CN110807874A - 一种货物传送系统及售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物传送系统及售货机，包括设有取货口的柜体、控制器和设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至所述取货口的接货托盘，控制器与第一驱动装置连接，接货托盘的出货口活动设有可打开和关闭的挡板；接货托盘设有用于驱动所述挡板关闭所述出货口的第二驱动装置；柜体设有用于拨动所述挡板打开的拨动装置，所述拨动装置与所述控制器连接；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口期间，所述挡板为关闭状态；在所述接货托盘运行至所述取货口后，所述拨动装置驱动所述挡板打开。具有保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率；整个货物传送系统有效防止货物掉落和方便取货。

Description

一种货物传送系统及售货机

技术领域

本发明涉及售货设备领域，特别涉及一种货物传送系统及售货机。

背景技术

在现有的售货机中，售货机在出货时，取货装置运行至货道的运行的轨迹与货道中心线垂直，取货装置包括接货托盘，取货装置驱动接货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于接货托盘上，并由取货装置把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可以提取接货托盘的货物，完成购买出货过程。但是在出货时，接货托盘设有货物入口和取货口，入口为了提供货物从货道上掉入接货托盘，取货口是为了提供与出货口平齐，方便货物的提取。在货物从货道掉落于接货托盘时，货物容易由于惯性而伸出接货托盘或在接货托盘在运行时由于货物惯性也容易伸出接货托盘，特别是容易滚动的货物，比如饮料瓶或者大件货物容易伸出接货托盘，而造成取货装置被卡止或者阻挡运行，而造成无法进行售卖输送货物。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有货物运送稳定顺畅，减少机器故障率，便于取货的货物传送系统及售货机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种货物传送系统，包括设有取货口的柜体、控制器和设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至所述取货口的接货托盘，所述控制器与第一驱动装置连接，所述接货托盘的出货口活动设有可打开和关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板关闭所述出货口的第二驱动装置；所述柜体设有用于拨动所述挡板打开的拨动装置，所述拨动装置与所述控制器连接；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口期间，所述挡板为关闭状态；在所述接货托盘运行至所述取货口后，所述拨动装置驱动所述挡板打开。

所述拨动装置包括门体、拨杆和第三驱动装置；所述门体用于打开和关闭所述取货口，所述拨杆设于所述门体上，所述门体由第三驱动装置进行驱动门体关闭和打开所述取货口，所述第三驱动装置与所述控制器连接；在所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体进行打开时，所述拨杆驱动所述挡板打开。

还包括基座，所述基座固定设于所述取货口两侧，所述门体活动套接与所述基座；所述基座设有第一导槽和第一导柱，所述门体设有第二导槽和第二导柱，所述第一导柱活动套设于所述第二导槽，所述第二导柱活动套接于所述第一导槽。

所述第一导槽顶端向所述出货口倾斜设置的第一倾斜槽，所述第二导槽底端向所述柜体内倾斜设置的第二倾斜槽，在所述第一导柱活动套接在所述第二倾斜槽和所述第二导柱活动套接在所述第一倾斜槽时，所述门体伸入所述取货口。

所述出货口两侧均设有导孔，所述挡板设置有导轴，所述导轴活动穿设于所述导孔与所述第二驱动装置连接，所述挡板在打开关闭时，所述导轴在所述导孔内运行。

所述导轴套设具有较少摩擦的滚动件。

所述第二驱动装置包括发条，所述发条一端卡接于所述接货托盘，另一端与所述导轴固定连接，在所述门体关闭使所述拨动装置驱离所述挡板时，所述挡板由所述发条驱动恢复关闭状态。

还包括底板，所述挡板底端设有抵挡部；所述挡板在打开状态时，所述抵挡部伸出所述接货托盘，当所述门体关闭且所述接货托盘向底板运行时，所述挡板未能完全关闭而所述抵挡部伸出所述接货托盘，所述接货托盘向所述底板运行，则所述底板抵住并推动抵挡部伸出部分使所述挡板完全关闭。

