CN112634522A - 一种推动式货道出货的智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种推动式货道出货的智能设备，包括机柜外壳，所述机柜外壳内侧设置有出货机构、落货仓、控制模块；所述出货机构与控制模块连接；所述出货机构包括货道、推出机构，所述货道竖直设置，上端开有货物的入口，下端开有货物的出口，所述推出机构设置于货道下方一侧；所述推出机构包括电动推杆、底板，所述底板对应货道出口位置设置一对支撑架，所述货物落在支撑架上方，一对所述支撑架之间设置电动推杆横向移动的空间，所述电动推杆一端与货道最下端的货物抵接，并将货物推入落货仓中，所述落货仓设置在电动推杆的末端。本发明创造所述的推动机构通过电动推杆推动货道底部货物到落货仓中，简化结构，占用空间小，操作简洁。

Description

一种推动式货道出货的智能设备

技术领域

本发明创造属于货道出货设备领域，尤其是涉及一种推动式货道出货的智能设备。

背景技术

现有卡片盒出货结构，将卡片盒竖直摆放，依次叠加，放置在水平货道中，利用后部电动推杆推出一定行程从而将货物从前方出货口推出。受限于水平货道的长度，及电动推杆行程的长度，空间利用率低，需设置多组货道及电动推杆推出机构叠加摆放从而造成了补货困难。

发明创造内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种推动式货道出货的智能设备，以货物重力下落，推动机构通过电动推杆推动货道底部货物到落货仓中，简化结构，占用空间小，操作简洁。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种推动式货道出货的智能设备，包括机柜外壳，所述机柜外壳内侧设置有出货机构、落货仓、控制模块，所述出货机构与控制模块连接；

所述出货机构包括货道、推出机构，所述货道竖直设置，上端开有用于竖直叠放货物的入口，下端开有出货的出口，所述推出机构设置于货道下方一侧；

所述推出机构包括电动推杆、底板，所述底板对应货道出口位置设置一对支撑架，所述货物落在支撑架上方，一对所述支撑架之间设置电动推杆横向移动的空间，所述电动推杆上表面高出支撑架上表面，并低于货道下端面；所述电动推杆一端与货道最下端的货物抵接，并将货物推入落货仓中，所述落货仓设置在电动推杆的末端。

进一步的，所述机柜外壳正面设置多媒体触摸交互屏幕，所述多媒体触摸交互屏幕与控制模块连接；所述机柜外壳在多媒体触摸交互屏幕下方对应内部落货仓的位置设置出货口；所述机柜外壳后侧设置有用于检修设备的后柜门，所述机柜外壳侧壁设置补货门，所述补货门与后柜门均设置门轴与机柜外壳铰接。

进一步的，所述出货机构在前后侧临近上端和下端的位置均设置横梁，所述机柜外壳内侧对应所述横梁设置滑轨，所述横梁可沿滑轨方向移动；

所述补货门的尺寸大于出货机构侧面尺寸。

进一步的，所述货道包括两个对向开口的U型板，所述货道内侧设置压板，所述压板设置在货物上端，所述压板沿货道竖直方向移动。

进一步的，下侧所述横梁的上表面固设用于检测货道内货物剩余货物多少的缺货检测传感器，内侧固设出货检测传感器，所述出货检测传感器设置于货道下端且靠近落货仓的一侧；所述缺货检测传感器和出货检测传感器均与控制模块连接；

所述出货机构可前后设置多列。

进一步的，所述推出机构的底板在一对支撑架之间固接横向导轨，所述电动推杆下表面设置与导轨配合的滑槽；

所述推出机构还包括相互啮合的齿轮和齿条，所述电动推杆侧面沿导轨方向固接齿条，所述底板上设置于齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮的转轴与电机连接。

进一步的，所述支撑架与货道下端面距离高于货物的高度，所述底板一端与支撑架一端面平齐，并设置于落货仓的上侧。

进一步的，所述电动推杆侧面在远离支撑板一端固设L型板，所述所述L型板的竖板固设在电动推杆侧面，所述L型板的横板垂直于电动推杆侧面；

所述底板上表面还固设对射传感器一和对射传感器二，所述对射传感器一设置在推动货物前L型板的横板上下侧；所述对射传感器二设置在电动推杆推出货物后L型板的横板上下侧；所述对射传感器一和对射传感器二均与控制模块连接。

