CN220381628U - 一种弹道式货道模组及无人售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于售货柜技术领域，涉及一种弹道式货道模组及无人售货柜，该弹道式货道模组包括基座、推动组件、驱动组件以及阻挡件，基座可拆卸式安装于外部柜体内；基座上设置有容纳槽，容纳槽的一侧开设有开口；于开口处，阻挡件活动插接于基座上；推动组件可滑动安装于容纳槽的内；驱动组件安装于基座的端部，并与推动组件传动连接，以带动推动组件向靠近或远离开口的方向移动。由此，一来工作人员能够通过流水线将商品自动地补充至该弹道式货道模组，从而实现商品补充的自动化、规模化；二来在对售货柜补货时，工作人员只需快速替换弹道式货道模组，即可完成售货柜的补货，从而有效避免工作人员频繁拿取、放置商品，大大提高售货柜的补货效率。

Description

一种弹道式货道模组及无人售货柜

技术领域

本实用新型涉及售货柜技术领域，尤其涉及一种弹道式货道模组及无人售货柜。

背景技术

售货柜是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市，而随着物联网技术的发展，现有的智能售货柜也可通过扫码、扫脸进行支付，大大便利了人们的生活。

市面上常见的售货柜都是采用人工补货，具体地，在货架上的商品被销售完后，配货人员从存货柜中拿取货品，然后把商品一个一个放进到零售柜内补充到货架上，然而，这种方法效率低，非常消耗人力资源。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，解决现有售货柜补货效率低，无法到达规模化的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种弹道式货道模组，采用了如下所述的技术方案：

该弹道式货道模组包括：

基座，所述基座可拆卸式安装于外部柜体内；所述基座上设置有用于放置商品的容纳槽，所述容纳槽的一侧开设有开口；

阻挡件，于所述开口处，所述阻挡件活动插接于所述基座上，以用于阻挡所述商品滑出所述容纳槽；

推动组件，所述推动组件沿所述基座的长度方向可滑动安装于所述容纳槽内；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述基座的端部，并与所述推动组件传动连接，以带动所述推动组件向靠近或远离所述开口的方向移动。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述弹道式货道模组还包括与所述推动组件限位连接的传动件，所述传动件的一端横向旋转插接于所述基座上，另一端与所述驱动组件连接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述推动组件包括推动块和限位结构，所述限位结构安装于所述推动块上，所述推动块滑动安装于所述容纳槽内；

其中，在所述限位结构的作用，所述推动块能够与所述传动件限位卡接或解除限位卡接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述限位结构包括固定板和限位件，所述固定板安装于所述推动块背离所述开口的一侧，并与所述推动块共同形成安装空间；

于所述安装空间，所述限位件滑动安装于所述推动块上，且所述限位件的一端能够穿过所述推动块限位卡接于所述传动件内，或，从所述传动件内拔出。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述推动块上开设有用于供所述传动件穿设的避让槽；其中，当所述推动块与所述传动件限位卡接时，所述限位件的一端能够穿过所述推动块，并伸入所述避让槽内与所述传动件限位卡接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述限位结构还包括弹性件，于所述安装空间内，所述弹性件的一端与所述限位件相抵顶，另一端与所述固定板相抵顶。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，于所述容纳槽内，所述基座设置有多个滑轨，所述滑轨沿其长度方向上开设有多个滑槽，所述推动块上设置有与所述滑槽相适配的凸起，所述凸起滑动插接于对应的所述滑槽内。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种无人售货柜，采用如下所述的技术方案：所述无人售货柜包括柜体和多个上述的弹道式货道模组，所述柜体上开设有多个安装腔，各所述弹道式货道模组拆卸安装于对应的所述安装腔内。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述柜体与所述弹道式货道模组之间设置有可拆卸安装结构，所述可拆卸安装结构包括限位弹片和与所述限位弹片相适配的限位卡槽；

于所述安装腔内，所述柜体和所述弹道式货道模组其中一个设置有所述限位弹片，另一个设置有所述限位卡槽，当所述弹道式货道模组安装于所述容纳腔内时，所述限位弹片卡接于所述限位卡槽内。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述柜体与所述弹道式货道模组之间设置有导向结构，所述导向结构包括导向槽和与所述导向槽相适配的导向凸起；

