CN103390306A

CN103390306A - 硬币卷分发模块

Info

Publication number: CN103390306A
Application number: CN2013102626829A
Authority: CN
Inventors: 迟晓刚; 王�锋; 姜晓军; 王耀民; 董述恂
Original assignee: Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd
Current assignee: Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2033-06-27
Also published as: CN103390306B; WO2014206226A1

Abstract

本发明公开了一种硬币卷分发模块，包括：用于提供硬币卷的通道、出币口、以及设置在通道的出口和出币口之间的载币框，其中，出币口与通道的出口二者位置相互错开，载币框在初始位置时与出口连通以供硬币卷移动至载币框中，同时遮挡出币口，载币框在移动至终止位置时与出币口连通以供硬币卷移动至出币口。本发明提供的硬币卷分发模块中的载币框同时实现了硬币卷分发和出币口闸门两种功能，从而简化了硬币卷分发模块的结构、降低了设备成本。

Description

硬币卷分发模块

技术领域

本发明涉及一种硬币卷分发模块。

背景技术

由于硬币具有使用携带方便、耐磨损、流通寿命长等优点，一直被作为现代社会中小额货币的主要流通方式，如游乐场所的设施、超市的储物柜、自助售货机、自助加油机等，都需要使用硬币进行流通交换。而银行一般只能提供纸币的自动取款机，对于硬币兑换只能通过人工兑换完成，不仅银行方面浪费人力，用户也需要等待大量时间，因此，为了满足人们兑换硬币的需求，硬币自助兑换机应用越来越广泛，用户使用纸币或者银行卡，通过硬币自助兑换机可以换取同等金额的硬币。其中，为了方便计数及携带，硬币自助兑换机中的硬币均已预先将设定数量的同规格的硬币使用包装纸卷起并封口，以硬币卷的形式兑换给用户。

美国专利US4717044提供了一种用于硬币自助兑换机的硬币卷分发机。如图1所示，硬币卷分发机包括多个托盘组件和硬币卷输出机构12′，其中，多个托盘组件沿竖直方向层叠设置，各托盘组件包括托盘13′和顶板16′，托盘13′倾斜放置，用于容纳硬币卷5′，顶板16′设置在托盘13′下方，通过枢接轴15′与托盘13′连接，可以绕枢接轴15′转动，穿过托盘13′的低端18′上的缺口14′，将位于托盘13′上的第一个硬币卷5′顶出；硬币卷输出机构12′可沿竖直方向移动，包括电机24′和与电机24′传动连接的凸轮27′。发放硬币卷时，首先硬币卷输出机构12′沿竖直方向移动，使凸轮27′与对应的托盘13′处的转板16′相对应，电机24′转动，凸轮27′驱动顶板16′绕枢接轴15′转动，将该托盘13′内的硬币卷5′顶出并落入硬币卷输出机构12′的托板23′上，并最终由硬币卷输出机构12′送至硬币卷分发机的出口处等待用户取走。

出于安全性考虑，硬币卷分发机一般还设置有闸门机构，用于在不分发硬币卷时遮挡硬币卷分发机的出币口，在分发硬币卷时敞开，以便于用户取走硬币卷，也就是说这种硬币卷分发机需要同时设置闸门机构和硬币卷输出机构，因此，结构复杂、成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低的硬币卷分发模块。

为此，本发明提供了一种硬币卷分发模块，包括：用于提供硬币卷的通道、出币口、以及设置在通道的出口和出币口之间的载币框，其中，出币口与通道的出口二者位置相互错开，载币框在初始位置时与出口连通以供硬币卷移动至载币框中，同时遮挡出币口，载币框在移动至终止位置时与出币口连通以供硬币卷移动至出币口。

进一步地，上述载币框包括下壁、上壁、以及位于下壁和上壁二者之间的两个侧壁，以形成两端敞口的载币空间。

进一步地，上述载币框在初始位置时载币空间的两端敞口中的内侧敞口与出口连通以供硬币卷移动至载币空间中，出币口的挡壁遮挡载币空间的两端敞口中的外侧敞口，载币框在移动至终止位置时载币空间的两端敞口中的外侧敞口与出币口连通以供硬币卷移动至出币口。

