CN112330880A - 货斗和自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种货斗和自动售货机；货斗包括壳体和拨货装置，壳体设置有入货口和货仓；拨货装置包括拨货板和驱动机构，拨货板与壳体活动连接，具有位于入货口处的初始位置；驱动机构设置于壳体，且与拨货板配合，用于驱动拨货板运动，以使拨货板拨动货物由入货口进入货仓内。本发明的货斗能够将堆积在入货口处的货物拨至货斗的货仓内，以利于后续的货物顺利的由入货口进入货仓，进而改善货斗连续进货的效率，提高货斗和设置有该货斗的自动售货机工作的可靠性。

Description

货斗和自动售货机

技术领域

本发明涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种货斗和自动售货机。

背景技术

相关技术提供的自动售货机通常包括机柜、设于机柜内部的货斗和多个货道，货道由后向前延伸，用于存放货物，多个货道在机柜内呈多行多列排布，货斗能够在机柜内移动，并与目标货道进行对接，用于接收由目标货道输出的货物；货斗通常包括用于支撑货物的底板和位于底板上方的入货口，脱离货道的货物由入货口移动至货斗的底板上，然后被货斗运送至机柜表面的取货口以供用户取走。

但是，相关技术提供的货斗在接收货道输出的货物时，通常会存在货道先输送的货物堆积在货斗的入货口处，从而导致货道后输出的货物无法顺畅地进入货斗的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货斗和自动售货机，货斗能够将堆积在入货口处的货物拨至货斗的货仓内，以利于后续的货物顺利的由入货口进入货仓，进而改善货斗连续进货的效率，提高货斗工作的可靠性。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种货斗，包括壳体和拨货装置，壳体设置有入货口和货仓；拨货装置包括拨货板和驱动机构，拨货板与壳体活动连接，具有位于入货口处的初始位置；驱动机构设置于壳体，且与拨货板配合，用于驱动拨货板运动，以使拨货板拨动货物由入货口进入货仓内。

在可选的实施方式中，壳体包括位于货仓两侧的两个侧壁，入货口设置于两个侧壁之间；拨货板位于两个侧壁之间；拨货板包括板体和与板体固定连接的拨货部，板体通过第一枢接部与侧壁枢接，拨货部能够绕第一枢接部转动，以拨动货物使其由入货口进入货仓内。

在可选的实施方式中，拨货装置还包括踢货辊，踢货辊可转动地设置于壳体，且踢货辊位于入货口处，用于驱动货物由入货口进入货仓内；当拨货板位于初始位置时，拨货部邻近踢货辊；当拨货板拨动货物时，拨货部向远离踢货辊的方向转动。

在可选的实施方式中，踢货辊包括芯轴和多个沿芯轴的轴向间隔设置的分段辊，芯轴的两端分别由两个侧壁支撑，拨货部包括多个拨爪，多个拨爪沿芯轴的轴向间隔排布；当拨货板位于初始位置时，拨爪插入相邻的两个分段辊之间。

在可选的实施方式中，拨爪和板体呈夹角设置，且拨爪相对于板体朝向靠近芯轴的方向倾斜设置。

在可选的实施方式中，驱动机构包括驱动件和偏转件，驱动件设置于壳体，偏转件通过第二枢接部可转动地设置于壳体，且偏转件与驱动件传动连接，偏转件设置有驱动部，拨货板设置有第一配合部；当驱动件驱动偏转件转动时，驱动部能够与第一配合部配合，并驱动拨货板转动。

在可选的实施方式中，驱动件包括电机，驱动机构还包括传动轴、中间传动组件和摆杆，传动轴设置于壳体且与电机的输出轴传动连接，摆杆与传动轴单向传动连接，且摆杆具有第一位置和第二位置，摆杆的第一端与偏转件传动连接，摆杆的第二端设置有动力输出轮，且动力输出轮通过中间传动组件与电机的输出轴传动连接；当电机的输出轴沿设定方向转动时，传动轴与摆杆之间的传动连接断开，摆杆位于第一位置，摆杆的第一端驱动偏转件使拨货板位于初始位置，且电机的输出轴通过中间传动组件驱动动力输出轮自转；当电机的输出轴沿设定方向的反方向转动时，传动轴与摆杆传动连接，电机的输出轴通过传动轴驱动摆杆转动至第二位置，摆杆的第一端驱动偏转件带动拨货板转动以拨动货物由入货口进入货仓内。

在可选的实施方式中，摆杆的第一端和偏转件通过插接组件连接，插接组件包括插柱和长槽，插柱与长槽滑动配合，插柱设置于摆杆的第一端和偏转件两者中的一者，长槽设置于摆杆的第一端和偏转件两者中的另一者。

