CN216425656U - 减速滑槽及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种减速滑槽及分拣系统。该减速滑槽包括第一滑板及滚筒组。第一滑板包括下滑段及与下滑段连接的折弯段，下滑段和折弯段的承载面均与水平面倾斜设置，且下滑段的倾斜角度大于折弯段的倾斜角度。滚筒组与折弯段对接，滚筒组的输送面与水平面倾斜设置，且滚筒组的倾斜角度小于下滑段的倾斜角度。当分拣机将包裹转运至下滑段上时，包裹可以先在下滑段中加速下滑，直到滑动至折弯段上，由于折弯段和滚筒组的倾斜角度均小于下滑段的倾斜角度，因此折弯段能够调整包裹进入滚筒组的角度，使包裹以更小的下滑角度进入滚筒组，防止包裹翻滚，避免包裹损坏，再通过滚筒组降低包裹的下滑速度，防止包裹在滑槽中下滑速度过快，避免包裹损坏。

Description

减速滑槽及分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种减速滑槽及分拣系统。

背景技术

在物流行业中，快递分拣是其非常重要的环节。为了节约人工成本，通常会采用自动化的分拣装置对多个包裹进行分拣，并将分拣后的包裹转运至滑槽中，使包裹滑动至指定的分拣地址。现有技术的滑槽通常由一块固定角度的滑板组成，当滑槽的高度差较大，例如大于1.5m时，往往会出现包裹下滑到滑槽末端的速度过快而造成包裹损坏或作业人员受伤的情况。

实用新型内容

本申请提供一种减速滑槽及分拣系统，以解决现有技术中包裹下滑到滑槽末端的速度过快而造成包裹损坏或作业人员受伤的问题。

一方面，本申请提供一种减速滑槽，包括：第一滑板及滚筒组；

所述第一滑板包括下滑段及与所述下滑段连接的折弯段；所述下滑段和所述折弯段的承载面均与水平面倾斜设置，且所述下滑段的承载面与水平面的倾斜角度大于所述折弯段的承载面与水平面的倾斜角度；

所述滚筒组与所述折弯段对接；所述滚筒组的输送面与水平面倾斜设置，且所述滚筒组的输送面与水平面的倾斜角度小于所述下滑段的承载面与水平面的倾斜角度。

在一些可能的实现方式中，所述滚筒组的输送面与水平面的倾斜角度和所述折弯段的承载面与水平面的倾斜角度之间的差值为0-5°。

在一些可能的实现方式中，所述滚筒组的输送面与水平面的倾斜角度等于所述折弯段的承载面与水平面的倾斜角度。

在一些可能的实现方式中，所述第一滑板还包括位于所述折弯段与所述下滑段之间并连接所述折弯段与所述下滑段的连接段；

所述连接段的承载面为弧面。

在一些可能的实现方式中，所述折弯段、所述下滑段和所述连接段一体成型。

在一些可能的实现方式中，减速滑槽还包括第二滑板及末端挡板，所述第二滑板与所述滚筒组远离所述第一滑板的一端对接，所述末端挡板与所述第二滑板远离所述滚筒组的一端连接。

在一些可能的实现方式中，所述第二滑板的承载面与水平面倾斜设置，且所述第二滑板的承载面与水平面的倾斜角度等于所述滚筒组的输送面与水平面的倾斜角度。

在一些可能的实现方式中，所述末端挡板与所述第二滑板的承载面倾斜设置，且所述末端挡板与所述第二滑板的承载面的倾斜角度为钝角。

在一些可能的实现方式中，所述滚筒组包括沿预设下滑方向呈多排排列的多个无动力滚筒。

另一方面，本申请还提供一种分拣系统，包括：上述的减速滑槽及分拣机，所述减速滑槽与所述分拣机对接。

本申请提供的减速滑槽包括第一滑板及滚筒组。第一滑板包括下滑段及与下滑段连接的折弯段，下滑段和折弯段的承载面均与水平面倾斜设置，且下滑段的承载面与水平面的倾斜角度大于折弯段的承载面与水平面的倾斜角度。滚筒组与折弯段对接，滚筒组的输送面与水平面倾斜设置，且滚筒组的输送面与水平面的倾斜角度小于下滑段的承载面与水平面的倾斜角度。当分拣机将包裹转运至下滑段上时，包裹可以先在下滑段中加速下滑，直到滑动至折弯段上，由于折弯段和滚筒组的倾斜角度均小于下滑段的倾斜角度，因此折弯段能够调整包裹进入滚筒组的角度，使包裹以更小的下滑角度进入滚筒组，防止包裹翻滚，避免包裹损坏，再通过滚筒组降低包裹的下滑速度，防止包裹在滑槽中下滑速度过快，进一步避免包裹损坏，还能避免作业人员受伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的减速滑槽的第一角度示意图；