进一步地，上述硬币卷分发模块还包括与载币框固定连接或一体成型的阻挡部，阻挡部在载币框位于终止位置时遮挡出口。

进一步地，上述硬币卷分发模块还包括用于驱动载币框移动的驱动组件。

进一步地，上述硬币卷分发模块还包括用于检测载币框的初始位置的第一传感器和用于检测载币框中是否存在硬币卷的第二传感器。

进一步地，上述硬币卷分发模块还包括筒仓，其中，通道设置在筒仓中，出币口设置在筒仓壁上。

进一步地，上述载币框和筒仓之间还设有滑移导向结构，用于为载币框的移动提供导向。

进一步地，上述通道还用于存储硬币卷。

本发明还提供了一种硬币卷分发模块，包括筒仓、载币组件、以及用于驱动载币组件移动的驱动组件，其中，筒仓包括用于存放多个硬币卷的通道、以及位于筒仓壁上的出币口，其中，通道的出口与出币口二者位置相互错开，载币组件包括位于出口和出币口之间的载币框，其中，载币框形成两端敞口的载币空间，载币框在初始位置时载币空间的两端敞口中的内侧敞口与出口连通以供硬币卷移动至载币空间中，载币框在移动至终止位置时载币空间的两端敞口中的外侧敞口与出币口连通以供硬币卷移动至出币口，其中，筒仓具有在载币框位于初始位置时遮挡载币空间的两端敞口中的外侧敞口的挡壁。

本发明提供的硬币卷分发模块的载币框位于通道的出口与硬币卷分发模块的出币口之间，在发放硬币卷时载币框停在终止位置上，与出币口连通以供硬币卷移动至出币口，在不发放硬币卷时载币框停在初始位置上，将出币口遮挡，以使外界不能接触硬币卷，因此，本发明提供的硬币分发机的硬币卷输出机构同时起到了闸门作用。与现有技术中的硬币卷分发机相比，本发明提供的硬币卷分发模块只设置一个硬币卷输出机构就同时实现了硬币卷分发以及出币口闸门两种功能，从而简化了硬币卷分发模块的结构、降低了设备成本。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1是美国专利US4717044提供的硬币卷分发机的结构示意图；

图2是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的内部结构轴测图；

图3是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的内部结构侧视图；

图4是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的筒仓的结构示意图；

图5是本发明提供的硬币卷分发模块另一实施例的内部结构侧视图；

图6是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构第一轴测图；

图7是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构第二轴测图；

图8是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构轴测图，其中载币框位于初始位置；

图9是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构轴测图，其中载币框位于终止位置；以及

图10是本发明提供的硬币卷分发模块第三实施例的内部局部结构示意图。

附图标记说明

1、筒仓； 2、硬币卷输出机构；

13、出币口； 11、第一通道板；

12、第二通道板； 14、侧壁；

P、通道； P1、入口；

R、硬币卷； P2、出口；

23、载币组件； 231、载币框；

232、阻挡部； 231a、下壁；

231b、上壁； 231c、侧壁；

232a、插接件； 131、滑槽；

21、电机； 22、过渡齿轮组；

24、齿条； 15、支架；

211、电机齿轮； 221、第一过渡齿轮；

222、第二过渡齿轮； 16、导向槽；

132、挡壁； 132a、端面；

31、第一传感器； 32、第二传感器；

132’、接币板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图2是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的内部结构轴测图，图3是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的内部结构侧视图，图4是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的筒仓的结构示意图。图2至图4示出了成排设置的多个硬币卷分发模块，各硬币卷分发模块包括筒仓1。筒仓1呈长方体状，其高度方向沿图4中所示的上下方向延伸，其宽度方向沿图4中所示的左右方向延伸，其长度方向沿图4中所示的前后方向延伸。

筒仓1包括通道P和出币口13。

其中，通道P用于存储并提供硬币卷R，通道P的长度方向沿筒仓1的高度方向延伸。通道P包括第一通道板11和第二通道板12，以及至少一个侧壁14，其中，第一通道板11和第二通道板12相对间隔预定距离设置，两者之间的距离与硬币卷R的直径相适配，侧壁14的数量可以为一个或两个，当侧壁14的数量为两个时，两个侧壁14垂直地支撑在第一通道板11和第二通道板12的两侧，两者之间的距离为通道P的宽度，与硬币卷R的长度相适配；当侧壁14的数量为一个时，侧壁14垂直地支撑在第一通道板11和第二通道板12的一侧，沿垂直于侧壁14的方向，通道P的宽度与硬币卷R的长度相适配。

本实施例中，每个筒仓1包括一个侧壁14，位于通道P的一侧，即沿通道P的宽度方向，通道P的一侧遮挡，另一侧敞开，如此设置有利于清除卡塞在通道内的硬币卷R。多个筒仓1依次排列，每个筒仓1中的通道P的敞开侧由相邻的筒仓1中的通道P的遮挡侧遮挡，临近硬币卷分发模块的壳体的筒仓的通道P的敞开侧由硬币卷分发模块的壳体遮挡。