在可选的实施方式中，驱动机构包括弹性件，弹性件连接于壳体和拨货板之间，弹性件被配置为使拨货板始终具有向初始位置运动的趋势。

第二方面，本发明实施例提供一种自动售货机，包括机柜、货道和前述实施方式任一项的货斗，货道和货斗均设置于机柜内，机柜还设置有取货口，货斗被配置为能够在机柜内移动，用于接收货道输出的货物并将其接收到的货物递送至取货口处。

本发明实施例的货斗的有益效果包括：本发明实施例提供的货斗包括壳体和拨货装置，壳体设置有入货口和货仓；拨货装置包括拨货板和驱动机构，拨货板与壳体活动连接，具有位于入货口处的初始位置；驱动机构设置于壳体，且与拨货板配合，用于驱动拨货板运动，以使拨货板拨动货物由入货口进入货仓内。这样一来，驱动机构驱动拨货板运动时，能够利用拨货板将堆积在入货口处的货物拨至货仓内，以利于后续的货物顺利地由入货口进入货仓，进而改善货斗连续进货的效率，提高货斗工作的可靠性。

本发明实施例的自动售货机的有益效果包括：本发明实施例提供的自动售货机包括上述的货斗，该货斗保证了连续进货的效率，提高了自动售货机的工作可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中自动售货机的结构示意图；

图2为本发明实施例中自动售货机的剖视图；

图3为本发明实施例中拨货板位于初始位置时货斗的结构示意图；

图4为本发明实施例中货斗的结构示意图一；

图5为本发明实施例中驱动机构的结构示意图；

图6为图3中Ⅵ处的放大图；

图7为图4中Ⅶ处的放大图；

图8为本发明实施例中货斗的结构示意图二；

图9为本发明实施例中驱动机构的局部结构示意图一；

图10为本发明实施例中驱动机构的局部结构示意图二；

图11为本发明实施例中拨货板位于初始位置时驱动机构的局部结构示意图。

图标：010-自动售货机；100-机柜；110-柜体；120-柜门；130-取货口；140-货道；141-动力输入轮；020-货斗；200-壳体；210-底板；211-侧壁；212-挡板；213-入货口；214-货仓；215-阻挡部；216-挂接部；217-出货口；218-开槽；300-拨货装置；310-拨货板；311-板体；312-拨货部；313-拨爪；314-第一枢接部；315-第一配合部；320-驱动机构；321-第二电机；322-偏转件；323-第二枢接部；324-驱动部；325-传动轴；326-中间传动组件；327-摆杆；328-动力输出轮；329-检测件；330-踢货辊；331-芯轴；332-分段辊；333-第一电机；340-插接组件；341-插柱；342-长槽；350-第二弹性件；351-主齿轮；352-蜗轮蜗杆组件；353-主板；354-侧板；355-第二配合部；356-第一弹性件；357-单向轴承；358-传动杆；359-驱动杆；360-传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“第一方向”为图中ab箭头方向，“第二方向”为图中cd箭头方向，“上下方向”为图中ef箭头方向。

图1为本发明实施例中自动售货机010的结构示意图；图2为本发明实施例中自动售货机010的剖视图；图3为本发明实施例中拨货板310位于初始位置时货斗020的结构示意图；图4为本发明实施例中货斗020的结构示意图一。请参照图1至图4，本实施例提供一种自动售货机010，其包括机柜100、货道140和货斗020，货道140和货斗020均设置于机柜100内，机柜100还设置有取货口130；具体地，取货口130设置于机柜100的表面；货斗020被配置为能够在机柜100内移动，用于接收货道140输出的货物并将其接收到的货物递送至取货口130处，待用户取走。

本实施例中，机柜100包括柜体110和与柜体110活动连接的柜门120，柜体110具有敞口，柜门120用于打开或封闭敞口；货道140和货斗020均设置于柜体110内，当柜门120打开敞口时，可以向货道140内补充货物，或者对货道140和货斗020进行维护等。上述取货口130设置于柜门120的表面。

自动售货机010包括多个货道140，货道140沿第一方向(参照图2中ab方向)延伸，用于存放货物，多个货道140在机柜100内呈多行多列排布，货斗020能够移动至与任意一个货道140相对，并接收与其相对的货道140输出的货物。

进一步地，自动售货机010还包括设置于柜体110内的驱动装置(图未示出)，驱动装置与货斗020传动连接，用于驱动货斗020在柜体110内移动，以使货斗020能够移动至与任意一个货道140相对，或移动至与取货口130相对。需要说明的是，驱动装置的结构和工作原理与相关技术类似，例如可以是传动带驱动装置、传送链驱动装置等，在此不再赘述。

