CN215341248U - 一种合页式补货的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合页式补货的自动售货机，包括柜箱、合页式柜门、合页式货道支架和翻转货道；所述合页式柜门和合页式货道支架均铰接于柜箱上，并且合页式货道支架位于柜箱与合页式柜门构成的腔体中；所述翻转货道在页式货道支架上并排设有多个；所述翻转货道的传输轨迹环绕翻转货道的正面和背面，并且沿传输轨迹设有多个挡板；所述翻转货道驱动每个挡板同步沿传输轨迹翻转运动。每两个相邻的挡板之间构成货物的放置区域，并且每两个相邻挡板之间的间距可调。本实用新型提供一种体积小、补货方便的合页式补货的自动售货机。

Description

一种合页式补货的自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，尤其涉及一种合页式补货的自动售货机。

背景技术

自动售货机因其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到了广泛的应用，根据不同的设计要求，自动售货机中常采用的货道类型为直料道或弹簧式平面货道，在直料道货道中，货物沿竖直方向堆叠在货道仓上，对货物形状不规则的商品有局限性，另外弹簧式货道占用空间大，造成售货机的体型大，投放不方便，储货量小，补货频繁，浪费时间增加人工成本，对包装不规则的商品很容易倾倒而发生卡货现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积小、补货方便的合页式补货的自动售货机，它适用于形状不规则商品的出货，提高商品的储存量，缩小了售货机身占地空间。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种合页式补货的自动售货机，包括柜箱、合页式柜门、合页式货道支架和翻转货道；所述合页式柜门和合页式货道支架均铰接于柜箱上，并且合页式货道支架位于柜箱与合页式柜门构成的腔体中；所述翻转货道在页式货道支架上并排设有多个；所述翻转货道的传输轨迹环绕翻转货道的正面和背面，并且沿传输轨迹设有多个挡板；所述翻转货道驱动每个挡板同步沿传输轨迹翻转运动。每两个相邻的挡板之间构成货物的放置区域，并且每两个相邻挡板之间的间距可调。

优选的，所述合页式柜门前端面上设有透明的可视化窗口；所述可视化窗口的位置对齐于与翻转货道。

优选的，所述合页式柜门前端面上设有取货端口，并且取货端口位于翻转货道的下方；所述取货端口上设有向内侧打开的取货口挡板；所述柜箱内壁上设有向下倾斜的阻拦板；所述阻拦板的垂直位置位于翻转货道与取货端口之间。

优选的，所述合页式柜门与合页式货道支架的开合方向一致。

优选的，所述合页式货道支架包括侧板、横板和支撑杆；所述侧板平行设有两个，并且一侧板与柜箱通过铰链连接；所述横板固定连接在两侧板的顶部；多个翻转货道在两侧板之间并排设置，并且每个翻转货道的传输方向均平行于侧板的长度方向；所述支撑杆依次贯穿每个翻转货道，并且支撑杆两端分别与两侧板可拆卸式固定连接。

优选的，所述合页式货道支架的侧板上设有定位支撑杆端部的定位槽；所述定位槽呈L字形。

优选的，所述合页式货道支架的支撑杆设有两个；所述侧板的定位槽设有两个，并且两个定位槽分别与两个支撑杆配合。

优选的，所述翻转货道包括主体支架、主动辊、从动辊和传动件；所述主体支架呈长条形；所述主动辊和从动辊分别设置在主体支架长度方向的两端上，并且主动辊和从动辊的轴线均平行于主体支架的宽度方向；所述传动件环绕设置在主动辊和从动辊上；所述传动件上沿传输方向均匀设有多个定位部；所述定位部与挡板可拆卸式固定连接；多个挡板可根据使用间距分别与相应间距位置的与定位部连接。

优选的技术方案是，所述翻转货道的传动件为传送带；所述定位部为固定在传送带上的定位座；所述定位座侧面上设有插槽；所述挡板靠近传动件的一端设有与插槽插接配合的插接部；所述定位座通过插槽与插接部与相配合后对挡板进行限位。

