将第一连接臂的第一端和第一连接臂的第二端之间的部分收纳入内。
本实用新型由于包括第一夹具、第二夹具、第一连接臂、第二连接臂，以及安装板，所述第一夹具和第二夹具交叠设置且中部通过第一连接轴枢接，呈剪刀叉结构，第一夹具的第一端和第二夹具的第一端可共同夹取工件，第一连接臂的第一端与第二夹具的第二端通过第二连接轴枢接，第二连接臂的第一端与第一夹具的第二端通过第三连接轴枢接，第一连接臂的第二端和第二连接臂的第二端共同与所述安装板通过第四连接轴枢接。本实用在使用时，将第一夹具和第二夹具构成的剪刀叉结构分开，将多块工件置于所述第一夹具的第一端和第二夹具的第一端之间，并使所述第一夹具的第一端和第二夹具的第一端将该多块工件夹紧，然后松手，在工件的重力作用下，第一夹具的第一端和第二夹具的第一端则将工件夹紧，然后夹具再将工件夹取至下一道工序。本实用新型结构简单，巧妙，相对于现有技术的钩取结构而言，本实用新型可以同时夹取多块工件，单次夹取工件的数量更多，效率更高，同时，本实用新型是利用工件自身的重力实现第一夹具的第一端和第二夹具的第一端对工件的夹紧，夹取工件更紧，同时更加牢固，大大降低了工件容易掉落的风险。因此，本实用新型具有能够同时夹取多块铜板的、单次夹取数量更多、工作效率更高、夹取更加牢固的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的立体结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为本实用新型图1夹取工件时的状态图；
图4为图1的侧视图；
图5为图1中的第一夹具和第二夹具合上的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
请参见图1至图5，图1至图5揭示的是新型铜板吊运夹具的一种实施方式，一种新型铜板吊运夹具，包括第一夹具11、第二夹具12、第一连接臂21、第二连接臂22，以及安装板3，所述第一夹具11和第二夹具12交叠设置且中部通过第一连接轴41枢接，呈剪刀叉结构，第一夹具的第一端111和第二夹具的第一端121可共同夹取工件9，第一连接臂的第一端211与第二夹具的第二端122通过第二连接轴42枢接，第二连接臂的第一端221与第一夹具的第二端112通过第三连接轴43枢接，第一连接臂的第二端212和第二连接臂的第二端222共同与所述安装板3通过第四连接轴44枢接。本实用新型中，由于第一夹具11和第二夹具12之间是枢接，所述第一连接臂21与第二夹具12之间是枢接，所述第二连接臂22与第一夹具11之间是枢接，所述第一连接臂21和第二连接臂22与安装板3之间枢接，因此，所述第一夹具的第一端111和第二夹具的第一端211之间夹取工件时，第一夹具11、第二夹具12、第一连接臂21和第二连接臂22之间便会在工件的重力作用下下拉，伸直，从而使得第一夹具的第一端111和第二夹具的第一端211夹紧工件9。本实用在使用时，将第一夹具11和第二夹具12构成的剪刀叉结构分开，将多块工件9置于所述第一夹具的第一端111和第二夹具的第一端121之间，并使所述第一夹具的第一端111和第二夹具的第一端121将该多块工件夹紧，然后松手，在工件9的重力作用下，第一夹具的第一端111和第二夹具的第一端121则将工件9夹紧，然后再将工件9夹取至下一道工序。本实用新型结构简单，巧妙，相对于现有技术的钩取结构而言，本实用新型可以同时夹取多块工件，单次夹取工件的数量更多，效率更高，同时，本实用新型是利用工件9自身的重力实现第一夹具的第一端111和第二夹具的第一端121对工件的夹紧，夹取工件更紧，同时更加牢固，大大降低了工件9容易掉落的风险。
本实用新型中，优选的，所述第一夹具11的外侧和/或第二夹具12的外侧设有用于打开第一夹具11和第二夹具12的辅助臂5，设置辅助臂5的优点在于，可以帮助分开构成剪刀叉结构的第一夹具11和第二夹具12，使得第一夹具11和第二夹具12的分开更加省力，更加容易进行。
本实用新型中，优选的，所述第一夹具11和/或第二夹具12的用于与工件接触的部位设置成波浪形表面，具体的，可以是直接将第一夹具11和/或第二夹具12的用于与工件接触的部位加工成波浪形的表面，也可以是通过第一夹具11和/或第二夹具12的用于与工件接触的部位焊接具有波浪形表面的钢块实现，本实施例中，是通过在第一夹具11和/或第二夹具12的用于与工件接触的部位焊接具有波浪形表面的钢块实现的，本实施例中，该具有波浪形表面的钢块是通过线切割工艺形成的。如此设置的优点在于，增加所述第一夹具11和/或第二夹具12与工件9之间的摩擦力，从而使得工件9更不易从所述第一夹具11和第二夹具12之间掉落，夹取工件9更加紧固和牢靠。
本实用新型中，所述安装板3可以通过吊钩6安装在相应的转移设备上，从而实现工件9的位置的转移。
本实用新型中，优选的，所述第一夹具的第二端112至第一连接轴41之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一夹具11和第二夹具12合拢时，可将第二夹具的第二端122至第一连接轴41之间的部分收纳入内，如此的优点在于，可以达到将第二夹具的第二端122至第一连接轴41之间的部分完全收纳入第一夹具的第二端112至第一连接轴41之间的部分的目的，使得两者收拢后形成一条直线。