所述柜体与所述弹道式货道模组中的其中一个设置有所述导向槽，另一个设置有所述导向凸起，当所述弹道式货道模组安装于所述容纳腔内时，所述导向凸起滑动插接于所述导向槽内。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的弹道式货道模组及无人售货柜主要有以下有益效果：

一方面，该弹道式货道模组中的基座上开设有开口，以使工作人员能够通过流水线将商品自动地补充至该弹道式货道模组内，从而实现商品补充的自动化、规模化；

另一方面，该无人售货柜中的弹道式货道模组通过基座拆卸式安装于柜体内，以使工作人员在对无人售货柜补货时，只需快速替换弹道式货道模组，即可完成无人售货柜的补货，从而有效避免工作人员频繁拿取、放置商品，降低工作人员的工作强度，大大提高无人售货柜的补货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中弹道式货道模组的立体结构示意图一，其中，容纳槽内未放置有商品；

图2是本实用新型一个实施例中弹道式货道模组的立体结构示意图一，其中，容纳槽内放置有商品；

图3是图1中弹道式货道模组另一个角度的立体结构示意图；

图4是图1中弹道式货道模组的剖面结构示意图；

图5是图1中弹道式货道模组的分解结构示意图；

图6是图5中推动组件的立体结构示意图；

图7是图6中推动组件的分解结构示意图；

图8是图5中驱动组件的分解结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例中无人售货柜的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

1、无人售货柜；2、商品；

100、弹道式货道模组；110、基座；111、容纳槽；112、开口；120、阻挡件；130、传动件；140、推动组件；141、推动块；1411、避让槽；1412、凸起；142、限位结构；1421、固定板；1422、限位件；1423、弹性件；150、驱动组件；151、固定架；152、驱动件；160、滑轨；170、限位卡槽；180、导向槽；200、柜体；210、安装腔；220、导向凸起。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种弹道式货道模组100，如图1至图5所示，该弹道式货道模组100包括基座110、推动组件140、驱动组件150以及阻挡件120。其中，为了方便弹道式货道模组100的拆装替换，基座110可拆卸式安装于外部柜体200内。

另外，基座110上设置有容纳槽111，以用于放置商品2。并且为了方便取放商品2，容纳槽111的一侧开设有开口112，使得工作人员能够直接从开口112放置或拿取出所需商品2。

应当说明的是，上述的容纳槽111可以根据不同商品2的尺寸和种类进行调整，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

此外，为了确保商品2放置的安全和稳定性，阻挡件120位于开口112处，并活动地插接于基座110上，以用于阻挡商品2滑出容纳槽111。具体地，于开口112处，基座110的侧壁上开设有滑动插接槽(图未示)，阻挡件120上设置有与滑动插接槽相适配的插接部(图未示)，插接部插接于滑动插接槽内。

可以理解地，当需要向弹道式货道模组100补充商品2时，工作人员只需将阻挡件120向远离基座110的方向移动，以打开开口112，随后再通过外部流水线将商品2自动装入容纳槽111内。

其中，当弹道式货道模组100中的商品2装满后，阻挡件120能够向靠近基座110的方向滑动，以封闭开口112，从而阻止商品2向外滑动。

这样一来，即使工作人员在搬运装满商品2的弹道式货道模组100时，发生晃动或碰撞，也不会导致商品2意外滑出或掉落，确保了商品2的安全性。

在本实施例中，如图1至图5所示，为了实现商品2的取放和自动推动，推动组件140沿基座110的长度方向可滑动安装于容纳槽111的内，驱动组件150安装于基座110的端部，并与推动组件140传动连接，以带动推动组件140向靠近或远离开口112的方向移动。

可以理解地，当需要向弹道式货道模组100补充商品2时，工作人员先通过驱动组件150控制推动组件140向远离开口112方向移动，直至移动到目标位置(具体为推动组件140向远离开口112方向移动的最大行程位置)，随后，工作人员再通过外部流水线将商品2自动装入容纳槽111内。

