CN101172539A - 吸附拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸附拾取装置，其包括真空吸附装置、支架、第一摆杆、第二摆杆、第一滑杆和第二滑杆。该支架用于支撑真空吸附装置。该第一摆杆和第二摆杆的一端分别与支架相铰接，该第一摆杆和第二摆杆的另一端到真空吸嘴轴线的距离相等，用于配合定心。该第一滑杆和第二滑杆分别用于连接第一摆杆和真空吸附装置以及第二摆杆和真空吸附装置，以使真空吸附装置的移动带动第一滑杆和第二滑杆分别沿第一摆杆和第二摆杆的轴向滑动，并使第一摆杆和第二摆杆随真空吸附装置的移动而摆动。该吸附拾取装置可对吸附的镜片进行位置校正，使真空吸附装置吸附于镜片中心位置。

Description

吸附拾取装置

技术领域

本发明涉及一种拾取装置，尤其涉及一种吸附拾取装置。

背景技术

镜头模组生产过程中，射出成型后的镜片会经由剪切机将镜片从料头上剪切，剪切的同时用吸附式拾取装置例如真空吸附装置拾取被剪切的镜片，然后摆放到设有凹槽的托盘中，再将摆放好镜片的托盘放置于自动化生产设备的进料平台上进行镜头模组的自动组装。

正常情况下，如图1所示，真空吸附装置10的吸嘴110会吸附在镜片12的中心位置，并准确地摆放到托盘14的预定凹槽141中。但是，由于剪切机在剪切射出成型镜片的过程中通常产生无法避免的机械振动，会使被剪切镜片的位置发生一定程度的偏移，而目前使用的真空吸附装置一般只具有吸附拾取搬送功能，剪切机机械振动导致的镜片位置偏移的不确定性，使得真空吸附装置在吸附拾取被剪切镜片的过程中无法根据镜片位置的偏移来进行调整吸附的位置。如图2所示，真空吸附装置10在拾取镜片12时，由于镜片12位置的偏移，真空吸附装置10的吸嘴110便不能刚好吸附在镜片12的中心位置，而导致偏心吸附。当真空吸附装置10将拾取的镜片12摆放到托盘14中时，便无法准确的放置到托盘14的凹槽141中。如此一来，在真空吸附装置拾取镜片12放到托盘14中之后，还需要人为的重新摆放托盘14中的镜片12，使其准确的放置到托盘14的凹槽141中，从而影响了镜头模组生产过程的速度，不利于产率的提高。

因此，有必要提供一种具有定心功能的吸附式拾取装置，以有效提高镜头模组的生产速度。

发明内容

以下以实施例说明一种吸附拾取装置。

所述吸附拾取装置，其包括真空吸附装置、支架、第一摆杆、第二摆杆、第一滑杆和第二滑杆。该真空吸附装置包括一真空吸嘴。该支架用于支撑所述真空吸附装置。该第一摆杆的一端和第二摆杆的一端分别铰接于所述支架的同一侧，并对称分布于真空吸附装置的两侧，该第一摆杆的另一端和第二摆杆的另一端到所述真空吸嘴轴线的距离相等，用于配合定心。该第一滑杆用于连接第一摆杆和真空吸附装置，该第二滑杆用于连接第二摆杆和真空吸附装置，以使该真空吸附的移动带动第一滑杆和第二滑杆分别沿第一摆杆和第二摆杆的轴向滑动，并使第一摆杆和第二摆杆随真空吸附装置的移动而摆动。

所述吸附拾取装置的优点在于：该吸附拾取装置通过第一摆杆、第二摆杆、第一滑杆以及第二滑杆与真空吸附装置的联动配合作用，可以对吸附的镜片进行位置校正，使真空吸附装置吸附于镜片的中心位置，以便准确摆放到设有凹槽的托盘中，有效加快了镜头模组生产速度，提高了镜头模组制程的产率。

附图说明

图1是现有技术正常拾取情况下镜片放入托盘示意图。

图2是现有技术偏心拾取情况下镜片放入托盘示意图。

图3是本技术方案实施例提供的吸附拾取装置结构示意图。

图4A~4B是本技术方案实施例提供的吸附拾取装置使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本技术方案实施例提供的吸附拾取装置作进一步说明。