再进一步地，请参照图2，沿第一方向，货道140靠近货斗020的一端设置有动力输入轮141，货道140还设置有出货机构(图未示出)，出货机构与动力输入轮141传动连接；货斗020包括动力输出机构，当货斗020移动至与货道140相对时，动力输出机构与动力输入轮141传动连接，用于驱动动力输入轮141转动，以利用动力输入轮141驱动出货机构将货道140内存放的货物输送至货斗020。

需要说明的是，上述出货机构与相关技术提供的自动售货机010的货道140上设置的出货机构类似，例如可以是传送带机构、推板机构等，在此不再赘述。

请继续参照图3和图4，本实施例的货斗020还包括壳体200和拨货装置300，壳体200设置有入货口213和货仓214；拨货装置300包括拨货板310和驱动机构320，拨货板310与壳体200活动连接，具有位于入货口213处的初始位置；驱动机构320设置于壳体200，且与拨货板310配合，用于驱动拨货板310运动，以使拨货板310拨动货物由入货口213进入货仓214内。

当货斗020与货道140相对时，货道140输出的货物能够从入货口213进入货斗020，驱动机构320能够驱动拨货板310运动，以利用拨货板310将堆积在入货口213处的货物进一步地拨动至货仓214内，以利于后续从货道140输出的货物能够顺利地由入货口213进入货仓214，进而改善货斗020连续进货的效率，提高货斗020工作的可靠性。

需要说明的是，拨货板310还具有至少部分伸入货仓214内的伸入位置，驱动机构320用于驱动拨货板310在初始位置和伸入位置之间运动，当拨货板310向伸入位置运动时，能够将入货口213处的货物向货仓214内进一步推动。

本实施例中，拨货板310与壳体200枢接，驱动机构320用于驱动拨货板310相对于壳体200转动，以在初始位置和伸入位置之间运动。当然，在其他实施例中，拨货板310还可以与壳体200滑动连接，驱动机构320用于驱动拨货板310相对于壳体200滑动，以在初始位置和伸入位置之间运动，在此不作具体限定。

需要说明的是，当货斗020接收与其相对的货道140输出的货物时，驱动机构320驱动拨货板310移动至初始位置，以避免拨货板310干涉货道140输出的货物从入货口213进入货仓214。

图5为本发明实施例中驱动机构320的结构示意图；图6为图3中Ⅵ处的放大图；图7为图4中Ⅶ处的放大图。

本实施例中，请参照图3和图4，壳体200包括位于货仓214两侧的两个侧壁211，入货口213设置于两个侧壁211之间，具体地，壳体200包括底板210和两个间隔设置在底板210上的侧壁211，底板210和两个侧壁211之间形成货仓214，底板210用于支撑货物；请参照图5、图6和图7，拨货板310位于两个侧壁211之间，拨货板310包括板体311和与板体311固定连接的拨货部312，板体311通过第一枢接部314与侧壁211枢接，具体地，沿第二方向(参照图3中的cd方向)，板体311的两侧分别通过对应的第一枢接部314与两个侧壁211一一对应地枢接；拨货部312能够绕第一枢接部314转动，以拨动货物使其由入货口213进入货仓214内。如此设置，能够使拨货板310在驱动机构320的驱动下稳定地绕第一枢接部314转动，并在拨货板310向伸入位置转动时，可靠地利用拨货部312拨动货物由入货口213进入货仓214内。

可选地，第一枢接部314为轴，沿第二方向，板体311的两侧均设置有轴，两个轴分别与两个侧壁211转动连接。进一步地，轴与板体311固定连接，例如一体成型、焊接等。在其他实施例中，第一枢接部314还可以是孔，即沿第二方向，板体311的两侧均开设有孔，两个侧壁211均设置有转轴，两个孔和两个转轴一一对应地插接配合。当然，在其他实施例中，沿第二方向，板体311一侧的第一枢接部314为孔，另一侧的第一枢接部314为轴，在此不作具体限定。

需要说明的是，上述第一方向可以是指前后方向，第二方向可以是指左右方向；当然，第一方向可以是指左右方向，第二方向可以是指前后方向。

可选地，请参照图3和图4，壳体200还设置有出货口217，出货口217位于货仓214下方，底板210与两个侧壁211活动连接，底板210能相对于侧壁211活动以打开或封闭出货口217。当底板210封闭出货口217时，进入货仓214的货物由底板210支撑；当底板210打开出货口217时，进入货仓214的货物从出货口217掉出货斗020。需要说明的是，底板210可以通过驱动组件与侧壁211转动连接或滑动连接等，具体结构与相关技术类似，在此不作具体限定。

请参照图3和图4，本实施例的货斗020还包括挡板212，挡板212连接在两个侧壁211之间，位于初始位置的拨货板310和挡板212沿上下方向(参照图3中的ef方向)间隔排布，且挡板212位于拨货板310的下方，拨货板310的下端与挡板212的上端相邻设置，挡板212和拨货板310两者共同共同形成货仓的一个侧壁，用于防止货仓214内的货物从入货口213意外掉出。

