JPH02152784A - 製品保持装置 - Google Patents

製品保持装置

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JPH02152784A
JPH02152784A JP63307991A JP30799188A JPH02152784A JP H02152784 A JPH02152784 A JP H02152784A JP 63307991 A JP63307991 A JP 63307991A JP 30799188 A JP30799188 A JP 30799188A JP H02152784 A JPH02152784 A JP H02152784A
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桑木　公郎
Keiji Sakurai
桜井　慶次
Itsuo Araki
荒木　逸雄
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/0293—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers having fingers directly connected to actuator
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    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カラーテレビなどの梱包用ダンボール箱、そ
の他吸着可能な材質により梱包されている製品の保持装
置に関する。
従来の技術 従来の製品のパレット積み機械用製品保持装置は第５図
のようになっている。
これは、製品１７をスライド板１３と固定板１２により
はさみ込み、さらに底押えアーム１４により製品１７の
底を押え保持するものである。
発明が解決しようとする課題 しかしこのような製品保持装置では、製品の重心のアン
バランスによりスライド板１３及び固定板１２かたわみ
、製品が傾いて保持されることがある。
特に大きく、重い製品についてはこのような傾向になり
、その製品に合わせた特別な製品保持装置をつくらなく
てはならない。
このため、機種切替における製品保持装置の交換には多
大な時間を労し、また２機種ランダム保持というやり方
は不可能であり、さらには保持した後製品がズレるなと
精度が悪（、機械化への障害となっている。
本発明は、上記課題に鑑み、大型製品から小型製品まで
、より広範囲な大きさの製品を保持することができ、機
種切替における製品保持装置の交換が皆無となり、また
２機種ランダム保持も可能となり、さらに製品にアンバ
ランスがあっても精度の良い保持が可能となり、機械化
への障害を取り除くことができる製品保持装置を提供し
ようとするものである。
課題を解決するための手段 前記課題を解決するための本発明の手段は、製品を保持
するために、一対のスライド板で製品をはさみ込むよう
にし、かつスライド板の内側に取付けられた多数の吸着
パットにより製品を吸着して保持するものである。
吸着パットは、大型吸着パットと小型吸着パットとを備
えており、大型製品は大型吸着パットで、小型製品は小
型吸着パットで吸着するようにし、吸着パットの使い分
けができるようにもしている。
多数の吸着パットが取付けられた一対のスライド板は、
たとえばエアーシリンダーによりスライドし、製品をは
さみ込んでストップする。それと同時に吸着パットによ
り製品を吸着保持する。
また、はさみ込んだ製品が大型製品か小型製品かを判断
し、大型製品は大型吸着バフ）で、小型製品は小型吸着
パットで吸着し保持することができる。
この結果、大型製品から小型製品までより広範囲な大き
さの製品を保持することができ、機種切替が容易、２機
種ランダム保持が可能、保持精度向上により機械化への
発展につながり、生産性を大幅に向上させることができ
る。
実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。
第１図は本発明の一例の側面図である。
第２図は本発明の一部の吸着パットを取付けたスライド
板の正面図である。
第１図において、スライド板１は２枚が互いに相対向す
るように設置され、それぞれエアーシリンダー４，５に
より、矢印ＡＢ及び矢印ＣＤ方向にスライドするように
なっており、これにより製品６をはさみ込むことができ
る。
第２図のように、スライド板１の内側には大型吸着パッ
ト２が４ケ、小型吸着パット３が２ケ取付けられており
、それぞれの吸着パット用吸引穴１９はスライド板１の
板厚方向からあけられ、吸着パット２．３の中心で開孔
しており、吸引用ホース２１はスライド板１の板厚方向
からエアー継手２０により吸着パット用吸引穴１９にジ
ヨイントされている。
このように第２図のスライド板１に取付けられた大型吸
着パット２及び小型吸着パット３により、コンベア上の
製品６は吸着保持される。
第３図は大型製品１０を保持した状態である。また第４
図は小型製品１１を保持した状態である。
大型製品１０と小型製品１１の大きさの判断のために、
大型吸着パット２に近接して大型製品確認センサー８を
設け、小型吸着パット３に近接して小型製品確認センサ
ー９を設けている。これは一方のスライド板１に発光素
子、他方のスライド板１に受光素子を設けて構成してい
る。
第１図のスライド板１、シリンダー４，５等は、ロボッ
トアーム７によって所定の範囲で上下動するように構成
されており、下降した状態で製品６が製品確認用センサ
ー８，９共に感知されると大型製品１０と判断して、大
型吸着パット２により大型製品１０を吸着する。一方、
製品確認用センサー９のみが働いて製品確認用センサー
８が働かないと小型製品１１と判断して、小型吸着パッ
ト３により小型製品１１を吸着する。
発明の効果 以上のように本発明は簡単な装置により、大型製品から
小型製品まで、より広範囲な大きさの製品を保持するこ
とができ、機種切替容易、２機種ランダム保持、保持精
度向上により機械化への発展につながり、生産性を大幅
に向上させることができる。
また本発明においては、機種切替における本装置の交換
は皆無となり、多大な労力、時間及び費用を大幅に削減
することができる。
よってその効果は大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例における製品保持装置の側面
図、第２図は本発明の製品保持装置の吸着パットが取付
けられたスライド板の正面図、第３図、第４図は本発明
の製品保持装置が製品を保持した状態の側面図、第５図
は従来の製品保持装置の構成を示す側面図である。 １・・・・・・スライド板、２・・・・・・大型吸着パ
ット、３・・・・・・小型吸着パット、４・・・・・・
エアーシリンダー５・・・・・・エアーシリンダー、６
・・・・・・製品、７・・・・・・ロボットアーム、８
・・・・・・製品確認センサー、９・・・・・・製品確
認センサー、１０・・・・・・大型製品、１１・・・・
・・小型製品、１９・・・・・・吸着パット用吸引穴、
２０・・・・・・エアー継手、２１・・・・・・吸引用
ホース。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名１−スライ
ド王１ ２−　夫１哩％＋マット １０　−・− ＩＩ・・− 型　！ｌｌｌ　　品

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）間隔が調節可能な一対のスライド板と、それぞれ
    のスライド板の内側に設けられた吸着パットとを備えた
    製品保持装置。
  2. （２）吸着パットは、大型吸着パットと、小型吸着パッ
    トとを備えており、一対のスライド板によるはさみ込み
    位置が変えられるように構成された請求項１記載の製品
    保持装置。
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