所述接货托盘设有导框，所述挡板活动穿插于所述导框。

一种售货机，包括以上所述货物传送系统。

有益效果：与现有技术相比，本发明采用用于容纳货物的接货托盘出货口活动设有可打开关闭的挡板，且接货托盘设有第二驱动装置，第二驱动装置与挡板连接，用于对驱动挡板关闭，接货托盘在运行进行提取货物并运送至取货口期间，第二驱动装置将挡板驱动为关闭状态；因为接货时处于关闭状态的挡板能增加接货托盘的阻挡面积，且该挡板在出货口方向，即与货物入口相对或在相邻，有效防止货物掉入接货托盘时由于掉入惯性出现货物部分窜出接货托盘或掉出接货托盘，甚至在接货托盘在运行时由于货物惯性也容易伸出或掉出接货托盘，从而避免因货物与柜体刮碰乱窜容易卡住运行中的接货托盘，保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率；柜体设有用于拨动挡板打开的拨动装置，拨动装置与控制器连接；在接货托盘运行至取货口后，控制器控制拨动装置驱动挡板打开，接货托盘与取货口相通，方便取货，不需人工拨动挡板进行取货；在拨动装置不在进行拨动挡板时，由第二驱动装置驱动挡板回位保持关闭状态，以待进行取货，整个货物传送系统有效防止货物掉落和方便取货。

附图说明

图1是本发明提供接货托盘分解示意图；

图2是本发明提供接货托盘组装整体结构示意图；

图3是本发明提供的接货托盘另一视角示意图；

图4是本发明提供售货机的货物传送系统部分结构示意图；

图5是图4A处的放大示意图；

图6是本发明提供的门体与基座的整体结构示意图；

图7是本发明提供的门体结构示意图；

图8是本发明提供的门体与基座安装于柜体上的结构示意图；

图9是本发明提供售货机整体结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种货物传送系统及售货机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

请参考图1至图9，一种货物传送系统，包括控制器、取货装置和柜体1，柜体1由若干货柜组成，货柜设有货架3，即货架3设有装载货物的货道4；柜体1设有取货口2，取货装置包括车体16，支架22，用于容纳货物的接货托盘8；接货托盘8设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至取货口2，控制器与第一驱动装置连接，控制器控制第一驱动装置横向和纵向驱动接货托盘8运行至货架3上的货道4进行提取货物并运送至取货口2，该横向和纵向可以分别由横向驱动电机23和纵向驱动电机24进行配合驱动，也可以由其他驱动结构进行驱动；货道4可以安装有驱动货物掉入接货托盘8的驱动装置，或者接货托盘8设置有吸取或抓取货道4上的货物的装置。

具体的，接货托盘8设置具有提供货道4上的货物掉入的货物入口7和出货口6，货物入口7和出货口6相对设置，或者是货物入口7和出货口6相邻设置；车体16上设有下驱动轮25、横向驱动电机23和纵向驱动电机24成为一体，能保持短距离的传递动力；车体16一侧固定设有支架22，横向驱动电机23驱动下驱动轮25，使车体16和支架22沿横向方向活动运行于轨道26，实现接货托盘8横向运行；支架22活动套接接货托盘8并由纵向驱动电机24驱动纵向运行于支架22，实现接货托盘8纵向运行。由于下驱动轮25跟轨道26的结合，能简易地使车体16沿着轨道26进行运行，实现接货托盘8更大范围与货架3上的货道4配合接取货物，从而实现售货机可以任意增加柜体1，在增加货柜时，只需增加轨道26即可完成轨道26与下驱动轮25的配合连接，灵活简易拓展货柜。接货托盘8对应该柜体1的货架3上的货道4进行取货操作，此时接货托盘8货物入口7与货道4相通，货物准确进入接货托盘8。

接货托盘8的出货口6活动设有可打开关闭的挡板12；接货托盘8设有第二驱动装置，第二驱动装置与挡板12连接，用于对驱动挡板12关闭；接货托盘8在运行进行提取货物并运送至取货口2期间，挡板12为关闭状态，因为接货时处于关闭状态的挡板12能增加接货托盘8的阻挡货物面积，且该挡板12在出货口6方向，即与货物入口7相对或相邻；有效防止货物掉入接货托盘8时由于掉入的惯性出现货物部分窜出接货托盘8或掉出接货托盘8，甚至在接货托盘8在运行时由于货物惯性也容易伸出或掉出接货托盘8，从而避免因货物与柜体1刮碰乱窜容易卡住运行中的接货托盘8，保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率。