图2是图1的A处的放大示意图；

图3是本申请一实施例提供的减速滑槽的第一滑板的示意图；

图4是本申请一实施例提供的减速滑槽的第二角度示意图；

图5是本申请一实施例提供的减速滑槽的末端挡板的示意图；

图6是本申请一实施例提供的分拣系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的减速滑槽可以应用于分拣场地中，例如，快递转运分拣中心。本申请的减速滑槽可以与分拣机对接，用于接收分拣机转运的包裹。当分拣机将包裹转运至下滑段上时，包裹可以先在下滑段中加速下滑，直到滑动至折弯段上，由于折弯段和滚筒组的倾斜角度均小于下滑段的倾斜角度，因此折弯段能够调整包裹进入滚筒组的角度，使包裹以更小的下滑角度进入滚筒组，防止包裹翻滚，避免包裹损坏，再通过滚筒组降低包裹的下滑速度，防止包裹在滑槽中下滑速度过快，进一步避免包裹损坏，还能避免作业人员受伤。

请参阅图1至图6，本申请实施例中提供一种减速滑槽100，包括：第一滑板1及滚筒组2；

第一滑板1包括下滑段11及与下滑段11连接的折弯段12；下滑段11和折弯段12的承载面均与水平面倾斜设置，且下滑段11的承载面与水平面的倾斜角度大于折弯段12的承载面与水平面的倾斜角度；

滚筒组2与折弯段12对接；滚筒组2的输送面与水平面倾斜设置，且滚筒组2的输送面与水平面的倾斜角度小于下滑段11的承载面与水平面的倾斜角度。

需要说明的是，减速滑槽100可以接收分拣机200转运的包裹。下滑段11、折弯段12和滚筒组2均与水平面倾斜设置，包裹可以从下滑段11滑动至折弯段12上，再滑动至滚筒组2上。折弯段12和滚筒组2的倾斜角度均小于下滑段11的倾斜角度，则下滑段11的倾斜角度最大，当分拣机200将包裹转运至下滑段11上时，包裹可以先在下滑段11中加速下滑，保证包裹顺畅下滑，直到滑动至折弯段12上，折弯段12能够调整包裹进入滚筒组2的角度，相比于包裹从下滑段11直接滑动至滚筒组2，可以使包裹以更小的下滑角度进入滚筒组2，防止包裹翻滚，避免包裹损坏，再通过滚筒组2降低包裹的下滑速度，即包裹滑动至滚筒组2上时，包裹自身的动能的一部分会转化为带动滚筒组2转动的驱动力，因此包裹自身的动能会减少，从而降低包裹的下滑速度，防止包裹在滑槽中下滑速度过快，减少包裹受到的冲击力，进一步避免包裹损坏，还能避免作业人员受伤。

在该实施例中，滚筒组2与折弯段12对接指的是两者之间接触，或者，机械连接。

在一些实施例中，滚筒组2的输送面与水平面的倾斜角度和折弯段12的承载面与水平面的倾斜角度之间的差值为0-5°。即包裹从折弯段12滑动至滚筒组2上时，包裹的下滑角度的变化值为0-5°，使包裹能够平缓进入滚筒组2上，进一步防止包裹翻滚，避免包裹损坏。

在该实施例中，滚筒组2的输送面与水平面的倾斜角度等于折弯段12的承载面与水平面的倾斜角度。即滚筒组2的输送面与水平面的倾斜角度和折弯段12的承载面与水平面的倾斜角度之间的差值为0，相当于滚筒组2的输送面平行于折弯段12的承载面，包裹从折弯段12滑动至滚筒组2上时，包裹的下滑角度不产生变化，进一步包裹能够平缓进入滚筒组2上，进一步防止包裹翻滚，避免包裹损坏。

在该实施例中，下滑段11的倾斜角度可以为22°-32°，例如，倾斜角度可以为27°。折弯段12的倾斜角度可以为10°-17°，例如，倾斜角度可以为14°。当然，下滑段11和折弯段12的倾斜角度还可以为其他角度，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，第一滑板1还包括位于折弯段12与下滑段11之间并连接折弯段12与下滑段11的连接段13，连接段13的承载面为弧面。即包裹可以从下滑段11滑动至连接段13上，再滑动至折弯段12上，通过将连接段13的承载面设置为弧面，可以使下滑段11与折弯段12之间平滑过渡，以使包裹能够平缓地从下滑段11滑动至折弯段12上，而不会发送翻滚，避免包裹损坏。

