CN204415788U - 一种用于硬币成卷的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了：一种用于硬币成卷的包装机，包括送纸机构、卷纸机构、上盖组件及机架；所述送纸机构包括上纸部和位于存纸部上方的走纸部；上纸部包括纸盒和上托组件；走纸部包括滚轮组件和送纸导板；所述卷纸机构包括卷纸部、封边部及传动部；卷纸部包括卷纸胶辊、两定心柱、上压胶辊及卷纸电机；封边部包括第一连接座和两封边传动臂，两封边传动臂的中部均设有条形开口，其一端均设有封边钩和卷边片；传动部包括第一传动轴、第二传动轴、推动螺杆、滑板、驱动组件及测位组件；上盖组件包括第三传动轴、固连于第三传动轴上的上盖板及驱动第三传动轴工作的第四电机。本实用新型具有便于操作、自动化程度高、结构紧凑、性能稳定的优点。

Description

一种用于硬币成卷的包装机

技术领域

     本实用新型涉及硬币包装设备领域，尤其是涉及一种用于硬币成卷的包装机。

背景技术

为便于硬币的存放及清点，通常需将硬币进行包装处理，具体是指将一定数量的同种硬币码齐后，用纸卷包装并将纸边咬口卷封的一种处理方式。专利号为ZL200320114774.4，专利名称为“自动硬币包装机”中记载的硬币包装机可通过启动电机使包装纸自动卷绕在硬币摞上形成硬币卷，再通过卷刀将硬币卷边缘的包装纸向内翻卷成圆弧环状。其虽能完成硬币的成卷包装，但缺陷是每卷硬币包装完成后需人工续纸方能进行再次包装，取放硬币时也需人工上抬或者下压上盖板。由于具有较多的手工环节，因而并不能完成连贯的硬币成卷包装工作，从而具有较低的工作效率。同时，硬币的定位机构以及卷刀的移动机构也较复杂繁琐，不利于装配调试。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述硬币包装机的缺陷，提供一种用于硬币成卷的包装机，具有便于操作、自动化程度高、结构紧凑、性能稳定的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：一种用于硬币成卷的包装机，包括送纸机构、卷纸机构、上盖组件及用于支撑送纸机构、卷纸机构、上盖组件的机架；

所述送纸机构包括上纸部和位于存纸部上方的走纸部；

上纸部包括用于存放包装纸的纸盒和设于纸盒下方且可与纸盒配合向上托起包装纸的上托组件，纸盒前端固连有可控制上托组件的上托信号装置；

走纸部包括用于输送包装纸脱离纸盒且固连于纸盒前端的滚轮组件和用于引导包装纸单张进入卷纸机构的送纸导板，送纸导板上横向设置有用于传送包装纸的送纸胶辊，送纸导板上还设置有驱动滚轮组件和送纸胶辊工作的走纸电机；

所述卷纸机构包括卷纸部、封边部及传动部；

卷纸部包括前后平行设置且可支撑硬币摞的两根卷纸胶辊、左右相对设置且用于夹持硬币摞中心的两定心柱、用于向下压紧硬币摞的上压胶辊及驱动两卷纸胶辊转动的卷纸电机；

封边部包括两左右相对设置的第一连接座和与第一连接座相连且可相对两第一连接座做伸缩运动的两封边传动臂，两封边传动臂的中部均设有条形开口，其一端均设有用于封边的封边钩和可与封边钩配合用于卷边的卷边片；

传动部包括横向设置的第一传动轴、第二传动轴、推动螺杆、竖直设置的滑板、驱动第一传动轴、第二传动轴、推动螺杆工作的驱动组件及控制驱动组件工作的测位组件，滑板上端套设于第一传动轴上，其下端套设于推动螺杆上且与推动螺杆螺纹配合；第一传动轴上套设有两左右相对设置的连接架和分别设于两连接架内的两凸轮传动组件，一连接架固连于机架上，另一连接架固连于滑板上，凸轮传动组件包括定中心凸轮、封边钩推动凸轮及可与封边钩推动凸轮配合的封边钩限位从动轮，定中心凸轮和封边钩推动凸轮均与第一传动轴键连接；第二传动轴上套设有与封边钩限位从动轮啮合的封边钩限位主动轮；

