CN111634593A - 仓储货物转运车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种仓储货物转运车，包括：行走底盘(1)，该行走底盘(1)限定基准平面；以及载物台，该载物台位于所述行走底盘(1)上，并且包括传送带(5)以及挡板组件，传送带(5)用于由后向前地将货物输送给下一级平台并且以前高后低的方式相对于基准平面倾斜地设置，挡板组件包括后挡板(3)，后挡板(3)固定在所述传送带(5)上，传送带(5)位于后挡板(3)前方的部分用于放置货物。通过上述技术方案，本公开提供的仓储货物转运车能够平稳且可靠地交接货物，并且能够有效地解决货物在交接过程中因碰撞而损坏的问题。

Description

仓储货物转运车

技术领域

本公开涉及自动化搬运技术领域，具体地，涉及一种仓储货物转运车。

背景技术

仓储货物转运车用于将上一级平台中货物运输转运至下一级平台上。

现有的仓储货物转运车在转运货物过程中，通过货斗来承载来自上一级平台中的货物，在到达下一级平台后，仓储货物转运车通过控制货斗翻转或倾倒的方式卸载货斗中货物。

然而，在翻转或倾倒货斗进行卸货的过程中，容易造成货物相互碰撞而损坏，对于玻璃制品等易碎货物，这种交接货物方式甚至会导致货物破碎，从而导致交接货物失败。

因此，需要一种平稳且可靠的交接方式进行货物交接，以保证货物在交接过程中而不被损坏。

发明内容

本公开的目的是提供一种仓储货物转运车，该仓储货物转运车能够实现平稳且可靠地交接货物，并且能够有效地解决货物在交接过程中因碰撞而损坏的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种仓储货物转运车，该仓储货物转运车包括：行走底盘，所述行走底盘限定基准平面；以及载物台，所述载物台位于所述行走底盘上，并且包括传送带以及挡板组件，所述传送带用于由后向前地将货物输送至下一级平台并且以前高后低的方式相对于所述基准平面倾斜地设置，所述挡板组件包括后挡板，所述后挡板固定在所述传送带上，所述传送带位于所述后挡板前方的部分用于放置货物。

可选地，所述挡板组件包括侧挡板，所述传送带的两侧均设置有所述侧挡板，所述后挡板、所述侧挡板和所述传送带一起在所述后挡板的前方限定用于放置货物的容纳空间。

可选地，所述挡板组件包括前挡板，所述前挡板固定在所述传送带上且位于所述后挡板的前方，所述前挡板与所述后挡板一起限定所述容纳空间在所述传送带长度方向上的尺寸。

可选地，所述前挡板能够改变相对于所述传送带的角度，以在所述货物交接到下一级平台时避让所述货物的交接路径。

可选地，所述前挡板具有弹性并且在外力作用下能够形变，以使得所述前挡板相对于所述传送带弯曲。

可选地，所述前挡板在高度方向上的尺寸小于所述后挡板在高度方向上的尺寸，和/或，所述前挡板在所述传送带的宽度方向上的尺寸与所述传送带的宽度尺寸相等。

可选地，所述后挡板在高度方向上的尺寸不小于所述侧挡板在高度方向上的尺寸。

可选地，所述后挡板在所述传送带的宽度方向上的尺寸与所述传送带的宽度尺寸相等。

可选地，所述载物台包括支撑座，所述支撑座的下侧安装在所述行走底盘上，所述传送带设置在所述支撑座的上侧，所述支撑座构造有用于避让所述前挡板在所述传送带下侧运动的避让空间。