在该实施例中，折弯段12、下滑段11和连接段13一体成型，从而可以增加折弯段12、下滑段11和连接段13的强度，确保包裹能够平缓地从下滑段11滑动至折弯段12上，并且还能简化连接段13和折弯段12的制作工艺，也就是说，直接将第一滑板1的一端向上折弯即可形成连接段13和折弯段12。

在一些实施例中，请参阅图1和图4，减速滑槽100还可以包括与第一滑板1两侧分别连接的第一侧挡板3，通过第一侧挡板3在第一滑板1上挡住包裹，防止包裹在下滑过程中从第一滑板1上掉落。此外，第一侧挡板3与第一滑板1可以为可拆卸连接，以便于减速滑槽100的拆卸和安装。

在一些实施例中，请参阅图1、图4和图5，减速滑槽100还包括第二滑板4及末端挡板5，第二滑板4与滚筒组2远离第一滑板1的一端对接，末端挡板5与第二滑板4远离滚筒组2的一端连接。即第二滑板4和末端挡板5可以作为囤货段，包裹可以从滚筒组2下滑至第二滑板4上，第二滑板4对包裹也具有减速效果，使包裹最终被末端挡板5挡住，还能减少包裹受到的冲击力，防止包裹损坏，并将包裹囤积在第二滑板4上，以便于作业人员搬运包裹。

在该实施例中，滚筒组2与第二滑板4对接指的是两者之间接触，或者，机械连接。

在该实施例中，第二滑板4的承载面与水平面倾斜设置，且第二滑板4的承载面与水平面的倾斜角度等于滚筒组2的输送面与水平面的倾斜角度。即包裹从滚筒组2滑动至第二滑板4上时，包裹的下滑角度不产生变化，进一步包裹能够平缓进入第二滑板4上，进一步防止包裹翻滚，避免包裹损坏。

当然，第二滑板4的承载面与水平面的倾斜角度也可以略小于滚筒组2的输送面与水平面的倾斜角度，例如，第二滑板4的倾斜角度与滚筒组2的倾斜角度的差值在3°以内，本申请在此不做限制。

在该实施例中，请参阅图5，末端挡板5与第二滑板4的承载面倾斜设置，且末端挡板5与第二滑板4的承载面的倾斜角度α为钝角。即末端挡板5沿远离滚筒组2的方向倾斜，作业人员可以将包裹搭在末端挡板5上，沿末端挡板5向上搬运包裹，使末端挡板5在包裹搬运过程中，对包裹起到承载作用，为包裹的搬运提供助力，以便于作业人员搬运包裹，进一步避免包裹损坏。

在该实施例中，末端挡板5与第二滑板4的承载面的倾斜角度α可以为110°-150°之间，例如，倾斜角度α可以为135°，当然，末端挡板5与第二滑板4的承载面的倾斜角度α也可以其他角度，本申请在此不做限制。

在该实施例中，请参阅图1和图4，减速滑槽100还可以包括与第二滑板4两侧分别连接的第二侧挡板6，通过第二侧挡板6在第二滑板4上挡住包裹，防止包裹在下滑过程中从第二滑板4上掉落。此外，末端挡板5还可以与第二侧挡板6抵接，以提高对包裹的阻挡效果。另外，第二侧挡板6与第二滑板4可以为可拆卸连接，以便于减速滑槽100的拆卸和安装。

在一些实施例中，请参阅图1和图4，滚筒组2包括沿预设下滑方向呈多排排列的多个无动力滚筒21。也就是说，每一排无动力滚筒21的输送方向都为预设下滑方向，在滑槽宽度相同的情况下，相比于现有技术将多个无动力滚筒21呈一排排列，本申请将多个无动力滚筒21呈多排排列，例如两排或三排，可以减小单个无动力滚筒21的尺寸，从而减小单个无动力滚筒21的自重，当无动力滚筒21的自重越轻，包裹带动无动力滚筒21转动的驱动力越小，则包裹自身的动能损失就会越小，可以防止无动力滚筒21过多降低包裹，特别是重量较轻的包裹的下滑速度，避免无法滑动至滚筒组2远离第一滑板1的一端，即避免包裹滞留在滚筒组2上而无法下滑至第二滑板4上，防止作业人员无法从滑槽上搬运包裹。

