CN220367627U - 一种货道及无人零售柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零售柜技术领域，涉及一种货道及无人零售柜，该货道包括基座、推动件和弹性件，基座沿其长度方向开设有的容纳槽；于容纳槽内，推动件滑动安装于基座上；弹性件的一端安装于推动件上，另一端安装于基座上，当弹性件处于拉伸状态时，推动件能够在弹性件的作用下向商品逐渐靠近，以抵顶商品使商品朝缺口处移动；其中，基座的侧壁上开设有缺口，缺口与容纳槽相连通，当位于缺口处的商品受到沿基座宽度方向的作用力时，商品能够从缺口掉落。该货道省略了电机的设置，并能够通过无人零售柜中取货装置来实现商品的拿取，大大减少了无人零售柜对电机的需求，降低了电机的成本和电机控制的成本，从而降低了无人零售柜的生产成本。

Description

一种货道及无人零售柜

技术领域

本实用新型涉及零售柜技术领域，尤其涉及一种货道及无人零售柜。

背景技术

无人零售柜是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。目前，市场上的零售柜普遍采用常规的弹簧式、履带式或推板式货道。其中，零售柜中的每一个货道都配置有一个电机，并能够通过电机旋转带动弹簧或皮带等旋转，从而使商品掉落。

然而，对于现有的零售柜来说，当零售柜货道增加或者零售柜中货道过多时，往往需要相应配置大量的电机，以保证零售柜的正常出货。由此，会大大增加零售柜的生产成本，如电机的成本费用及电机控制的费用等。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，解决现有无人零售柜生产成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种货道，采用了如下所述的技术方案：

该货道包括：

基座，所述基座沿其长度方向开设有容纳槽，所述容纳槽用于存放商品；所述基座的侧壁上开设有缺口，所述缺口与所述容纳槽相连通；

推动件，于所述容纳槽内，所述推动件沿所述基座的长度方向滑动安装于所述基座上；

弹性件，所述弹性件的一端安装于所述推动件上，另一端安装于所述基座上，当所述弹性件处于拉伸状态时，所述推动件能够在所述弹性件的作用下向所述商品逐渐靠近，以抵顶所述商品使所述商品朝所述缺口处移动；

其中，当所述缺口处的所述商品受到沿所述基座宽度方向的作用力时，所述商品能够从所述缺口掉落。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述缺口的长度大于1个所述商品的宽度，并小于2个所述商品的总宽度。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述推动件上设置有滑动部，于所述容纳槽内，所述基座开设有与所述滑动部相配合的滑槽，所述滑动部插接于所述滑槽内，以使所述推动件滑动安装于所述基座上。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种无人零售柜，采用如下所述的技术方案：所述无人零售柜包括：

主柜，所述主柜沿其宽度方向上开设有多个安装腔；

多个上述的货道，各所述货道拆卸安装于对应的所述安装腔内；

取货装置，所述取货装置安装于所述主柜上；其中，所述取货装置能够移动至对应所述货道的所在位置处，并沿所述货道中所述基座的宽度方向施加作用力，以将所述缺口处的商品从所述货道的容纳槽内取出。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述取货装置包括XY轴移动机构、货篮以及安装于所述货篮上的拨杆，所述XY轴移动机构固定安装于所述主柜靠近所述缺口的一侧上，所述货篮安装于所述XY轴移动机构上；

其中，所述XY轴移动机构能够带动所述货篮沿水平方向和/或竖直方向移动，并使所述拨杆的部分或全部伸入到对应的所述安装腔内，以通过所述拨杆拨动存放于所述货道内的商品，以使其掉落至所述货篮内。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述XY轴移动机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件与所述第三移动组件相互平行安装于所述主柜上，所述第二移动组件的两端分别滑动安装于所述第一移动组件和所述第三移动组件上，所述货篮安装于所述第二移动组件上。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述无人零售柜还包括副柜，所述副柜安装于所述主柜的一侧，并与所述主柜相连通；