另一种优选的技术方案是，所述翻转货道的传动件为具有双面齿的同步带；所述定位部为同步带外侧面的外齿；所述挡板靠近传动件的一端面设有与同步带外侧面的外齿过盈配合的卡槽。

优选的，所述翻转货道的挡板远离传动件的一端设有分别向两侧倾斜延伸的第一翼板和第二翼板。

优选的，所述翻转货道的挡板的底部上设有限制插接部与定位座插接深度的限位凸台。

优选的，所述翻转货道的主体支架的上端设有第一转轴支座；所述主动辊在转动设置在第一转轴支座上；所述第一转轴支座中设有驱动主动辊转动的步进电机；所述主体支架的下端上设有第二转轴支座；所述从动辊转动设置在第二转轴支座上；所述第二转轴支座上设有反馈出货信号的微动开关。

优选的，所述翻转货道的主体支架的下端设有导向端口；所述导向端口内设有弹簧；所述第二转轴支座上设有伸入导向端口内，并与导向端口卡接固定的导向部。

优选的，所述翻转货道的主体支架的两侧均固定有侧挡板；所述任意两个相邻的挡板和两个侧挡板之间形成供货物放置的区域。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型结构巧妙，通过翻转货道来安装翻转货道能够更好的利用柜箱中有限的空间，使得自动售货机整体体积更小巧，合页式柜门与合页式货道支架的设计使得自动售货机使用过程中维修以及补货更为方便，打开合页式柜门后能够对翻转货道上的正面挡板上的货物进行规整，也可以进一步推动合页式货道支架翻转，对翻转货道的背面的挡板进行直接补货，区别于现有自动售货设备其货道无法直接移动的不便。

(2)本实用新型的翻转货道采用循环翻转式的传输方式，整体呈扁平条状的设计大大减小自身体积，便于在安装空间中进行排列放置，传动件上多个定位部的设计使得可根据使用需求调整挡板与挡板之间的间隙，适用于多种尺寸规格的货物，定位部与挡板采用可拆卸式固定连接，拆卸极为方便，结构稳定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的合页式货道支架与柜箱的爆炸图；

图3为本实用新型的合页式货道支架的正视图；

图4为本实用新型的支撑杆与定位槽的配合状态示意图；

图5为本实用新型的翻转货道的正视图；

图6为本实用新型的翻转货道的立体图；

图7为本实用新型的翻转货道去除传动件的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例一的挡板与定位部的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例三的挡板与定位部的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例一的挡板与定位部爆炸图。

附图标号为：

柜箱1、阻拦板1-1；

合页式柜门2、可视化窗口2-1、取货口挡板2-2；

合页式货道支架3、侧板3-1、定位槽3-1-1、横板3-2、支撑杆3-3；

翻转货道4、主体支架4-1、侧挡板4-1-1、主动辊4-2、从动辊4-3、传动件4-4、挡板4-5、插接部4-5-1、卡槽4-5-2、第一翼板4-5-3、第二翼板4-5-4、限位凸台4-5-5、第一转轴支座4-6、第二转轴支座4-7、导向部4-7-1、导向端口4-8、微动开关4-9、定位部4-10。

具体实施方式

(实施例一)

见图1～8和图10，本实施例的合页式补货的自动售货机，包括柜箱1、合页式柜门2、合页式货道支架3和翻转货道4。

合页式柜门2和合页式货道支架3均铰接于柜箱1上，并且合页式货道支架3位于柜箱1与合页式柜门2构成的腔体中。柜箱1可通过壁挂或底部连接安装支架进行应用场景的摆放。翻转货道4呈垂直设置，并且在页式货道支架3上并排设有多个，能够更好的利用柜箱1中有限的空间，使得自动售货机整体体积更小巧。翻转货道4的传输轨迹环绕翻转货道4的正面和背面，并且沿传输轨迹设有多个挡板4-5。翻转货道4驱动每个挡板4-5同步沿传输轨迹翻转运动。每两个相邻的挡板4-5之间构成货物的放置区域，并且每两个相邻挡板4-5之间的间距可调，能够适用于不同尺寸规格的货物。合页式柜门2与合页式货道支架3的设计使得自动售货机使用过程中维修以及补货更为方便，打开合页式柜门2后能够对翻转货道4上的正面挡板4-5上的货物进行规整，也可以进一步推动合页式货道支架3翻转，对翻转货道4的背面的挡板4-5进行直接补货，区别于现有自动售货设备其货道无法直接移动的不便。

