CN114694297B - 一种硬币自动包装机及其包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种硬币自动包装机，包括底板和设置在底板上的安装箱，安装箱上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道，滑道呈L型结构；安装箱内还设置有控制主板和动力机构，控制主板与动力机构电连接；滑道顶部设置有硬币摆正装置，滑道底部设置有硬币排列装置，硬币排列装置下方设置有纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置以及纸带自动剪断装置；硬币摆正装置、硬币排列装置、纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置、以及纸带自动剪断装置均与动力机构传动连接。本发明提供的硬币自动包装机通过硬币摆正装置和硬币排列装置实现了硬币全自动整理；通过纸带自动包装装置和纸带自动锁边装置实现了硬币自动高效包装。
Description
技术领域
本发明涉及硬币包装技术领域，尤其涉及一种硬币自动包装机及其包装方法。
背景技术
目前，市场上对硬币的清点计数和包装过程多采用手工进行清点和包装，将同规格硬币排列整齐后，手动将硬币放在备好的纸张上，再将其卷装和封口。此方法不仅效率低而且需要一定的操作技巧。
为解决硬币清点和包装效率低下的问题，申请号为201610200689.1的中国实用新型专利中公开了一种硬币包装机，但该专利体积过大，不方便移动，且包装时间过长。申请号为200710180645.8的中国实用新型专利中公开了一种基于PLC控制系统的硬币包装机，但应对包装过程中出现破洞或破损情况，甚至堵塞现象，难以快速解决。
从现有的专利文献来看，现有的硬币包装机要么离不开人工操作，不具备自动包装功能，要么体积过大，操作不方便。而市场对硬币的整理、包装操作很依赖。因此为了提高硬币包装的效率，进而实现自动化过程，需要一种体积小，操作方便的全自动硬币包装机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬币自动包装机及其包装方法，提高硬币包装效率。
为了达到上述目的，第一方面，本发明提供了一种硬币自动包装机，包括底板和设置在所述底板上的安装箱，所述安装箱上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道，所述滑道呈L型结构；
所述安装箱内还设置有控制主板和动力机构，所述控制主板与所述动力机构电连接；
所述滑道顶部设置有硬币摆正装置，所述滑道底部设置有硬币排列装置，所述硬币排列装置下方设置有纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置以及纸带自动剪断装置；
所述硬币摆正装置、硬币排列装置、纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置、以及纸带自动剪断装置均与所述动力机构传动连接。
可选的，所述滑道顶部设置有V型槽；所述V型槽的一端安装有第一捕捉动态传感器；所述第一捕捉动态传感器与所述控制主板电连接；
所述硬币摆正装置安装在所述V型槽内，所述硬币摆正装置包括第一转动杆和多片沿所述第一转动杆轴向螺旋间隔设置的第一扇片，所述第一转动杆两端转动安装在所述安装箱上，所述第一扇片与所述滑道一一对应设置；
所述第一转动杆与所述动力机构传动连接。
可选的，所述硬币排列装置包括第二转动杆和多片沿所述第二转动杆轴向间隔设置的第二扇片，所述第二转动杆转动安装在所述安装箱上，所述第二扇片与所述滑道一一对应设置；
所述第二转动杆与所述动力机构传动连接。
可选的，所述纸带自动包装装置包括进纸导向板、左包装筒、右包装筒、锥形摩擦轮、进纸摩擦轮和周向摆臂，所述右包装筒和所述周向摆臂通过连杆和紧定螺钉进行国定，所述连杆上安装有进纸上挡板和第二捕捉动态传感器，所述第二捕捉动态传感器与所述控制主板电连接，所述周向摆臂右上端有圆形凸块和凹槽销钉，所述周向摆臂和所述进纸导向板通过螺旋弹簧以及导向钉相动态链接；
所述左包装筒和右包装筒相对扣合形成容纳硬币的圆筒，所述左包装筒和左包装筒支撑框相固定。