所述副柜的外表面凹设有凹槽，所述凹槽的槽底开设有取货口，当外部取货机器人取货时，外部取货机器人的部分或者全部伸入至所述凹槽内，以从所述取货口取出商品。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述拨杆呈“L”形。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述拨杆与所述货篮一体成型。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的货道及无人零售柜主要有以下

有益效果：

该无人售货柜设置有货道和取货装置，其中，货道包括基座、推动件和弹性件，基座上开设有与容纳槽相连通的缺口。当需要拿取商品时，取货装置先移动至对应货道所处的位置，随后再沿货道中基座的宽度方向施加作用力于商品上，以将位于缺口处的商品推落，从而实现对商品的拿取。另外，当位于货道的容纳槽前端(即缺口的位置)的第一个商品从缺口内掉落后，推动件能够利用弹性件的弹力作用，自动推动下一个商品继续抵顶在容纳槽的前端，以便于下次拿取商品。

显然，相比于现有的无人零售柜，该无人零售柜能够通过货道与取货装置的配合，实现商品的拿取，无需在每条货道内配置驱动电机。这大大减少了无人零售柜对电机的需求，降低了电机的成本和电机控制的成本，从而降低了无人零售柜的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中货道的立体结构示意图一，其中，容纳槽内未存放商品；

图2是本实用新型一个实施例中货道的立体结构示意图二，其中，容纳槽内存放有商品；

图3是图1中货道的剖面示意图；

图4是图1中货道的分解结构示意图；

图5是图4中基座的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例中无人零售柜的结构示意图一，其中，取货机器人处于未取货状态；

图7是本实用新型一个实施例中无人零售柜的结构示意图二，其中，取货机器人处于取货状态；

图8是图7中无人零售柜部分分解结构示意图；

图9是图7中货道与取货装置配合的结构示意图；

图10是图8中货篮和拨杆配合的结构示意图。

附图中的标号如下：

1、无人零售柜；2、商品；3、取货机器人；

100、货道；110、基座；111、容纳槽；112、缺口；113、滑槽；120、推动件；121、滑动部；130、弹性件；

200、主柜；210、安装腔；

300、取货装置；310、XY轴移动机构；311、第一移动组件；312、第二移动组件；313、第三移动组件；320、货篮；330、拨杆；

400、副柜；410、凹槽；420、出货口。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种货道100，该货道100安装于售货柜内，用于存放商品2。其中，商品2可以为饮料、饼干等食品，也可以为手纸、书本等物品，本实用新型对此不做限定。

如图1至图5所示，该货道100包括基座110、推动件120以及弹性件130。其中，基座110沿其长度方向开设有的容纳槽111，容纳槽111用于存放商品2具体地，商品2沿容纳槽111的延伸方向并排容置于容纳槽111内。

另外，基座110的侧壁上开设有缺口112，缺口112与容纳槽111相连通。可以理解地，当缺口112处的商品2受到沿基座110宽度方向的作用力时，商品2能够从缺口112掉落。

此外，推动件120于容纳槽111内滑动安装于基座110上，弹性件130的一端安装于推动件120上，另一端安装于基座110上，当弹性件130处于拉伸状态时，推动件120能够在弹性件130的作用下向商品2逐渐靠近，以抵顶商品2，从而使商品2朝缺口112处移动。

可以理解地，当需要将商品2放置于货道100内时，用户先将推动件120向远离货道100端部(具体为基座110开设有缺口112的一端)的方向移动，此时，弹性件130处于拉伸状态。

随后，用户再将商品2放置于容纳槽111内，待商品2放置完成后，用户取消施加的外力作用即可，此时，推动件120会产生向靠近商品2运动的趋势，即推动件120利用弹性件130的弹力作用，会施加向商品2靠近的作用力，以将商品2抵靠于货道100的端部。由此，可以确保商品2始终受到足够的压紧力，以防止商品2从货道100上滑落。

需要说明的是，当位于货道100端部的第一个商品2从缺口112内掉落后，推动件120能够利用弹性件130的弹力作用，自动推动下一个商品2继续抵顶在货道100端部，以便于下次拿取商品2。