当需要从弹道式货道模组100拿取商品2时，只需通过驱动组件150控制推动组件140向靠近开口112方向移动，以推动商品2直至掉落即可。

需要说明的是，在售货柜内的商品2售完后，工作人员只需将售空的弹道式货道模组100取出，再将装满有商品2的新弹道式货道模组100安装于售货柜内即可。

还需要说明的是，工作人员可以将生产后的多个弹道式货道模组100，采用10*5的方式封装打包好，在后续使用时，直接取出单个弹道式货道模组100，替换到售货柜内。

综上，相比现有技术，该弹道式货道模组100至少具有以下有益效果：一方面，工作人员能够通过流水线将商品2自动地补充至该弹道式货道模组100，从而实现商品2补充的自动化、规模化，大批量生产；另一方面，在对售货柜补货时，工作人员只需快速替换弹道式货道模组100，即可完成售货柜的补货，从而有效避免工作人员频繁拿取、放置商品2，降低工作人员的工作强度，大大提高售货柜的补货效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图9，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图4、图5和图8所示，为了实现驱动组件150与推动组件140之间的传动连接，弹道式货道模组100还包括传动件130，于容纳槽111内，传动件130的一端横向(具体为基座110的长度方向)旋转插接于基座110上，另一端与驱动组件150连接，且传动件130与推动组件140限位连接。

在本实施例中，驱动组件150包括固定架151和驱动件152，固定架151安装于基座110远离开口112的一端，驱动件152安装于固定架151上，且驱动件152的输出端与传动件130的一端连接。

优选的，传动件130为电机。当然，在其他实施例中，也可以为其他驱动件152，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

可以理解地，当驱动组件150启动时，传动件130会受到驱动力的作用，从而带动推动组件140向靠近(或远离)开口112方向移动。由此，一来能够使得推动组件140在容纳槽111内平稳地滑动，确保商品2的顺利推动；二来能够避免推动组件140的偏移或脱离，确保了拿取商品2过程的稳定性和可靠性。

进一步地，作为本实用新型提供的弹道式货道模组100的一种具体实施方式，如图4至图7所示，推动组件140包括推动块141和限位结构142，限位结构142安装于推动块141上，推动块141滑动安装于容纳槽111内，且在限位结构142的作用，推动块141能够与传动件130限位卡接或解除限位卡接。

可以理解地，在对弹道式货道模组100填充商品2前，工作人员先解除推动块141与传动件130之间的限位卡接，随后施加作用力于推动块141上，推动推动块141向远离开口112方向移动，直至移动到目标位置上。

当推动块141移动至目标位置后，推动块141能够通过限位结构142限位卡接于传动件130上。当需要从弹道式货道模组100拿取商品2时，只需启动驱动件152，传动件130会受到驱动力的作用，带动推动块141向靠近开口112方向移动，从而推动商品2掉落，取出商品2。

需要说明的是，在其他实施例中，推动块141向靠近开口112方向的移动和远离开口112方向移动也可以采用均由驱动件152和传动件130来驱使的方式。

换言之，推动块141在驱动件152的带动下，不仅可以向靠近开口112的方向移动，也可以向远离开口112的方向移动，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

进一步地，作为本实用新型提供的弹道式货道模组100的一种具体实施方式，如图4至图7所示，限位结构142包括固定板1421和限位件1422，固定板1421安装于推动块141背离开口112的一侧，并与推动块141共同形成安装空间(图未示)。

其中，于安装空间，限位件1422滑动安装于推动块141上，且限位件1422的一端能够穿过推动块141限位卡接于传动件130内，或从传动件130内拔出。

优选的，传动件130为丝杆卷簧。当然，在其他实施例中，也可以为其他传动件130、传动方式，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

可以理解地，当工作人员向远离传动件130的方向移动限位件1422时，限位件1422能够从传动件130内拔出，以解除推动块141与传动件130之间的限位卡接，此时，推动块141可以在基座110的长度方向上自由滑动。

当工作人员向靠近传动件130的方向移动限位件1422时，限位件1422能够卡接于传动件130内，以完成推动块141与传动件130之间的限位卡接，此时，推动块141能够在传动件130的带动下沿基座110的长度方向移动。