在该实施例中，若包裹的重量较重，无动力滚筒21对包裹的减速效果无法达到预期，则滚筒组2还可以包括位于相邻两个无动力滚筒21之间的至少一个阻尼滚筒，阻尼滚筒相比于无动力滚筒21对包裹的减速效果更强，可以通过阻尼滚筒对重量较重的包裹进一步减速，并且根据阻尼滚筒的数量，还可以实现控制包裹的下滑速度，使包裹能够平稳下滑，避免包裹损坏。

此外，为了避免重量较重的包裹无法滑动至滚筒组2远离第一滑板1的一端，即第二滑板4上，阻尼滚筒可以设置在滚筒组2远离第一滑板1的一端。

在该实施例中，请参阅图1和图4，减速滑槽100还可以包括与滚筒组2两侧分别连接的第三侧挡板7，通过第三侧挡板7在滚筒组2上挡住包裹，防止包裹在下滑过程中从滚筒组2上掉落。此外，第三侧挡板7与滚筒组2可以为可拆卸连接，以便于减速滑槽100的拆卸和安装。

请参阅图6，基于上述的减速滑槽100，本申请实施例中还提供一种分拣系统，包括：上述的减速滑槽100及分拣机200，减速滑槽100与分拣机200对接。

需要说明的是，减速滑槽100可以接收分拣机200转运的包裹。下滑段11、折弯段12和滚筒组2均与水平面倾斜设置，包裹可以从下滑段11滑动至折弯段12上，再滑动至滚筒组2上。折弯段12和滚筒组2的倾斜角度均小于下滑段11的倾斜角度，则下滑段11的倾斜角度最大，当分拣机200将包裹转运至下滑段11上时，包裹可以先在下滑段11中加速下滑，保证包裹顺畅下滑，直到滑动至折弯段12上，折弯段12能够调整包裹进入滚筒组2的角度，相比于包裹从下滑段11直接滑动至滚筒组2，可以使包裹以更小的下滑角度进入滚筒组2，防止包裹翻滚，避免包裹损坏，再通过滚筒组2降低包裹的下滑速度，即包裹滑动至滚筒组2上时，包裹自身的动能的一部分会转化为带动滚筒组2转动的驱动力，因此包裹自身的动能会减少，从而降低包裹的下滑速度，防止包裹在滑槽中下滑速度过快，滑槽中下滑速度过快，减少包裹受到的冲击力，进一步避免包裹损坏，还能避免作业人员受伤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种减速滑槽及分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种减速滑槽，其特征在于，包括：第一滑板及滚筒组；

所述第一滑板包括下滑段及与所述下滑段连接的折弯段；所述下滑段和所述折弯段的承载面均与水平面倾斜设置，且所述下滑段的承载面与水平面的倾斜角度大于所述折弯段的承载面与水平面的倾斜角度；

所述滚筒组与所述折弯段对接；所述滚筒组的输送面与水平面倾斜设置，且所述滚筒组的输送面与水平面的倾斜角度小于所述下滑段的承载面与水平面的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的减速滑槽，其特征在于，所述滚筒组的输送面与水平面的倾斜角度和所述折弯段的承载面与水平面的倾斜角度之间的差值为0-5°。

3.如权利要求2所述的减速滑槽，其特征在于，所述滚筒组的输送面与水平面的倾斜角度等于所述折弯段的承载面与水平面的倾斜角度。

4.如权利要求1所述的减速滑槽，其特征在于，所述第一滑板还包括位于所述折弯段与所述下滑段之间并连接所述折弯段与所述下滑段的连接段；

所述连接段的承载面为弧面。

5.如权利要求4所述的减速滑槽，其特征在于，所述折弯段、所述下滑段和所述连接段一体成型。

6.如权利要求1至5中任一项所述的减速滑槽，其特征在于，还包括第二滑板及末端挡板，所述第二滑板与所述滚筒组远离所述第一滑板的一端对接，所述末端挡板与所述第二滑板远离所述滚筒组的一端连接。

7.如权利要求6所述的减速滑槽，其特征在于，所述第二滑板的承载面与水平面倾斜设置，且所述第二滑板的承载面与水平面的倾斜角度等于所述滚筒组的输送面与水平面的倾斜角度。

8.如权利要求6所述的减速滑槽，其特征在于，所述末端挡板与所述第二滑板的承载面倾斜设置，且所述末端挡板与所述第二滑板的承载面的倾斜角度为钝角。

9.如权利要求1至5中任一项所述的减速滑槽，其特征在于，所述滚筒组包括沿预设下滑方向呈多排排列的多个无动力滚筒。

10.一种分拣系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的减速滑槽及分拣机，所述减速滑槽与所述分拣机对接。

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