还需要说明的是，用户往货道100内的补货方式，也可以直接将商品2挤压进容纳槽111内，慢慢挤压推动件120向远离商品2的方向移动，直至容纳槽111填充满，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

综上，相比现有技术，该货道100至少具有以下有益效果：该货道100一来能够通过推动件120和弹性件130的配合实现对商品2的压紧固定，二来能够通过缺口112实现对商品2的拿取，无需在货道100内配置驱动电机，大大减少对电机的需求，从而降低电机的成本和电机控制的成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图10，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1和图2所示，缺口112的长度大于1个商品2的宽度，并小于2个商品的总宽度。

优选地，缺口112的长度不小于1.2倍的商品2宽度，并且不大于1.8倍的商品2宽度。

由此，一方面，由于缺口112的长度大于1个商品2的宽度，商品2可以轻松地从容纳槽111中滑出，无需额外的努力，拿取商品2时更加方便；另一方面，缺口112的长度小于2个商品2的长度，能够防止2个商品2同时掉落。

进一步地，作为本实用新型提供的货道100的一种具体实施方式，如图1至图5所示，推动件120上设置有滑动部121，于容纳槽111内，基座110开设有与滑动部121相配合的滑槽113，滑动部121插接于滑槽113内，以使推动件120滑动安装于基座110上。

可以理解地，当推动件120滑动安装于基座110上时，滑动部121与滑槽113之间形成了紧密的连接，这种连接方式确保了推动件120在货道100中的运动平稳且不易脱离。另外，滑动部121的插接于滑槽113内提供了额外的支撑和导向，使得推动件120能够准确地沿着基座110滑动，确保商品2的顺利推动和抵顶。

当然，在其他实施例中，推动件120也可以采用其他滑动安装结构，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

进一步地，作为本实用新型提供的货道100的一种具体实施方式，为了使货道100能够适应不同的商品2，并提供稳定的推动和抵顶功能，推动件120于靠近商品2的一侧设置有柔性件(图未示)。

可以理解地，由于商品2的形状和尺寸可能各不相同，柔性件能够弯曲和伸缩，以适应不同的商品2。另外，当推动件120向靠近商品2的方向推动时，柔性件会先与商品2接触，以避免商品2因受力过大而发生损坏的问题，从而对商品2起到保护的作用。

基于上述的货道100，本实用新型实施例还提供一种无人零售柜1，如图6至图10所示，该零售柜包括主柜200、取货装置300和多个上述的货道100。其中，主柜200沿其宽度方向上开设有多个安装腔210，各货道100拆卸安装于对应的安装腔210内。

可以理解地，当工作人员在对无人零售柜1补货时，只需快速替换货道100，即可完成无人零售柜1的补货，从而有效避免工作人员频繁拿取、放置商品2，降低工作人员的工作强度，大大提高无人零售柜1的补货效率。

示例性的，主柜200与货道100之间设置有可拆卸安装结构(图未示)，可拆卸安装结构包括限位弹片(图未示)和与限位弹片相适配的限位卡槽(图未示)。

其中，于所述安装腔210内，主柜200和货道100其中一个设置有限位弹片，另一个设置有与限位弹片相适配的限位卡槽，当货道100安装于安装腔210内时，限位弹片卡接于限位卡槽内。

优选的，主柜200于安装腔210内设置有限位弹片，货道100于对应位置上设置有限位卡槽。当然，在其他实施例中，也可以采用其他可拆卸安装结构，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

另外，取货装置300安装于主柜200上，取货装置300能够移动至对应货道100所在的位置上，并沿货道100中基座110的宽度方向施加作用力，以将缺口112处的商品2从货道100的容纳槽111内取出。

可以理解地，当无人零售柜1系统接到购买商品2信息后，无人零售柜1发出指令，控制取货装置300移动到目标商品2所在的货道100上，然后再控制取货装置300移动，以沿货道100中基座110的宽度方向施加作用力于目标商品2上，随后目标商品2受力从缺口112掉落，从而实现对商品2的拿取。