可选的，所述纸带自动锁边装置包括锁边环、球面顶块和角型支撑板；所述锁边环和所述球面顶块通过链接销钉进行链接；所述角型支撑板和所述球面顶块通过拉伸弹簧链接。
可选的，所述纸带自动剪断装置包括纸带导轨、纸带、主电动机和副电动机；所述纸带通过纸带底座安装在所述底板上，所述纸带导轨和所述纸带底座通过加强杆进行固定，所述底板上设置有定位块、定位板、定位条、滚纸轮底座、纸带断刀底座，所述纸带导轨的右端装有出纸导向板，所述纸带导轨的上部设置有加强板；
所述主电动机和第一摩擦轮相连，所述主电动机由主电动机座和底板进行固定，所述主电动机右端装有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过第三齿轮进行啮合，所述第二齿轮右端装有第一侧向齿轮，所述第一侧向齿轮和齿轮杆啮合；
所述副电动机通过副电动机机座和底板进行固定，所述副电动机右端和凸轮相连接，所述凸轮和断纸刀相切，所述断纸刀和左右两端的纸带断刀底座相配合，所述断纸刀两端装有导杆，所述导杆和压缩弹簧、纸带断刀底座相配合，所述副电动机机座左下端装有捕捉位移传感器，所述捕捉位移传感器与所述控制主板电连接；所述齿轮杆和第二侧向齿轮相啮合，所述第二侧向齿轮和第二摩擦轮通过转轴进行连接。
可选的，所述动力机构包括第一电动机、第二电动机和第三电动机；其中，
所述第一电动机和第一带轮连接，所述第一带轮和第二带轮通过第一同步带连接，所述第二带轮安装在所述第一转动杆上；
所述第二电动机和第三带轮进行固定，所述第三带轮和第四带轮通过第二同步带连接，所述第四带轮通过第一连接轴连接在所述安装箱外壁上，所述第四带轮固定安装在所述第一连接轴上，所述第一连接轴的一端通过轴承转动安装在所述安装箱上；
所述第三电动机和第四齿轮连接，所述第四齿轮和第五齿轮通过第六齿轮相配合，所述第五齿轮安装在所述第二转动杆上；所述第四带轮和第六齿轮通过第十二齿轮连接，所述第四带轮和第十二齿轮通过所述第一连接轴同轴连接，所述第六齿轮和第七齿轮相互啮合，所述第七齿轮和周向摆臂通过推力杆相连接；所述周向摆臂上装有行程开关，所述行程开关与所述控制主板电连接；
所述周向摆臂左端安装装有第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮；所述第八齿轮和第十齿轮通过第九齿轮相啮合，所述第十齿轮和第十一齿轮通过第二连接轴同轴连接，所述第二连接轴通过轴承转动连接在所述周向摆臂左端面上，所述第十一齿轮和第十二齿轮相啮合，所述十二齿轮上同轴连接有第五带轮，所述第十二齿轮上同轴连接有第六带轮，所述第六带轮和第五带轮通过第三同步带连接；所述第八齿轮固定安装在所述锥形摩擦轮的一端上；所述第十齿轮固定安装在进纸摩擦轮的一端上；所述锥形摩擦轮的一端和进纸摩擦轮的一端均转动安装在所述周向摆臂内。
可选的，所述安装箱两侧均安装有防护罩。
第二方面，本发明还提供了一种控制如第一方面所述的一种硬币自动包装机包装硬币的方法，所述方法包括：
S1：控制主板采集第一捕捉动态传感器信号，判断机架V型槽中是否存在硬币；若无，则继续步骤S1；若有，则转步骤S2；
S2：控制主板控制硬币摆正装置执行硬币摆正动作；
S3：控制主板控制硬币排列装置执行硬币排列动作；
S4：控制主板控制纸带自动剪断装置运行；
S5：控制主板控制纸带自动包装装置和纸带自动锁边装置同步运行。
本发明提供的硬币自动包装机通过硬币摆正装置和硬币排列装置实现了硬币全自动整理；通过纸带自动包装装置和纸带自动锁边装置实现了硬币自动高效包装。
本发明提供的硬币自动包装机结构紧凑，体积小，自动化程度高，方便使用，能够满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的硬币摆正装置的安装结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的硬币摆正装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的硬币排列装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的纸带自动包装装置和硬币排列装置的安装结构示意图一；