进一步的，所述电机为直流电机，所述对射传感器一和对射传感器二均与直流电机连控制直流电机的正反转。

进一步的，所述推出机构上方设置防护挡板，所述防护挡板两端固设与固定下端横梁内侧。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种推动式货道出货的智能设备具有以下优势：

本发明创造所述的货物叠放在竖直货道中，通过带电机驱动的电动推杆推出机构来实现最下面货物的推出动作，当最下面的货物推出后，通过货物的自身重力及压板实现上面叠放的货物向下落下，不用复杂机构即可实现，结构简单，操作便捷，占用空间小。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种推动式货道出货的智能设备外侧结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的一种推动式货道出货的智能设备后侧结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的一种推动式货道出货的智能设备底部结构示意图；

图4为本发明创造实施例所述的出货机构结构示意图；

图5为本发明创造实施例所述的推出机构示意图；

图6为本发明创造实施例所述的一种推动式货道出货的智能设备出货口示意图；

图7为本发明创造实施例所述的一种推动式货道出货的流程图；

图8为本发明创造实施例所述的一种推动式货道出货的电路原理图。

附图标记说明：

1-机柜外壳；11-多媒体触摸交互屏幕；12-出货口；13-后柜门；14-补货门；2-落货仓；3-货道；31-压板；32-缺货检测传感器；33-出货检测传感器；4-推出机构；41-电动推杆；42-齿轮；43-齿条；44-底板；45-导轨；46-L型板；47-支撑架；48-对射传感器一；49-对射传感器二；5-横梁；6-滑轨；7-防护挡板；8控制模块；9-LED灯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1、图2、图3、图4、图5，一种推动式货道出货的智能设备，包括机柜外壳1，所述机柜外壳1内侧设置有出货机构、落货仓2、控制模块8，所述出货机构与控制模块连接。

所述出货机构包括货道3、推出机构4，所述货道3竖直设置，上端开有用于竖直叠放货物的入口，下端开有出货的出口，所述推出机构4设置于货道3下方一侧；

所述推出机构包括电动推杆41、底板44，所述底板44对应货道出口位置设置一对支撑架47，所述货物落在支撑架47上方，一对所述支撑架47之间设置电动推杆41横向移动的空间，所述电动推杆41上表面高出支撑架47上表面，并低于货道3下端面；所述电动推杆41一端与货道3最下端的货物抵接，并将货物推入落货仓2中，所述落货仓设置在电动推杆41的末端。

如图1、图2、图3、图6，所述机柜外壳1正面设置多媒体触摸交互屏幕11，所述多媒体触摸交互屏幕与控制模块8连接；所述机柜外壳1在多媒体触摸交互屏幕11下方对应内部落货仓的位置设置出货口12；所述机柜外壳1后侧设置有用于检修设备的后柜门13，所述机柜外壳1侧壁设置补货门14，所述补货门14与后柜门13均设置门轴与机柜外壳铰接。

所述出货口的内侧上方固设LED灯。

如图1、图2、图3、图4，所述出货机构在前后侧临近上端和下端的位置均设置横梁5，所述机柜外壳内侧对应所述横梁5设置滑轨6，所述横梁5可沿滑轨6方向移动；

所述补货门14的尺寸大于出货机构侧面尺寸。

可以打开补货门14，出货机构可以通过横梁与导轨的配合，拉出机柜外壳，向货道3内补货。

如图1、图2、图3、图4，所述货道包括两个对向开口的U型板，所述货道3内侧设置压板31，所述压板31设置在货物上端，所述压板31沿货道竖直方向移动。

所述货道的两个U型板的尺寸和距离可以进行调节从而可以放置不同尺寸长宽的货物，同时对应货物的长度要调整电动推杆的长度和对射传感器的位置，对应货物的高度要调整货道距离出货口之间的距离；