显然，相比于现有的无人零售柜1，该无人零售柜1能够通过货道100与取货装置300的配合，实现商品2的取货，无需在每条货道100内配置驱动电机。这大大减少了无人零售柜1对电机的需求，降低了电机的成本和电机控制的成本，从而降低了无人零售柜1的生产成本。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图6至图10所示，取货装置300包括XY轴移动机构310、货篮320以及拨杆330。其中，XY轴移动机构310固定安装于主柜200靠近缺口112的一侧上。

在本实施例中，XY轴移动机构310包括第一移动组件311、第二移动组件312和第三移动组件313，第一移动组件311与第三移动组件313相互平行安装于主柜200上，第二移动组件312的两端分别滑动安装于第一移动组件311和第三移动组件313上。

应当说明的是，第一移动组件311、第二移动组件312以及第三移动组件313可以为丝杆、同步带轮、履带等具有传送功能的机构组成，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

另外，货篮320安装在于第二移动组件312上，以用于接收从货道100中取出的商品2。可以理解地，当取货装置300移动到目标货道100上时，货篮320会移动到相应的位置(具体为目标商品2的下方)，准备接收商品2。

此外，拨杆330安装于货篮320上，以用于拨动存放在货道100内的商品2，使其掉落至货篮320内。具体地，XY轴移动机构310能够带动货篮320沿水平方向和/或竖直方向移动，并使拨杆330的部分或全部伸入到对应的安装腔210内，以通过拨杆330拨动存放于货道100内的商品2，以使其掉落至货篮320内。

可以理解地，当无人零售柜1系统接到购买商品2信息后，无人零售柜1先控制第一移动组件311和第三移动组件313，驱动第二移动组件312沿水平方向(具体为主柜200的长度方向)移动，即带动货篮320和拨杆330沿水平方向移动。

随后，无人零售柜1再控制第二移动组件312，驱动货篮320和拨杆330沿竖直方向移动，以使拨杆330的部分伸入至安装腔210内，且位于目标商品2背离缺口112的一侧，同时，货篮320位于目标商品2的下方。

然后，无人零售柜1再控制第一移动组件311和第三移动组件313，以驱动第二移动组件312沿水平方向移动，即拨杆330沿水平方向拨动目标商品2，从而使目标商品2掉落至下方的货篮320内，最后通过XY轴移动机构310将货篮320移动至出货口420即可，即实现对商品2的拿取。

需要说明的是，该无人零售柜1通过移动机构和货篮320的协同工作，以及拨杆330的操作，使得商品2能够被准确地取出并掉落到货篮320中，从而实现自动化的商品2取货过程。

进一步地，作为本实用新型提供的无人零售柜1的一种具体实施方式，如图6和图7所示，无人零售柜1还包括副柜400，副柜400安装于主柜200的一侧，并与主柜200相连通。应当说明的是，副柜400内安装有控制模组(图未示)、制冷模组(图未示)以及通信模组(图未示)等其他模组，以提供独立的控制和管理，便于技术人员的维修和检查。

其中，副柜400的外表面设有凹槽410，凹槽410的底壁开设有出货口420，当外部取货机器人3取货时，外部取货机器人3的部分或者全部伸入至凹槽410内，以从出货口420取出商品2。

可以理解地，当使用外部取货机器人3进行取货时，取货机器人3的部分先伸入到副柜400的凹槽410内，随后，主柜200内的货篮320将目标商品2运输到副柜400的出货口420，外部取货机器人3再从取货口将目标商品2取出。

由此，能够避免外部取货机器人3在取货时出现商品2被盗的情况，大大提高无人零售柜1的出货成功率，节约无人零售柜1的成本。

进一步地，作为本实用新型提供的无人零售柜1的一种具体实施方式，如图9和图10所示，拨杆330呈“L”形。具体来说，“L”形的拨杆330包括一个较长的垂直部分和一个较短的水平部分，其中，垂直部分通常位于货道100的侧面，而水平部分则延伸到货道100的内部。

