CN207857391U - 一种分选机的分选导向装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分选机的分选导向装置，包括链条传送机构、落料导向机构、输送导向机构以及收料导向机构；所述落料导向机构倾斜设于所述链条传送机构的出料端下方；所述输送导向机构水平设于所述落料导向机构的出料端下方；所述收料导向机构倾斜设于所述落料导向机构的出料端下方；所述落料导向机构包含复数个并排设置的落料导向槽；每所述落料导向槽的中部均设有窄口通道，上部均设有斜导向组件，下部均设有导向缓冲组件。通过本实用新型的分选导向装置，不仅可以极大的提高对电芯的分选效率，而且可以减少对电芯表面的条码造成损坏。

Description

一种分选机的分选导向装置及系统

技术领域

本实用新型涉及电池分选领域，特别指一种分选机的分选导向装置及系统。

背景技术

目前，国内电芯分选机的分选机构其分选电芯的效率一般都在5000个/小时～6000个/小时之间。现有技术在对电芯进行分选导向时，主要采用以下两种技术方案：

第一种方案是采用机械手臂来回动作来实现对电芯的抓取和分拣，但是，机械手臂因受运动轨迹、信号传输控制等因素的影响，使得其分选效率很难得到提高。

第二种方案是利用皮带传动来实现的，具体请参照图1所示，现有的分选导向设备100’包括皮带传送机构1’、落料斜槽2’、导向板3’、导向挡块4’以及末端挡板5’，其中，落料斜槽2’设置在皮带传送机构1’的起始端，落料斜槽2’的两侧设置有侧边挡板6’，导向板3’连接在落料斜槽2’的末端，导向挡块4’设置在导向板3’的前方，末端挡板5’设置在皮带传送机构1’的末端。其工作流程包括如下：工件(电芯)通过链条传送至指定位置后，相应位置处气嘴就进行吹气，从而将工件吹入到落料斜槽2’中；工件依靠自重顺着导向板3’滚入到皮带传送机构1’上；工件依靠皮带传送机构1’传送至导向挡块4’处，工件与导向挡块4’碰触后，改变工件姿态；工件依靠表面与皮带输送机构1’间的滚动摩擦，继续调整姿态；工件传送至皮带传送机构1’的末端，由末端挡板5’挡住，人工抓取工件。但是，这种利用皮带传动的方式存在如下缺陷：(1)、分选效率比较低，达不到现有企业高效分选的要求；(2)、工件姿态调整仅靠导向挡块改变运动轨迹来实现，其可靠性与稳定性都比较差；(3)、通过工件表面与皮带传送机构的滚动摩擦来调整姿态，很容易损坏工件表面的条码；(4)、由人工直接从皮带传送机构的表面取料，安全性较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题之一，在于提供一种分选机的分选导向装置，通过该分选导向装置来提高对电芯的分选效率，并减少对电芯表面的条码造成损坏。

本实用新型是这样实现技术问题之一的：一种分选机的分选导向装置，包括一链条传送机构、一落料导向机构、一输送导向机构以及一收料导向机构；所述落料导向机构倾斜设于所述链条传送机构的出料端下方；所述输送导向机构水平设于所述落料导向机构的出料端下方；所述收料导向机构倾斜设于所述落料导向机构的出料端下方；

所述落料导向机构包含复数个并排设置的落料导向槽；每所述落料导向槽的中部均设有一窄口通道，上部均设有一斜导向组件，下部均设有一导向缓冲组件。

进一步地，所述导向缓冲组件包括一第一导向缓冲块、一第二导向缓冲块以及一下滑板；所述第一导向缓冲块设于所述窄口通道末端的一侧，且所述第一导向缓冲块在靠近所述窄口通道的一侧设有一导向斜面；所述下滑板倾斜设于所述第一导向缓冲块的下端；所述第二导向缓冲块设于所述窄口通道的前端，且所述第二导向缓冲块的上端设有一对准所述导向斜面的内凹导向弧面。

进一步地，所述斜导向组件包括一斜导向缓冲块以及一直挡块；所述斜导向缓冲块与所述直挡块分别设于所述窄口通道的上端两侧，且使所述斜导向缓冲块与所述直挡块在上端形成一宽口结构，在下端形成一与所述窄口通道相匹配的窄口结构。

进一步地，所述输送导向机构包含复数个并排设置的输送导向槽以及一设于各所述输送导向槽底部的皮带输送机；每所述输送导向槽均对应设于一所述落料导向槽的前端；

每所述输送导向槽均包括一前段导向通道以及一后段导向通道，所述后段导向通道连接于所述前段导向通道的末端；所述前段导向通道为一宽度逐渐变小的喇叭状结构，且所述前段导向通道的进料端横设有一第三导向缓冲块。