柜体1设有用于拨动挡板12打开的拨动装置，拨动装置与控制器连接；控制器控制第一驱动装置驱动接货托盘8在运行进行提取货物并运送至取货口2时，挡板12由第二驱动装置驱动保持关闭状态；在接货托盘8运行至取货口2后，接货托盘8停止于取货口2处，拨动装置驱动挡板12打开，接货托盘8与取货口2相通。在接货托盘8运行至取货口2后，控制器控制拨动装置驱动挡板12打开，接货托盘8与取货口2相通，方便取货，不需人工拨动挡板12进行取货；在拨动装置不在进行拨动挡板12时，由第二驱动装置驱动挡板12回位保持关闭状态，以待进行取货，整个取货系统自动防止货物掉落和方便取货。还有，取货口2设有对取货口2进行开关的门，在接货托盘8在运行进行提取货物并运送至取货口2时，可以门先打开，然后再拨动装置驱动挡板12打开，接货托盘8与取货口2相通；也可以是挡板12先打开，然后门再打开，接货托盘8与取货口2相通。

拨动装置可以有多种结构，比如在柜体1上设置有电机驱动的上下驱动的拨动部，拨动部活动套接于柜体1上，即可以在柜体1上设有滑槽，拨动部套接于滑槽上并由电机驱动，驱动挡板12时，拨动部直接与挡板12相抵驱动挡板12打开，往反方向驱动即可远离挡板12，第二驱动装置驱动挡板12回位保持关闭状态；拨动装置也可以是柜体1上设置有电机驱动旋转的螺杆，拨动部与螺杆螺纹连接，且在螺杆在电机驱动下拨动部可以上下运行，以致拨动部抵挡驱动挡板12打开，往反方向驱动即可驱离挡板12，第二驱动装置驱动挡板12回位保持关闭状态；本实施例中优选的拨动装置包括门体5、拨杆13和第三驱动装置；门体5用于打开和关闭取货口2，拨杆13设于门体5上，本实施例中，拨杆13是固定设于门体5，也可以以其他方式设置于门体5上，且拨杆13的数目可以为两个或者其他数目，只要能驱动挡板12打开即可，拨杆13随着门体5同步移动；门体5由第三驱动装置进行驱动门体5关闭和打开取货口2，第三驱动装置与控制器连接；在控制器控制第三驱动装置驱动门体5进行打开时，拨杆13与挡板12相抵驱动挡板12打开。如果挡板12向下驱动为关闭，则由第二驱动装置驱动向下为挡板12关闭出货口6，那挡板12打开时，则门体5打开取货口2是由第三驱动装置驱动方向为向上驱动门体5打开取货口2，而向下驱动为驱动门体5关闭取货口2；如果挡板12向上驱动为关闭，则由第二驱动装置驱动向上为挡板12关闭出货口6，那对挡板12打开时，则门体5打开取货口2是由第三驱动装置驱动方向为向下，而向上驱动为驱动门体5关闭取货口2。本实施例为最后一种门体5打开方式。以上的拨动装置能利用门体5打开的同时实现驱动挡板12打开，提高控制时间效率。以上所称的关闭状态并非一定是完全密闭状态，可以是保留适当的预留空间，只要能阻挡货物即可。本实施例中，第三驱动装置为推杆电机21。

对于门体5进行打开或关闭取货口2时，需要增加部件使得门体5更加稳固运行，因此，还包括基座11，基座11固定设于取货口2两侧，门体5活动套接与基座11；基座11设有第一导槽10和第一导柱9，门体5设有第二导槽51和第二导柱52，第一导柱9活动套设于第二导槽51，第二导柱52活动套接于第一导槽10。由于基座11设有的第一导柱9始终活动套设于第二导槽51的配合，以及门体5设有第二导柱52始终活动套设于第一导槽10的配合，能保持门体5与基座11连接配合精准，保持门体5关闭和打开取货口2运行稳定。采用基座11设有第一导槽10和第一导柱9，门体5设有第二导槽51和第二导柱52，基座11设有的第一导柱9活动套设于门体5设有的第二导槽51，门体5设有的第二导柱52活动套接于基座11设有的第一导槽10，基座11和门体5均设有相互配合的导槽和导柱，使得门体5和基座11相互活动套接，结构更为稳定，门体5和基座11采用导槽和导柱的结合，使得结果简单，磨损小，结合精度高，因此在门体5带动拨杆13驱动挡板12时，能更加稳定的驱动，且驱动稳定、精度高。