在本实施例中，合页式柜门2与合页式货道支架3的开合方向一致，更便于向外侧翻转合页式柜门2与合页式货道支架3，提高补货的便利性。

在本实施例中，合页式柜门2前端面上设有取货端口，并且取货端口位于翻转货道4的下方。取货端口上设有向内侧打开的取货口挡板2-2。柜箱1内壁上设有向下倾斜的阻拦板1-1。阻拦板1-1的垂直位置位于翻转货道4与取货端口之间。翻转货道4驱动货物向下移动，并在低位时货物掉落至柜箱1内底部，此时可通过推开取货口挡板2-2拿出掉落在柜箱1内底部的货物，同时向内侧翻转的取货口挡板2-2与向下倾斜的阻拦板1-1形成封闭，避免外部通过取货端口来掏取翻转货道4上的货物。

在本实施例中，合页式货道支架3包括侧板3-1、横板3-2和支撑杆3-3。侧板3-1平行设有两个，并且一侧板3-1与柜箱1通过铰链连接。横板3-2固定连接在两侧板3-1的顶部。多个翻转货道4在两侧板3-1之间并排设置，并且每个翻转货道4的传输方向均平行于侧板3-1的长度方向。支撑杆3-3依次贯穿每个翻转货道4，并且支撑杆3-3两端分别与两侧板3-1可拆卸式固定连接。合页式货道支架3的支撑杆3-3设有两个。侧板3-1的定位槽3-1-1设有两个，并且两个定位槽3-1-1分别与两个支撑杆3-3配合。合页式货道支架3的侧板3-1上设有定位支撑杆3-3端部的定位槽3-1-1。定位槽3-1-1呈L字形。翻转货道4在两侧板3-1之间并排设置多个，再通过一支撑杆3-3依次贯穿每个翻转货道4的上部固定翻转货道4，通过另一支撑杆3-3依次贯穿每个翻转货道4的下部固定翻转货道4，最后将支撑杆3-3的两端分别放置在侧板3-1的定位槽3-1-1中，通过定位槽3-1-1对支撑杆3-3定位，实现对翻转货道4更为方便的安装，简化翻转货道4的安装结构，有效降低生产成本，同时能够根据实际的需求安装不同数量的翻转货道4。

在本实施例中，翻转货道4包括主体支架4-1、主动辊4-2、从动辊4-3和传动件4-4。主体支架4-1呈长条形，并且主体支架4-1的长度方向平行于垂直方向。主动辊4-2和从动辊4-3分别设置在主体支架4-1长度方向的两端上，并且主动辊4-2和从动辊4-3的轴线均平行于主体支架4-1的宽度方向。传动件4-4环绕设置在主动辊4-2和从动辊4-3上。传动件4-4上沿传输方向均匀设有多个定位部4-10。定位部4-10与挡板4-5可拆卸式固定连接。多个挡板4-5可根据使用间距分别与相应间距位置的与定位部4-10连接。

在本实施例中，翻转货道4的传动件4-4为传送带。定位部4-10为固定在传送带上的定位座。定位座侧面上设有插槽。挡板4-5靠近传动件4-4的一端设有与插槽插接配合的插接部4-5-1。定位座通过插槽与插接部4-5-1与相配合后对挡板4-5进行限位。翻转货道4的挡板4-5的底部上设有限制插接部4-5-1与定位座插接深度的限位凸台4-5-5，安装挡板4-5更方便。