请参照图3、图4、图6和图7，本实施例的拨货装置300还包括踢货辊330，踢货辊330可转动地设置于壳体200，踢货辊330位于两个侧壁211之间，且踢货辊330位于入货口213处，用于驱动货物由入货口213进入货仓214内；当拨货板310位于初始位置时，拨货部312邻近踢货辊330；当拨货板310拨动货物时，即当拨货板310向伸入位置转动时，拨货部312向远离踢货辊330的方向转动，具体的，拨货部312向货仓214内部转动。如此设置，在货道140将货物向货斗020输送时，能够利用一直转动的踢货辊330将移动至入货口213处的货物送入货仓214，之后再利用驱动机构320驱动拨货板310向伸入位置转动，增加了驱动货物进入货仓214的驱动力，更加利于将货物可靠地拨向货仓214内，防止货物堆积在入货口213处，利于保证货斗020连续进货的效率，提高了货斗020工作的可靠性。

图8为本发明实施例中货斗020的结构示意图二；进一步地，请参照图8，货斗020还包括第一电机333，第一电机333设置于壳体200，且与踢货辊330传动连接，用于驱动踢货辊330转动。如此设置，可以在货道140向入货口213的方向输送货物时，利用第一电机333驱动踢货辊330转动，以利用踢货辊330可靠地将货物从入货口213踢入货仓214。

可选地，踢货辊330为三角辊，即沿垂直于踢货辊330的转轴的方向，踢货辊330的截面呈三角形。当然，在其他实施例中，踢货辊330还可以是矩形辊、圆辊等，在此不作具体限定。

需要说明的是，上述第一电机333可以设置于侧壁211，例如第一电机333可以利用螺栓等紧固件与侧壁211连接等，在此不作具体限定。

可选地，请参照图6，踢货辊330包括芯轴331和多个沿芯轴331的轴向间隔设置的分段辊332，芯轴331的两端分别由两个侧壁211支撑，请参照图5，拨货部312包括多个拨爪313，多个拨爪313均与板体311连接，且多个拨爪313沿芯轴331的轴向间隔排布；当拨货板310位于初始位置时，拨爪313插入相邻的两个分段辊332之间。如此设置，在货道140内的货物向货斗020输送时，使得拨货板310位于初始位置，拨爪313插入相邻的两个分段辊332之间，利于确保货斗020入货时踢货辊330和拨货板310之间的顺畅搭接，防止货物掉落甚至卡塞在拨货板310和踢货辊330之间的缝隙中。

进一步地，请参照图6，货斗020的壳体200上还设置有阻挡部215，阻挡部215设置于其中一个侧壁211朝向另一个侧壁211的一侧，当拨货板310位于初始位置时，拨货板310与阻挡部215抵接，以确保拨货板310可靠地移动至初始位置，而不会越过初始位置，进而确保转动至初始位置的拨货板310的拨爪313可靠地插入相邻的两个分段辊332之间。

优选地，请参照图5，拨爪313和板体311呈夹角设置，且拨爪313相对于板体311朝向靠近芯轴331的方向倾斜设置。如此设置，使得当拨货板310位于初始位置时，拨爪313靠近芯轴331设置，当货物由入货口213进入货仓214时，倾斜的拨爪313能够引导货物进入货仓214，从而能够将货物顺利地经过入货口213导向货仓214内。

可选地，拨爪313和板体311为一体成型；当然，在其他实施例中，拨爪313还可以与板体311焊接等，在此不作具体限定。

请参照图5、图7和图8，本实施例的驱动机构320包括驱动件和偏转件322，驱动件设置于壳体200，具体地，驱动件设置于侧壁211背离货仓214的一侧；偏转件322通过第二枢接部323可转动地设置于壳体200，具体地，偏转件322通过第二枢接部323可转动地设置于侧壁211背离货仓214的一侧，且偏转件322与驱动件传动连接，偏转件322设置有驱动部324，拨货板310设置有第一配合部315，第一配合部315穿过侧壁211上的开口伸至货仓214的外部；当驱动件驱动偏转件322绕第二枢接部323转动时，驱动部324能够与第一配合部315配合，并驱动拨货板310绕第一枢接部314向货仓214内部转动。如此设置，可以增大拨货板310的受力部(即第一配合部315)和第一枢接部314之间的间距，相比较采用齿轮机构驱动拨货板310转动的方式，有利于降低驱动机构320的负载，且能够使驱动机构320的结构简单、紧凑，有利于降低驱动机构320的成本。

