CN109102619B - 包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装装置，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管；步进电机，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机和两个卷边勾；驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，本发明的包装装置实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

Description

包装装置

本申请是申请号为CN201610393223.8、申请日为2016年6月06日、公开号为CN105957239A、发明名称为“硬币包装装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种硬币包装设备，具体涉及一种包装装置。

背景技术

硬币具有耐磨损、流通时间长以及发行成本低等优点，是我国大力推广使用的一种流通货币，在硬币流通过程中，经常需要对硬币进行清点、包装，主要采用的方法是手工清点硬币数量，排列整齐后，用双手夹持成叠后放在备好的纸张上，在对硬币成卷和封口，此种包装方法需要耗费人们大量的时间和精力，并且难免出现清点错误的现象，更重要的是无法满足硬币规范化处理的要求。

传统的硬币包装机不仅种类少，包装效率低，而且体积一般较大，价格昂贵，主要适用于银行以及造币厂，无法满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种体积小，价格便宜，包装效率高，满足中小型用户需求的包装装置。

本发明提供了一种硬币支撑圆盘，安装在硬币包装机具有的两个顶紧单元之间，其特征在于，具有：硬币包装筒，用于收集硬币，包含筒体和套管，筒体，呈圆柱形，用于收集并容纳一定数量的硬币，筒体的外壁具有平行于轴线方向贯穿的包装缝，筒体的左右两端对应设置有缺口，用于让硬币包装机具有的卷边钩通过，缺口为U形以及矩形中的任意一种，筒体的内径比硬币的直径大1～5mm，筒体还具有一条突出侧边，设置在包装缝的一条边上，突出侧边的突出端的横截面为楔形，突出侧边突出长度为1～5cm，套管设置在筒体的外侧壁上，套管与所述筒体的外侧壁垂直相贯并与支撑盘连接；以及支撑盘，呈圆盘形，具有底面和侧壁，用于支撑硬币包装筒并使硬币包装筒旋转，在支撑盘的侧壁的水平方向上对应设置有两个顶紧孔，用于使两个顶紧单元对硬币进行顶紧，支撑盘的竖直方向上设置有进币孔和出币孔，进币孔与出币孔在竖直方向上相互错开，支撑盘的底面的圆心处设置有与套管相匹配的安装孔。

本发明还提供了一种包装装置，用于收集硬币分拣机输送来的不同面值的硬币并进行包装，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，设置在硬币分拣机的出币口下方，用于对硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，硬币包装筒包含筒体和套管，支撑盘具有两个顶紧孔；步进电机，该步进电机的旋转轴通过固定设置的支撑盘与套管连接，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，分别与支撑盘的顶紧孔对应设置，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机，用于卷绕包裹硬币的包装纸，两个底座，分别设置在两个卷纸电机的下部，用于固定两个卷纸电机，具有底板和侧板，两个卷边钩，分别设置在两个底座的侧板上，用于对包装纸进行卷边；两个驱动单元，设置在顶紧单元的下方并与顶紧单元连接，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，与驱动单元连接，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，其中，硬币包装筒为前面提供的硬币包装筒，硬币支撑圆盘前面提到的硬币支撑圆盘。

在本发明提供的包装装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动单元为滑块-丝杆机构，滑块-丝杆机构包括两个带有螺纹孔的滑块以及至少一根穿过螺纹孔的丝杆。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的包装装置，因为安装在支撑盘上的硬币包装筒能够收集硬币分拣机输送来的不同面值的硬币，收集满后，硬币包装筒在步进电机带动下旋转一定角度，两个卷纸电机分别对硬币包装筒内硬币的两端进行顶紧并卷绕包装纸，两个卷边钩再对包装纸进行卷边，然后驱动单元驱动两个卷纸电机相互远离，硬币包装筒在步进电机带动下再旋转一定角度后，包装好的硬币从支撑盘出币孔排出，所以，本发明的包装装置实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

附图说明

图1是本发明实施例中包装装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中硬币支撑圆盘在收集硬币时的结构示意图；

图3是本发明实施例中硬币支撑圆盘在排出包装好的硬币时的结构示意图；以及

图4是本发明实施例中硬币包装筒的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的包装装置作具体阐述。

图1是本发明实施例中包装装置的结构示意图。

如图1所示，包装装置100用来收集硬币分拣机(图中未显示)输送来的不同面值的硬币并进行包装，包装装置100包括：驱动单元10、顶紧单元20、硬币支撑圆盘30、步进电机40以及动力单元50。

