CN113240856A - 一种适于多种形状货品的售货机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种适于多种形状货品的售货机，属于售货机领域，针对现有售货机不适于售卖异形或小型货品的问题，采用技术方案如下：一种适于多种形状货品的售货机，包括载货装置和货斗，载货装置包括具有多个货道的储货层，货道向一端出货；货斗位于出货端外侧，包括底板以及相对且间隔设置形成入货口和出货口的两侧板，底板上设有齿条和第一导轨；入货口的外侧设有传送装置，两侧板的底部通过支撑板相连，支撑板通过滑块与第一导轨相连，支撑板上与横移电机相连，横移电机输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合；当横移电机驱动使得两侧板相对底板伸出时，传送装置位于货道底部的下方。本申请能够售卖多种形状的货品，普适性较好。

Description

一种适于多种形状货品的售货机

技术领域

本发明属于电商配货机领域，特别涉及一种适于适于多种形状货品的配货机。

背景技术

在电商配货中心，自动售货机可以作为配货设备使用，能够给电商配货中心大量减少配货人员，节省人力，提高配货效率，减少配货差错，改善用户体验。售货机通常具有放置货品的载货装置以及搬运货品的货斗，载货装置可为固定式或移动式，但传统的售货机售卖的物品均有规则形状的包装（例如纸盒、塑料瓶、铝罐等包装），但异形包装的物品（如在超市生鲜区可见的塑料袋装的蔬菜、水果等）外轮廓不规则，容易卡在货斗与载货装置的间隙处不能移动，进而造成取货失败，需要人工干预，降低取货效率，此外，小型包装（例如盒装口香糖等）由于其体积小容易掉落在售货机中，因此很多售货机不能满足配货的使用要求。

发明内容

针对现有售货机不适于配送异形或小型货品的问题，本发明提供一种适于多种形状货品的配货机，具有能够向货道方向伸出的货斗，有效防止货品掉落和卡滞，适于搬运多种形状的货品。

本发明采用技术方案如下：一种适于多种形状货品的配货机，包括：

载货装置，所述载货装置包括多个向同一方向出货的储货层，每层储货层包括多个装有待售货品的货道，所述货道沿宽度方向并排设置，所述货道的一端为出货端，所述货道可向该出货端输送待售货品；

货斗，所述货斗位于所述出货端的外侧，通过移动装置在竖置面内水平向和竖置向运动，用于承接货道输送的待售货品，所述货斗包括：

两侧板，所述两侧板相对且间隔设置形成入货口和出货口，所述入货口的外侧设有传送装置，两侧板的底部通过支撑板相连；

底板，所述底板与所述移动装置相连，所述底板上设有齿条，所述底板上固定沿入货口和出货口方向设置的第一导轨；

所述支撑板通过支撑滑块与所述第一导轨相连，所述支撑板与一横移电机相连，所述横移电机输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，以使两侧板在所述横移电机驱动下沿入货口和出货口的方向相对所述底板伸出或回退；

当所述横移电机驱动使得两侧板相对底板伸出时，所述传送装置位于所述货道底部的下方。

为防止干涉，货斗在移动时必须与货道之间保持一定距离，货斗与货道之间就必定存在间隙，本申请的货斗能够沿入货口和出货口方向伸出或回退，既不影响货斗的移动也能有效防止货品从货斗和载货装置之间的缝隙掉落，能够售卖多种形状和尺寸的货品，普适性较好。

进一步地，所述传送装置上设有能发送调制光信号的货道控制板，每个储货层均通过层板支撑，每个货道的底部均设有位于层板上的货品输送带和货道驱动器，所述货品输送带通过货道驱动电机驱动，所述货道驱动器位于所述货品输送带下方以及层板的前端，所述货道驱动器内设有能够接收调制光信号的货道电路板，所述货道驱动电机与所述货道电路板电连接，当传送装置与货道相对时，货道电路板能够接收到所述货道控制板发出的调制光信号，货道驱动电机开启。由于货道控制板发送的调制光信号等效为交流信号，自然光和室内光等效为直流信号，因此货道电路板具有较好抗干扰效果，设备可靠性较高。