应当理解，在其他实施例中，驱动机构320还可以包括驱动齿轮，即可以用驱动齿轮替代偏转件322，驱动齿轮与第一枢接部314固定连接且与驱动件传动连接，以利用驱动件驱动驱动齿轮转动，以带动拨货板310绕第一枢接部314在初始位置和伸入位置之间转动。

可选地，第二枢接部323可以是轴或孔，请参照图8，本实施例的第二枢接部323为固定连接于偏转件322的轴，即偏转件322通过轴与侧壁211转动连接。当然，在其他实施例中，第二枢接部323为孔，即第二枢接部323为偏转件322开设的孔，侧壁211设置有转轴，转轴与偏转件322开设的孔插接。

本实施例中，第一枢接部314的轴线与第二枢接部323的轴线平行分布，以确保偏转件322在驱动件的驱动下绕第二枢接部323转动时，偏转件322能够可靠地驱动拨货板310绕第一枢接部314转动。

可选地，驱动件可以包括电机、电磁铁或电动推杆。可选地，偏转件322可以为杆状设置或凸轮状设置。

本实施例中，驱动件包括电机(下文称第二电机321)，偏转件322呈杆状设置；具体地，请参照图5和图7，偏转件322包括固定连接的驱动杆359和传动杆358，第二枢接部323设置于驱动杆359和传动杆358两者的连接处，且驱动部324设置于驱动杆359远离第二枢接部323的一端；传动杆358与第二电机321的输出轴传动连接，在第二电机321的驱动下，传动杆358能够带动驱动杆359的驱动部324绕第二枢接部323转动，并与第一配合部315配合，以使拨货板310向伸入位置转动。如此设置，利于减小驱动机构320占用的货仓214的体积，且利于防止货物进入货仓214时和偏转件322发生碰触，且利于进一步降低驱动机构320的成本及减小驱动机构320的体积。

进一步地，请参照图5，板体311包括固定连接的主板353和侧板354，其中，拨货部312与主板353固定连接，侧板354通过第一枢接部314与侧壁211枢接，具体地，板体311包括两个侧板354，沿第二方向，两个侧板354分别连接于主板353的两侧，每个侧板354均通过一个第一枢接部314与对应的侧壁211枢接。再进一步地，第一配合部315呈板状，且第一配合部315与板体311呈锐角连接，具体地，第一配合部315与主板353呈锐角连接；当偏转件322绕第二枢接部323转动时，驱动部324能够与第一配合部315抵接并带动第一配合部315转动以使拨货板310向伸入位置转动，使得拨货部312能够推动货物向货仓214内运动。如此设置，有利于节省拨货板310及偏转件322运动时占用的空间，且第一配合部315位于板体311的外侧，即将第一配合部315设置于主板353背离货仓214的一侧，利于防止货物进入货仓214后与第一配合部315发生碰触，利于提高货斗020取货时的可靠性。

需要说明的是，本实施例的第一配合部315、主板353和侧板354一体成型设置，如此设置，利于简化拨货板310的结构，降低了拨货板310的生产成本。当然，在其他实施例中，第一配合部315、主板353和侧板354还可以采用焊接设置，在此不作具体限定。

进一步地，请结合图3、图4、图6和图7，第一配合部315邻近其中一个侧壁211设置，阻挡部215设置于另一个侧壁211，当拨货板310位于初始位置时，侧板354与阻挡部215抵接；如此设置，能够避免阻挡部215和第一配合部315相互干涉。需要说明的是，阻挡部215可以是与侧壁211固定连接的阻挡柱、阻挡板或阻挡块等，且阻挡部215可以与侧壁211一体成型、焊接等，在此不作具体限定。

请参照图5和图8，本实施例的驱动机构320还包括传动轴325、中间传动组件326和摆杆327，传动轴325设置于壳体200且与第二电机321的输出轴传动连接，具体地，传动轴325可转动地设置于侧壁211；摆杆327与传动轴325单向传动连接，且摆杆327具有第一位置和第二位置，摆杆327的第一端与偏转件322传动连接，摆杆327的第二端设置有动力输出轮328，且动力输出轮328通过中间传动组件326与第二电机321的输出轴传动连接；当第二电机321的输出轴沿设定方向转动时，传动轴325与摆杆327之间的传动连接断开，摆杆327位于第一位置，摆杆327的第一端驱动偏转件322使拨货板310位于初始位置，且第二电机321的输出轴通过中间传动组件326驱动动力输出轮328自转；当第二电机321的输出轴沿设定方向的反方向转动时，传动轴325与摆杆327传动连接，第二电机321的输出轴通过传动轴325驱动摆杆327同轴转动至第二位置，摆杆327的第一端驱动偏转件322带动拨货板310向伸入位置转动，即摆杆327的第一端驱动偏转件322带动拨货板310转动以拨动货物由入货口213进入货仓214内。