沿通道P的长度方向，通道P的上端为入口P1，用于向筒仓1内放入硬币卷R，优选地，入口P1的截面形状呈向上敞开的喇叭形状；通道P的下端为出口P2，用于将通道P内的硬币卷R输出至通道P外部，其中，在邻近出口P2处的第一通道板11和第二通道板12与水平方向呈夹角设置，且第二通道板12位于第一通道板11的下方，硬币卷R在出口P2处在重力的作用下沿第二通道板12滚动，其输出方向与水平方向呈夹角，因此硬币卷R可以在自身重力作用下滚至通道P的出口P2。硬币卷R由入口P1进入通道P，其长度方向沿通道P的宽度方向延伸，多个硬币卷R沿通道P的长度方向一个接一个依次堆叠，最后各硬币卷R可按顺序在自身重力的作用下滚至通道P的出口P2处。

优选地，沿筒仓1的高度方向，通道P的截面形状为由多个首尾顺次连接的S形组合成的波浪形状，如此设置可以增加通道P的有效容纳长度。在本发明提供的另一实施例中，如图5所示，沿筒仓1高度方向，通道P的截面形状为与水平面呈夹角的直线形。

硬币卷输出机构2位于通道P的出口P2与出币口13之间，用于在不分发硬币卷时遮挡出币口13，在分发硬币卷时将位于通道P的出口P2的硬币卷R输送至出币口13。图6是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构第一轴测图，图7是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构第二轴测图。如图6、图7所示，硬币卷输出机构2包括载币组件23和驱动组件。沿硬币卷输送方向载币组件23位于通道P的出口P2与出币口13之间，载币组件23与筒仓1的筒壁活动连接，在驱动组件的驱动下，可由通道P的出口P2向出币口13运动，以下为叙述方便，将由通道P的出口P2向出币口13运动的方向称为抬币方向。

载币组件23包括载币框231和阻挡部232，其中，载币框231为长方形框体，包括相对平行的下壁231a和上壁231b，以及垂直地位于下壁231a和上壁231b两侧的侧壁231c，四者共同形成两端敞口的载币空间。其中，下壁231a和上壁231b的宽度均沿出币的方向延伸，优选地，该宽度等于硬币卷R的直径，下壁231a和上壁231b两者之间的距离与通道P的第一通道板11与第二通道板12之间的距离相适配；两个侧壁231c垂直地连接在下壁231a和上壁231b之间，两者之间的距离与硬币卷R的长度相适配；阻挡部232与载币框231固定连接，沿抬币方向，阻挡部232位于载币框231的上游。本实施例中，出币口13位于通道P的出口P2的上方，因此抬币方向为由下向上，阻挡部232位于载币框231的下方。

优选地，在载币框231和筒仓的筒壁之间还设有滑移导向结构，用于为载币框231的移动提供导向。优选地，在载币组件23上设置有插接件232a，在筒仓1的筒壁上设置有滑槽131，其长度沿抬币方向延伸，两者插接配合，使载币组件23只能沿抬币方向移动。本实施例中，插接件232a设置在阻挡部232的邻近于出币口13的一侧上，为沿抬币方向间隔设置的两个滑柱，滑槽131设置在筒仓1的位于出币口13的下方的筒壁上，两个滑柱与滑槽131插接配合，在本发明提供的其他实施例中，插接件232a为沿抬币方向延伸且具有设定长度的条状凸起，条状凸起与滑槽插接配合，同样可以使载币组件23只能沿抬币方向移动。

驱动组件用于驱动载币框231在通道P的出口P2与出币口13之间往返运动。驱动组件可以采用电磁铁、凸轮等结构驱动载币框231运动，本实施例中，驱动组件采用齿轮齿条结构驱动载币组件23运动。具体地，驱动组件包括电机21和过渡齿轮组22，以及齿条24，其中，电机21固定安装在与筒仓1的支架15上，在电机21的输出轴上固定安装有电机齿轮211；齿条24与载币组件23连接，齿条24的长度方向沿抬币方向延伸。

过渡齿轮组22包括至少一个过渡齿轮，用于将电机21输出的扭矩传递给齿条24，本实施例中，过渡齿轮组22包括相互啮合连接的第一过渡齿轮221和第二过渡齿轮222，其中，第一过渡齿轮221与电机齿轮211啮合连接，第二过渡齿轮222与齿条24啮合连接；当电机21通过过渡齿轮组22、齿条24驱动载币框231沿抬币方向运动时，载币框231具有初始位置和终止位置，其中，当载币框231位于初始位置时，载币框231与通道P的出口P2连通，并遮挡出币口13，当载币框231位于终止位置时，载币框231与出币口13连通，并遮挡通道P的出口P2。

