CN216420216U - 装车机构及分拣装车系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种装车机构及分拣装车系统，装车机构包括传输装置、缓存结构和螺旋滑槽，传输装置包括第一分拣传输组件和位于第一分拣传输组件上方的第二分拣传输组件，第一分拣传输组件包括第一分拣格口，第二分拣传输组件包括相对设置的第二分拣格口和第三分拣格口；缓存结构包括位于第二分拣传输组件下方的支撑台和第一滑槽，第一滑槽的输入端和输出端分别与第二分拣格口和支撑台对接；螺旋滑槽具有沿螺旋滑槽的延伸方向依次分布的多个输入端，第一分拣格口、支撑台及第三分拣格口分别与螺旋滑槽的不同输入端对接。本申请实施例的装车机构通过将滑槽结构设置为螺旋滑槽，能够减小滑槽结构的尺寸，进而降低装车机构占用的物流场地空间。

Description

装车机构及分拣装车系统

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种装车机构及分拣装车系统。

背景技术

随着快递行业的快速发展，越来越多的大型物流场地通过分拣装车系统对快件进行装车作业，以提高快件的装车效率。通常，分拣装车系统的装车结构包括高度不同的多个分拣传输组件、与至少一个分拣传输组件对接的暂存机构，以及与多个分拣传输组件及暂存机构对接的滑槽结构，多个分拣传输组件将需要装置同一个车辆的车厢内的货物分拣至同一个滑槽结构上，并通过滑槽结构将货物传输至装车点进行装车。

当分拣传输组件上的货物不需要装车时，分拣传输组件将该货物分拣至暂存机构上暂存，在暂存机构上的货物需要装车时再将该货物搬运至滑槽结构上，并通过滑槽结构将货物传输至装车点进行装车。

现有的装车机构为了使滑槽结构同时与多个分拣传输组件及暂存结构，滑槽的结构的整体尺寸较大，从而导致装车机构占用的物流场地较大。

实用新型内容

本申请实施例提供一种装车机构及分拣装车系统，旨在解决现有的装车机构占用的物流场地较大问题。

本申请实施例提供一种装车机构，所述装车机构包括：

传输装置，包括第一分拣传输组件和第二分拣传输组件，所述第一传输组件包括第一分拣格口，所述第二分拣传输组件位于所述第一分拣传输组件上方，所述第二分拣传输组件包括相对设置的第二分拣格口和第三分拣格口；

缓存结构，包括支撑台和第一滑槽，所述支撑台位于所述第二分拣传输组件下方，所述第一滑槽的输入端与所述第二分拣格口对接，所述第一滑槽的输出端与所述支撑台对接；

螺旋滑槽，所述螺旋滑槽具有多个输入端，所述多个输入端沿所述螺旋滑槽的延伸方向依次分布，所述第一分拣格口、所述支撑台及所述第三分拣格口分别与所述螺旋滑槽的不同输入端对接。

可选地，所述螺旋滑槽包括螺旋滑槽本体及多个第二滑槽，所述螺旋滑槽本体具有输出端及多个输入口，所述多个输入口沿所述螺旋滑槽的外侧边缘依次分布；所述第二滑槽的数量与所述输入口的数量相等，所述多个输入口与所述多个第二滑槽的输出端一一对应对接，所述第一分拣格口、所述支撑台及所述第三分拣格口分别与不同的所述第二滑槽的输入端对接。

可选地，所述多个第二滑槽位于所述螺旋滑槽本体的同一侧。

可选地，所述第一分拣传输组件的传输方向沿所述第二分拣传输组件的传输方向延伸；所述第一分拣格口所对接的第二滑槽在所述支撑台上的投影长度，大于所述第三分拣格口所对接的第二滑槽在所述支撑台上的投影长度。

可选地，所述第一滑槽的输出端位于所述支撑台上方，以使所述第一滑槽的输出端与所述支撑台对接。

可选地，所述支撑台上还设置有第一传输组件，所述支撑台所对应的所述螺旋滑槽的输入端与所述第一传输组件的输出端对接，以使所述支撑台与所述螺旋滑槽的输入端对接。

可选地，所述第一滑槽的输出端与所述第一传输组件错位设置。

可选地，所述第一传输组件包括第一支架，及设置在所述第一支架上的传输带和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述传输带连接以驱动所述传输带运行；或者，