上盖组件包括第三传动轴、固连于第三传动轴上的上盖板及驱动第三传动轴工作的第四电机；

所述两定心柱的自由端均套设有与定中心凸轮配合的定心传动臂，定心传动臂与定心柱的连接处设有扭转弹簧；所述第一连接座和封边传动臂均套设于所述第一传动轴上且位于封边钩推动凸轮和定中心凸轮之间的区域，，封边传动臂的另一端设有与封边钩推动凸轮配合的传动钩；所述上压胶辊固连于上盖板的前端。

本实用新型中，送纸机构可实现连续供纸，省去人工续纸步骤以提高工作效率；其中，上托组件的设置可将存放于纸盒的多张包装纸一齐向上托起，如此可便于滚轮组件将最顶上的那一张包装纸搓导出纸盒以备后续卷纸所用；通过上托信号装置的设置，可检测出最顶上的包装纸已进入滚轮组件，此时便可发出信号控制上托组件将存放于纸盒的包装纸一齐复位，如此可避免搓导出过多的包装纸进入卷纸部造成不必要的物力及时间的浪费。

定心柱用于对准硬币摞的中心，在卷纸胶辊的传动下使硬币摞可围绕两定心柱进行旋转以便于进行卷纸工作。通过第一连接座的设置，可提供给封边传动臂动力承载，以实现封边传动臂相对第一传动轴轴向及径向的位置变化；其中，条形开口可提供足够的位移位置。卷边片具体用于保持包装纸包裹过程中的平整度，避免封边钩在封边过程中造成包装纸的褶皱，同时还可用于包装纸包裹硬币摞走向的引导。连接架335用于整合凸轮传动组件、第一连接座及封边传动臂，使其能随滑板的移动而发生相应的位置变化以满足硬币摞厚度的需求。

上盖板用于封闭本装置，同时亦用于压紧硬币摞便于卷纸工作。定心柱的自由端是指非对准硬币摞中心的那一端；通过扭转弹簧的设置可提供弹簧力，使定心传动臂315帖紧定中心凸轮336，并能跟随定中心凸轮336的转动而带动两定心柱312中心发生改变，同时亦可实现两定心柱的自动复位。

为实现上托组件上托包装纸的功能，进一步地，所述上托组件包括第四传动轴和驱动第四传动轴转动的上托电机，所述纸盒底端设有两条贯穿端面的开口，第四传动轴上固连有两个可穿过开口将包装纸向上托起的上托臂。本实用新型中，上托电机用于驱动第四传动轴转动，从而带动上托臂发生角度旋转，使其穿过开口将放置于纸盒底部的包装纸向上托起。待最顶层包装纸进入滚轮组件后，上托电机再反向作用于第四传动轴，使其带动上托臂复位。

为提高滚轮组件送纸的稳定性，避免造成卡纸、叠纸，进一步地，所述滚轮组件包括第二连接座和于第二连接座上方的第五传动轴，第二连接座上端固连有横向设置的支撑轴；第五传动轴上套设有上滚轮，支撑轴上套设有上端与上滚轮下端相贴合的下滚轮，第二连接座中部竖直设置有贯穿第二连接座的支撑柱，支撑柱的上端固连有限制支撑柱相对第二连接座向下移动的限位端，其的下端固连有支撑板，支撑柱上套设有第一弹性支撑件，第一弹性支撑件的两端分别作用于限位端和支撑板。本实用新型中，上滚轮与下滚轮之间的区域用于传递包装纸，两者之间的间隙可保证单张包装纸的进入；支撑柱及第一弹性支撑件的设置用于减震，保持走纸过程的平稳性。

为实现封边传动臂的自动复位功能，进一步地，所述封边传动臂与所述第一连接座连接的一侧设有外凸的连接端，所述第一连接座内设置有限位端，连接端和限位端之间的区域设有第二弹性件。本实用新型中，在封边钩限位从动轮的限位作用下，封边钩推动凸轮通过与传动钩的配合可使第二弹性件处于压缩状态以改变封边钩相对硬币摞的径向位置；待完成封边工作后，在第二弹性件的作用下，封边传动臂可带动封边钩复位。

为实现滑板与推动螺杆间的螺纹配合，进一步地，所述推动螺杆上设有与其螺纹配合的定位螺母，所述滑板固连于定位螺母上。

为实现纸盒的纸宽调整，提高其的通用性及送纸的稳定性，进一步地，所述纸盒底部横向设置有条形滑槽，条形滑槽内置入有可相对滑槽滑动的条形滑块，条形滑块上端面固连有竖直设置的挡板。本实用新型中，通过条形滑块的设置可调整放置包装纸区域的宽度大小以适用于不同厚度的硬币摞的成卷包装；同时挡板的设置，可避免包装纸在上纸部与送纸部间的传送过程中发生倾斜造成不必要的包装问题。