图6为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的纸带自动包装装置和硬币排列装置的安装结构示意图二；
图7为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的纸带自动包装装置和硬币排列装置的安装结构示意图三；
图8为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的纸带自动锁边装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的锁边环的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的纸带自动剪断装置的结构示意图一；
图11为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的纸带自动剪断装置的结构示意图二；
图12为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的纸带断刀底座的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的纸带自动剪断装置内部传动示意图；
图14为本发明实施例提供的一种硬币自动包装机的动力机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
第一方面，如图1所示，本发明提供了一种硬币自动包装机，包括底板38和设置在底板38上的安装箱1。安装箱1上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道2，滑道2呈L型结构。安装箱1上设置有安装腔，安装腔内还设置有控制主板5和动力机构87，安装腔上通过翻盖88进行封盖。控制主板5与动力机构87电连接，控制主板5输出控制指令控制动力机构87运动。滑道2顶部设置有硬币摆正装置3，滑道2底部设置有硬币排列装置6，硬币排列装置6下方设置有纸带自动包装装置7、纸带自动锁边装置18以及纸带自动剪断装置11。硬币摆正装置3、硬币排列装置6、纸带自动包装装置7、纸带自动锁边装置18、以及纸带自动剪断装置11均与动力机构87传动连接。安装箱1两侧均安装有防护罩4，动力机构87位于防护罩4内设置。
具体的，如图2所示，滑道2顶部设置有V型槽13。V型槽13的一端安装有第一捕捉动态传感器89，第一捕捉动态传感器89与控制主板5电连接。硬币摆正装置3安装在V型槽13内。
如图3所示，硬币摆正装置3包括第一转动杆10和多片沿第一转动杆10轴向螺旋间隔设置的第一扇片12，第一转动杆10两端转动安装在安装箱1上，第一扇片12与滑道2一一对应设置。第一转动杆10与动力机构87传动连接。
如图4所示，硬币排列装置6包括第二转动杆91和多片沿第二转动杆91轴向间隔设置的第二扇片14，第二转动杆91转动安装在安装箱1上，第二扇片14与滑道2一一对应设置。第二转动杆91与动力机构87传动连接。
如图5、图6和图7所示，纸带自动包装装置7包括进纸导向板9、左包装筒15、右包装筒16、锥形摩擦轮17、进纸摩擦轮25和周向摆臂22，右包装筒16和周向摆臂22通过连杆28和紧定螺钉27进行国定，连杆28上安装有进纸上挡板21和第二捕捉动态传感器20，第二捕捉动态传感器20与控制主板5电连接。周向摆臂22右上端有圆形凸块24和凹槽销钉23，周向摆臂22和进纸导向板9通过螺旋弹簧30以及导向钉29相动态链接。左包装筒15和右包装筒16相对扣合形成容纳硬币的圆筒，左包装筒15和左包装筒支撑框26相固定。
如图8和图9所示，纸带自动锁边装置18包括锁边环19、球面顶块31和角型支撑板33。锁边环19和球面顶块31通过链接销钉34进行链接。角型支撑板33和球面顶块31通过拉伸弹簧32链接。
如图10、图11、图12和图13所示，纸带自动剪断装置11包括纸带导轨35、纸带36、主电动机52和副电动机55。纸带36通过纸带底座41安装在底板38上，纸带导轨35和纸带底座41通过加强杆42进行固定。底板38上设置有定位块37、定位板39、定位条47、滚纸轮底座44、纸带断刀底座43，纸带导轨35的右端装有出纸导向板8，纸带导轨35的上部设置有加强板40。