可选地，所述载物台包括固定在所述支撑座上的安装支架，所述传送带的滚筒枢转地安装在所述安装支架上，且所述侧挡板固定在所述安装支架上。

可选地，所述行走底盘位于所述传送带在高度方向上向下的投影内。

通过上述技术方案，本公开提供的仓储货物转运车从上一级平台接货完成之后，通过行走底盘转移到与下一级平台对接的地点位置，之后，通过控制传送带运转而进行卸货。在卸货的过程中，货物在静摩擦力的作用下随着传送带的运转而朝向下一级平台平移，这能够有效地降低货物之间的磕碰机率。同时，随着传送带的运转，挡板组件中的后挡板也同步移动，若货物在移动的过程中发生滑移滞后或受到意外的卡顿等情况，通过后挡板可以将货物推动，从而保持货物在输送方向上移动，而通过设计后挡板能够有益于将传送带上的货物全部转送到下一级平台上。因此，本公开所提供的仓储货物转运车通过传送带和后挡板的相互配合，即能够实现平稳且可靠地交接货物，也能够有效地解决货物在交接过程中因碰撞而损坏的问题。由此，本公开提供的仓储货物转运车适于应用在无人仓储系统中，用于在不同的货架之间转移货物，例如，在暂存货架和分类货架之间转移对应的货物。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的仓储货物转运车的立体结构示意图，其中，示出了仓储货物转运车处于接货状态；

图2是本公开实施例提供的仓储货物转运车的立体结构示意图，其中，示出了仓储货物转运车处于交接货物中；

图3是本公开实施例提供的仓储货物转运车的立体结构示意图，其中，示出了仓储货物转运车处于交接货物完成状态。

附图标记说明

1-行走底盘，2-前挡板，3-后挡板，4-侧挡板，5-传送带，51-主动滚筒，52-从动滚筒，6-安装支架，7-支撑座，71-侧壁板。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”。另外，“前、后”是以传送带5的输送方向为基准进行定义的，认为将货物输送至下一级平台的输送方向是由后向前，另外，在本公开提供的附图中，“前、后”分别对应于图1至图3的图面中的右方位、左方位。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，参考图1至图3中所示，提供一种仓储货物转运车，其中，图1示出了仓储货物转运车处于接货状态，图2示出了仓储货物转运车处于交接货物中，图3示出了仓储货物转运车处于交接货物完成状态。该仓储货物转运车包括：行走底盘1，行走底盘1限定基准平面；以及载物台，载物台位于行走底盘1上，并且包括传送带5以及挡板组件，传送带5用于由后向前地将货物输送给下一级平台并且以前高后低的方式相对于基准平面倾斜地设置，挡板组件包括后挡板3，后挡板3固定在传送带5上，传送带5位于后挡板3前方的部分用于放置货物。

通过上述技术方案，本公开提供的仓储货物转运车从上一级平台接货完成之后，通过行走底盘1转移到与下一级平台对接的地点位置，之后，通过控制传送带5运转而进行卸货。在卸货的过程中，货物在静摩擦力的作用下随着传送带5的运转而朝向下一级平台平移，这能够有效地降低货物之间的磕碰机率。同时，随着传送带5的运转，挡板组件中的后挡板3也同步移动，若货物在移动的过程中发生滑移滞后或受到意外的卡顿等情况，通过后挡板3可以将货物推动，从而保持货物在输送方向上移动，而通过设计后挡板3能够有益于将传送带5上的货物全部转送到下一级平台上。因此，本公开所提供的仓储货物转运车通过传送带5和后挡板3的相互配合，即能够实现平稳且可靠地交接货物，也能够有效地解决货物在交接过程中因碰撞而损坏的问题。由此，本公开提供的仓储货物转运车适于应用在无人仓储系统中，用于在不同的货架之间转移货物，例如，在暂存货架和分类货架之间转移对应的货物。

其中，在卸货过程中，传送带5可以正向转动而由后向前输送货物，货物在静摩擦力的作用下并通过后挡板3朝向下一级平台平移，以将传送带5上的货物全部转送到下一级平台上，完成卸货。在卸货完成之后，后挡板3位于载物台的前端，在接货时，可以控制传送带5反向转动而使得后挡板3由前向后移动，货物由上一级平台转移到仓储货物转运车上并放置于传送带5位于后挡板3前方的部分上，货物在静摩擦力的作用下跟随传送带5的转动而向后方移动，在后挡板3移动到传送带5后端例如预设位置或极限位置时，完成接货。

通过传送带5的倾斜设置，使得接货过程中陆续而来的货物(例如圆柱状的较容易移动的货物，比如玻璃瓶装的酒水饮料等)能够向后集中并且抵靠于后挡板3，这种情况下，可以有效地降低甚至避免货物在仓储货物转运车移动过程中因摩擦力不够或意外的外力作用而发生不必要的移动进而产生的相互碰撞，从而有效地减少货物的磕碰甚至损坏。