驱动单元10设置在地面上或平台上，它包含：支架11、丝杆12、滑块13、直线导轨14以及限位滚轮15，在本实施例中，驱动单元有两个。

支架11设置在地面上或平台上，用来支撑整个包装装置100，支架11上相同位置分别设置有穿孔，在本实施例中，支架11有两个。

丝杆12架设在支架11上，并穿过穿孔，在本实施例中，丝杆12有两根，并且平行设置。

滑块13具有同丝杆12相匹配的螺纹孔，滑块13通过螺纹孔可在丝杆12上左右移动，在本实施例中，滑块13有两个。

直线导轨14设置在滑块13的下方，并与滑块13相贴合，直线导轨14的两端分别与支架11通过螺栓连接，直线导轨14上位于两个滑块之间还设置有一个圆形通孔，该圆形通孔用于让包装后的硬币通过。

限位滚轮15设置在直接导轨14的下方，并与直线导轨14螺栓连接，用来控制滑块13的行程，在本实施例中，限位滚轮15有两个，分别设置在左右两个滑块13下方。

两个顶紧单元20分别对向设置在两个滑块13上，并与滑块13螺栓连接，用来对收集的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，它包含：底座21、卷纸电机22、卷边钩23以及柱塞块24。

底座21设置在滑块13的上部，与滑块13螺栓连接，它包含底板(图中未标出)和侧板(图中未标出)。

卷纸电机22设置在底座21的底板上，与底板螺栓连接，它用来卷绕包裹硬币的包装纸，卷纸电机22随滑块13的移动相互靠近和相互远离，在本实施例中，卷纸电机22有两个，分别设置在左右两个滑块13的上方。

卷边钩23设置底座21的侧板上，用来对包装纸进行卷边，在本实施例中，卷边钩有两个，分别设置在左右两个侧板上。

柱塞块24套在卷纸电机22的旋转轴的端点，使得硬币刚好顶在硬币中心，对硬币进行顶紧，在本实施例中，柱塞块24有两个。

图2是本发明实施例中硬币支撑圆盘在收集硬币时的结构示意图。

图3是本发明实施例中硬币支撑圆盘在排出包装好的硬币时的结构示意图。

如图2、3所示，硬币支撑圆盘30安装在两个顶紧单元20之间，它包括：支撑盘31、硬币包装筒32。

支撑盘31呈圆盘形，具有底面和侧壁，它的侧壁的水平方向上对应设置有两个顶紧孔，两个顶紧孔用来使两个顶紧单元20对硬币进行顶紧，支撑盘31的竖直方向上设置有进币孔和出币孔，进币孔和出币孔在竖直方向上相互错开，此外，支撑盘31底面的圆心处还设置有安装孔。

图4是本发明实施例中硬币包装筒的结构示意图。

如图4所示，硬币包装筒32安装在支撑盘31上，用来收集位于包装装置100上方的硬币，它包括：筒体321和套管322，在本实施例中，硬币为1元硬币。

筒体321呈圆柱形，用来收集并容纳一定数量的1元硬币，筒体321的外壁有平行于轴线方向贯穿的包装缝，筒体321的左右两端对应设置有缺口，缺口用来让卷边钩23通过，在本实施例中，缺口为矩形，此外，缺口还可以为U形，筒体321还具有一条突出侧边，突出侧边与包装缝的一条边连接，突出侧边的突出端的横截面积为楔形，突出侧边突出长度为1～5cm，另外，筒体321的内径比1元硬币的直径大1～4mm，在本实施例中，突出侧边与包装缝的一条边是一体成型的，突出侧边突出2cm，筒体321的内径比1元硬币的直径大1mm。