主电动机52和第一摩擦轮56相连，主电动机52由主电动机座53和底板38进行固定，主电动机52右端装有第一齿轮57，第一齿轮57和第二齿轮59通过第三齿轮58进行啮合，第二齿轮59右端装有第一侧向齿轮60，第一侧向齿轮60和齿轮杆50啮合。
副电动机55通过副电动机机座54和底板38进行固定，副电动机55右端和凸轮51相连接，凸轮51和断纸刀45相切，断纸刀45和左右两端的纸带断刀底座43相配合，断纸刀45两端装有导杆60，导杆60和压缩弹簧61、纸带断刀底座43相配合，副电动机机座54左下端装有捕捉位移传感器90，捕捉位移传感器90与控制主板5电连接。齿轮杆50和第二侧向齿轮49相啮合，第二侧向齿轮49和第二摩擦轮46通过转轴48进行连接。
如图14所示，动力机构87包括第一电动机79、第二电动机80和第三电动机81。其中，第一电动机79和第一带轮63连接，第一带轮63和第二带轮62通过第一同步带76连接，第二带轮62安装在第一转动杆10上。
第二电动机80和第三带轮64进行固定，第三带轮64和第四带轮86通过第二同步带77连接，第四带轮86通过第一连接轴连接在安装箱1外壁上，第四带轮86固定安装在第一连接轴上，第一连接轴的一端通过轴承转动安装在安装箱1上。
第三电动机81和第四齿轮65连接，第四齿轮65和第五齿轮67通过第六齿轮66相配合，第五齿轮67安装在第二转动杆91上。第四带轮86和第六齿轮68通过第十二齿轮连接，第四带轮86和第十二齿轮通过第一连接轴同轴连接，第六齿轮68和第七齿轮69相互啮合，第七齿轮69和周向摆臂22通过推力杆70相连接；周向摆臂22上装有行程开关85，行程开关85与控制主板5电连接。
周向摆臂22左端安装装有第八齿轮71、第九齿轮72和第十齿轮73。第八齿轮71和第十齿轮73通过第九齿轮72相啮合，第十齿轮73和第十一齿轮74通过第二连接轴同轴连接，第二连接轴通过轴承转动连接在周向摆臂22左端面上，第十一齿轮74和第十二齿轮75相啮合，十二齿轮75上同轴连接有第五带轮82，第十二齿轮75上同轴连接有第六带轮84，第六带轮84和第五带轮82通过第三同步带83连接。第八齿轮71固定安装在锥形摩擦轮17的一端上；第十齿轮73固定安装在进纸摩擦轮25的一端上。锥形摩擦轮17的一端和进纸摩擦轮25的一端均转动安装在周向摆臂22内。
第二方面，本发明还提供了一种控制如第一方面的一种硬币自动包装机包装硬币的方法，方法包括：
S1：控制主板5采集第一捕捉动态传感器89信号，判断机架V型槽13中是否存在硬币；若无，则继续步骤S1；若有，则转步骤S2；
S2：控制主板5控制硬币摆正装置3执行硬币摆正动作；
S3：控制主板5控制硬币排列装置6执行硬币排列动作；
S4：控制主板5控制纸带自动剪断装置11运行；
S5：控制主板5控制纸带自动包装装置7和纸带自动锁边装置18同步运行。
具体的，硬币摆正控制流程采用如下步骤：
(1)控制主板5控制第一电动机79逆时针转动；
(2)控制主板5采集第一捕捉动态传感器89的信号，判断机架V型槽13中是否存在硬币；若有，则转步骤(1)，若无，则转步骤(3)；
(3)控制主板5控制第一电动机79停止转动。
具体的，硬币排列动作控制流程采用如下步骤：
(1)控制主板5采集第二捕捉动态传感器20的信号，判断是否有纸带移动；若有，则转步骤(2)，若无，则转步骤(1)；
(2)控制主板5控制第三电动机81旋转带动第二扇片14顺时针旋转θ后停止；
(3)控制主板5控制第三电动机81旋转带动第二扇片14逆时针旋转θ后停止。
具体的，纸带自动剪断控制流程如下步骤：
(1)控制主板5控制主电动机52旋转以带动右端摩擦轮56进行送纸；
(2)控制主板5采集捕捉位移传感器90的信号，判断纸带当前位移△X是否为L；若是，则转步骤(3)，若否，则转步骤(2)；
(3)控制主板5控制副电动机55和凸轮51旋转，使断纸刀45上下移动剪断纸带；
(4)控制主板5进行计数；
(5)控制主板5判断计数N是否大于1；若是，则转步骤(6)；若否，则转步骤(4)；
(6)控制主板5控制副电动机55停止转动。
具体的，控制主板5控制纸带自动包装装置7和纸带自动锁边装置18同步运行，控制流程如下：
(1)控制主板5控制第二电动机80旋转驱动自动包装装置中的锥形摩擦轮17和进纸摩擦轮25旋转，同时，控制主板5控制第二电动机80驱动纸带自动锁边装置中的球面顶块31和锁边环19左右伸缩；