进一步地，所述传送装置包括横置在两侧板之间的转动辊和围住所述转动辊的遮挡板，所述转动辊位于所述入货口下部的外侧，通过一驱动装置产生向出货口方向的转动；所述货道控制板设置在所述遮挡板上，所述遮挡板具有一开有通孔的斜面，所述转动辊的轮廓面能够通过所述通孔伸出，以便接触货品，使得货品在转动作用下进入货斗中，有效防止货品停留在入货口处。传送装置位于入货口外侧，工作时位于货道出货端的下方，能够接住货品防止货品掉落至配货机中，转动辊轮廓面能够从遮挡板的通孔处伸出与货品接触，且转动辊在转动过程中产生推力同时还兼具振动效果，能够保证货品传送到货斗中，有效降低送货失败的概率。

进一步地，所述两侧板之间还设有被所述驱动装置驱动的传送带，所述斜面的下端部位于所述传送带上表面的上方；传送带位于遮挡板的下方，具有很好的承接作用，且传送带与转动辊均通过驱动装置驱动，能够保证同步运动，货品不会停留在斜面或斜面与传送带之间的缝隙位置；所述传送带包括分别置于入货口出货口处的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴高于第二转动轴，使得所述传送带与所述底板呈夹角设置，避免圆形货品来回滚动。所述传送带与所述底板的夹角取值为（0，5°]。

进一步地，所述驱动装置包括位于传送带下方的驱动电机、套置在驱动电机输出轴上的主动齿轮、套置在所述第一转动轴上的第一齿轮组以及与转动辊连动的第二齿轮组，所述第一齿轮组配合于主动齿轮与第二齿轮组之间。这一设置中，可以通过改变齿轮组中齿轮的大小和齿数来调整转动辊和传送带转动的速度。

进一步地，所述转动辊包括沿其长度方向设置的多个分段辊，所述通孔具有多个，每个通孔适配一个分段辊；货品掉落在斜面上时也能通过转动辊产生的振动性推力将其送到货斗内，有效防止货物停留在入货口处造成取货失败。所述转动辊的轮廓面为具有凹凸状的轮廓面。这样形状的轮廓面在转动过程中与货品不规则的接触，产生振动输送的效果，能够防止轻薄或较小尺寸的货品停留在遮挡板上。

进一步地，所述出货口处设有一升降门，所述升降门的两端分别通过连接座套置在竖置的第二导轨上，所述连接座与一皮带固定连接，所述皮带被一正反转电机驱动，当正反转电机正反转时，所述升降门升降。

进一步地，所述货斗上设有两个位置光电传感器以及多组光电对射传感器，两个位置光电传感器分别位于所述货斗的上部和下部，工作端均朝向货道，用于感应货道的位置，货斗横向移动时，位于载货装置上部的货道通过位于货斗上部的位置光电传感器扫描，位于载货装置下部的货道通过位于货斗下部的位置光电传感器扫描，与一个位置光电传感器相比，上下设置的两个光电传感器能够减少载货装置高度方向的空置空间，提高载货装置空间利用率，多组光电对射传感器位于侧板的内侧，并靠近入货口，用于感应是否有货品进入货斗。

进一步地，所述移动装置包括横向设置的横向驱动装置和设置在横向驱动装置上的竖向驱动装置，所述横向驱动装置包括横置的横向滑轨、套置在横向滑轨上的横向滑块以及驱动横向滑块移动的横向电机，所述竖向驱动装置包括与横向滑块相连的竖向滑轨、套置在竖向滑轨上的竖向滑块以及驱动竖向滑块移动的竖向电机，所述竖向滑块与所述底板相连。

进一步地，同一层上相邻两货道通过隔板隔开，防止货品在货道之间移动。

本发明具有的有益效果：本申请的货斗能够沿入货口和出货口方向伸出或回退，既不影响货斗的移动也能有效防止货品从货斗和载货装置之间的缝隙掉落，能够配送多种形状和尺寸的货品，普适性较好。