更进一步地，所述前段导向通道的中部设有两防静电皮挡片。

更进一步地，所述前段导向通道的宽度由73mm渐变至66.5mm，所述后段导向通道的宽度为66.5mm。

更进一步地，所述收料导向机构包含复数个并排设置的收料导向槽，每所述收料导向槽均对应设于一所述输送导向槽的前端。

本实用新型要解决的技术问题之二，在于提供一种分选机的分选导向系统，通过该分选导向系统来进一步提高对电芯的分选效率，并减少设备对有限空间的占用。

本实用新型是这样实现技术问题之二的：一种分选机的分选导向系统，包括两个上述的分选导向装置以及一个支撑平台，两所述分选导向装置背对设于所述支撑平台上。

本实用新型的优点在于：1、可有效解决现有分选导向设备分选效率低的瓶颈问题，具体能够将生产效率从原来的5000个/小时～6000个/小时提高到12000个/小时，分选效率得到了极大的提高；2、通过落料导向机构和输送导向机构相互配合，可很好的实现将电芯调整到水平摆放姿态，并确保能够将电芯平稳、有序的输送到收料导向机构，即稳定性和可靠性都得到了很大的提高；3、电芯只有在输送导向机构中才会与皮带输送机进行短暂接触，不仅可以达到快速输送的目的，而且可以极大的减少对电芯表面的条码造成损坏；4、电芯最终会落入到收料导向机构中，可确保收料的安全；5、通过本实用新型的分选导向系统，不仅可以进一步提高对电芯的分选效率，而且可以极大的减少设备对有限空间的占用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是现有的分选导向设备的结构示意图。

图2是本实用新型一种分选机的分选导向装置的结构示意图。

图3是本实用新型中落料导向机构的结构示意图。

图4是本实用新型中单个落料导向槽的结构示意图。

图5是本实用新型中输送导向机构的结构示意图。

图6是本实用新型中单个输送导向槽的结构示意图。

图7是本实用新型一种分选机的分选导向系统的结构示意图。

附图标记说明：

100’现有的分选导向设备，1’-皮带传送机构，2’-落料斜槽，3’-导向板，4’-导向挡块，5’-末端挡板，6’-侧边挡板，100-分选导向装置，200-分选导向系统，300-支撑平台，1-链条传送机构，11-电芯座，2-落料导向机构，21-落料导向槽，211-窄口通道，212-斜导向组件，2121-斜导向缓冲块，2122-直挡块，212a-宽口结构，212b-窄口结构，213-导向缓冲组件，2131-第一导向缓冲块，213a-导向斜面，213b-内凹导向弧面，2132-第二导向缓冲块，2133-下滑板，3-输送导向机构，31-输送导向槽，311-前段导向通道，312-后段导向通道，32-皮带输送机，33-第三导向缓冲块，4-收料导向机构，41-收料导向槽，5-气嘴喷头，6-防静电皮挡片。

具体实施方式

具体实施例一：

请参阅图2至图7所示，本实用新型一种分选机的分选导向装置100的较佳实施例，所述分选导向装置100包括一链条传送机构1、一落料导向机构2、一输送导向机构3以及一收料导向机构4；所述落料导向机构2倾斜设于所述链条传送机构1的出料端下方；所述输送导向机构3水平设于所述落料导向机构2的出料端下方；所述收料导向机构4倾斜设于所述落料导向机构2的出料端下方；

请重点参照图3所示，所述落料导向机构2包含复数个并排设置的落料导向槽21；每所述落料导向槽21的中部均设有一窄口通道211，上部均设有一斜导向组件212，下部均设有一导向缓冲组件213。在工作时，电芯在斜导向组件212的引导下会进入窄口通道211，并使电芯以竖直姿态经过窄口通道211，当电芯从窄口通道211的下端出来后，导向缓冲组件213会引导电芯从竖直姿态调整至水平或倾斜摆放姿态。

在具体实施时，所述链条传送机构1上设置有复数个电芯座11，并可以通过链条传送机构1带动各个电芯座11进行传动，同时，所述链条传送机构1的背部在对准每所述落料导向槽21的位置均设置有一个气嘴喷头5，这样，当链条传送机构1将电芯传送到指定位置时，就可以通过气嘴喷头5来将电芯喷到落料导向槽21中。