需要说明的是，在货斗020移动至与货道140相对时，第二电机321的输出轴沿设定方向转动，传动轴325与摆杆327之间的传动连接断开，摆杆327位于第一位置，设置于摆杆327第二端的动力输出轮328与货道140的动力输入轮141啮合，第二电机321的输出轴通过中间传动组件326驱动动力输出轮328转动，进而可以利用动力输出轮328驱动动力输入轮141带动出货机构将货道140内的货物输向货斗020。然后第二电机321的输出轮沿设定方向的相反方向转动，传动轴325与摆杆327传动连接，驱动摆杆327位于第二位置，使动力输出轮328与动力输入轮141分离，此时货斗020可以移动至与其他货道相对的位置或者移动至与取货口130相对的位置。

通过设置摆杆327驱动偏转件322转动，相比较采用齿轮传动，利于实现驱动机构320的合理布局，且使得驱动机构320结构简单可靠，利于降低驱动机构320的成本，此外通过一个电机不仅可以使得拨货板310在初始位置和伸入位置之间切换，而且还可以使得摆杆327在第一位置和第二位置之间切换的同时驱动动力输出轮328自转，为给多个货道140上的出货机构提供动力，提升了货斗020的性能，进一步降低了自动售货机的成本。

可选地，当第二电机321的输出轴沿设定方向转动时，摆杆327与传动轴325的传动连接断开，摆杆327可以在自重或弹性件的作用下移动至第一位置。

本实施例中，请参照图8，驱动机构320还包括第一弹性件356，第一弹性件356被配置为使摆杆327始终具有向第一位置运动的趋势；具体地，当第二电机321的输出轴沿设定方向转动时，传动轴325与摆杆327之间的传动连接断开，摆杆327在第一弹性件356的作用下转动至第一位置，摆杆327驱动拨货板310位于初始位置。如此设置，可以在第二电机321的输出轴沿设定方向转动时，确保摆杆327移动至第一位置，进而确保拨货板310位于初始位置，而不会干涉货道140内的货物经入货口213进入货斗020。

具体地，当货斗020与货道140相对时，摆杆327位于第一位置、拨货板310位于初始位置，摆杆327上的动力输出轮328与货道140上的动力输入轮141啮合，即使得动力输出轮328通过动力输入轮141与出货机构传动连接，为出货机构提供动力。当第二电机321的输出轴沿设定方向转动，驱动动力输出轮328自转以驱动出货机构将货道140上的货物推进货斗020后，第二电机321的输出轴沿设定方向的反方向转动，摆杆327与传动轴325传动连接，以驱动摆杆327位于第二位置，动力输出轮328与货道140上的动力输入轮141分离，摆杆327同时驱动拨货板310向伸入位置运动，入货口213处的货物被拨向货斗020内部。如此设置，使得无需在货斗020上额外设置动力输出机构，可以利用一套驱动机构320给货道140设置的出货机构提供动力，以及给拨货板310提供动力，能够降低货斗020及自动售货机的成本。

需要说明的是，第一弹性件356连接于摆杆327和侧壁211之间；可选地，第一弹性件356可以是拉簧、弹性胶条等，在此不作具体限定。

请参照图5和图8，本实施例的传动轴325和摆杆327之间设置有单向轴承357，单向轴承357的外圈与摆杆327固定插接，单向轴承357的内圈与传动轴325固定套接，当第二电机321的输出轴沿设定方向转动时，内圈与外圈相对打滑，使得传动轴325转动时不能带动摆杆327摆动，即传动轴325与摆杆327的传动连接断开，当第二电机321的输出轴沿设定方向的反方向转动时，内圈与外圈相对抱紧，使得传动轴325转动时带动摆杆327转动，即传动轴325与摆杆327传动连接。

进一步地，请参照图5，本实施例的中间传动组件326包括主齿轮351和蜗轮蜗杆组件352，第二电机321的输出轴与蜗轮蜗杆组件352传动连接，蜗轮蜗杆组件352与主齿轮351传动连接，主齿轮351固定套设于传动轴325，且主齿轮351与动力输出轮328啮合；当第二电机321的输出轴沿设定方向转动时，第二电机321驱动蜗轮蜗杆组件352带动主齿轮351正转，主齿轮351驱动传动轴325正转，且驱动动力输出轮328反转，即驱动动力输出轮328自转，传动轴325与摆杆327的传动连接断开，摆杆327在第一弹性件356的作用下绕传动轴325转动，以使摆杆327的第一端驱动偏转件322带动拨货板310向初始位置转动，并带动设置于摆杆327第二端的动力输出轮328同步运动至能够与动力输入轮141啮合的位置；当第二电机321的输出轴沿设定方向的反方向转动时，第二电机321驱动蜗轮蜗杆组件352带动主齿轮351反转，主齿轮351驱动传动轴325反转，且驱动动力输出轮328正转，传动轴325与摆杆327传动连接，摆杆327随传动轴325同轴转动，以使摆杆327的第一端驱动偏转件322带动拨货板310向伸入位置转动，且还可以使得设置于摆杆327第二端的动力输出轮328随摆杆327的转动运动至能够与动力输入轮141分离的位置。