请参阅图3，本技术方案实施例提供一种吸附拾取装置200，其包括真空吸附装置21、支架22、第一摆杆25、第二摆杆26、第一滑杆27以及第二滑杆28。

该真空吸附装置21包括一个真空吸嘴211。该真空吸附装置21的轴线与真空吸嘴211的轴线可以处于同一直线上，也可以不处于同一直线上。本实施例中，该真空吸附装置21的轴线与真空吸嘴211的轴线处于同一直线上。该真空吸附装置21可与一个控制装置(图未示)相连，该控制装置可用于控制真空吸附装置21在竖直方向上的移动。该真空吸嘴211可设置软性垫片，例如海绵垫片、橡胶垫片或泡沫垫片等，以避免在吸附拾取过程中对镜片的磨损。本实施例中，在该真空吸嘴211表面胶合了一层海绵垫片。

该支架22用于支撑所述真空吸附装置21，其包括基座221、第一支撑杆222和第二支撑杆223。

该基座221可受控在水平方向上移动，用于调整吸附拾取装置200在水平方向的位置，以使吸附拾取装置200在剪切装置和托盘之间往复移动，将镜片从剪切装置转移到托盘中。该基座221可设置一通孔224，该真空吸附装置21设置于支架22一侧，并处于对应于该通孔224的位置，以便真空吸附装置21在竖直方向上移动到一定高度时可穿过通孔224，从而使支架22在竖直方向上不会对真空吸附装置21产生限制。该通孔224的尺寸不小于真空吸附装置21的最大横截面的尺寸。该支架22可相连于用于真空吸附装置21的控制装置，构成一体化的机械控制，即支架22和真空吸附装置21同时受一个控制装置控制，以便同时控制支架22在水平方向上的移动和真空吸附装置21在竖直方向上的移动。

该第一支撑杆222和第二支撑杆223与真空吸附装置21位于基座221的同一侧。该第一支撑杆222的一端和第二支撑杆223的一端分别固定于所述基座221，该第一支撑杆222的另一端与第一摆杆25的一端相铰接，该第二支撑杆223的另一端与第二摆杆26的一端相铰接。该第一支撑杆222和第二支撑杆223可以与基座221垂直相连，也可以与基座221成一定角度相连，但应设置为对称分布于真空吸附装置21的两侧。本实施例中，该第一支撑杆222和第二支撑杆223的长度相等，垂直相连于基座221呈相对设置，且分别位于真空吸附装置21的两侧，并与真空吸嘴211轴线处于同一平面，该第一支撑杆222和第二支撑杆223到真空吸嘴211轴线的距离相等。

该第一摆杆25的一端和第二摆杆26的一端分别铰接于所述支架22的同一侧，并位于真空吸附装置21的两侧。本实施例中，该第一摆杆25的一端与第一支撑杆222相铰接，该第二摆杆26的一端与第二支撑杆223相铰接。该第一摆杆25的另一端和第二摆杆26的另一端到所述真空吸嘴211轴线的距离相等，用于配合定心，即用于在吸附拾取过程中抵靠被吸附的镜片两侧进行定心。本实施例中，该第一摆杆25的另一端设置有第一夹头251，该第二摆杆26的另一端设置有第二夹头261。该第一夹头251和第二夹头261的设置可增加第一摆杆25和第二摆杆26端部的面积，用于在吸附拾取过程中更有效的抵靠被吸附的镜片两侧进行定心。该第一夹头251和第二夹头261的表面为软性材料，例如橡胶、塑料或泡沫等，以避免在吸附拾取过程中对镜片的磨损。本实施例中，该第一夹头251和第二夹头261表面包覆橡胶，其分别直接胶合于第一摆杆25和第二摆杆26的端部。

该第一摆杆25沿其轴向设置有第一滑槽252，该第二摆杆26沿其轴向设置有第二滑槽262。该第一滑槽252和第二滑槽262的长度相等。由于第一支撑杆222和第二支撑杆223的长度相等，并且到真空吸嘴211轴线的距离相等，因此，这里将该第一摆杆25和第二摆杆26的长度也设置为相等，以使该第一夹头251和第二夹头261到真空吸嘴211轴线的距离相等，使得当第一夹头251和第二夹头261同时和被吸附的镜片抵靠接触时，镜片中心恰好位于真空吸嘴211的轴线上，从而实现镜片定心。