附图说明

图1为适于多种形状货品的配货机的主视图；

图2为适于多种形状货品的配货机的侧视图；

图3为货斗的结构示意图；

图4为货斗内部结构示意图；

图5为出货口结构示意图；

图6为驱动装置结构示意图；

图7为底板结构示意图；

图8为遮挡板与转动辊装配结构示意图；

图9为转动辊结构示意图；

图10为货斗与货道配合出货时结构示意图；

图11为货道供电结构示意图；

图中：1-载货装置；11-货道；111-货品输送带；112-货道电路板；113-货道驱动电机；114-货道驱动器；12-层板；13-隔板；14-货道电源线；2-货斗；21-侧板；211-支撑板；212-支撑滑块；213-横移电机；2131-驱动齿轮；214-升降门；215-连接座；216-第二导轨；217-皮带；218-正反转电机；219-位置光电传感器；22-底板；221-齿条；222-第一导轨；23-传送装置；231-货道控制板；232-转动辊；2321-分段辊；233-遮挡板；2331-斜面；24-传送带；241-第一转动轴；242-第二转动轴；3-移动装置；31-横向滑轨；32-横向滑块；33-竖向滑轨；A-入货口；B-出货口；4-驱动装置；41-驱动电机；42-主动齿轮；43-第一齿轮组；44-第二齿轮组。

具体实施方式

下面结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本实施例的适于多种形状货品的配货机，如图1至图11所示，包括：

载货装置1，所述载货装置1包括多个向同一方向出货的储货层，每层储货层包括多个装有待售货品的货道11，所述货道11沿宽度方向并排设置，所述货道11的一端为出货端，所述货道11可向该出货端输送待售货品；

货斗2，所述货斗2位于所述出货端的外侧，通过移动装置3在竖置面内水平向和竖置向运动，用于承接货道11输送的待售货品，所述货斗2包括：

两侧板21，所述两侧板21相对且间隔设置形成入货口A和出货口B，所述入货口A的外侧设有传送装置23，两侧板21的底部通过支撑板211相连；

底板22，所述底板22与所述移动装置3相连，所述底板22上设有齿条221，所述底板22上固定沿入货口A和出货口B方向设置的第一导轨222；

所述支撑板211通过支撑滑块212与所述第一导轨222相连，所述支撑板211与一横移电机213相连，所述横移电机213输出轴上设有驱动齿轮2131，所述驱动齿轮2131与所述齿条221啮合，以使两侧板21在所述横移电机213驱动下沿入货口A和出货口B的方向相对所述底板22伸出或回退；

当所述横移电机213驱动使得两侧板21相对底板22伸出时，所述传送装置23位于所述货道11底部的下方，以消除货斗2与货道11之间投影到地面方向的缝隙。

为防止干涉，货斗2在移动时必须与货道11之间保持一定距离，货斗2与货道11之间就必定存在间隙，本申请的货斗2能够沿入货口A和出货口B方向伸出或回退，既不影响货斗2的移动也能有效防止货品从货斗2和载货装置1之间的缝隙掉落，能够配送多种形状和尺寸的货品，普适性较好。

所述传送装置23上设有能发送调制光信号的货道控制板231，每个储货层均通过层板12支撑，每个货道11的底部均设有位于层板12上的货品输送带111和货道驱动器114，所述货品输送带111通过货道驱动电机113驱动，所述货道驱动器114位于所述货品输送带111下方以及层板12的前端，所述货道驱动器114内设有能够接收调制光信号的货道电路板112，所述货道驱动电机113与所述货道电路板112电连接，货道驱动电机113位于货品输送带的后方，图1、图2和图10未示出，当传送装置23与货道11相对时，货道电路板112能够接收到货道控制板231发出的调制光信号，货道驱动电机113开启。由于货道控制板231发送的调制光信号等效为交流信号，自然光和室内光等效为直流信号，因此货道电路板112具有较好抗干扰效果，设备可靠性较高。层板12内设有货道电源线14，每个货道电路板112分别与货道电源线14连接。发送调制光信号电路和接收调制光信号的电路为本领域人员公知或容易获知的。

所述传送装置23包括横置在两侧板21之间的转动辊232和围住所述转动辊232的遮挡板233，所述转动辊232位于所述入货口A下部的外侧，通过一驱动装置4产生向出货口B方向的转动；所述货道控制板231设置在所述遮挡板233上，所述遮挡板233具有一开有通孔的斜面2331，所述转动辊232的轮廓面能够通过所述通孔伸出，以便接触货品，使得货品在转动作用下进入货斗2中，有效防止货品停留在入货口A处。传送装置23位于入货口A外侧，能够接住货品防止货品掉落至配货机中，转动辊232轮廓面能够从遮挡板233的通孔处伸出与货品接触，且转动辊232在转动过程中产生推力同时还兼具振动效果，能够保证货品传送到货斗2中，有效降低送货失败的概率。