本实用新型中，同样的，所述第二夹具的第二端122至第一连接轴41之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一夹具11和第二夹具12合拢时，可将第一夹具的第二端112至第一连接轴41之间的部分收纳入内。
本实用新型中，优选的，所述第一连接臂的第一端211和第一连接臂的第二端212之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一连接臂21和第二连接臂22合拢时，可将第二连接臂的第一端221和第二连接臂的第二端222之间的部分收纳入内，如此设置的目的在于，达到将第二连接臂的第一端221和第二连接臂的第二端222之间的部分收纳入第一连接臂的第一端211和第一连接臂的第二端212之间的部分的目的，使得两者收拢后形成一条直线。
本实用新型中，同样的，所述第二连接臂的第一端221和第二连接臂的第二端222之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一连接臂21和第二连接臂22合拢时，可将第一连接臂的第一端211和第一连接臂的第二端212之间的部分收纳入内。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型铜板吊运夹具，其特征在于，包括第一夹具(11)、第二夹具(12)、第一连接臂(21)、第二连接臂(22)，以及安装板(3)，所述第一夹具(11)和第二夹具(12)交叠设置且中部通过第一连接轴(41)枢接，呈剪刀叉结构，第一夹具的第一端(111)和第二夹具的第一端(121)可共同夹取工件(9)，第一连接臂的第一端(211)与第二夹具的第二端(122)通过第二连接轴(42)枢接，第二连接臂的第一端(221)与第一夹具的第二端(112)通过第三连接轴(43)枢接，第一连接臂的第二端(212)和第二连接臂的第二端(222)共同与所述安装板(3)通过第四连接轴(44)枢接。
2.根据权利要求1所述的新型铜板吊运夹具，其特征在于，所述第一夹具(11)的外侧和/或第二夹具(12)的外侧设有用于打开第一夹具(11)和第二夹具(12)的辅助臂(5)。
3.根据权利要求1或2所述的新型铜板吊运夹具，其特征在于，所述第一夹具(11)和/或第二夹具(12)的用于与工件接触的部位设置成波浪形表面。
4.根据权利要求1所述的新型铜板吊运夹具，其特征在于，所述第一夹具的第二端(112)至第一连接轴(41)之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一夹具(11)和第二夹具(12)合拢时，可将第二夹具的第二端(122)至第一连接轴(41)之间的部分收纳入内。
5.根据权利要求1所述的新型铜板吊运夹具，其特征在于，所述第二夹具的第二端(122)至第一连接轴(41)之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一夹具(11)和第二夹具(12)合拢时，可将第一夹具的第二端(112)至第一连接轴(41)之间的部分收纳入内。
6.根据权利要求5所述的新型铜板吊运夹具，其特征在于，所述第一连接臂的第一端(211)和第一连接臂的第二端(212)之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一连接臂(21)和第二连接臂(22)合拢时，可将第二连接臂的第一端(221)和第二连接臂的第二端(222)之间的部分收纳入内。
7.根据权利要求4所述的新型铜板吊运夹具，其特征在于，所述第二连接臂的第一端(221)和第二连接臂的第二端(222)之间的部分设置成内侧开口且中空的结构，以使第一连接臂(21)和第二连接臂(22)合拢时，可将第一连接臂的第一端(211)和第一连接臂的第二端(212)之间的部分收纳入内。
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| CN210313177U true CN210313177U (zh) | 2020-04-14 |
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ID=70125197
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| CN201921165537.8U Active CN210313177U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 新型铜板吊运夹具 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-07-24 CN CN201921165537.8U patent/CN210313177U/zh active Active
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