此外，挡板组件还可以包括侧挡板4，在传送带5的两侧均设置有侧挡板4，此时，后挡板3、两个侧挡板4和传送带5一起在所述后挡板3的前方可以限定出用于放置货物的容纳空间。通过后挡板3和侧挡板4一起将货物约束在传送带5上，使得货物在装货或卸货的过程中不会发生意外掉落，同时，两个侧挡板4还能起到引导的作用，即可以将传送带5上所接收的货物朝向后挡板3引导，也可以与后挡板3一起将货物集中向前推送，而这些都可以有效地降低甚至避免货物在传送过程中发生碰撞，并且在交接货物时也能够降低发生碰撞的风险。

另外，在本公开提供的具体实施方式中，挡板组件还可以包括前挡板2，该前挡板2可以固定在传送带5上且位于后挡板3的前方，在仓储货物转运车接货完成之后，货物能够被后挡板3、两个侧挡板4与前挡板2一起圈拦在容纳空间中，从而进一步将货物可靠地保持在传送带5上，对传送带5上的货物提供360°的防护，防止因意外而发生货物掉落。此外，前挡板2与后挡板3一起限定容纳空间在传送带5长度方向上的尺寸，该容纳空间在传送带5长度方向上的尺寸可以根据所转运的货物的尺寸或者体积的大小等实际需求来进行设计，对此，本公开不作具体限制。此外，还需要说明的是，在本公开提供的具体实施方式中，传送带5同一侧的侧挡板4的数量可以为一个也可以为多个，这可以根据传送带5的长度以及实际需求进行设计，图1至图3所示的实施例中，同一侧的侧挡板4的数量为一个；而前挡板2和后挡板3之间的距离可以根据单侧的侧挡板4的总长度来进行设计，原则上来说，前挡板2和后挡板3之间的距离需不大于单侧的侧挡板4的总长度，这样可以避免前后方向上存在空隙而导致货物掉落的风险。

这里，为了使得货物能够从传送带5上离开而向前交接到下一级平台，前挡板2可以设置为能够改变相对于传送带5的角度，以在货物交接到下一级平台时避让货物的交接路径。这种情况下，下一级平台可以与传送带5的前端对接(甚至无缝隙对接)，使得货物能够无颠簸且无高度落差地平送到下一级平台上。

在本公开提供的具体实施方式中，前挡板2可以以任意合适的方式构造，例如，可以铰接在传送带5上，在需要时，可以相对于传送带5转动以打开而使得货物能够由此处离开传送带5。可选择地，前挡板2可以构造为具有弹性并且在外力作用下能够形变，在仓储货物转运车移动到下一级平台时，此时，传送带5处于较高的一端与该级平台相对接，前挡板2和后挡板3一起移动，在前挡板2接触到该平台时在外力作用下相对于传送带5弯曲，从而避让货物的交接路径，以完成货物的交接。其中，在前挡板2不受外力时，前挡板2能够恢复弹性形变，以在仓储货物转运车下一次接货时与后挡板3和侧挡板4一起将货物限定在容纳空间中。

另外，可以对前挡板2、后挡板3以及侧挡板4的高度和宽度尺寸进行限制，以获得更好的止挡作用，从而有效保证货物不会意外掉落进而损坏。

其中，可以对前挡板2在高度方向上的尺寸和在传送带5的宽度方向上的尺寸进行限制，以防止货物越过前挡板2而掉落。前挡板2在高度方向上的尺寸可以小于后挡板3在高度方向上的尺寸，这有利于避免前挡板2对传送带5在输送货物时造成干涉。此外，前挡板2在传送带5的宽度方向上的尺寸可以与传送带5的宽度尺寸相等，使得前挡板2与侧挡板4之间没有间隙，以将货物可靠地限定在容纳空间中，降低货物被卡滞或意外滑落的可能性。

另外，可以对后挡板3在高度方向上的尺寸和在传送带5的宽度方向上的尺寸进行限制，以防止货物从后挡板3处掉落。后挡板3在高度方向上的尺寸可以不小于侧挡板4在高度方向上的尺寸，以防止在仓储货物转运车移动的过程中货物越过后挡板3而掉落，进而保证货物交接顺利。此外，后挡板3在传动带5的宽度方向上的尺寸可以与传送带5的宽度尺寸相等，或者两者之间可以设置有毛刷等其它部件，使得后挡板3与侧挡板4之间没有间隙，避免较细长的货物从后挡板3处滑落，以将货物可靠地限定在容纳空间中。