所述两侧板21之间还设有被所述驱动装置4驱动的传送带24，所述斜面2331的下端部位于所述传送带24上表面的上方；传送带24位于遮挡板233的下方，具有很好的承接作用，且传送带24与转动辊232均通过驱动装置4驱动，能够保证同步运动，货品不会停留在斜面2331或斜面2331与传送带24之间的缝隙位置；所述传送带24包括分别置于入货口A出货口B处的第一转动轴241和第二转动轴242，所述第一转动轴241高于第二转动轴242，使得所述传送带24与所述底板22呈夹角设置，以免货品来回滚动。所述传送带24与所述底板22的夹角取值为（0，5°]。

所述驱动装置4包括位于传送带24下方的驱动电机41、套置在驱动电机41输出轴上的主动齿轮42、套置在所述第一转动轴241上的第一齿轮组43以及与转动辊232连动的第二齿轮组44，所述第一齿轮组43配合于主动齿轮42与第二齿轮组44之间。这一设置中，可以通过改变齿轮组中齿轮的大小和齿数来调整转动辊232和传送带24转动的速度。

所述转动辊232包括沿其长度方向设置的多个分段辊2321，所述通孔具有多个，每个通孔适配一个分段辊2321；货品掉落在斜面2331上时也能通过转动辊232产生的振动性推力将其送到货斗2内，有效防止货物停留在入货口A处造成取货失败。所述转动辊232的轮廓面为具有凹凸状的轮廓面。这样形状的轮廓面在转动过程中与货品不规则的接触，产生振动输送的效果，能够防止轻薄或较小尺寸的货品停留在遮挡板233上。

所述出货口B处设有升降门214，所述升降门214的两端分别通过连接座215套置在竖置的第二导轨216上，所述连接座215与皮带217固定连接，所述皮带217被正反转电机218驱动，当正反转电机218正反转时，所述升降门214升降。

所述货斗上设有两个位置光电传感器219以及多组光电对射传感器，两个位置光电传感器219分别位于所述货斗的上部和下部，工作端均朝向货道11，用于感应货道11的位置，货斗横向移动时，位于载货装置上部的货道通过位于货斗上部的位置光电传感器扫描，位于载货装置下部的货道通过位于货斗下部的位置光电传感器扫描，与一个位置光电传感器相比，上下设置的两个光电传感器能够减少载货装置高度方向的空置空间，提高载货装置空间利用率，多组光电对射传感器位于侧板21的内侧，并靠近入货口A，用于感应是否有货品进入货斗。

所述移动装置3包括横向设置的横向驱动装置4和设置在横向驱动装置4上的竖向驱动装置4，所述横向驱动装置4包括横置的横向滑轨31、套置在横向滑轨31上的横向滑块32以及驱动横向滑块32移动的横向电机，所述竖向驱动装置4包括与横向滑块32相连的竖向滑轨33、套置在竖向滑轨33上的竖向滑块以及驱动竖向滑块移动的竖向电机，所述竖向滑块与所述底板22相连。

同一层上相邻两货道11通过隔板13隔开，防止货品在货道之间移动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。

Claims (10)

1.一种适于多种形状货品的售货机，其特征在于，包括：

载货装置（1），所述载货装置（1）包括多个向同一方向出货的储货层，每层储货层包括多个装有待售货品的货道（11），所述货道（11）沿宽度方向并排设置，所述货道（11）的一端为出货端，所述货道（11）可向该出货端输送待售货品；

货斗（2），所述货斗（2）位于所述出货端的外侧，通过移动装置（3）在竖置面内水平向和竖置向运动，用于承接货道（11）输送的待售货品，所述货斗（2）包括：

两侧板（21），所述两侧板（21）相对且间隔设置形成入货口（A）和出货口（B），所述入货口（A）的外侧设有传送装置（23），两侧板（21）的底部通过支撑板（211）相连；

底板（22），所述底板（22）与所述移动装置（3）相连，所述底板（22）上设有齿条（221），所述底板（22）上固定沿入货口（A）和出货口（B）方向设置的第一导轨（222）；

所述支撑板（211）通过支撑滑块（212）与所述第一导轨（222）相连，所述支撑板（211）与一横移电机（213）相连，所述横移电机（213）输出轴上设有驱动齿轮（2131），所述驱动齿轮（2131）与所述齿条（221）啮合，以使两侧板（21）在所述横移电机（213）驱动下沿入货口（A）和出货口（B）的方向相对所述底板（22）伸出或回退；