优选地，在支架15上设置有导向槽16，导向槽16的槽宽与齿条24的厚度相适配，导向槽16的长度沿抬币方向延伸，齿条24与导向槽16插接配合，在导向槽16的限制下，齿条24只能沿抬币方向运动。

沿硬币卷R的输送方向，出币口13位于硬币卷输出机构2的下游，用于接收硬币卷输出机构2送出的硬币卷R。本实施例中，出币口13包括挡壁132。

图8是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构轴测图，其中载币框位于初始位置。如图8所示，当载币框231处于初始位置时，载币框231的下壁231a与出口P2处的第二通道板12平齐，且低于挡壁132的端面132a，载币框231的上壁231b与出口P2处的第一通道板11平齐，即载币空间的两端敞口中的内侧敞口与出口P2连通，此时，出口P2处的硬币卷可以例如以滚动的方式移动至载币空间中，同时，挡壁132遮挡载币空间的两端敞口中的外侧敞口，从而遮挡出币口13以使外界不能接触硬币卷。图9是本发明提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构轴测图，其中载币框位于终止位置。如图9所示，当载币框231处于终止位置时，载币空间的两端敞口中的外侧敞口与出币口连通，此时载币空间内的硬币卷可以例如以滚动的方式移动至出币口，其中，载币框231的下壁231a与挡壁132的端面132a平齐，且高于出口P2处的第二通道板12，从而遮挡通道P的出口P2。

进一步地，硬币卷输出机构2还包括检测组件。如图3、图7所示所示，检测组件包括第一传感器31和第二传感器32，其中，第一传感器31设置筒仓1的底部，用于检测载币框231处是否处于初始位置；第二传感器32设置在载币框231的下壁231a上，用于检测载币框231处是否存在硬币卷R。检测组件的各传感器可以是光电式传感器，也可以是机械式传感器，本实施例中，第一传感器31为光电式传感器，第二传感器32为机械式传感器。

下面结合图8、图9介绍本发明提供的硬币卷分发模块的工作过程。

硬币卷分发模块不分发硬币卷时，载币框231位于初始位置，载币框231的下壁231a与通道P的出口P2处的第二通道板12平齐，载币框231的上壁231b与通道P的出口P2处的第一通道板11平齐，通道P内的硬币卷R在自身重力的作用下落在载币框231的下壁231a与上壁231b之间，并依靠在挡壁132上，此时出币口13被遮挡，外界无法接触到硬币卷；当硬币卷分发模块发放硬币卷R时，控制电机21转动，电机齿轮211随之转动，通过过渡齿轮组22驱动齿条24向上移动，载币组件23上的两个滑柱沿滑槽131移动，载币框231由初始位置向终止位置运动，同时下一个硬币卷R在自身重力的作用下滚向通道P的出口P2，载币组件23的阻挡部232阻挡该硬币卷继续滚动并相对该硬币卷滑动，当载币框231运动至终止位置时，载币框231的下壁231a与出币口13的挡壁132的端面132a平齐，位于载币框231的下壁231a上的硬币卷R在自身重力的作用下滚到挡壁132的端面132a上。然后电机21驱动载币组件23向下移动，载币组件23上的阻挡部232相对于通道P的出口P2处的硬币卷R滑动，当载币框231移动至初始位置时，通道P的出口P2处的硬币卷R在自身重力的作用下滚动至载币框231的下壁231a上，等待下一次发放。

本发明提供的硬币卷分发模块的硬币卷输出机构位于通道的出口与硬币卷分发模块的出币口之间，在发放硬币卷时载币框停在终止位置上，与出币口连通以供硬币卷移动至出币口，在不发放硬币卷时载币框停在初始位置上，将出币口遮挡，使外界无法接触到硬币卷，因此，本发明提供的硬币分发机的硬币卷输出机构同时还起到了闸门的作用，与现有技术中的硬币卷分发模块相比，本发明提供的硬币卷分发模块只设置一个硬币卷输出机构就同时实现了硬币卷输送以及硬币卷分发模块的出口闸门两种功能，从而简化了硬币卷分发模块的结构、降低了设备成本。

图10是本发明提供的硬币卷分发模块第三实施例的内部局部结构示意图。如图10所示，本实施例与第一实施例相比，不同之处在于，本实施例中，出币口13位于通道P的出口P2的下方，因此抬币方向为由上向下，阻挡部232位于载币框231的上方，出币口13还包括与挡壁132的端面132a相对平行且间隔设置的接币板132'，两者之间的距离大于等于硬币卷R的直径，且接币板132'位于挡壁132的下方。