所述第一传输组件包括第二支架，及设置在所述第二支架上的第二驱动机构和多个辊筒，所述多个辊筒与所述第二支架转动连接，所述多个辊筒沿所述第一传输组件的传输方向依次间隔分布，所述第二驱动机构与所述多个辊筒连接以驱动所述多个辊筒转动。

可选地，所述装车机构还包括第二传输组件，所述螺旋滑槽的输出端与所述第二传输组件对接。

本申请实施例还提供一种分拣装车系统，所述分拣装车系统包括如上所述的装车机构，所述装车机构包括：

传输装置，包括第一分拣传输组件和第二分拣传输组件，所述第一传输组件包括第一分拣格口，所述第二分拣传输组件位于所述第一分拣传输组件上方，所述第二分拣传输组件包括相对设置的第二分拣格口和第三分拣格口；

缓存结构，包括支撑台和第一滑槽，所述支撑台位于所述第二分拣传输组件下方，所述第一滑槽的输入端与所述第二分拣格口对接，所述第一滑槽的输出端与所述支撑台对接；

螺旋滑槽，所述螺旋滑槽具有多个输入端，所述多个输入端沿所述螺旋滑槽的延伸方向依次分布，所述第一分拣格口、所述支撑台及所述第三分拣格口分别与所述螺旋滑槽的不同输入端对接。

本申请实施例提供的装车机构通过在第二分拣传输组件下方设置支撑台，并使第一滑槽的输入端和输出端分别与第二分拣传输组件的第二分拣格口和支撑台对接。当第二分拣传输组件上的货物不需要进行装车时，可以将其上不需要装车的货物从第二分拣格口传输至第一滑槽上，并通过第一滑槽传输至支撑台上进行暂存。当第一分拣传输组件将其上需要装车货物从第一分拣格口传输至螺旋滑槽上，第二分拣传输组件将其上需要装车的货物从第三分拣格口传输至螺旋滑槽上后，能够从螺旋滑槽的输出端传输出去并进行装车。

同时，装车机构采用螺旋滑槽，能够减小滑槽结构的尺寸，从而缩小装车机构的整体体积，进而降低装车机构占用的物流场地空间。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的装车机构的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中装车机构的主视图；

图3为图1中装车机构的俯视图；

图4为本申请实施例提供的螺旋滑槽的一个实施例的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的装车机构的另一个实施例的结构示意图。

装车机构100；装车机构100a；传输装置110；第一分拣传输组件111；第一分拣传输组件111a；第一分拣格口1111；第一分拣格口1111a；第二分拣传输组件112；第二分拣传输组件112a；第二分拣格口1121；第三分拣格口1122；第三分拣格口1122a；缓存结构120；支撑台121；第一滑槽122；第一传输组件123；螺旋滑槽130；螺旋滑槽130a；输入端131；输入端131a；螺旋滑槽本体132；输入口1321；第二滑槽133；第一挡板134；第二挡板135；输出端136；输出端136a；第二传输组件140；第二传输组件140a。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种装车机构及分拣装车系统。以下分别进行详细说明。

首先，本申请实施例提供一种装车机构。

图1所示为本申请实施提供的装车机构的一个实施例的结构示意图。如图1所示，装车机构100包括传输装置110、缓存结构120和滑槽结构，传输装置110包括第一分拣传输组件111和第二分拣传输组件112，第二分拣传输组件112位于第一分拣传输组件111上方，第一分拣传输组件111包括第一分拣格口1111，第二分拣传输组件112包括相对设置的第二分拣格口1121和第三分拣格口1122。第一分拣传输组件111通过前端设别系统判定货物是否需要在第一分拣格口1111处进行分拣装车，并将需要装车的货物从第一分拣格口1111传输出去。第二分拣传输组件112通过前端设别系统判定货物是否需要在第三分拣格口1122处进行分拣装车，并将需要装车的货物从第三分拣格口1122传输出去。