该第一滑杆27和第二滑杆28呈水平设置。该第一滑杆27的一端通过一销钉30设置于第一滑槽252，并可通过销钉30于第一滑槽252中滑动而移动，另一端固定于真空吸附装置21。该第二滑杆28的一端通过一销钉30设置于第二滑槽262，并可通过销钉30于第二滑槽262中滑动而移动，另一端固定于真空吸附装置21。该第一滑杆27和第二滑杆28分别连接固定于真空吸附装置21的两侧，并位于同一水平线上，该第一滑杆27和第二滑杆28也可以结合在一起，形成一根穿过真空吸附装置21的滑杆。该第一滑杆27的长度小于第一支撑杆222到真空吸嘴211轴线的距离，以使第一滑杆27移动时，第一摆杆25可以随之摆动。该第二滑杆28的长度小于第二支撑杆223到真空吸嘴211轴线的距离，以使第二滑杆28移动时，第二摆杆26可以随之摆动。本实施例中，由于第一支撑杆222和第二支撑杆223的长度相等，并且到真空吸嘴211轴线的距离相等，该第一摆杆25和第二摆杆26的长度也相等，因此，将该第一滑杆27和第二滑杆28的长度设置为相等，可使第一摆杆25和第二摆杆26摆动的角度相等，从而确保该第一夹头251和第二夹头261到真空吸嘴211轴线的距离相等，以使该第一夹头251和第二夹头261同时抵靠接触被吸附的镜片时，镜片中心恰好位于真空吸嘴211的轴线上，从而实现定心。当然，该第一滑杆27和第二滑杆28的一端也可以通过其它方式分别沿第一摆杆25和第二摆杆26的轴向滑动，并不仅局限于本实施中的滑槽形式，只要能沿第一摆杆25和第二摆杆26的轴向滑动便可。

第一夹头251和第二夹头261之间的距离可以随着第一滑杆27和第二滑杆28在第一滑槽252和第二滑槽262中的滑动变大或变小。当该第一滑杆27和第二滑杆28分别向第一滑槽252的远离第一夹头251的一端和第二滑槽262的远离第二夹头261的一端滑动时，由于第一摆杆25和第二摆杆26的摆动，第一夹头251和第二夹头261之间的距离为逐渐变小，但第一夹头251和第二夹头261到真空吸嘴211轴线的距离保持相等；当该第一滑杆27和第二滑杆28分别向第一滑槽252的靠近第一夹头251的一端和第二滑槽262的靠近第二夹头261的一端滑动时，由于第一摆杆25和第二摆杆26的摆动，第一夹头251和第二夹头261之间的距离为逐渐变大，但第一夹头251和第二夹头261到真空吸嘴211轴线的距离保持相等。该第一滑杆27和第二滑杆28的滑动过程中，真空吸嘴211始终位于第一夹头251和第二夹头261之间。

如图4A所示，所述吸附拾取装置200在吸附拾取镜片12的过程中，基座221水平移动，使真空吸附装置21移动到镜片12所在的位置，真空吸附装置21在控制装置的作用下向下移动到镜片12所在的位置，并同时利用真空吸附作用将镜片12吸附拾取到真空吸嘴211上。在真空吸附装置21向下移动的过程中，由于真空吸附装置21与第一滑杆27和第二滑杆28相连，在真空吸附装置21的带动下，该第一滑杆27和第二滑杆28会分别向第一滑槽252靠近第一夹头251的一端和第二滑槽262靠近第二夹头261的一端滑动，滑动过程中，由于第一摆杆25和第二摆杆26的摆动，第一夹头251和第二夹头261之间的距离逐渐增大，以利于真空吸附装置21的真空吸嘴211对镜片12的吸附拾取。在吸附拾取的过程中，由于被吸附拾取的镜片12处于连续机械振动的剪切机上，镜片12会随剪切机的振动处于连续的振动状态，从而发生位置偏移。剪切机的机械振动导致镜片12位置偏移具有不确定性，因此，并不能通过基座221的移动来找到镜片12的中心，真空吸嘴211可能不会刚好吸附在镜片12的中心位置。