所述货物高度可以根据需要放入的货物量决定，对应的设备壳体高度和补货门的高度相应调整。

压板设置有与货道3配合限位的作用，保证压板压住货物垂直方向运动时，压板宽度尺寸与货道内侧宽度尺寸相同，保证压板不会前后左右方向倾斜、翻转。

如图1、图2、图3、图4，下侧所述横梁5的上表面固设用于检测货道3内货物剩余货物多少的缺货检测传感器32，内侧固设出货检测传感器(33)，所述出货检测传感器33设置于货道3下端且靠近落货仓2的一侧；所述缺货检测传感器32和出货检测传感器33均与控制模块8连接；

所述出货机构可前后设置多列。

所述缺货检测传感器和落货检测传感器均可设置为对射传感器；当缺货检测传感器32检测到货道中的货物较少时，提醒工作人员增加货物，当落货检测传感器未检测到货道出口处有货物落下时，提醒工作人员检修，在等待工作人员来装货检修的过程中，设备可以开启其他备用货道使用。

如图4、如5，所述推出机构4的底板44在一对支撑架之间固接横向导轨45，所述电动推杆41下表面设置与导轨45配合的滑槽；

所述推出机构还包括相互啮合的齿轮42和齿条43，所述电动推杆41侧面沿导轨方向固接齿条43，所述底板44上设置于齿条啮合连接的齿轮42，所述齿轮42的转轴与电机连接。

电机转动，利用齿轮42齿条43，将齿轮42的圆周运动，转换成齿条43的直线运动，带动电动推杆41在导轨44上做直线运动。

如图4、图5，所述支撑架47与货道3下端面距离高于货物的高度，所述底板44一端与支撑架47一端面平齐，并设置于落货仓的上侧。

如图5，所述电动推杆41侧面在远离支撑板47一端固设L型板46，所述所述L型板46的竖板固设在电动推杆41侧面，所述L型板46的横板垂直于电动推杆41侧面；

所述底板44上表面还固设对射传感器一48和对射传感器二49，所述对射传感器一48设置在推动货物前L型板46的横板上下侧；所述对射传感器二49设置在电动推杆推出货物后L型板46的横板上下侧，所述对射传感器一48和对射传感器二49均与控制模块8连接。

如图5，所述电机为直流电机，所述对射传感器一48和对射传感器二49均与直流电机连控制直流电机的正反转。

通过对射传感器一和对射传感器二控制直流电机的正反转，从而达到控制推动杆做往复直线运动。

如图5，所述推出机构4上方设置防护挡板7，所述防护挡板7两端固设与固定下端横梁5内侧。

所述防护挡板放置推出机构上落有杂物，影响货物推动。

工作过程：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，当用户通过多媒体触摸交互屏幕11给设备一个要求出货的指令，电动推杆41接受指令以后，对射传感器一48检测电动推杆41是否在初始位置，(如果检测电动推杆41不在对射传感器一48位置，电机反转，直到电动推杆41归零)，从初始位置开始，电机正转，带动电动推杆41推出，顶出最下部货物到落货仓，电动推杆41触发对射传感器二49，控制电机反转，带动电动推杆41回退运动直至触发对射传感器一48(同时出货检测传感器33检测货物是否推出，防止货物卡住电动推杆未推出，如果出货检测传感器33信号超时，则为货物卡住，下发命令给到备用货道进行出货)，保证电机停止转动，确认41电动推杆归零回位，货物出货成功，此时出货口的出货口LED灯亮起，提示用户可以取走货物，打开出货口12取走货物；叠放在货道中的货物在电机反转带动电动推杆返回时至原点时，依靠重力落下，由支撑架支撑住，等待下一次出货。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推动式货道出货的智能设备，其特征在于：包括机柜外壳(1)，所述机柜外壳(1)内侧设置有出货机构、落货仓(2)、控制模块(8)；所述出货机构与控制模块(8)连接；

所述出货机构包括货道(3)、推出机构(4)，所述货道(3)竖直设置，上端开有用于竖直叠放货物的入口，下端开有出货的出口，所述推出机构(4)设置于货道(3)下方一侧；