缓存结构120包括支撑台121和第一滑槽122，支撑台121位于第二分拣传输组件112下方，第一滑槽122的输入端与第二分拣格口1121对接，第一滑槽122的输出端与支撑台121对接。通过将缓存结构120的支撑台121设置在第二分拣传输组件112下方，并使第一滑槽122的输入端和输出端分别与第二分拣格口1121和支撑台121对接。当第二分拣传输组件112上的货物不需要进行装车时，可以将其上不需要装车的货物从第二分拣格口1121传输至第一滑槽122上，并通过第一滑槽122传输至支撑台121上进行暂存。

其中，滑槽结构包括多个输入端131，第一分拣传输组件111的第一分拣格口1111、缓存结构120的支撑台121，以及第二分拣传输组件112的第三分拣格口1122分别与滑槽结构的不同输入端131对接。当第一分拣传输组件111将其上需要装车货物从第一分拣格口1111传输至滑槽结构上，第二分拣传输组件112将其上需要装车的货物从第三分拣格口1122传输至滑槽结构上后，能够从滑槽结构的输出端136传输出去并进行装车。

滑槽结构为螺旋滑槽130。螺旋滑槽130具有多个输入端131，该多个输入端131沿螺旋滑槽130的延伸方向依次分布。第一分拣传输组件111的第一分拣格口1111、缓存结构120的支撑台121，以及第二分拣传输组件112的第三分拣格口1122分别与螺旋滑槽130的不同输入端131对接。当第一分拣传输组件111将其上需要装车货物从第一分拣格口1111传输至螺旋滑槽130上，第二分拣传输组件112将其上需要装车的货物从第三分拣格口1122传输至螺旋滑槽130上后，能够从螺旋滑槽130的输出端136传输出去并进行装车。

当第二分拣传输组件112上的货物不需要进行装车时，可以将其上不需要装车的货物从第二分拣格口1121传输至第一滑槽122上，并通过第一滑槽122传输至支撑台121上进行暂存。

当支撑台121上暂存的货物需要进行装车时，可以通过人工或搬运工具将支撑台121上的货物搬运至螺旋滑槽130对应的输入端131，并从螺旋滑槽130的输出端136输出并进行装车。

由此，第二分拣传输组件112上不需要装车的货物可以暂存在支撑台121上，当其上货物需要进行装车时，只需将支撑台121上的货物搬运到螺旋滑槽130的输入端131，从螺旋滑槽130的输出端136输出并进行装车即可。其不用将第二分拣传输组件112上不需要装车的货物从第二分拣传输组件112的输出端传输出去，提高了装车机构的装车效率。

而且，通过将滑槽结构设置为螺旋滑槽130，能够减小滑槽结构的尺寸，从而缩小装车机构100的整体体积，进而降低装车机构100占用的物流场地空间。

可选地，如图1及图4所示，螺旋滑槽130包括螺旋滑槽本体132及多个第二滑槽133，螺旋滑槽本体132具有输出端136及多个输入口1321，螺旋滑槽本体132的多个输入口1321沿螺旋滑槽130的外侧边缘依次分布。第二滑槽133的数量与螺旋滑槽本体132的输入口1321的数量相等，螺旋滑槽本体132的多个输入口1321与多个第二滑槽133的输出端一一对应对接，以使螺旋滑槽本体132和多个第二滑槽133形成螺旋滑槽130。其中，第二滑槽133的输入端为螺旋滑槽130的输入端131。

其中，第一分拣传输组件111的第一分拣格口1111、缓存结构120的支撑台121及第二分拣传输组件112的第三分拣格口1122分别与不同的第二滑槽133的输入端对接，以使第一分拣传输组件111的第一分拣格口1111、缓存结构120的支撑台121及第二分拣传输组件112的第三分拣格口1122分别与螺旋滑槽130的不同输入端131对接。

可选地，如图2所示，多个第二滑槽133位于螺旋滑槽本体132的同一侧。由此，第一分拣传输组件111和第二分拣传输组件112也位于螺旋滑槽本体132的同一侧，从而使装车机构100的结构更加紧凑，进一步减小装车机构100的尺寸。

具体地，如图4所示，螺旋滑槽本体132为螺旋上升的滑槽，螺旋滑槽本体132可以为一体设置，也可以为多段螺旋滑槽段依次拼接形成。用于拼接螺旋滑槽本体132的螺旋滑槽段可以为360°的螺旋滑槽段，也可以为720°的螺旋滑槽段。另外，螺旋滑槽段的倾斜角度可以为25°、27°、30°等等，此处不作限制。