套管322焊接在筒体321的外侧壁上，套管322与筒体321的外侧壁垂直相贯，并和支撑盘31连接。

步进电机40的旋转轴通过支撑盘31的安装孔与套管322连接，它用来带动筒体321在支撑盘31内旋转。

动力单元50与驱动单元10通过螺纹连接，它用来带动驱动单元10相对于硬币支撑圆盘30水平移动，动力单元50包含：齿轮组51以及带动齿轮组51旋转的电机52。

齿轮组51与丝杆12的一端通过键连接，用来带动丝杆12旋转。

电机52的旋转轴与齿轮组51通过键连接，用来带动齿轮组51旋转。

本实施例的包装装置的工作原理如下：首先，硬币包装筒32在支撑盘31内处于竖直位置(如图2所示)，收集好50枚1元硬币后，此时，电机52带动齿轮组51旋转，齿轮组51带动丝杆12旋转，进一步带动两个滑块13相互靠近，使得两个卷纸电机22相互靠近，卷纸电机22的旋转轴将要接触支撑盘31时，硬币包装筒32在步进电机40的带动下逆时针旋转90°，使得硬币包装筒32在支撑盘31内处于水平状态，卷纸电机22的旋转轴再对硬币进行顶紧，然后，卷纸电机22启动，它的旋转轴带动已顶紧的硬币旋转，此时，从包装缝放入预先提供的包装纸，包装纸通过旋转的硬币产生摩擦而卷上硬币表面，待包装纸完全包在硬币上时，支撑盘31两侧的卷纸电机22继续靠近，使得两个卷边钩23相内侧靠近，进行卷边，完全卷边后，卷纸电机22停止转动，通过丝杆12带动两个滑块13相互远离，使得卷纸电机22远离硬币包装筒32，最后，硬币包装筒32在步进电机40的带动下逆时针旋转45°(如图3所示)，包装好的硬币顺着圆形通孔滑入收集箱中，硬币包装筒32在步进电机40带动下回到竖直位置，进行下一次硬币包装。

实施例的作用与效果

根据本发明所涉及的包装装置，因为安装在支撑盘上的硬币包装筒能够收集硬币分拣机输送来的不同面值的硬币，收集满50枚后，硬币包装筒在步进电机带动下逆时针旋转90°，两个卷纸电机分别对硬币包装筒内硬币的两端进行顶紧并卷绕包装纸，两个卷边钩再对包装纸进行卷边，然后滑块-丝杆驱动两个卷纸电机相互远离，硬币包装筒在步进电机带动下再逆时针旋转45°后，包装好的硬币从支撑盘出币孔排出，所以，本发明的包装装置实现了硬币的自动包装，不需人工操作，包装效率高，同时体积小，价格便宜，满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。

此外，本实施例中的筒体具有一条突出侧边，这样，包装纸能够平稳的放在突出侧边上并从包装缝中顺利地进入筒体内，从而对硬币进行包装。

以上实施例仅为本发明构思下的基本说明，不对本发明进行限制。而依据本发明的技术方案所作的任何等效变换，均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种硬币支撑圆盘，安装在包装装置具有的两个顶紧单元之间，其特征在于，具有：

硬币包装筒，用于收集硬币，包含筒体和套管，所述筒体，呈圆柱形，用于收集并容纳一定数量的硬币，所述筒体的外壁具有平行于轴线方向贯穿的包装缝，所述筒体的左右两端对应设置有缺口，用于让所述包装装置具有的卷边钩通过，所述缺口为U形以及矩形中的任意一种，所述筒体的内径比所述硬币的直径大1～5mm，所述筒体还具有一条突出侧边，设置在所述包装缝的一条边上，所述突出侧边的突出端的横截面为楔形，所述突出侧边突出长度为1～5cm，所述套管，设置在所述筒体的外侧壁上，所述套管与所述筒体的外侧壁垂直相贯；以及

支撑盘，与所述套管相连接，所述支撑盘呈圆盘形，具有底面和侧壁，用于支撑所述硬币包装筒并使所述硬币包装筒旋转，在所述支撑盘的侧壁的水平方向上对应设置有两个顶紧孔，用于使两个所述顶紧单元对硬币进行顶紧，所述支撑盘的竖直方向上设置有进币孔和出币孔，所述进币孔与所述出币孔在竖直方向上相互错开，所述支撑盘的底面的圆心处设置有与所述套管相匹配的安装孔。

2.一种包装装置，用于收集硬币分拣机输送来的不同面值的硬币并进行包装，其特征在于，具有：

硬币支撑圆盘，设置在所述硬币分拣机的出币口下方，用于对所述硬币分拣机输送来的不同面值的硬币进行收集，包括硬币包装筒和支撑盘，所述硬币包装筒包含筒体和套管，所述支撑盘具有两个顶紧孔；

步进电机，该步进电机的旋转轴通过固定设置的所述支撑盘与所述套管连接，用于带动所述筒体在所述支撑盘内旋转；

两个顶紧单元，分别与所述支撑盘的顶紧孔对应设置，用于对所述硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：

两个卷纸电机，用于卷绕包裹硬币的包装纸，

两个底座，分别设置在两个所述卷纸电机下部，用于固定两个所述卷纸电机，具有底板和侧板，

两个卷边钩，分别设置在两个所述底座的侧板上，用于对包装纸进行卷边；

两个驱动单元，分别设置在所述顶紧单元的下方并与所述顶紧单元连接，用于驱动两个所述卷纸电机相互靠近和相互远离；以及

动力单元，与所述驱动单元连接，用于带动所述驱动单元相对于所述硬币支撑圆盘水平移动，

其中，所述硬币包装筒为权利要求1中所述的硬币包装筒，

所述硬币支撑圆盘为权利要求1所述的硬币支撑圆盘。

3.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于：

其中，所述驱动单元为滑块-丝杆机构，所述滑块-丝杆机构包括两个带有螺纹孔的滑块以及至少一根穿过螺纹孔的所述丝杆。

Images