在本实施例中，翻转货道4的挡板4-5远离传动件4-4的一端设有分别向两侧倾斜延伸的第一翼板4-5-3和第二翼板4-5-4，第一翼板4-5-3、第二翼板4-5-4和挡板4-5三者构成一呈Y字形整体，在翻转货道4驱动挡板4-5沿传输轨迹移动翻转时能够避免货物再未移动出货位置时滑落，构成一个半封闭的货舱空间，提升货物传输时的稳定性，有效降低出货的失误率。

在本实施例中，翻转货道4的主体支架4-1的上端设有第一转轴支座4-6。主动辊4-2在转动设置在第一转轴支座4-6上。第一转轴支座4-6中设有驱动主动辊4-2转动的步进电机。主体支架4-1的下端上设有第二转轴支座4-7。从动辊4-3转动设置在第二转轴支座4-7上。第二转轴支座4-7上设有反馈出货信号的微动开关4-9，在传动件4-4带动挡板4-5移动时，正面最下方的一个挡板4-5持续向下移动，使货物掉落，并且该挡板4-5经过第二转轴支座4-7时通过底部突出的限位凸台4-5-5拨动微动开关4-9，向自动售货机的控制系统反馈已出货信号，使步进电机停止工作。

在本实施例中，翻转货道4的主体支架4-1的下端设有导向端口4-8。导向端口4-8内设有弹簧。第二转轴支座4-7上设有伸入导向端口4-8内，并与导向端口4-8卡接固定的导向部4-7-1。

在本实施例中，翻转货道4的主体支架4-1的两侧均固定有侧挡板4-1-1。任意两个相邻的挡板4-5和两个侧挡板4-1-1之间形成供货物放置的区域，进一步提高货物传输时的稳定性。

具体实施时，翻转货道4的步进电机工作，驱动从动辊4-3旋转，使传动件4-4移动，此时位于翻转货道4正面的挡板4-5向下移动，位于翻转货道4背面的挡板4-5向上移动，位于翻转货道4正面最下端的挡板4-5向下移动，使其承载的货物掉落，并继续移动通过限位凸台4-5-5推动微动开关4-9反馈出货信号，使步进电机停止工作。

本实施例还包括控制系统，控制系统包括主控板、5G/4G无线模块、云服务器和用户端口。合页式柜门2上黏贴或显示有二维码，用户通过手机扫描二维码访问用户端口，用户在用户端口上选择商品并购买，用户端口向云服务器发送购买指令，云服务器核对购买指令及款项后向主控板发送出货指令，主控板通过5G/4G无线模块接收出货指令后，控制相应货物的翻转货道4进行工作，直至出货完成。

(实施例二)

见图1，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：合页式柜门2前端面上设有透明的可视化窗口2-1。可视化窗口2-1的位置对齐于与翻转货道4。柜箱1和/或柜箱1的内壁上设有led灯条。通过可视化窗口2-1能够直接看到每个翻转货道4上的货物。翻转货道4的两侧均设置有彩色led灯条，并且每个翻转货道4的彩色led灯条可发出不同颜色的光线，更为美观，也便于通过色彩对不同货道上的货物直观区分。

(实施例三)

见图9，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：翻转货道4的传动件4-4为具有双面齿的同步带。定位部4-10为同步带外侧面的外齿。挡板4-5靠近传动件4-4的一端面设有与同步带外侧面的外齿过盈配合的卡槽4-5-2。本实施例中，通过双面齿的同步带外侧面的外齿替代了实施例一中的定位座，连接强度虽然有一定降低，但是大大减小了生产成本，在传输较轻货物时可应用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种合页式补货的自动售货机，其特征在于：包括柜箱(1)、合页式柜门(2)、合页式货道支架(3)和翻转货道(4)；所述合页式柜门(2)和合页式货道支架(3)均铰接于柜箱(1)上，并且合页式货道支架(3)位于柜箱(1)与合页式柜门(2)构成的腔体中；所述翻转货道(4)在页式货道支架(3)上并排设有多个；所述翻转货道(4)的传输轨迹环绕翻转货道(4)的正面和背面，并且沿传输轨迹设有多个挡板(4-5)；所述翻转货道(4)驱动每个挡板(4-5)同步沿传输轨迹翻转运动；每两个相邻的挡板(4-5)之间构成货物的放置区域，并且每两个相邻挡板(4-5)之间的间距可调。