在滑槽的内侧边缘设置有第一挡板134，第一挡板134沿滑槽的延伸方向延伸。在滑槽的外侧边缘设置有多个第二挡板135，多个第二挡板135沿滑槽的延伸方向依次间隔分布，相邻两个第二挡板135之间的间隙为螺旋滑槽本体132的输入口1321。第二滑槽133为倾斜滑槽，多个第二滑槽133的下端分别与滑槽的不同输入口1321对应的外侧边缘连接，以使螺旋滑槽本体132和多个第二滑槽133形成螺旋滑槽130。

如图1所示，第一分拣传输组件111的传输方向沿第二分拣传输组件112的传输方向延伸，以进一步减小装车机构所占用的整体空间。其中，第二分拣传输组件112的传输方向可以与第一分拣传输组件111的传输方向完全相同，第二分拣传输组件112的传输方向也可以相对第一分拣传输组件111的传输方向倾斜一定角度。当然，当第二分拣传输组件112的传输方向与第一分拣传输组件111的传输方向完全相同，且第二分拣传输组件112位于第一分拣传输组件111的正上方时，装车机构所占用的整体空间比较小。

可选地，第一分拣格口1111所对接的第二滑槽133在支撑台121上的投影长度，大于第三分拣格口1122所对接的第二滑槽133在支撑台121上的投影长度。由此，第二分拣传输组件112与螺旋滑槽130的螺旋滑槽本体132之间的距离小于第一分拣传输组件111与螺旋滑槽130的螺旋滑槽本体132之间的距离，能够避免第一分拣传输组件111与第二分拣传输组件112所对接的第二滑槽133想干涉。

如图1和图2所示，第一滑槽122的输出端位于支撑台121上方，以使第一滑槽122的输出端与支撑台121对接。当第二分拣传输组件112上的货物从第二分拣格口1121传输至第一滑槽122上后，会从第一滑槽122的输出端掉落至支撑台121上，搬运人员可以采用人工或搬运工具将掉落到支撑台121上的货物搬运到预定的存放位置进行存放。

如图1和图2所示，支撑台121上还设置有第一传输组件123，支撑台121所对应的螺旋滑槽130的输入端131与第一传输组件123的输出端对接，以使支撑台121与螺旋滑槽130的输入端131对接。由此，当需要将支撑台121上暂存的货物重新进行装车时，搬运人员可以采用人工或搬运工具将支撑台121上的货物搬运到第一传输组件123上，由第一传输组件123将需要装车的货物传输到螺旋滑槽130上，从螺旋滑槽130的输出端136输出并进行装车。

可选地，如图3所示，第一滑槽122的输出端与第一传输组件123错位设置，以避免第一滑槽122的输出端与第一传输组件123相互干涉，导致第一滑槽122的输出端输出的货物掉落到第一传输组件123上，或者，避免将支撑台121上的货物搬运到第一传输组件123上时受到第一滑槽122的干涉。

可选地，第一传输组件123包括第一支架(图中未示出)，及设置在第一支架上的传输带(图中未示出)和第一驱动机构(图中未示出)，第一驱动机构与传输带连接以驱动传输带运行，从而带动传输带上的货物从第一传输组件123的输出端传输至螺旋滑槽130上。

在其他实施例中，第一传输组件123包括第二支架，及设置在第二支架上的第二驱动机构和多个辊筒，多个辊筒与第二支架转动连接，多个辊筒沿第一传输组件123的传输方向依次间隔分布，第二驱动机构与多个辊筒连接以驱动多个辊筒转动，从而带动多个辊筒上的货物从第一传输组件123的输出端传输至螺旋滑槽130上。

如图1和图2所示，装车机构100还包括第二传输组件140，螺旋滑槽130的输出端136与第二传输组件140对接。当螺旋滑槽130上的货物从螺旋滑槽130的输出端136传输出来后会传输至第二传输组件140上，由第二传输组件140将货物传输至装车地点进行装车，从而提高装车机构100的装车效率。