根据本公开的具体实施方式，参考图1至图3中所示，载物台可以包括支撑座7，支撑座7的下侧安装在行走底盘1上，传送带5设置在支撑座7的上侧。支撑座7的高度可以是固定的，即根据需求设计即可。当然，支撑座7的高度也可以是非固定的，即其中可以设置升降机构，以抬升或降低传送带5的高度，从而可以适应不同高度的上下级平台，而进行可靠且平稳地接货和卸货。

另外，为了便于将货物从前挡板2处输送到下一级平台上，支撑座7可以构造有用于避让前挡板2在传送带5下侧运动的避让空间。在前挡板2构造为具有弹性并且在外力作用下能够形变的情况下，前挡板2接触到平台在外力作用下相对于传送带5弯曲后，前挡板2能够折叠卷入到该避让空间中，以保证传送带5能够顺利地传送货物。

其中，支撑座7可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图1至图3中所示，支撑座7可以具有连通的两个侧开口和与该侧开口相邻的两个侧壁板71，该侧开口与侧壁板71共同形成上述避让空间。前挡板2在外力作用下折叠卷入到避让空间后，不受外力作用，前挡板2恢复弹性形变。在货物交接完成后，前挡板2通过传送带5可以沿与货物输送方向相反的方向移动，以移动到传送带5的上方，从而在仓储货物转运车下一次接货时与后挡板3和侧挡板4一起将货物限定在容纳空间中。

在本公开提供的具体实施方式中，为了便于侧挡板4的安装，载物台可以包括固定在支撑座7上的安装支架6，参考图1至图3中所示，侧挡板4固定在安装支架6上，传送带5的滚筒可以枢转地安装在安装支架6上。其中，传送带5的滚筒可以包括主动滚筒51和从动滚筒52，主动滚筒51和从动滚筒52平行地枢转安装在安装支架6上，主动滚筒51与驱动电机的输出轴可以传动连接，以通过电机驱动传送带5转动，从而实现由后向前输送货物。这里，驱动电机的正转可以对应传送带5正向转动而由后向前输送货物，驱动电机的反转可以对应传送带6反向转动而由前向后输送货物。由此，在适用于一些特殊货物时，传送带6可以正反向交替运转，从而将货物均匀地摊放在其上，这是有利于避免货物相互挤压的一种方式。

此外，根据一些实施方式，行走底盘1的轮廓尺寸可以设置为：行走底盘1位于传送带5在高度方向上向下的投影内。这样，可以避免因行走底盘1的轮廓尺寸过大而导致传送带5与下一级平台无法对接。

在本公开提供的一些实施方式中，所公开的仓储货物转运车可以用作例如AGV小车，接受外部系统的控制，从而应用于无人搬运场景。

下面将结合图1至图3详细说明本公开所提供的仓储货物转运车的工作流程。在接货之前，需要通过转动传送带5来调整后挡板3的位置，即确保后挡板3位于两侧的侧挡板4之间，如图2中所示的状态，为了便于表述，认为此种状态为接货状态。仓储货物转运车通过行走底盘1移动至上一级平台接货的地点位置，上述的接货状态的调整可以在这一行走动作之前、之后或者也可以同时发生。当确保仓储货物转运车到达上一级平台且处于接货状态，则可以进行货物的交接动作，即货物由上一级平台转移到仓储货物转运车上。在货物到达传送带5上之后，由于传送带的倾斜设计以及前后左右均设置有挡板，极易发生移动或滚动的货物会被侧挡板4引导地向后方转移，至直接或间接地通过后挡板3止挡，即可稳定地保持在传送带5上。在接货完成之后，货物被后挡板3、两个侧挡板4与前挡板2一起圈拦在容纳空间中(图1中所示的状态)。之后，仓储货物转运车通过行走底盘1转移到与下一级平台对接的地点位置进行卸货；在卸货时，通过控制传送带5运转，货物在静摩擦力的作用下并通过后挡板3朝向下一级平台平移，同时，前挡板2和后挡板3也随传送带5同步移动，且当前挡板2在接触到下一级平台时受外力作用相对于传送带5弯曲并折叠在传送带5上以越过下一级平台，并之后随着传送带5的转动而离开下一级平台，在伸展的同时随着传送带5的继续转动会进入到支撑座7所形成的避让空间中(图2中所示的状态)；传送带5继续运转直至将传送带5上的货物全部转送到下一级平台上，此时，后挡板3移动至传送带5的前端(图3中所示的状态)，完成卸货。