当所述横移电机（213）驱动使得两侧板（21）相对底板（22）伸出时，所述传送装置（23）位于所述货道（11）底部的下方。

2.根据权利要求1所述的适于多种形状货品的售货机，其特征在于，所述传送装置（23）上设有能发送调制光信号的货道控制板（231），每层储货层上均通过层板（12）支撑，每个货道（11）的底部均设有位于层板（12）上的货品输送带（111）和货道驱动器（114），所述货品输送带（111）通过货道驱动电机（113）驱动，所述货道驱动器（114）位于所述货品输送带（111）下方以及层板的前端，所述货道驱动器（114）内设有能够接收调制光信号的货道电路板（112），所述货道驱动电机（113）与所述货道电路板（112）电连接，当传送装置（23）与货道（11）相对时，货道电路板（112）能够接收到货道控制板（231）发出的调制光信号，货道驱动电机（113）开启。

3.根据权利要求2所述的适于多种形状货品的售货机，其特征在于，所述传送装置（23）包括横置在两侧板（21）之间的转动辊（232）和围住所述转动辊（232）的遮挡板（233），所述转动辊（232）位于所述入货口（A）下部的外侧，通过一驱动装置（4）产生向出货口（B）方向的转动；所述货道控制板（231）设置在所述遮挡板（233）上，所述遮挡板（233）具有一开有通孔的斜面（2331），所述转动辊（232）的轮廓面能够通过所述通孔伸出，以便接触货品，使得货品在转动作用下进入货斗（2）中。

4.根据权利要求3所述的适于多种形状货品的售货机，其特征在于，所述两侧板（21）之间还设有被所述驱动装置（4）驱动的传送带（24），所述斜面（2331）的下端部位于所述传送带（24）上表面的上方；所述传送带（24）包括分别置于入货口（A）和出货口（B）处的第一转动轴（241）和第二转动轴（242），所述第一转动轴（241）高于第二转动轴（242），使得所述传送带（24）与所述底板（22）呈夹角设置。

5.根据权利要求4所述的适于多种形状货品的售货机，其特征在于，所述驱动装置（4）包括位于传送带（24）下方的驱动电机（41）、套置在驱动电机（41）输出轴上的主动齿轮（42）、套置在所述第一转动轴（241）上的第一齿轮组（43）以及与转动辊（232）连动的第二齿轮组（44），所述第一齿轮组（43）配合于主动齿轮（42）与第二齿轮组（44）之间。

6.根据权利要求3所述的适于多种形状货品的售货机，其特征在于，所述转动辊（232）包括沿其长度方向设置的多个分段辊（2321），所述通孔具有多个，每个通孔适配一个分段辊（2321）；所述转动辊（232）的轮廓面为具有凹凸状的轮廓面。

7.根据权利要求3所述的适于多种形状货品的售货机，其特征在于，所述出货口（B）处设有一升降门（214），所述升降门（214）的两端分别通过连接座（215）套置在竖置的第二导轨（216）上，所述连接座（215）与一皮带（217）固定连接，所述皮带（217）被一正反转电机（218）驱动，当正反转电机（218）正反转时，所述升降门（214）升降。

8.根据权利要求3所述的适于多种形状货品的售货机，其特征在于，所述货斗上设有两个位置光电传感器（219）以及多组光电对射传感器，两个位置光电传感器分别位于所述货斗的上部和下部，工作端均朝向货道，用于感应货道的位置；多组光电对射传感器位于侧板（21）的内侧，并靠近入货口（A），用于感应是否有货品进入货斗（2）。

9.根据权利要求1所述的适于多种形状货品的售货机，其特征在于，所述移动装置（3）包括横向设置的横向驱动装置和设置在横向驱动装置的竖向驱动装置，所述横向驱动装置包括横置的横向滑轨（31）、套置在横向滑轨（31）上的横向滑块（32）以及驱动横向滑块（32）移动的横向电机，所述竖向驱动装置包括与横向滑块（32）相连的竖向滑轨（33）、套置在竖向滑轨（33）上的竖向滑块以及驱动竖向滑块移动的竖向电机，所述竖向滑块与所述底板（22）相连。

10.根据权利要求1所述的适于多种形状货品的售货机，其特征在于，同一层上相邻两货道（11）通过隔板（13）隔开。

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