为提高滑板于推动螺杆上滑动的稳定性，进一步地，所述传动部还横向设置有两根滑动导柱，两滑动导柱均穿过所述滑板且位于所述推动螺杆的两侧。

为避免各传动机构间运行上的相互影响，同时又能达到理想的传动组合效应，进一步地，所述驱动组件包括驱动所述第一传动轴转动的第一电机，驱动所述第二传动轴转动的第二电机，驱动所述推动螺杆工作的第三电机。

进一步地，所述机架包括两左右相对设置的侧板和与两侧板固连且位于两侧板下方的支架。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中，通过上纸部的设置，可实现成卷包装过程中的连续供纸，省去人工续纸步骤以提高工作效率。通过走纸部的设置，可提高包装纸送纸的平稳性及稳定性，避免出现褶皱、倾斜的走纸问题。通过卷纸机构的设置，可根据硬币摞的中心、外径及厚度对传动部的初始位置进行自动调整，并在此基础上完成硬币摞的卷纸封边工作；上盖板亦可根据硬币摞包装的完成情况，自动开启和关闭，避免出现上盖板早开误开的情形。据此，本实用新型具有便于操作、自动化程度高、结构紧凑、性能稳定的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种用于硬币成卷的包装机一个具体实施例的结构示意图；

图2为实施例5的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种用于硬币成卷的包装机中送纸机构一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种用于硬币成卷的包装机中上纸部一个具体实施例的结构示意图；

图5为图4所示A部的局部放大图；

图6为本实用新型所述的一种用于硬币成卷的包装机中上托组件一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的一种用于硬币成卷的包装机中卷纸机构一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的一种用于硬币成卷的包装机中凸轮传动组件一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的一种用于硬币成卷的包装机中封边部与传动部配合结构一个具体实施例的结构示意图；

图10为本实用新型所述的一种用于硬币成卷的包装机中封边部与传动部配合结构一个具体实施例的剖视图；

图11为本实用新型所述的一种用于硬币成卷的包装机中封边部一个具体实施例的结构示意图。

附图中附图标记所对应的名称为：1、机架，11、侧板，12、支架，2、送纸机构，21、上纸部，211、纸盒，212、上托组件，213、上托信号装置，214、第四传动轴，215、上托电机，216、开口，217、条形滑槽，218、条形滑快，219、挡板， 22、走纸部，221、滚轮组件，222、送纸导板，223、送纸胶辊，224、走纸电机，231、第二连接座，232、第五传动轴，233、支撑轴，234、上滚轮，235、下滚轮，236、支撑柱，237、第一弹性支撑件，238、支撑板，3、卷纸机构，31、卷纸部，311、卷纸胶辊，312、定心柱，313、上压胶辊，314、卷纸电机，315、定心传动臂，317、上托臂，32、封边部，321、第一连接座，322、封边传动臂，323、封边钩，324、卷边片，325、传动钩，326、第二弹性件，33、传动部，331、第一传动轴，332、第二传动轴，333、推动螺杆，334、滑板，335、连接架，336、定中心凸轮，337、封边钩推动凸轮，338、封边钩限位从动轮，339、封边钩限位主动轮，341、第一电机，342、第二电机，343、第三电机，344、定位螺母，345、滑动导柱，346、第三弹性件，4、上盖组件，41、第三传动轴，42、上盖板，43、第四电机。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1至图11所示，一种用于硬币成卷的包装机，包括送纸机构2、卷纸机构3、上盖组件4及用于支撑送纸机构2、卷纸机构3、上盖组件4的机架1；

所述送纸机构2包括上纸部21和位于存纸部上方的走纸部22；上纸部21包括用于存放包装纸的纸盒211和设于纸盒211下方且可与纸盒211配合向上托起包装纸的上托组件212，纸盒211前端固连有可控制上托组件212的上托信号装置213；

走纸部22包括用于输送包装纸脱离纸盒211且固连于纸盒211前端的滚轮组件221和用于引导包装纸单张进入卷纸机构3的送纸导板222，送纸导板222上横向设置有用于传送包装纸的送纸胶辊223，送纸导板222上还设置有驱动滚轮组件221和送纸胶辊223工作的走纸电机224；