(2)控制主板5采集行程开关85是否有碰撞信号；若有，则转步骤(3)；若无，则转步骤(2)；
(3)控制主板5控制第二电动机80停止转动。
综上，本发明提供的硬币自动包装机通过硬币摆正装置和硬币排列装置实现了硬币全自动整理；通过纸带自动包装装置和纸带自动锁边装置实现了硬币自动高效包装。
本发明提供的硬币自动包装机结构紧凑，体积小，自动化程度高，方便使用，能够满足超市、商场、公交公司等中小型用户的需求。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种硬币自动包装机，其特征在于，包括底板(38)和设置在所述底板(38)上的安装箱(1)，所述安装箱(1)上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道(2)，所述滑道(2)呈L型结构；
所述安装箱(1)内还设置有控制主板(5)和动力机构(87)，所述控制主板(5)与所述动力机构(87)电连接；
所述滑道(2)顶部设置有硬币摆正装置(3)，所述滑道(2)底部设置有硬币排列装置(6)，所述硬币排列装置(6)下方设置有纸带自动包装装置(7)、纸带自动锁边装置(18)以及纸带自动剪断装置(11)；
所述硬币摆正装置(3)、硬币排列装置(6)、纸带自动包装装置(7)、纸带自动锁边装置(18)、以及纸带自动剪断装置(11)均与所述动力机构(87)传动连接；
所述滑道(2)顶部设置有V型槽(13)；所述V型槽(13)的一端安装有第一捕捉动态传感器(89)；所述第一捕捉动态传感器(89)与所述控制主板(5)电连接；
所述硬币摆正装置(3)安装在所述V型槽(13)内，所述硬币摆正装置(3)包括第一转动杆(10)和多片沿所述第一转动杆(10)轴向螺旋间隔设置的第一扇片(12)，所述第一转动杆(10)两端转动安装在所述安装箱(1)上，所述第一扇片(12)与所述滑道(2)一一对应设置；
所述第一转动杆(10)与所述动力机构(87)传动连接。
2.如权利要求1所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述硬币排列装置(6)包括第二转动杆(91)和多片沿所述第二转动杆(91)轴向间隔设置的第二扇片(14)，所述第二转动杆(91)转动安装在所述安装箱(1)上，所述第二扇片(14)与所述滑道(2)一一对应设置；
所述第二转动杆(91)与所述动力机构(87)传动连接。
3.如权利要求2所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述纸带自动包装装置(7)包括进纸导向板(9)、左包装筒(15)、右包装筒(16)、锥形摩擦轮(17)、进纸摩擦轮(25)和周向摆臂(22)，所述右包装筒(16)和所述周向摆臂(22)通过连杆(28)和紧定螺钉(27)进行国定，所述连杆(28)上安装有进纸上挡板(21)和第二捕捉动态传感器(20)，所述第二捕捉动态传感器(20)与所述控制主板(5)电连接，所述周向摆臂(22)右上端有圆形凸块(24)和凹槽销钉(23)，所述周向摆臂(22)和所述进纸导向板(9)通过螺旋弹簧(30)以及导向钉(29)相动态链接；
所述左包装筒(15)和右包装筒(16)相对扣合形成容纳硬币的圆筒，所述左包装筒(15)和左包装筒支撑框(26)相固定。
4.如权利要求3所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述纸带自动锁边装置(18)包括锁边环(19)、球面顶块(31)和角型支撑板(33)；所述锁边环(19)和所述球面顶块(31)通过链接销钉(34)进行链接；所述角型支撑板(33)和所述球面顶块(31)通过拉伸弹簧(32)链接。
5.如权利要求4所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述纸带自动剪断装置(11)包括纸带导轨(35)、纸带(36)、主电动机(52)和副电动机(55)；所述纸带(36)通过纸带底座(41)安装在所述底板(38)上，所述纸带导轨(35)和所述纸带底座(41)通过加强杆(42)进行固定，所述底板(38)上设置有定位块(37)、定位板(39)、定位条(47)、滚纸轮底座(44)、纸带断刀底座(43)，所述纸带导轨(35)的右端装有出纸导向板(8)，所述纸带导轨(35)的上部设置有加强板(40)；