请重点参照图4所示，所述导向缓冲组件213包括一第一导向缓冲块2131、一第二导向缓冲块2132以及一下滑板2133；所述第一导向缓冲块2131设于所述窄口通道211末端的一侧，且所述第一导向缓冲块2131在靠近所述窄口通道211的一侧设有一导向斜面213a；所述下滑板2133倾斜设于所述第一导向缓冲块2131的下端；所述第二导向缓冲块2132设于所述窄口通道211的前端，且所述第二导向缓冲块2132的上端设有一对准所述导向斜面213a的内凹导向弧面213b。在工作过程中，以竖直姿态从窄口通道211下来的电芯会先触碰第二导向缓冲块2132，且在内凹导向弧面213b的弹力作用下，电芯会回弹并触碰第一导向缓冲块2131，且在第一导向缓冲块2131的导向斜面213a的弹力作用下，电芯会以水平摆放或者倾斜摆放的姿态从下滑板2133滚落到输送导向机构3上。

所述斜导向组件212包括一斜导向缓冲块2121以及一直挡块2122；所述斜导向缓冲块2121与所述直挡块2122分别设于所述窄口通道211的上端两侧，且使所述斜导向缓冲块2121与所述直挡块2122在上端形成一宽口结构212a，在下端形成一与所述窄口通道211相匹配的窄口结构212b。这里之所以将斜导向组件212设计成这种结构，其目的在于：1、电芯在链条传送机构1的水平牵引力和气嘴喷头5的吹入力的共同作用下，电芯会以抛物线轨迹落入到落料导向槽21上，宽口结构212a的设置能消除电芯无法落入落料导向槽21的风险，2、可以初步调整电芯，并使电芯以竖直姿态进入中部段。

请重点参照图5所示，所述输送导向机构3包含复数个并排设置的输送导向槽31以及一设于各所述输送导向槽31底部的皮带输送机32，在具体实施时，皮带输送机32用于输送电芯快速经过该输送导向机构3，以达到高效分选要求，同时，整个输送导向机构3需要设计得尽量短些，这样既可以达到快速输送的目的，又可以极大的减少电芯与皮带输送机32的接触时间，从而可减少对电芯表面的条码造成损坏；每所述输送导向槽31均对应设于一所述落料导向槽21的前端；

请重点参照图6所示，每所述输送导向槽31均包括一前段导向通道311以及一后段导向通道312，所述后段导向通道312连接于所述前段导向通道311的末端；所述前段导向通道311为一宽度逐渐变小的喇叭状结构(未图示)，且所述前段导向通道311的进料端横设有一第三导向缓冲块33。其中，从下滑板2133滚落的电芯首先会触碰所述第三导向缓冲块33，且在第三导向缓冲块33的作用下，电芯将会以水平姿态从第三导向缓冲块33下方的前段导向通道311中通过；之所以将前段导向通道311设计成宽度逐渐变小的喇叭状结构，是为了方便配合第三导向缓冲块33对电芯进行姿态的调整。

为了实现进一步微调电芯的水平摆放姿态，以确保电芯都可以水平摆正，所述前段导向通道311的中部设有两防静电皮挡片6，采用防静电皮挡片6既可以方便电芯的快速通过，又可以避免对电芯造成伤害。

所述前段导向通道311的宽度由73mm渐变至66.5mm，所述后段导向通道312的宽度为66.5mm。由于电芯的长度是65mm，通过将后段导向通道312设计成具有1.5mm的调整余量，可以保证在高效率(12000个/小时)状态下，电芯导向平稳有序，并以水平摆放姿态进行输送，而不会出现电芯卡顿并造成分选失败。当然，本实用新型主要针对的是18650电芯的分选导向，但本实用新型的分选导向装置100并不局限于此，在具体实施时，还可以根据实际要分选导向的电芯来对上述前段导向通道311和后段导向通道312的宽度进行调整。

所述收料导向机构4包含复数个并排设置的收料导向槽41，每所述收料导向槽41均对应设于一所述输送导向槽31的前端。在工作时，从输送导向槽31出来的电芯会平稳、有序的落入收料导向槽41中。

通过本实用新型的分选导向装置100来对电芯进行分选导向，可将生产效率从原来的5000个/小时～6000个/小时提高到12000个/小时，分选效率得到了极大的提高。

本实用新型分选导向装置100实现电芯的分选导向原理如下：

1、由链条传送机构1通过电芯座11将电芯传送到指定位置，并通过气嘴喷头5将电芯喷到落料导向槽21的斜导向组件212中；

2、电芯在斜导向组件212的引导下会进入窄口通道211，并以竖直姿态通过窄口通道211；当电芯从窄口通道211的下端出来后，会先触碰到导向缓冲组件213的第二导向缓冲块2132，且在内凹导向弧面213b的弹力作用下，电芯会回弹并触碰第一导向缓冲块2131，同时，在第一导向缓冲块2131的导向斜面213a的弹力作用下，电芯会以水平摆放或者倾斜摆放的姿态从下滑板2133滚落到输送导向机构3上；