所述卷纸机构3包括卷纸部31、封边部32及传动部33；

卷纸部31包括前后平行设置且可支撑硬币摞的两根卷纸胶辊311、左右相对设置且用于夹持硬币摞中心的两定心柱312、用于向下压紧硬币摞的上压胶辊313及驱动两卷纸胶辊311转动的卷纸电机314；

封边部32包括两左右相对设置的第一连接座321和与第一连接座321相连且可相对两第一连接座321做伸缩运动的两封边传动臂322，两封边传动臂322的中部均设有条形开口，其一端均设有用于封边的封边钩323和可与封边钩323配合用于卷边的卷边片324；

传动部33包括横向设置的第一传动轴331、第二传动轴332、推动螺杆333、竖直设置的滑板334、驱动第一传动轴331、第二传动轴332、推动螺杆333工作的驱动组件及控制驱动组件工作的测位组件，滑板334上端套设于第一传动轴331上，其下端套设于推动螺杆333上且与推动螺杆333螺纹配合；第一传动轴331上套设有两左右相对设置的连接架335和分别设于两连接架335内的两凸轮传动组件，一连接架335固连于机架1上，另一连接架335固连于滑板334上，凸轮传动组件包括定中心凸轮336、封边钩推动凸轮337及可与封边钩推动凸轮337配合的封边钩限位从动轮338，定中心凸轮336和封边钩推动凸轮337均与第一传动轴331键连接；第二传动轴332上套设有与封边钩限位从动轮338啮合的封边钩限位主动轮339；

上盖组件4包括第三传动轴41、固连于第三传动轴41上的上盖板42及驱动第三传动轴41工作的第四电机43；

所述两定心柱31的自由端均套设有与定中心凸轮336配合的定心传动臂315，定心传动臂315与定心柱312的连接处设有扭转弹簧；所述第一连接座321和封边传动臂322均套设于所述第一传动轴331上且位于封边钩推动凸轮337和定中心凸轮336之间的区域，封边传动臂322的另一端设有与封边钩推动凸轮337配合的传动钩325；所述上压胶辊313固连于上盖板42的前端。

本实施例中，可将送纸导板222设置有前弧状区，该前弧状区为中部向前凸的圆弧板状，如此经前弧状区引导过的包装纸具有一定的弧度，较原形态而言更利于包卷硬币；为达到良好的走纸效果，可在送纸导板222上设置上下两对送纸胶辊223，每一对送纸胶辊223均横向且平行设置；走纸电机224可通过皮带轮传动组件带动滚轮组件221和送纸胶辊223工作。

两卷纸胶辊311、上压胶辊313以及两定心柱312均横向设置。两定心柱312一个固定在滑板334上，另一个固定在机架1上。两定心传动臂315的后端与定中心凸轮336外圆相接。扭转弹簧分别套设于两定心柱312的轴上，其的一端挂钩在定心传动臂315的前端，其的另一端分别相应地挂钩在滑板334和机架1上。如此，定心传动臂315可依靠扭转弹簧提供的弹簧力帖紧定中心凸轮336，并跟随定中心凸轮336的转动而带动两定心柱312中心发生改变。为提高运行的稳定性并同时达到减震作用，可在第一连接座321与定中心凸轮336之间的区域内设有第三弹性件346且将其套设于第一传动轴331上。

卷纸电机314亦可通过皮带轮传动组件带动两卷纸胶辊311转动。为便于包裹硬币，可将卷边片324倾斜设置，如此更利于引导包装纸走向。为实现封边钩限位从动轮338的限位功能及从动性能，可将其设置有用于限位的限位盘结构和可与封边钩限位主动轮339啮合的齿轮结构；限位盘结构应有高低位设置，如此可在封边钩限位主动轮339的带动下进行转动以改变其高低位的方位，从而限制封边钩推动凸轮337的最大旋转角度，最终达到调整和推动封边钩323的目的。第四电机可通过大小齿轮组带动第三传动轴41工作以实现上盖板42的开启和封闭；为给卷纸部和传动部留有足够的结构空间，上盖板42应设置为向上凸的圆弧板状。