所述主电动机(52)和第一摩擦轮(56)相连，所述主电动机(52)由主电动机座(53)和底板(38)进行固定，所述主电动机(52)右端装有第一齿轮(57)，所述第一齿轮(57)和第二齿轮(59)通过第三齿轮(58)进行啮合，所述第二齿轮(59)右端装有第一侧向齿轮(60)，所述第一侧向齿轮(60)和齿轮杆(50)啮合；
所述副电动机(55)通过副电动机机座(54)和底板(38)进行固定，所述副电动机(55)右端和凸轮(51)相连接，所述凸轮(51)和断纸刀(45)相切，所述断纸刀(45)和左右两端的纸带断刀底座(43)相配合，所述断纸刀(45)两端装有导杆(60)，所述导杆(60)和压缩弹簧(61)、纸带断刀底座(43)相配合，所述副电动机机座(54)左下端装有捕捉位移传感器(90)，所述捕捉位移传感器(90)与所述控制主板(5)电连接；所述齿轮杆(50)和第二侧向齿轮(49)相啮合，所述第二侧向齿轮(49)和第二摩擦轮(46)通过转轴(48)进行连接。
6.如权利要求5所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述动力机构(87)包括第一电动机(79)、第二电动机(80)和第三电动机(81)；其中，所述第一电动机(79)和第一带轮(63)连接，所述第一带轮(63)和第二带轮(62)通过第一同步带(76)连接，所述第二带轮(62)安装在所述第一转动杆(10)上；
所述第二电动机(80)和第三带轮(64)进行固定，所述第三带轮(64)和第四带轮(86)通过第二同步带(77)连接，所述第四带轮(86)通过第一连接轴连接在所述安装箱(1)外壁上，所述第四带轮(86)固定安装在所述第一连接轴上，所述第一连接轴的一端通过轴承转动安装在所述安装箱(1)上；
所述第三电动机(81)和第四齿轮(65)连接，所述第四齿轮(65)和第五齿轮(67)通过第六齿轮(66)相配合，所述第五齿轮(67)安装在所述第二转动杆(91)上；所述第四带轮(86)和第六齿轮(68)通过第十二齿轮连接，所述第四带轮(86)和第十二齿轮通过所述第一连接轴同轴连接，所述第六齿轮(68)和第七齿轮(69)相互啮合，所述第七齿轮(69)和周向摆臂(22)通过推力杆(70)相连接；所述周向摆臂(22)上装有行程开关(85)，所述行程开关(85)与所述控制主板(5)电连接；
所述周向摆臂(22)左端安装装有第八齿轮(71)、第九齿轮(72)和第十齿轮(73)；所述第八齿轮(71)和第十齿轮(73)通过第九齿轮(72)相啮合，所述第十齿轮(73)和第十一齿轮(74)通过第二连接轴同轴连接，所述第二连接轴通过轴承转动连接在所述周向摆臂(22)左端面上，所述第十一齿轮(74)和第十二齿轮(75)相啮合，所述十二齿轮(75)上同轴连接有第五带轮(82)，所述第十二齿轮(75)上同轴连接有第六带轮(84)，所述第六带轮(84)和第五带轮(82)通过第三同步带(83)连接；所述第八齿轮(71)固定安装在所述锥形摩擦轮(17)的一端上；所述第十齿轮(73)固定安装在进纸摩擦轮(25)的一端上；所述锥形摩擦轮(17)的一端和进纸摩擦轮(25)的一端均转动安装在所述周向摆臂(22)内。
7.如权利要求1所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述安装箱(1)两侧均安装有防护罩(4)。
8.一种控制如权利要求6所述的一种硬币自动包装机包装硬币的方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：控制主板(5)采集第一捕捉动态传感器(89)信号，判断机架V型槽(13)中是否存在硬币；若无，则继续步骤S1；若有，则转步骤S2；
S2：控制主板(5)控制硬币摆正装置(3)执行硬币摆正动作；
S3：控制主板(5)控制硬币排列装置(6)执行硬币排列动作；
S4：控制主板(5)控制纸带自动剪断装置(11)运行；
S5：控制主板(5)控制纸带自动包装装置(7)和纸带自动锁边装置(18)同步运行。
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