2.根据权利要求1所述的合页式补货的自动售货机，其特征在于：所述合页式柜门(2)前端面上设有透明的可视化窗口(2-1)；所述可视化窗口(2-1)的位置对齐于翻转货道(4)。

3.根据权利要求1或2之一任意一项所述的合页式补货的自动售货机，其特征在于：所述合页式柜门(2)前端面上设有取货端口，并且取货端口位于翻转货道(4)的下方；所述取货端口上设有向内侧打开的取货口挡板(2-2)；所述柜箱(1)内壁上设有向下倾斜的阻拦板(1-1)；所述阻拦板(1-1)的垂直位置位于翻转货道(4)与取货端口之间。

4.根据权利要求3所述的合页式补货的自动售货机，其特征在于：所述合页式柜门(2)与合页式货道支架(3)的开合方向一致。

5.根据权利要求1所述的合页式补货的自动售货机，其特征在于：所述合页式货道支架(3)包括侧板(3-1)、横板(3-2)和支撑杆(3-3)；所述侧板(3-1)平行设有两个，并且一侧板(3-1)与柜箱(1)通过铰链连接；所述横板(3-2)固定连接在两侧板(3-1)的顶部；多个翻转货道(4)在两侧板(3-1)之间并排设置，并且每个翻转货道(4)的传输方向均平行于侧板(3-1)的长度方向；所述支撑杆(3-3)依次贯穿每个翻转货道(4)，并且支撑杆(3-3)两端分别与两侧板(3-1)可拆卸式固定连接。

6.根据权利要求5所述的合页式补货的自动售货机，其特征在于：所述合页式货道支架(3)的侧板(3-1)上设有定位支撑杆(3-3)端部的定位槽(3-1-1)；所述定位槽(3-1-1)呈L字形。

7.根据权利要求6所述的合页式补货的自动售货机，其特征在于：所述合页式货道支架(3)的支撑杆(3-3)设有两个；所述侧板(3-1)的定位槽(3-1-1)设有两个，并且两个定位槽(3-1-1)分别与两个支撑杆(3-3)配合。

8.根据权利要求1或5之一任意一项所述的合页式补货的自动售货机，其特征在于：所述翻转货道(4)包括主体支架(4-1)、主动辊(4-2)、从动辊(4-3)和传动件(4-4)；所述主体支架(4-1)呈长条形；所述主动辊(4-2)和从动辊(4-3)分别设置在主体支架(4-1)长度方向的两端上，并且主动辊(4-2)和从动辊(4-3)的轴线均平行于主体支架(4-1)的宽度方向；所述传动件(4-4)环绕设置在主动辊(4-2)和从动辊(4-3)上；所述传动件(4-4)上沿传输方向均匀设有多个定位部(4-10)；所述定位部(4-10)与挡板(4-5)可拆卸式固定连接；多个挡板(4-5)可根据使用间距分别与相应间距位置的与定位部(4-10)连接。

9.根据权利要求8所述的合页式补货的自动售货机，其特征在于：所述翻转货道(4)的传动件(4-4)为传送带；所述定位部(4-10)为固定在传送带上的定位座；所述定位座侧面上设有插槽；所述挡板(4-5)靠近传动件(4-4)的一端设有与插槽插接配合的插接部(4-5-1)；所述定位座通过插槽与插接部(4-5-1)相配合后对挡板(4-5)进行限位。

10.根据权利要求8所述的合页式补货的自动售货机，其特征在于：所述翻转货道(4)的传动件(4-4)为具有双面齿的同步带；所述定位部(4-10)为同步带外侧面的外齿；所述挡板(4-5)靠近传动件(4-4)的一端面设有与同步带外侧面的外齿过盈配合的卡槽(4-5-2)。

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