JP2699494B2 - 製品保持装置 - Google Patents

製品保持装置

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/0293—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers having fingers directly connected to actuator
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    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/907—Sensor controlled device

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カラーテレビなどの梱包用ダンボール箱、
その他吸着可能な材質により梱包されている製品の保持
装置に関する。
従来の技術 従来の製品のパレット積み機械用製品保持装置は第５
図のようになっている。
これは、製品17をスライド板13と固定板12によりはさ
み込み、さらに底押えアーム14により製品17の底を押え
保持するものである。
発明が解決しようとする課題 しかしこのような製品保持装置では、製品の重心のア
ンバランスによりスライド板13及び固定板12がたわみ、
製品が傾いて保持されることがある。特に大きく、重い
製品についてはこのような傾向になり、その製品に合わ
せた特別な製品保持装置をつくらなくてはならない。
このため、機種切替における製品保持装置の交換には
多大な時間を労し、また２機種ランダム保持というやり
方は不可能であり、さらには保持した後製品がズレるな
ど精度が悪く、機械化への障害となっている。
本発明は、上記課題に鑑み、大型製品から小型製品ま
で、より広範囲な大きさの製品を保持することができ、
機種切替における製品保持装置の交換が皆無となり、ま
た２機種ランダム保持も可能となり、さらに製品にアン
バランスがあっても精度の良い保持が可能となり、機械
化への障害を取り除くことができる製品保持装置を提供
しようとするものである。
課題を解決するための手段 前記課題を解決するための本発明の手段は、製品を保
持するために、一対のスライド板で製品をはさみ込むよ
うにし、かつスライド板の内側に取付けられた多数の吸
着パッドにより製品を吸着して保持するものである。
吸着パットは、大型吸着パッドと小型吸着パットとを
備えており、大型製品は大型吸着パッドで、小型製品は
小型吸着パッドで吸着するようにし、吸着パッドの使い
分けができるようにもしている。
作用 本発明の手段による作用は次のようになる。
多数の吸着パッドが取付けられた一対のスライド板
は、たとえばエアーシリンダーによりスライドし、製品
をはさみ込んでストップする。それと同時に吸着パット
により製品を吸着保持する。
また、はさみ込んだ製品が大型製品か小型製品かを判
断し、大型製品は大型吸着パッドで、小型製品は小型吸
着パットで吸着し保持することができる。
この結果、大型製品から小型製品までより広範囲な大
きさの製品を保持することができ、機種切替が容易、２
機種ランダム保持が可能、保持精度向上により機械化へ
の発展につながり、生産性を大幅に向上させることがで
きる。
実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明
する。
第１図は本発明の一例の側面図である。
第２図は本発明の一部の吸着パッドを取付けたスライ
ド板の正面図である。
第１図において、スライド板１は２枚が互いに相対向
するように設置され、それぞれエアーシリンダー4,5に
より、矢印AB及び矢印CD方向にスライドするようになっ
ており、これにより製品６をはさみ込むことができる。
第２図のように、スライド板１の内側には大型吸着パ
ッド２が４ヶ、小型吸着パッド３が２ヶ取付けられてお
り、それぞれの吸着パッド用吸引穴19はスライド板１の
板厚方向からあけられ、吸着パット2,3の中心で開孔し
ており、吸引用ホース21はスライド板１の板厚方向から
エアー継手20により吸着パッド用吸引穴19にジョイント
されている。
このように第２図のスライド板１に取付けられた大型
吸着パット２及び小型吸着パッド３により、コンベア上
の製品６は吸着保持される。
第３図は大型製品10を保持した状態である。また第４
図は小型製品11を保持した状態である。
大型製品10と小型製品11の大きさの判断のために、大
型吸着パッド２に近接して大型製品確認センサー８を設
け、小型吸着パッド３に近接して小型製品確認センサー
９を設けている。これは一方のスライド板１に発光素
子、他方のスライド板１に受光素子を設けて構成してい
る。
第１図のスライド板１、シリンダー4,5等は、ロボッ
トアーム７によって所定の範囲で上下動するように構成
されており、下降した状態で製品６が製品確認用センサ
ー8,9共に感知されると大型製品10と判断して、大型吸
着パッド２により大型製品10を吸着する。一方、製品確
認用センサー９のみが働いて製品確認用センサー８が働
かないと小型製品11と判断して、小型吸着パッド３によ
り小型製品11を吸着する。
発明の効果 以上のように本発明は簡単な装置により、大型製品か
ら小型製品まで、より広範囲な大きさの製品を保持する
ことができ、機種切替容易、２機種ランダム保持、保持
精度向上により機械化への発展につながり、生産性を大
幅に向上させることができる。
また本発明においては、機種切替における本装置の交
換は皆無となり、多大な労力、時間及び費用を大幅に削
減することができる。
よってその効果は大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例における製品保持装置の側面
図、第２図は本発明の製品保持装置の吸着パットが取付
けられたスライド板の正面図、第３図，第４図は本発明
の製品保持装置が製品を保持した状態の側面図、第５図
は従来の製品保持装置の構成を示す側面図である。 １……スライド板、２……大型吸着パッド、３……小型
吸着パッド、４……エアーシリンダー、５……エアーシ
リンダー、６……製品、７……ロボットアーム、８……
製品確認センサー、９……製品確認センサー、10……大
型製品、11……小型製品、19……吸着パット用吸引穴、
20……エアー継手、21……吸引用ホース。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】間隔が調節可能な一対の対向するスライド
    板と、それぞれのスライド板の内側に設けられた複数個
    の吸着パッドとを備え、前記吸着パッドを吸着面高さの
    異なる複数種類とすることにより、前記一対のスライド
    板による物品の挟み込み寸法を変えられるようにしたこ
    とを特徴とする製品保持装置。
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