可以理解地，当拿取商品2时，拨杆330的水平部分会伸入到安装腔210内，并通过施加作用于商品2上，以将商品2从缺口112滑落，使其进入到货篮320中。

当然，在其他实施里中，拨杆330的形状和长度可以根据实际需求进行调整，以适应不同的货道100和商品2，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

在本实施例中，拨杆330与货篮320一体成型。这样，不仅能够减少拨杆330与货篮320之间的连接点，提高了整体的稳定性和可靠性，还可以确保拨杆330和货篮320之间的紧密配合，减少了摩擦和松动的可能性，使得取货过程更加顺畅。此外，一体成型的设计还可以提高制造效率，减少生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种货道，其特征在于，所述货道包括：

基座，所述基座沿其长度方向开设有容纳槽，所述容纳槽用于存放商品；所述基座的侧壁上开设有缺口，所述缺口与所述容纳槽相连通；

推动件，于所述容纳槽内，所述推动件沿所述基座的长度方向滑动安装于所述基座上；

弹性件，所述弹性件的一端安装于所述推动件上，另一端安装于所述基座上，当所述弹性件处于拉伸状态时，所述推动件能够在所述弹性件的作用下向所述商品逐渐靠近，以抵顶所述商品使所述商品朝所述缺口处移动；

其中，当所述缺口处的所述商品受到沿所述基座宽度方向的作用力时，所述商品能够从所述缺口掉落。

2.根据权利要求1所述的货道，其特征在于，所述缺口的长度大于1个所述商品的宽度，并小于2个所述商品的总宽度。

3.根据权利要求2所述的货道，其特征在于，所述推动件上设置有滑动部，于所述容纳槽内，所述基座开设有与所述滑动部相配合的滑槽，所述滑动部插接于所述滑槽内，以使所述推动件滑动安装于所述基座上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的货道，其特征在于，所述推动件于靠近所述商品的一侧设置有柔性件。

5.一种无人零售柜，其特征在于，所述无人零售柜包括：

主柜，所述主柜沿其宽度方向上开设有多个安装腔；

多个如权利要求1至4任一项所述的货道，各所述货道拆卸安装于对应的所述安装腔内；

取货装置，所述取货装置安装于所述主柜上；其中，所述取货装置能够移动至对应所述货道的所在位置处，并沿所述货道中所述基座的宽度方向施加作用力，以将所述缺口处的商品从所述货道的容纳槽内取出。

6.根据权利要求5所述的无人零售柜，其特征在于，所述取货装置包括XY轴移动机构、货篮以及安装于所述货篮上的拨杆，所述XY轴移动机构固定安装于所述主柜靠近所述缺口的一侧上，所述货篮安装于所述XY轴移动机构上；

其中，所述XY轴移动机构能够带动所述货篮沿水平方向和/或竖直方向移动，并使所述拨杆的部分或全部伸入到对应的所述安装腔内，以通过所述拨杆拨动存放于所述货道内的商品，以使其掉落至所述货篮内。

7.根据权利要求6所述的无人零售柜，其特征在于，所述XY轴移动机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件与所述第三移动组件相互平行安装于所述主柜上，所述第二移动组件的两端分别滑动安装于所述第一移动组件和所述第三移动组件上，所述货篮安装于所述第二移动组件上。

8.根据权利要求7所述的无人零售柜，其特征在于，所述无人零售柜还包括副柜，所述副柜安装于所述主柜的一侧，并与所述主柜相连通；

所述副柜的外表面设有凹槽，所述凹槽的槽底开设有取货口，当外部取货机器人取货时，外部取货机器人的部分或者全部伸入至所述凹槽内，以从所述取货口取出商品。

9.根据权利要求6至8任一项所述的无人零售柜，其特征在于，所述拨杆呈“L”形。

10.根据权利要求9所述的无人零售柜，其特征在于，所述拨杆与所述货篮一体成型。