真空吸附装置21吸附拾取镜片12之后，会在控制装置的作用下向上移动。在真空吸附装置21向上移动的过程中，由于真空吸附装置21与第一滑杆27和第二滑杆28相连，在真空吸附装置21的带动下，该第一滑杆27和第二滑杆28会分别向第一滑槽252的远离第一夹头251的一端和第二滑槽262的远离第二夹头261的一端滑动，由于第一摆杆25和第二摆杆26的摆动，滑动过程中第一夹头251和第二夹头261之间的距离逐渐减小，靠近镜片12的第一夹头251会首先抵靠接触到被吸附镜片12。当第一夹头251和第二夹头261之间的距离进一步减小时，第一夹头251作用于被吸附镜片12，使其向第二夹头261靠近，直到被吸附镜片12的相对两侧同时抵靠接触于第一夹头251和第二夹头261，由于第一夹头251和第二夹头261到真空吸嘴211轴线的距离相等，镜片12的中心会移动到真空吸嘴211的轴线上，即真空吸嘴211会刚好吸附在镜片12的中心位置，如图4B所示，从而实现定心吸附拾取。

然后，基座221水平移动到托盘所在的位置，真空吸附装置21再次向下移动，在真空吸附装置21向下移动的过程中，在真空吸附装置21的带动下，该第一滑杆27和第二滑杆28会分别向第一滑槽252靠近第一夹头251的一端和第二滑槽262靠近第二夹头261的一端滑动，滑动过程中第一夹头251和第二夹头261之间的距离逐渐增大，同时真空吸附装置21解吸便可将镜片12准确放入托盘的预定位置。

上述吸附拾取装置的优点在于：该吸附拾取装置通过第一摆杆、第二摆杆、第一滑杆以及第二滑杆与真空吸附装置的联动配合作用，可以对吸附的镜片进行位置校正，使真空吸附装置吸附于镜片的中心位置，以便准确摆放到设有凹槽的托盘中，有效加快了镜头模组生产速度，提高了镜头模组制程的产率。

Claims (10)

1.一种吸附拾取装置，其包括真空吸附装置，该真空吸附装置包括一真空吸嘴，其特征在于，该吸附拾取装置还包括：

支架，该支架用于支撑所述真空吸附装置；

第一摆杆和第二摆杆，该第一摆杆的一端和第二摆杆的一端分别铰接于所述支架的同一侧，并对称分布于真空吸附装置的两侧，该第一摆杆的另一端和第二摆杆的另一端到所述真空吸嘴轴线的距离相等，用于配合定心；

第一滑杆和第二滑杆，该第一滑杆用于连接第一摆杆和真空吸附装置，该第二滑杆用于连接第二摆杆和真空吸附装置，以使该真空吸附的移动带动第一滑杆和第二滑杆分别沿第一摆杆和第二摆杆的轴向滑动，并使第一摆杆和第二摆杆随真空吸附装置的移动而摆动。

2.如权利要求1所述的吸附拾取装置，其特征在于，所述支架包括基座、第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆和第二支撑杆对称设置于基座的同一侧，所述第一摆杆的一端与该第一支撑杆相铰接，所述第二摆杆的一端与第二支撑杆相铰接。

3.如权利要求2所述的吸附拾取装置，其特征在于，所述第一支撑杆和第二支撑杆垂直连接于所述基座。

4.如权利要求3所述的吸附拾取装置，其特征在于，所述第一滑杆的长度小于第一支撑杆到真空吸嘴轴线的距离，所述第二滑杆的长度小于第二支撑杆到真空吸嘴轴线的距离。

5.如权利要求2所述的吸附拾取装置，其特征在于，所述基座具有一通孔，其与真空吸附装置的位置相对应。

6.如权利要求1所述的吸附拾取装置，其特征在于，所述第一摆杆沿其轴向设置有第一滑槽，所述第一滑杆的一端设置于该第一滑槽，所述第二摆杆沿其轴向设置有第二滑槽，所述第二滑杆的一端设置于该第二滑槽。

7.如权利要求1所述的吸附拾取装置，其特征在于，所述第一摆杆的另一端和第二摆杆的另一端分别设置有第一夹头和第二夹头。

8.如权利要求7所述的吸附拾取装置，其特征在于，所述第一夹头和第二夹头的表面包覆有软性材料。

9.如权利要求1所述的吸附拾取装置，其特征在于，所述真空吸嘴表面设有软性垫片。

10.如权利要求1所述的吸附拾取装置，其特征在于，所述第一滑杆和第二滑杆呈水平设置，并处于同一水平线。

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