由于拨杆13始终为凸出状态，即在门体5直上直下的进行打开和关闭时，避免拨杆13与接货托盘8在运行时有可能存在有干涉的风险，因此，跟进一步的，门体5设有凸板53，第一导槽10顶端向取货口2倾斜设置的第一倾斜槽101和第二导槽51底端向柜体1内倾斜设置的第二倾斜槽511，这样在第二导柱52运行在第一导槽10的倾斜部分时门体5上端可向取货口2紧贴，同时第一导柱9运行在第二导槽51的倾斜部分时，门体5伸入取货口2，即门体5部分套入取货口，在门体5下端可向取货口2紧贴时门体5设有的凸板53套入取货口2，填充取货口2因厚度空出的空间，使得门体5与柜体1的表面平齐，即在同一面上；由于第一倾斜槽101和第二倾斜槽511以及配合第一导柱9和第二导柱52可以使门体5打开时，门体5逐渐向柜体1内，即抽出取货口伸向柜体1内凸起，最后在凸起的最高位置平稳运行至完全打开取货口2，此时，门体5逐渐伸向内凸起时拨杆13也同时向内突出，满足拨杆13接触挡板12并足够驱动挡板12的长度；在门体5关闭时，门体5于打开的反方式进行关闭；门体5在关闭运行至顶端时向取货口2回缩，即往取货口2逐渐凸起，则拨杆13也同时逐渐回缩，即向柜体1贴紧，在门体5关闭完成后，拨杆13回缩完成，在拨杆13伸出最顶端时的位置长度和回缩后的位置长度之差为所预留给接货托盘8的空间，可以保障拨杆13不干涉接货托盘8运行。

挡板12与接货托盘8连接的具体结构为，出货口6两侧均设有导孔15，挡板12设置有导轴18，导轴18活动穿设于导孔15与第二驱动装置连接，挡板12在打开关闭时，导轴18在所述导孔15内运行，即导轴18在导孔15两端的最顶位置是挡板12的打开或者关闭的最大极限位置。两侧导孔15与导轴18的配合可以使挡板12两侧导向运行平稳。同时，导轴18套设具有较少摩擦的滚动件，使导轴18在导孔15内运行时摩擦力减小，挡板12运行顺畅，滚动件可以是铜套或是轴承等等。第二驱动装置可以为悬挂重物的绳子直接连接挡板12的上端，因重物的重力作用下，可以驱动挡板12保持在上端关闭出货口6，同时，在外力克服重物的重力情况下，即可驱动挡板12向下驱动打开挡板12；第二驱动装置也可以是弹性件依弹力进行驱动挡板12处于关闭状态，同时，在外力克服弹力情况下，即可驱动挡板12向下驱动打开挡板12；本实施例中优选的，第二驱动装置包括发条17，发条17一端卡接于接货托盘8，另一端与导轴18固定连接，由于发条17的弹力作用，挡板12始终处于关闭状态，在用外力大于弹力驱动挡板12打开；在门体5关闭使拨杆13驱离挡板12时，挡板12由发条17的弹力驱动恢复关闭状态，结构简单，成本低。进一步的，滑杆设置于接货托盘8上且与导孔15平行，导轴18穿设于导孔15，并通过滑块19与发条17固定连接，且滑块19活动套接与滑杆20，这样滑杆20具有使滑块19上下运行稳定。