在其他实施例中，如图5所示，装车机构100a包括第一分拣传输组件111a和第二分拣传输组件112a，其不包括缓存结构120，螺旋滑槽130a具有两个输入端131a，该两个输入端131a沿螺旋滑槽130a的延伸方向依次分布。第一分拣传输组件111a的第一分拣格口1111a，以及第二传输组件140a的第三分拣格口1122a分别与螺旋滑槽130a的不同输入端131a对接。螺旋滑槽130a的输出端136a对接有第二传输组件140a。当第一分拣传输组件111a将其上需要装车货物从第一分拣格口1111a传输至螺旋滑槽130a上，第二分拣传输组件112a将其上需要装车的货物从第三分拣格口1122a传输至螺旋滑槽130a上后，能够从螺旋滑槽130a的输出端136a传输至第二传输组件140a并进行装车。

其中，装车机构100a的第一分拣传输组件111a、第二分拣传输组件112a、螺旋滑槽130a及第二传输组件140a的结构可以参照上述第一分拣传输组件111、第二分拣传输组件112、螺旋滑槽130及第二传输组件140的结构，此处不再赘述。

本申请实施例还提出一种分拣装车系统，该分拣装车系统包括装车机构，该装车机构的具体结构参照上述实施例，由于本分拣装车系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种装车机构及分拣装车系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种装车机构，其特征在于，所述装车机构包括：

传输装置，包括第一分拣传输组件和第二分拣传输组件，所述第一分拣传输组件包括第一分拣格口，所述第二分拣传输组件位于所述第一分拣传输组件上方，所述第二分拣传输组件包括相对设置的第二分拣格口和第三分拣格口；

缓存结构，包括支撑台和第一滑槽，所述支撑台位于所述第二分拣传输组件下方，所述第一滑槽的输入端与所述第二分拣格口对接，所述第一滑槽的输出端与所述支撑台对接；

螺旋滑槽，所述螺旋滑槽具有多个输入端，所述多个输入端沿所述螺旋滑槽的延伸方向依次分布，所述第一分拣格口、所述支撑台及所述第三分拣格口分别与所述螺旋滑槽的不同输入端对接。

2.如权利要求1所述的装车机构，其特征在于，所述螺旋滑槽包括螺旋滑槽本体及多个第二滑槽，所述螺旋滑槽本体具有输出端及多个输入口，所述多个输入口沿所述螺旋滑槽的外侧边缘依次分布；所述第二滑槽的数量与所述输入口的数量相等，所述多个输入口与所述多个第二滑槽的输出端一一对应对接，所述第一分拣格口、所述支撑台及所述第三分拣格口分别与不同的所述第二滑槽的输入端对接。

3.如权利要求2所述的装车机构，其特征在于，所述多个第二滑槽位于所述螺旋滑槽本体的同一侧。

4.如权利要求2所述的装车机构，其特征在于，所述第一分拣传输组件的传输方向沿所述第二分拣传输组件的传输方向延伸；所述第一分拣格口所对接的第二滑槽在所述支撑台上的投影长度，大于所述第三分拣格口所对接的第二滑槽在所述支撑台上的投影长度。

5.如权利要求1所述的装车机构，其特征在于，所述第一滑槽的输出端位于所述支撑台上方，以使所述第一滑槽的输出端与所述支撑台对接。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的装车机构，其特征在于，所述支撑台上还设置有第一传输组件，所述支撑台所对应的所述螺旋滑槽的输入端与所述第一传输组件的输出端对接，以使所述支撑台与所述螺旋滑槽的输入端对接。

7.如权利要求6所述的装车机构，其特征在于，所述第一滑槽的输出端与所述第一传输组件错位设置。

8.如权利要求7所述的装车机构，其特征在于，所述第一传输组件包括第一支架，及设置在所述第一支架上的传输带和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述传输带连接以驱动所述传输带运行；或者，

所述第一传输组件包括第二支架，及设置在所述第二支架上的第二驱动机构和多个辊筒，所述多个辊筒与所述第二支架转动连接，所述多个辊筒沿所述第一传输组件的传输方向依次间隔分布，所述第二驱动机构与所述多个辊筒连接以驱动所述多个辊筒转动。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的装车机构，其特征在于，所述装车机构还包括第二传输组件，所述螺旋滑槽的输出端与所述第二传输组件对接。

10.一种分拣装车系统，其特征在于，所述分拣装车系统包括权利要求1至9中任意一项所述的装车机构。

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