测位组件包括定位信号装置、送纸信号装置、卷纸信号装置、上盖信号装置以及可限定驱动组件工作时间的厚度定位装置和外径定位装置；其中，定位信号装置用于发出定位信号以控制厚度定位装置和外径定位装置工作；送纸信号装置用于发出送纸信号以控制走纸电机224工作；卷纸信号装置用于发出卷纸信号以控制卷纸电机314工作；上盖信号装置用于发出开启信号以控制上盖板42的开启与关闭；厚度定位装置可设置在滑板334上，当滑板334在驱动组件的驱动下移动至指定位置后即可定位；外径定位装置可设置在第一传动轴331上，当封边钩323和卷边片324移动至指定位置后即可定位。

本实施例应用时，先打开上盖板42，将硬币摞放置于两定心柱312和两卷纸胶辊311之间的区域，再下压上盖板42使上压胶辊313压紧硬币摞，接着将多张包装纸放置纸盒211内。待放置好硬币摞和包装纸后，再按下开关按钮开启本装置，本实施例按照如下流程进行工作：

（1）              定中心、定外径、定厚度

由于硬币的外径、厚度随币值的不同而有所改变，因而首先应根据所放置的硬币摞调整定心柱312和封边钩323径向及轴向的工作位置。按所选硬币的按钮，定位信号装置则发出信号控制驱动组件工作，而驱动组件则驱动第一传动轴331、第二传动轴332及推动螺杆333进行转动：推动螺杆333的转动可使滑板334在推动螺杆333上发生轴向移动，从而改变两定心柱312和封边钩323的相对距离，待满足硬币摞的厚度需求后也即达到厚度定位装置所指定的位置后，定位信号装置则发出停止驱动推动螺杆333转动的信号；第二传动轴332的转动可带动封边钩限位主动轮339转动，从而带动封边钩限位从动轮338已发生转动，进而改变限位盘结构高低位的方位，待满足硬币摞外径需求后也即达到外径定位装置所指定的位置后，定位信号装置则发出停止驱动第二传动轴332转动的信号；第一传动轴331的转动可带动定中心凸轮336和封边钩推动凸轮337均发生转动，定中心凸轮336转动过程中高低位的变化可通过与定心传动臂315的配合传递给两定心柱312以改变其的位置对准硬币摞的中心；同时，封边钩推动凸轮337在转动过程中会受到封边钩限位从动轮338的限位盘结构的限制作用，因而当其旋转至最大角度时，则不再发生转动，而是通过与传动钩325的配合，将封边传动臂322伸出第一连接座321以改变封边钩323相对硬币摞的径向位置；待两定心柱312对准硬币摞的中心以及封边钩323满足硬币摞外径需求后，定位信号装置则发出停止第一传动轴331的信号。此时，硬币摞包装的初始位置则自动调整好，以备后续卷纸工作。

（2）              送纸走纸

送纸信号装置发出启动走纸电机224的信号，上托信号装置213发出启动上托组件212的信号：通过上托组件212的上托作用，放置于纸盒211内的包装纸将一齐被上托，此时在滚轮组件221的带动下，被放置于最顶上的那一张包装纸被搓导进走纸部22，并在送纸导板222的作用下进入卷纸部31。待最顶上那一张包装纸进入滚轮组件221时，上托信号装置213则发出上拖组件212相反操作的信号，此时被上托的多张包装纸一齐被复位于纸盒211底部。