进一步地，作为本实用新型提供的弹道式货道模组100的一种具体实施方式，如图6和图7所示，为了避免推动块141与传动件130之间发生运动干涉，推动块141上开设有用于供传动件130穿设的避让槽1411。其中，当推动块141与传动件130限位卡接时，限位件1422的一端能够穿过推动块141，并伸入避让槽1411内与传动件130限位卡接。

此外，为了实现限位件1422的自动回弹，以减少技术人员的操作时间，提高工作效率，限位结构142还包括弹性件1423，于安装空间内，弹性件1423的一端与限位件1422相抵顶，另一端与固定板1421相抵顶。

可以理解地，在解除推动块141与传动件130之间的限位卡接时，工作人员会施加作用力于限位件1422上，以使限位件1422向远离传动件130的方向移动。

此时，弹性件1423会受到外力作用，发生弹性形变，产生弹力，而当工作人员取消施加于限位件1422上的作用力时，由于弹性件1423的弹力作用，限位件1422能够自动恢复到初始位置(具体为限位件1422的一端限位卡接于传动件130内的位置)。

进一步地，作为本实用新型提供的弹道式货道模组100的一种具体实施方式，如图5所示，于容纳槽111内，基座110设置有多个滑轨160，滑轨160沿其长度方向上开设有多个滑槽(图未示)，推动块141上设置有滑槽相设配的凸起1412，凸起1412滑动插接于对应的滑槽内，从而实现推动块141的滑动安装。

基于上述的弹道式货道模组100，本实用新型实施例还提供一种无人售货柜1，其中，如图9所示，该无人售货柜1包括柜体200和多个上述的弹道式货道模组100。其中，柜体200上开设有多个安装腔210，各弹道式货道模组100拆卸安装于对应的安装腔210内。

可以理解地，在售货柜内的商品2售完后，工作人员只需将售空的弹道式货道模组100取出，再将装满有商品2的新弹道式货道模组100安装于售货柜的安装腔210内即可。

换言之，在对无人售货柜1补货时，工作人员只需快速替换弹道式货道模组100，即可完成售货柜的补货，从而有效避免工作人员频繁拿取、放置商品2，降低工作人员的工作强度，大大提高售货柜的补货效率。

需要说明的是，上述的无人售货柜1可以为人工售货柜，也可以为机器人配送售货柜。具体地，当无人售货柜1为人工售货柜时，柜体200的正下方开设有取货口(图未示)，人手推开挡板即可拿出商品2。

当无人售货柜1为机器人配送售货柜时，出货口与商品2存储区中间设置有输送的斜道(图未示)，掉落的商品2在重力和初始速度下滚落道出货口处，机器人上配有可向前伸缩的货舱(图未示)，零售柜舱门开打时，机器人货舱伸入零售柜的出货口内，商品2即可掉落到机器人货舱内。

在本实施例中，如图1、图3和图9所示，柜体200与弹道式货道模组100之间设置有可拆卸安装结构(图未示)，可拆卸安装结构包括限位弹片(图未示)和与限位弹片相适配的限位卡槽170。

其中，于所述安装腔210内，柜体200和弹道式货道模组100其中一个设置有限位弹片，另一个设置有与限位弹片相适配的限位卡槽170，当弹道式货道模组100安装于安装腔210内时，限位弹片卡接于限位卡槽170内。

优选的，柜体200于安装腔210内设置有限位弹片，弹道式货道模组100于对应位置上设置有限位卡槽170。当然，在其他实施例中，也可以采用其他可拆卸安装结构，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

需要说明的是，采用以上技术方案后，不仅可以稳固的将弹道式货道模组100固定在柜体200上，而且也方便后续更换弹道式货道模组100。也就是说，直接解除可拆卸安装结构的连接即可将弹道式货道模组100从柜体200上拆卸下来，而且也不损坏弹道式货道模组100。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，为了方便弹道式货道模组100的安装以及提高其安装精度，柜体200与弹道式货道模组100之间设置有导向结构(图未示)，导向结构包括导向槽180和与导向槽180相适配的导向凸起220。