图9为本发明实施例中驱动机构320的局部结构示意图一；图10为本发明实施例中驱动机构320的局部结构示意图二；图11为本发明实施例中拨货板310位于初始位置时驱动机构320的局部结构示意图。

本实施例中，请参照图9、图10和图11，摆杆327的第一端和偏转件322通过插接组件340连接，插接组件340包括插柱341和长槽342，插柱341与长槽342滑动配合，插柱341设置于摆杆327的第一端和偏转件322两者中的一者，长槽342设置于摆杆327的第一端和偏转件322两者中的另一者。如此设置，有利于使摆杆327与偏转件322之间的连接结构简单紧凑，利于降低驱动机构320的成本。

进一步地，本实施例中，插柱341与摆杆327的第一端固定连接，长槽342开设于传动杆358；如此设置，便于第二电机321的输出轴沿设定方向的反方向转动且驱动摆杆327向第二位置转动时，带动插柱341同步转动，以使插柱341能够与长槽342的内壁抵接，以驱动传动杆358和驱动杆359同步移动，进而利用驱动杆359推动拨货板310向伸入位置转动。

需要说明的是，插柱341与摆杆327的连接方式可以是一体成型、焊接等，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，插柱341设置于传动杆358，长槽342开设于摆杆327的第一端。

可选地，请结合图8、图9、图10和图11，摆杆327还设置有检测件329，壳体200上还设置有传感器360，检测件329能与传感器360配合或分离，当两者配合时，摆杆327位于第二位置；当两者分离时，摆杆327位于第一位置。如此设置，便于通过检测件329和传感器360的配合检测摆杆327所在的位置。上述检测件329为板状设置且固定连接于摆杆327的第二端，连接方式可以是一体成型、焊接等，传感器360可以是光电传感器、透射传感器等，在此不作具体限定。

请参照图6和图8，本实施例的驱动机构320还包括弹性件(下文称第二弹性件350)，第二弹性件350连接于壳体200和拨货板310之间，具体地，第二弹性件350连接于侧壁211和拨货板310之间，第二弹性件350被配置为使拨货板310始终具有向初始位置运动的趋势。如此设置，可以在不需要使用拨货板310拨动货物时，确保拨货板310稳定地位于初始位置，进而避免拨货板310干涉货物从货道140经入货口213运动至货斗020内；而且，利用第二弹性件350驱动拨货板310运动至初始位置还能够使得驱动机构320结构简单可靠，利于减少驱动机构320中的电机数量，降低了成本，且拨货板310位于初始位置时能够使拨货板310与侧壁211上的阻挡部215可靠地抵接，位置稳定。

沿第二方向，请参照图6、图7和图8，拨货板310远离第一配合部315的一端还设置有第二配合部355，可选地，第二配合部355设置于主板353，第二弹性件350连接于第二配合部355和侧壁211之间。进一步地，驱动机构320设置于侧壁211背离货仓214的一侧，第一配合部315邻近于设置有驱动机构320的侧壁211，该侧壁211还开设有开槽218，驱动杆359能从开槽218伸入侧壁211朝向货仓214的一侧且与第一配合部315配合。如此设置，使得第一配合部315和第二配合部355分布于拨货板310的两侧，利于节省驱动机构320及拨货板310占用的空间，利于提升入货口213的空间利用率。

可选地，第二配合部355设置于拨货板310的外侧；进一步地，第二配合部355设置于主板353背离货仓214的一侧。如此设置，能够防止货物进入货仓214后与第二配合部355发生碰触。

可选地，第二弹性件350为拉簧，第二配合部355为凸筋，侧壁211还设置有挂接部216，拉簧的一端与凸筋挂接，拉簧的另一端与侧壁211上的挂接部216挂接。需要说明的是，上述挂接部216可以是与侧壁211固定连接的挂环或T字型挂板或L字型挂板等，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，第二弹性件350还可以是弹力绳、弹性胶条等，在此不作具体限定。

本实施例提供的自动售货机010的售货工作流程包括：货斗020移动至与任意一个货道140相对，摆杆327位于第一位置，拨货板310位于初始位置，动力输出轮328与动力输入轮141啮合，第二电机321的输出轴沿设定方向转动，驱动动力输出轮328转动，以带动动力输入轮141驱动出货机构将货道140内的货物向货斗020输送，直到货物经入货口213进入货斗020；第二电机321的输出轴沿设定方向的反方向转动，传动轴325与摆杆327传动连接，摆杆327转动至第二位置，动力输出轮328与动力输入轮141分离，且摆杆327驱动拨货板310向伸入位置转动，拨货板310拨动货物由入货口213移动至货仓214内。