在这之后，可以控制传送带5反向运转，前挡板2和后挡板3随传送带5同步移动，前挡板2从避让空间中移出。随着传送带5的转动，仓储货物转运车可以回到图1中所示的状态。这里，若仓储货物转运车继续投入到下一次的货物转运工作中，则可以在行走的同时调整至接货状态，从而有效利用时间，提高作业效率。

另外，在传送带5如上倾斜设置的情况下，传送带5也可以以反向传动的方式将货物从后方卸货，从而使得货物可以进一步地依靠自身的重力而转移到下一级平台上。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种仓储货物转运车，其特征在于，所述仓储货物转运车包括：

行走底盘(1)，所述行走底盘(1)限定基准平面；以及

载物台，所述载物台位于所述行走底盘(1)上，并且包括传送带(5)以及挡板组件，所述传送带(5)用于由后向前地将货物输送给下一级平台并且以前高后低的方式相对于所述基准平面倾斜地设置，所述挡板组件包括后挡板(3)，所述后挡板(3)固定在所述传送带(5)上，所述传送带(5)位于所述后挡板(3)前方的部分用于放置货物。

2.根据权利要求1所述的仓储货物转运车，其特征在于，所述挡板组件包括侧挡板(4)，所述传送带(5)的两侧均设置有所述侧挡板(4)，所述后挡板(3)、所述侧挡板(4)和所述传送带(5)一起在所述后挡板(3)的前方限定用于放置货物的容纳空间。

3.根据权利要求2所述的仓储货物转运车，其特征在于，所述挡板组件包括前挡板(2)，所述前挡板(2)固定在所述传送带(5)上且位于所述后挡板(3)的前方，所述前挡板(2)与所述后挡板(3)一起限定所述容纳空间在所述传送带(5)长度方向上的尺寸。

4.根据权利要求3所述的仓储货物转运车，其特征在于，所述前挡板(2)能够改变相对于所述传送带(5)的角度，以在所述货物交接到下一级平台时避让所述货物的交接路径。

5.根据权利要求4所述的仓储货物转运车，其特征在于，所述前挡板(2)具有弹性并且在外力作用下能够形变，以使得所述前挡板(2)相对于所述传送带(5)弯曲。

6.根据权利要求3所述的仓储货物转运车，其特征在于，所述前挡板(2)在高度方向上的尺寸小于所述后挡板(3)在高度方向上的尺寸，和/或，所述前挡板(2)在所述传送带(5)的宽度方向上的尺寸与所述传送带(5)的宽度尺寸相等。

7.根据权利要求2所述的仓储货物转运车，其特征在于，所述后挡板(3)在高度方向上的尺寸不小于所述侧挡板(4)在高度方向上的尺寸。

8.根据权利要求1所述的仓储货物转运车，其特征在于，所述后挡板(3)在所述传送带(5)的宽度方向上的尺寸与所述传送带(5)的宽度尺寸相等。

9.根据权利要求3所述的仓储货物转运车，其特征在于，所述载物台包括支撑座(7)，所述支撑座(7)的下侧安装在所述行走底盘(1)上，所述传送带(5)设置在所述支撑座(7)的上侧，所述支撑座(7)构造有用于避让所述前挡板(2)在所述传送带(5)下侧运动的避让空间。

10.根据权利要求9所述的仓储货物转运车，其特征在于，所述载物台包括固定在所述支撑座(7)上的安装支架(6)，所述传送带(5)的滚筒枢转地安装在所述安装支架(6)上，且所述侧挡板(4)固定在所述安装支架(6)上。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的仓储货物转运车，其特征在于，所述行走底盘(1)位于所述传送带(5)在高度方向上向下的投影内。

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