3、进入输送导向机构3的电芯会触碰第三导向缓冲块33，且在第三导向缓冲块33的作用下，电芯将会以水平姿态从第三导向缓冲块33下方的前段导向通道311中通过；同时，在皮带输送机32的带动下，电芯会快速从输送导向槽31中通过，在此过程中，防静电皮挡片6可以对电芯进行微调，以确保通过的电芯都可以水平摆正；

4、电芯从输送导向槽31出来后，会平稳、有序的一个个落入到收料导向槽41中。

具体实施例二：

为了进一步提高对电芯的分选效率，并减少设备对有限空间的占用。请参照图2至图7所示，本实用新型还提供一种分选机的分选导向系统200，所述分选导向系统200包括两个上述的分选导向装置100以及一个支撑平台300，两所述分选导向装置100背对设于所述支撑平台300上。其中，两个所述分选导向装置100的结构和工作原理都与具体实施例一相同，这里就不再重复说明了。

综上所述，本实用新型具有如下优点：1、可有效解决现有分选导向设备分选效率低的瓶颈问题，具体能够将生产效率从原来的5000个/小时～6000个/小时提高到12000个/小时，分选效率得到了极大的提高；2、通过落料导向机构和输送导向机构相互配合，可很好的实现将电芯调整到水平摆放姿态，并确保能够将电芯平稳、有序的输送到收料导向机构，即稳定性和可靠性都得到了很大的提高；3、电芯只有在输送导向机构中才会与皮带输送机进行短暂接触，不仅可以达到快速输送的目的，而且可以极大的减少对电芯表面的条码造成损坏；4、电芯最终会落入到收料导向机构中，可确保收料的安全；5、通过本实用新型的分选导向系统，不仅可以进一步提高对电芯的分选效率，而且可以极大的减少设备对有限空间的占用。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种分选机的分选导向装置，其特征在于：包括一链条传送机构、一落料导向机构、一输送导向机构以及一收料导向机构；所述落料导向机构倾斜设于所述链条传送机构的出料端下方；所述输送导向机构水平设于所述落料导向机构的出料端下方；所述收料导向机构倾斜设于所述落料导向机构的出料端下方；

所述落料导向机构包含复数个并排设置的落料导向槽；每所述落料导向槽的中部均设有一窄口通道，上部均设有一斜导向组件，下部均设有一导向缓冲组件。

2.如权利要求1所述的一种分选机的分选导向装置，其特征在于：所述导向缓冲组件包括一第一导向缓冲块、一第二导向缓冲块以及一下滑板；所述第一导向缓冲块设于所述窄口通道末端的一侧，且所述第一导向缓冲块在靠近所述窄口通道的一侧设有一导向斜面；所述下滑板倾斜设于所述第一导向缓冲块的下端；所述第二导向缓冲块设于所述窄口通道的前端，且所述第二导向缓冲块的上端设有一对准所述导向斜面的内凹导向弧面。

3.如权利要求1所述的一种分选机的分选导向装置，其特征在于：所述斜导向组件包括一斜导向缓冲块以及一直挡块；所述斜导向缓冲块与所述直挡块分别设于所述窄口通道的上端两侧，且使所述斜导向缓冲块与所述直挡块在上端形成一宽口结构，在下端形成一与所述窄口通道相匹配的窄口结构。

4.如权利要求1所述的一种分选机的分选导向装置，其特征在于：所述输送导向机构包含复数个并排设置的输送导向槽以及一设于各所述输送导向槽底部的皮带输送机；每所述输送导向槽均对应设于一所述落料导向槽的前端；

每所述输送导向槽均包括一前段导向通道以及一后段导向通道，所述后段导向通道连接于所述前段导向通道的末端；所述前段导向通道为一宽度逐渐变小的喇叭状结构，且所述前段导向通道的进料端横设有一第三导向缓冲块。

5.如权利要求4所述的一种分选机的分选导向装置，其特征在于：所述前段导向通道的中部设有两防静电皮挡片。

6.如权利要求4所述的一种分选机的分选导向装置，其特征在于：所述前段导向通道的宽度由73mm渐变至66.5mm，所述后段导向通道的宽度为66.5mm。

7.如权利要求4所述的一种分选机的分选导向装置，其特征在于：所述收料导向机构包含复数个并排设置的收料导向槽，每所述收料导向槽均对应设于一所述输送导向槽的前端。

8.一种分选机的分选导向系统，其特征在于：包括两个如权利要求1-7之一所述的分选导向装置以及一个支撑平台，两所述分选导向装置背对设于所述支撑平台上。