综上所述，本发明的货斗020能够将堆积在入货口213处的货物拨至货斗020的货仓214内，以利于后续的货物顺利的由入货口213进入货仓214，进而改善货斗020连续进货的效率，提高货斗020和自动售货机010的工作的可靠性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货斗，其特征在于，包括壳体和拨货装置，所述壳体设置有入货口和货仓；所述拨货装置包括拨货板和驱动机构，所述拨货板与所述壳体活动连接，具有位于所述入货口处的初始位置；所述驱动机构设置于所述壳体，且与所述拨货板配合，用于驱动所述拨货板运动，以使所述拨货板拨动货物由所述入货口进入所述货仓内。

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述壳体包括位于所述货仓两侧的两个侧壁，所述入货口设置于两个所述侧壁之间；所述拨货板位于两个所述侧壁之间，所述拨货板包括板体和与所述板体固定连接的拨货部，所述板体通过第一枢接部与所述侧壁枢接，所述拨货部能够绕所述第一枢接部转动，以拨动货物使其由所述入货口进入所述货仓内。

3.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于，所述拨货装置还包括踢货辊，所述踢货辊可转动地设置于所述壳体，且所述踢货辊位于所述入货口处，用于驱动货物由所述入货口进入所述货仓内；当所述拨货板位于所述初始位置时，所述拨货部邻近所述踢货辊；当所述拨货板拨动货物时，所述拨货部向远离所述踢货辊的方向转动。

4.根据权利要求3所述的货斗，其特征在于，所述踢货辊包括芯轴和多个沿所述芯轴的轴向间隔设置的分段辊，所述芯轴的两端分别由两个所述侧壁支撑，所述拨货部包括多个拨爪，多个所述拨爪沿所述芯轴的轴向间隔排布；当所述拨货板位于所述初始位置时，所述拨爪插入相邻的两个所述分段辊之间。

5.根据权利要求4所述的货斗，其特征在于，所述拨爪和所述板体呈夹角设置，且所述拨爪相对于所述板体朝向靠近所述芯轴的方向倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和偏转件，所述驱动件设置于所述壳体，所述偏转件通过第二枢接部可转动地设置于所述壳体，且所述偏转件与所述驱动件传动连接，所述偏转件设置有驱动部，所述拨货板设置有第一配合部；当所述驱动件驱动所述偏转件转动时，所述驱动部能够与所述第一配合部配合，并驱动所述拨货板转动。

7.根据权利要求6所述的货斗，其特征在于，所述驱动件包括电机，所述驱动机构还包括传动轴、中间传动组件和摆杆，所述传动轴设置于所述壳体且与所述电机的输出轴传动连接，所述摆杆与所述传动轴单向传动连接，且所述摆杆具有第一位置和第二位置，所述摆杆的第一端与所述偏转件传动连接，所述摆杆的第二端设置有动力输出轮，且所述动力输出轮通过所述中间传动组件与所述电机的输出轴传动连接；

当所述电机的输出轴沿设定方向转动时，所述传动轴与所述摆杆之间的传动连接断开，所述摆杆位于所述第一位置，所述摆杆的第一端驱动所述偏转件使所述拨货板位于所述初始位置，且所述电机的输出轴通过所述中间传动组件驱动所述动力输出轮自转；当所述电机的输出轴沿所述设定方向的反方向转动时，所述传动轴与所述摆杆传动连接，所述电机的输出轴通过所述传动轴驱动所述摆杆转动至所述第二位置，所述摆杆的第一端驱动所述偏转件带动所述拨货板转动以拨动货物由所述入货口进入所述货仓内。

8.根据权利要求7所述的货斗，其特征在于，所述摆杆的第一端和所述偏转件通过插接组件连接，所述插接组件包括插柱和长槽，所述插柱与所述长槽滑动配合，所述插柱设置于所述摆杆的第一端和所述偏转件两者中的一者，所述长槽设置于所述摆杆的第一端和所述偏转件两者中的另一者。

9.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，所述驱动机构包括弹性件，所述弹性件连接于所述壳体和所述拨货板之间，所述弹性件被配置为使所述拨货板始终具有向所述初始位置运动的趋势。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜、货道和权利要求1-9任一项所述的货斗，所述货道和所述货斗均设置于所述机柜内，所述机柜还设置有取货口，所述货斗被配置为能够在所述机柜内移动，用于接收所述货道输出的货物并将其接收到的所述货物递送至所述取货口处。

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