在采用第二驱动装置进行驱动挡板12时，防止第二驱动装置不能完全驱动挡板12关闭时，需要在取货装置上设有底板161，即位于车体16的顶端；挡板12底端设有抵挡部121；在门体5打开拨杆13驱动挡板12在打开状态时，抵挡部121伸出接货托盘8，出货口6和取货口2相通，可以进行取走接货托盘8里的货物，在完成取货动作时，门体5关闭门体5运行至顶端时回缩，拨杆13驱离挡板12，由于发条17弹力的驱动挡板12关闭，同时接货托盘8恢复降至车体16的顶端底板161位置；但是在发条17老化弹力不够，或者是挡板12关闭运行中存在关闭不到位的情况下，当门体5关闭且接货托盘8向底板161运行时，挡板12未能完全关闭而抵挡部121伸出接货托盘8，接货托盘8继续向底板161运行，则底板161抵住并推动抵挡部121伸出部分使挡板12完全关闭，达到修复挡板12未能完全关闭的状态，提高挡板12完成关闭运行的稳定性。还有，在接货托盘8设有挡板12一面的两边均设置有导框14，挡板12活动穿插于导框14内，导框14能使得挡板12两侧得到较好的保护，且在使得底板161抵住并推动抵挡部121时，维持挡板12形变不大使得挡板12不易于卡住挡板12，运行稳定。

以上所称的取货口2为用于提取货物的通道，或者是具有容纳货物的仓体以待提取的空间，或者根据具体情况是其他结构的取货口2。

发明还涉及一种售货机，包括以上所述货物传送系统。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种货物传送系统，包括设有取货口的柜体、控制器和设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至所述取货口的接货托盘，所述控制器与第一驱动装置连接，其特征在于，所述接货托盘的出货口活动设有可打开和关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板关闭所述出货口的第二驱动装置；所述柜体设有用于拨动所述挡板打开的拨动装置，所述拨动装置与所述控制器连接；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口期间，所述挡板为关闭状态；在所述接货托盘运行至所述取货口后，所述拨动装置驱动所述挡板打开。

2.根据权利要求1所述货物传送系统，其特征在于，所述拨动装置包括门体、拨杆和第三驱动装置；所述门体用于打开和关闭所述取货口，所述拨杆设于所述门体上，所述门体由第三驱动装置进行驱动门体关闭和打开所述取货口，所述第三驱动装置与所述控制器连接；在所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体进行打开时，所述拨杆驱动所述挡板打开。

3.根据权利要求2所述货物传送系统，其特征在于，还包括基座，所述基座固定设于所述取货口两侧，所述门体活动套接与所述基座；所述基座设有第一导槽和第一导柱，所述门体设有第二导槽和第二导柱，所述第一导柱活动套设于所述第二导槽，所述第二导柱活动套接于所述第一导槽。

4.根据权利要求3所述货物传送系统，其特征在于，所述第一导槽顶端向所述出货口倾斜设置的第一倾斜槽，所述第二导槽底端向所述柜体内倾斜设置的第二倾斜槽，在所述第一导柱活动套接在所述第二倾斜槽和所述第二导柱活动套接在所述第一倾斜槽时，所述门体伸入所述取货口。

5.根据权利要求2所述货物传送系统，其特征在于，所述出货口两侧均设有导孔，所述挡板设置有导轴，所述导轴活动穿设于所述导孔与所述第二驱动装置连接，所述挡板在打开关闭时，所述导轴在所述导孔内运行。

6.根据权利要求5所述货物传送系统，其特征在于，所述导轴套设具有较少摩擦的滚动件。

7.根据权利要求5所述货物传送系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括发条，所述发条一端卡接于所述接货托盘，另一端与所述导轴固定连接，在所述门体关闭使所述拨动装置驱离所述挡板时，所述挡板由所述发条驱动恢复关闭状态。

8.根据权利要求1所述货物传送系统，其特征在于，还包括底板，所述挡板底端设有抵挡部；所述挡板在打开状态时，所述抵挡部伸出所述接货托盘，当所述门体关闭且所述接货托盘向底板运行时，所述挡板未能完全关闭而所述抵挡部伸出所述接货托盘，所述接货托盘向所述底板运行，则所述底板抵住并推动抵挡部伸出部分使所述挡板完全关闭。

9.根据权利要求1所述货物传送系统，其特征在于，所述接货托盘设有导框，所述挡板活动穿插于所述导框。

10.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述货物传送系统。

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