（3）              卷纸封边

待被传送的包装纸进入卷纸部31时，卷纸信号装置则发出启动卷纸电机314的信号：在皮带轮传动组件的带动下，两卷纸胶辊311均随之发生同向转动。此时，如果两卷纸胶辊311皆顺时针方向转动，硬币摞则绕两定心柱312逆时针转动，上压胶辊313在硬币摞摩擦力作用下则顺时针方向转动。在各胶辊及硬币摞的转动作用下，包装纸先进入上压胶辊313与硬币摞之间的区域，再在两者转动摩擦力的牵引下，进入两卷纸胶辊311与硬币摞之间，如此循环，包装纸包裹硬币摞两层后，则完成卷纸工作。在卷纸的同时，硬币摞两端多余的包装纸在封边钩323和卷边片斜面的共通作用下向内收卷成直径小于硬币摞直径的圆弧环状。待完成卷纸封边工作，卷纸信号装置则立即发出停止卷纸电机314的信号，同时上盖信号装置则发出启动第四电机43的信号，在大小齿轮组的传动下上盖板42自动打开，此时取出被包装好的硬币摞即可。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述上托组件212包括第四传动轴214和驱动第四传动轴214转动的上托电机215，所述纸盒211底端设有两条贯穿端面的开口216，第四传动轴214上固连有两个可穿过开口216将包装纸向上托起的上托臂317。本实施例中，上托电机215受上托信号装置213所控制。应用时，当传动部定位好后，上托信号装置213则发出信号使上托电机215开始工作，上托电机215驱动第四传动轴214进行转动。在第四传动轴214的带动下，上托臂317则穿过开口216向上翻起将放置于纸盒211底部的包装纸向上托起。待最顶层那张包装纸进入滚轮组件221后，上托电机215再反向作用于第四传动轴214，使其带动上托臂317复位。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：滚轮组件221包括第二连接座231和于第二连接座231上方的第五传动轴232，第二连接座231上端固连有横向设置的支撑轴233；第五传动轴232上套设有上滚轮234，支撑轴233上套设有上端与上滚轮234下端相贴合的下滚轮235，第二连接座231中部竖直设置有贯穿第二连接座231的支撑柱236，支撑柱236的上端固连有限制支撑柱236相对第二连接座231向下移动的限位端，其的下端固连有支撑板238，支撑柱236上套设有第一弹性支撑件237，第一弹性支撑件237的两端分别作用于限位端和支撑板238。本实施例中，为达到稳固地支撑作用，可设有3根支撑柱236。应用时，当传动部定位好后，送纸信号装置则发出信号使走纸电机224开始工作，走纸电机224驱动第五传动轴232和送纸胶辊223进行转动。在第五传动轴232的带动下，上滚轮234亦发生转动。同时，当上托臂317向上托起包装纸时，位于最顶层的那张包装纸即在上滚轮234转动的带动下进入上滚轮234与下滚轮235之间区域。接着，再在送纸胶辊223转动的带动下，再进一步向上输送至卷纸部31。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述纸盒211底部横向设置有条形滑槽217，条形滑槽217内置入有可相对滑槽217滑动的条形滑块218，条形滑块218上端面固连有竖直设置的挡板219。本实施例中，通过滑动条形滑块218可调节纸盒211内可存放包装纸处的宽度；通过挡板219则可定位包装纸，避免其在纸盒211发生移动。

实施例5

本实施例在实施例1~4中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述机架1包括两左右相对设置的侧板11和与两侧板11固连且位于两侧板11下方的支架12。本实施例中，第一传动轴331、第二传动轴332、第三传动轴41、推动螺杆333、卷纸胶辊311及滑动导柱345的两端均可分别固定于两侧板11上；第一电机341、第二电机342、第三电机343及第四电机43亦可固定于两侧板11上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于硬币成卷的包装机，其特征在于：包括送纸机构（2）、卷纸机构（3）、上盖组件（4）及用于支撑送纸机构（2）、卷纸机构（3）、上盖组件（4）的机架（1）；

所述送纸机构（2）包括上纸部（21）和位于存纸部上方的走纸部（22）；

上纸部（21）包括用于存放包装纸的纸盒（211）和设于纸盒（211）下方且可与纸盒（211）配合向上托起包装纸的上托组件（212），纸盒（211）前端固连有可控制上托组件（212）的上托信号装置（213）；

走纸部（22）包括用于输送包装纸脱离纸盒（211）且固连于纸盒（211）前端的滚轮组件（221）和用于引导包装纸单张进入卷纸机构（3）的送纸导板（222），送纸导板（222）上横向设置有用于传送包装纸的送纸胶辊（223），送纸导板（222）上还设置有驱动滚轮组件（221）和送纸胶辊（223）工作的走纸电机（224）；

所述卷纸机构（3）包括卷纸部（31）、封边部（32）及传动部（33）；

卷纸部（31）包括前后平行设置且可支撑硬币摞的两根卷纸胶辊（311）、左右相对设置且用于夹持硬币摞中心的两定心柱（312）、用于向下压紧硬币摞的上压胶辊（313）及驱动两卷纸胶辊（311）转动的卷纸电机（314）；

封边部（32）包括两左右相对设置的第一连接座（321）和与第一连接座（321）相连且可相对两第一连接座（321）做伸缩运动的两封边传动臂（322），两封边传动臂（322）的中部均设有条形开口，其一端均设有用于封边的封边钩（323）和可与封边钩（323）配合用于卷边的卷边片（324）；