所述推出机构包括电动推杆(41)、底板(44)，所述底板(44)对应货道出口位置设置一对支撑架(47)，所述货物落在支撑架(47)上方，一对所述支撑架(47)之间设置电动推杆(41)横向移动的空间，所述电动推杆(41)上表面高出支撑架(47)上表面，并低于货道(3)下端面，所述电动推杆(41)一端与货道(3)最下端的货物抵接，并将货物推入落货仓(2)中，所述落货仓设置在电动推杆(41)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种推动式货道出货的智能设备，其特征在于：所述机柜外壳(1)正面设置多媒体触摸交互屏幕(11)，所述多媒体触摸交互屏幕与控制模块(8)连接；所述机柜外壳(1)在多媒体触摸交互屏幕(11)下方对应内部落货仓的位置设置出货口(12)；所述机柜外壳(1)后侧设置有用于检修设备的后柜门(13)，所述机柜外壳(1)侧壁设置补货门(14)，所述补货门(14)与后柜门(13)均设置门轴与机柜外壳铰接。

3.根据权利要求2所述的一种推动式货道出货的智能设备，其特征在于：所述出货机构在前后侧临近上端和下端的位置均设置横梁(5)，所述机柜外壳内侧对应所述横梁(5)设置滑轨(6)，所述横梁(5)可沿滑轨(6)方向移动；

所述补货门(14)的尺寸大于出货机构侧面尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种推动式货道出货的智能设备，其特征在于：所述货道包括两个对向开口的U型板，所述货道(3)内侧设置压板(31)，所述压板(31)设置在货物上端，所述压板(31)沿货道竖直方向移动。

5.根据权利要求3所述的一种推动式货道出货的智能设备，其特征在于：下侧所述横梁(5)的上表面固设用于检测货道(3)内货物剩余货物多少的缺货检测传感器(32)，内侧固设出货检测传感器(33)，所述出货检测传感器(33)设置于货道(3)下端且靠近落货仓(2)的一侧；所述缺货检测传感器(32)和出货检测传感器(33)均与控制模块(8)连接；

所述出货机构可前后设置多列。

6.根据权利要求1所述的一种推动式货道出货的智能设备，其特征在于：所述推出机构(4)的底板(44)在一对支撑架之间固接横向导轨(45)，所述电动推杆(41)下表面设置与导轨(45)配合的滑槽；

所述推出机构还包括相互啮合的齿轮(42)和齿条(43)，所述电动推杆(41)侧面沿导轨方向固接齿条(43)，所述底板(44)上设置于齿条啮合连接的齿轮(42)，所述齿轮(42)的转轴与电机连接。

7.根据权利要求1所述的一种推动式货道出货的智能设备，其特征在于：所述支撑架(47)与货道(3)下端面距离高于货物的高度；所述底板(44)一端与支撑架(47)一端面平齐，并设置于落货仓的上侧。

8.根据权利要求6所述的一种推动式货道出货的智能设备，其特征在于：所述电动推杆(41)侧面在远离支撑板(47)一端固设L型板(46)，所述所述L型板(46)的竖板固设在电动推杆(41)侧面，所述L型板(46)的横板垂直于电动推杆(41)侧面；

所述底板(44)上表面还固设对射传感器一(48)和对射传感器二(49)，所述对射传感器一(48)设置在推动货物前L型板(46)的横板上下侧；所述对射传感器二(49)设置在电动推杆推出货物后L型板(46)的横板上下侧；所述对射传感器一(48)和对射传感器二(49)均与控制模块(8)连接。

9.根据权利要求8所述的一种推动式货道出货的智能设备，其特征在于：所述电机为直流电机，所述对射传感器一(48)和对射传感器二(49)均与直流电机连控制直流电机的正反转。

10.根据权利要求1所述的一种推动式货道出货的智能设备，其特征在于：所述推出机构(4)上方设置防护挡板(7)，所述防护挡板(7)两端固设与固定下端横梁(5)内侧。

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