其中，柜体200与弹道式货道模组100中的其中一个设置有导向槽180，另一个设置有导向凸起220，当弹道式货道模组100安装于安装腔210内时，导向凸起220滑动插接于导向槽180内。

在本实施例中，柜体200于安装腔210凸设有导向凸起220，弹道式货道模组100的基座110上开设有对应的导向槽180。可以理解地，当安装弹道式货道模组100时，工作人员只需将导向凸起220滑动插接于导向槽180内即可。由此，一来能够使得弹道式货道模组100的安装更加方便快捷，二来能够避免弹道式货道模组100安装过程中发生偏移，提高安装精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种弹道式货道模组，其特征在于，所述弹道式货道模组包括：

基座，所述基座可拆卸式安装于外部柜体内；所述基座上设置有用于放置商品的容纳槽，所述容纳槽的一侧开设有开口；

阻挡件，于所述开口处，所述阻挡件活动插接于所述基座上，以用于阻挡所述商品滑出所述容纳槽；

推动组件，所述推动组件沿所述基座的长度方向可滑动安装于所述容纳槽内；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述基座的端部，并与所述推动组件传动连接，以带动所述推动组件向靠近或远离所述开口的方向移动。

2.根据权利要求1所述的弹道式货道模组，其特征在于，所述弹道式货道模组还包括与所述推动组件限位连接的传动件，所述传动件的一端横向旋转插接于所述基座上，另一端与所述驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的弹道式货道模组，其特征在于，所述推动组件包括推动块和限位结构，所述限位结构安装于所述推动块上，所述推动块滑动安装于所述容纳槽内；

其中，在所述限位结构的作用，所述推动块能够与所述传动件限位卡接或解除限位卡接。

4.根据权利要求3所述的弹道式货道模组，其特征在于，所述限位结构包括固定板和限位件，所述固定板安装于所述推动块背离所述开口的一侧，并与所述推动块共同形成安装空间；

于所述安装空间，所述限位件滑动安装于所述推动块上，且所述限位件的一端能够穿过所述推动块限位卡接于所述传动件内，或，从所述传动件内拔出。

5.根据权利要求4所述的弹道式货道模组，其特征在于，所述推动块上开设有用于供所述传动件穿设的避让槽；其中，当所述推动块与所述传动件限位卡接时，所述限位件的一端能够穿过所述推动块，并伸入所述避让槽内与所述传动件限位卡接。

6.根据权利要求5所述的弹道式货道模组，其特征在于，所述限位结构还包括弹性件，于所述安装空间内，所述弹性件的一端与所述限位件相抵顶，另一端与所述固定板相抵顶。

7.根据权利要求3至6任一项所述的弹道式货道模组，其特征在于，于所述容纳槽内，所述基座设置有多个滑轨，所述滑轨沿其长度方向上开设有多个滑槽，所述推动块上设置有与所述滑槽相适配的凸起，所述凸起滑动插接于对应的所述滑槽内。

8.一种无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜包括柜体和多个如权利要求1至7任一项所述的弹道式货道模组，所述柜体上开设有多个安装腔，各所述弹道式货道模组拆卸安装于对应的所述安装腔内。

9.根据权利要求8所述的无人售货柜，其特征在于，所述柜体与所述弹道式货道模组之间设置有可拆卸安装结构，所述可拆卸安装结构包括限位弹片和与所述限位弹片相适配的限位卡槽；

于所述安装腔内，所述柜体和所述弹道式货道模组其中一个设置有所述限位弹片，另一个设置有所述限位卡槽，当所述弹道式货道模组安装于所述安装腔内时，所述限位弹片卡接于所述限位卡槽内。

10.根据权利要求9所述的无人售货柜，其特征在于，所述柜体与所述弹道式货道模组之间设置有导向结构，所述导向结构包括导向槽和与所述导向槽相适配的导向凸起；

所述柜体与所述弹道式货道模组中的其中一个设置有所述导向槽，另一个设置有所述导向凸起，当所述弹道式货道模组安装于所述安装腔内时，所述导向凸起滑动插接于所述导向槽内。