传动部（33）包括横向设置的第一传动轴（331）、第二传动轴（332）、推动螺杆（333）、竖直设置的滑板（334）、驱动第一传动轴（331）、第二传动轴（332）、推动螺杆（333）工作的驱动组件及控制驱动组件工作的测位组件，滑板（334）上端套设于第一传动轴（331）上，其下端套设于推动螺杆（333）上且与推动螺杆（333）螺纹配合；第一传动轴（331）上套设有两左右相对设置的连接架（335）和分别设于两连接架（335）内的两凸轮传动组件，一连接架（335）固连于机架（1）上，另一连接架（335）固连于滑板（334）上，凸轮传动组件包括定中心凸轮（336）、封边钩推动凸轮（337）及可与封边钩推动凸轮（337）配合的封边钩限位从动轮（338），定中心凸轮（336）和封边钩推动凸轮（337）均与第一传动轴（331）键连接；第二传动轴（332）上套设有与封边钩限位从动轮（338）啮合的封边钩限位主动轮（339）；

上盖组件（4）包括第三传动轴（41）、固连于第三传动轴（41）上的上盖板（42）及驱动第三传动轴（41）工作的第四电机（43）；

所述两定心柱（312）的自由端均套设有与定中心凸轮（336）配合的定心传动臂（315），定心传动臂（315）与定心柱（312）的连接处设有扭转弹簧；所述第一连接座（321）和封边传动臂（322）均套设于所述第一传动轴（331）上且位于封边钩推动凸轮（337）和定中心凸轮（336）之间的区域，封边传动臂（322）的另一端设有与封边钩推动凸轮（337）配合的传动钩（325）；所述上压胶辊（313）固连于上盖板（42）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种用于硬币成卷的包装机，其特征在于：所述上托组件（212）包括第四传动轴（214）和驱动第四传动轴（214）转动的上托电机（215），所述纸盒（211）底端设有两条贯穿端面的开口（216），第四传动轴（214）上固连有两个可穿过开口（216）将包装纸向上托起的上托臂（317）。

3.根据权利要求1所述的一种用于硬币成卷的包装机，其特征在于：所述滚轮组件（221）包括第二连接座（231）和于第二连接座（231）上方的第五传动轴（232），第二连接座（231）上端固连有横向设置的支撑轴（233）；第五传动轴（232）上套设有上滚轮（234），支撑轴（233）上套设有上端与上滚轮（234）下端相贴合的下滚轮（235），第二连接座（231）中部竖直设置有贯穿第二连接座（231）的支撑柱（236），支撑柱（236）的上端固连有限制支撑柱（236）相对第二连接座（231）向下移动的限位端，其的下端固连有支撑板（238），支撑柱（236）上套设有第一弹性支撑件（237），第一弹性支撑件（237）的两端分别作用于限位端和支撑板（238）。

4.根据权利要求1所述的一种用于硬币成卷的包装机，其特征在于：所述封边传动臂（322）与所述第一连接座（321）连接的一侧设有外凸的连接端，所述第一连接座（321）内设置有限位端，连接端和限位端之间的区域设有第二弹性件（326）。

5.根据权利要求1所述的一种用于硬币成卷的包装机，其特征在于：所述推动螺杆（333）上设有与其螺纹配合的定位螺母（344），所述滑板（334）固连于定位螺母（344）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于硬币成卷的包装机，其特征在于：所述纸盒（211）底部横向设置有条形滑槽（217），条形滑槽（217）内置入有可相对滑槽（217）滑动的条形滑块（218），条形滑块（218）上端面固连有竖直设置的挡板（219）。

7.根据权利要求1~6中任意一项所述的一种用于硬币成卷的包装机，其特征在于：所述传动部（33）还横向设置有两根滑动导柱（345），两滑动导柱（345）均穿过所述滑板（334）且位于所述推动螺杆（333）的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于硬币成卷的包装机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动所述第一传动轴（331）转动的第一电机（341），驱动所述第二传动轴（332）转动的第二电机（342），驱动所述推动螺杆（333）工作的第三电机（343）。

9.根据权利要求8所述的一种用于硬币成卷的包装机，其特征在于：所述机架（1）包括两左右相对设置的侧板（11）和与两侧板（11）固连且位于两侧板（11）下方的支架（12）。