当载币框231处于初始位置时，载币框231的下壁231a与出口P2处的第二通道板12平齐，且位于出币口13的接币板132'与挡壁132的端面132a之间，载币框231的上壁231b与出口P2处的第一通道板11平齐，载币框231另一侧抵靠在挡壁132上，从而使出币口13遮挡；当载币框231处于终止位置时，载币框231与出币口13相连通，其中，载币框231的下壁231a与出币口13的接币板132'平齐，载币框231的上壁231b与出币口13的挡壁132的端面132a平齐或低于挡壁132的端面132a，从而载币框231内的硬币卷可以滚落到接币板132'上。

与上一实施例相比，本实施例中硬币卷输出机构的驱动组件位于载币框的上方，因此可以适用不同安装空间要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种硬币卷分发模块，其特征在于，包括：用于提供硬币卷的通道（P）、出币口（13）、以及设置在所述通道（P）的出口（P2）和所述出币口（13）之间的载币框（231），其中，所述出币口（13）与所述通道（P）的出口（P2）二者位置相互错开，所述载币框（231）在初始位置时与所述出口（P2）连通以供所述硬币卷（R）移动至所述载币框（231）中，同时遮挡所述出币口（13），所述载币框（231）在移动至终止位置时与所述出币口（13）连通以供所述硬币卷（231）移动至所述出币口（13）。

2.根据权利要求1所述的硬币卷分发模块，其特征在于，所述载币框（231）包括下壁（231a）、上壁（231b）、以及位于下壁（231a）和上壁（231b）二者之间的两个侧壁（231c），以形成两端敞口的载币空间。

3.根据权利要求2所述的硬币卷分发模块，其特征在于，所述载币框（231）在所述初始位置时所述载币空间的两端敞口中的内侧敞口与所述出口（P2）连通以供所述硬币卷（R）移动至所述载币空间中，所述出币口（13）的挡壁（132）遮挡所述载币空间的两端敞口中的外侧敞口，所述载币框（231）在移动至所述终止位置时所述载币空间的两端敞口中的外侧敞口与所述出币口（13）连通以供所述硬币卷移动至所述出币口（13）。

4.根据权利要求1所述的硬币卷分发模块，其特征在于，还包括与所述载币框（231）固定连接或一体成型的阻挡部（232），所述阻挡部（232）在所述载币框（231）位于所述终止位置时遮挡所述出口（P2）。

5.根据权利要求1所述的硬币卷分发模块，其特征在于，还包括用于驱动所述载币框（231）移动的驱动组件。

6.根据权利要求1所述的硬币卷分发模块，其特征在于，还包括用于检测所述载币框（231）的所述初始位置的第一传感器（31）和用于检测所述载币框（231）中是否存在所述硬币卷（R）的第二传感器（32）。

7.根据权利要求1所述的硬币卷分发模块，其特征在于，还包括筒仓（1），其中，所述通道（P）设置在所述筒仓（1）中，所述出币口（13）设置在筒仓壁上。

8.根据权利要求7所述的硬币卷分发模块，其特征在于，所述载币框（231）和所述筒仓（1）之间还设有滑移导向结构，用于为所述载币框（231）的移动提供导向。

9.根据权利要求1所述的硬币卷分发模块，其特征在于，所述通道（P）还用于存储所述硬币卷（R）。

10.一种硬币卷分发模块，其特征在于，包括筒仓（1）、载币组件（23）、以及用于驱动所述载币组件（23）移动的驱动组件，

其中，所述筒仓（1）包括用于存放多个硬币卷（R）的通道（P）、以及位于所述筒仓壁上的出币口（13），其中，所述通道（P）的出口（P2）与所述出币口（13）二者位置相互错开，

所述载币组件包括位于所述出口（P2）和所述出币口（13）之间的载币框（231），其中，所述载币框（231）形成两端敞口的载币空间，所述载币框（231）在初始位置时所述载币空间（231）的两端敞口中的内侧敞口与所述出口（P2）连通以供所述硬币卷（R）移动至所述载币空间中，所述载币框（231）在移动至终止位置时所述载币空间的两端敞口中的外侧敞口与所述出币口（13）连通以供所述硬币卷（R）移动至所述出币口（13），

其中，所述筒仓（1）具有在所述载币框（231）位于初始位置时遮挡所述载币空间的两端敞口中的外侧敞口的挡壁（132）。