CN105857672A - 硬币包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硬币包装机，包括机壳，以及设置在机壳上的硬币定位装置、硬币计数装置、送纸机构、封口机构和纸带切断机构；硬币定位装置包括定位管、下顶柱、第一驱动机构、转盘和第二驱动机构，机壳的顶板上与定位管正对的位置设置通道，转盘上设置有供硬币通过的过币孔和竖向向下延伸的上顶柱，下顶柱受顶柱电机驱动绕自身轴线旋转，上顶柱可绕自身轴线设置在转盘上；硬币计数装置用于对进入定位管内的硬币数清点；送纸机构用于传送包装硬币摞的纸带；封口机构用于在绕带时将纸带多余边缘收紧；所述纸带切断机构用于在绕带包装完成后切断纸带。本发明中的硬币包装机的结构简化合理，造价低。

Description

硬币包装机
技术领域
本发明涉及一种硬币包装机，属于硬币包装机械结构设计领域。
背景技术
作为流通币主要币种之一，硬币使用量非常大，硬币的清点计数和包装工作变得非常繁琐。目前在对硬币的清点计数和包装过程中采用的主要处理办法是：手工清点硬币数量并将同规格硬币排列整齐后，用双手夹持成叠硬币放在备好的纸张上则设法将其卷装和封口。这种方法效率低且需要一定的操作技巧，更重要的是难以满足硬币规范化处理的要求。对此，专利文献CN204415788U中公开了一种用于硬币成卷的包装机，相比以前的手工包装，采用该专利文献中公开的包装机能够更为快速且规范的包装硬币，有效提高工作效率，然而上述包装机存在结构复杂，造价高等问题。
发明内容
对此，本发明旨在提供一种结构相对简化合理的硬币包装机。
实现本发明目的的技术方案是：
一种硬币包装机，包括机壳，以及设置在机壳上的硬币定位装置、硬币计数装置、送纸机构、封口机构和纸带切断机构；所述硬币定位装置包括竖向设置的适于叠放硬币的定位管、设于所述定位管正下方的下顶柱、适于带动所述下顶柱沿竖向进出所述定位管下端的第一驱动机构、设于所述定位管上方的转盘和适于带动所述转盘转动的第二驱动机构，机壳的顶板上与定位管正对的位置设置有供硬币通过的通道，所述转盘上设置有供硬币通过的过币孔和竖向向下延伸的上顶柱，所述下顶柱受顶柱电机驱动绕自身轴线旋转，所述上顶柱可绕自身轴线转动设置在所述转盘上，装硬币时，所述过币孔处于与所述定位管对齐的位置，绕纸带时，所述上顶柱处于与所述定位管对齐的位置，并与所述下顶柱配合将定位管内的硬币摞夹紧；所述硬币计数装置用于对进入所述定位管内的硬币数清点；所述送纸机构用于传送包装硬币摞的纸带，其包括两平行且竖向设置的传动轴，两传动轴的外壁相贴，其中一传动轴为受传动轴电机驱动旋转的驱动轴，另一传动轴为受所述驱动轴带动旋转的从动轴，所述定位管侧壁上设有适于供纸带进入所述定位管内的进纸槽，所述进纸槽沿所述定位管轴向贯穿；所述封口机构用于在绕带时将纸带多余边缘收紧，其包括两个相对设置的具有夹持部的夹持部件和驱动所述两夹持部同步收缩或伸张的第三驱动机构，两夹持部受所述第三驱动机构驱动同步收缩并分别由所述定位管两端进入将纸带两端多出部分收紧；所述纸带切断机构用于在绕带包装完成后切断纸带，其包括切刀和驱动所述切刀做切断动作的第四驱动机构。
上述技术方案中，所述第一驱动机构包括安装板、丝杆和电机驱动装置，所述下顶柱固定在所述安装板的上侧面上，所述丝杆有两根，两根丝杆平行且沿竖向设置，所述安装板上设有两个分别与两丝杆配合的螺纹孔，两丝杆受电机驱动装置配合驱动同步转动。
上述技术方案中，所述第二驱动机构包括设置在所述转盘中心位置的安装轴、设置在所述安装轴上的第一锥齿轮和设置在转盘电机的输出轴上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
上述技术方案中，所述第三驱动机构安装在机壳上，其所述包括可移动的齿条、设置在封头电机上与所述齿条相啮合的驱动齿轮，所述两夹持部件分别设置于所述齿条两侧，夹持部件远离夹持部的一端设有适于与所述齿条相啮合的齿轮部，所述夹持部件通过设置在齿轮部的中心位置的安装轴安装在机壳的中隔板上。
本发明具有积极的效果：(1)本发明中硬币包装机的结构简化合理，使用方便，可自动完成硬币的卷纸和封头，且封口整齐、美观，提高了硬币包装的工作效率和美观结实程度，具有很好的使用效果。(2)本发明中的第一驱动机构的结构简化合理，在包装时运行稳定，确保下顶柱能够平稳的在竖向方向上往复移动。
附图说明
图1为本发明中硬币包装机的结构示意图；
图2为图1所示硬币包装机去掉部分零部件后的结构示意图；
图3为图1所示硬币包装机中转盘的结构示意图；
图4为图1所示硬币包装机中定位管的结构示意图；
图5为图1所示硬币包装机中送纸机构的结构示意图；
图6为图1所示硬币包装机中纸带切断机构的结构示意图；
图7为图1所示硬币包装机中封口机构的结构示意图。
图中所示附图标记为：1-机壳；11-中隔板；2-硬币定位装置；21-定位管；22-下顶柱；23-转盘；231-安装轴；232-第一锥齿轮；233-转盘电机；234-第二锥齿轮；24-过币孔；25-上顶柱；26-顶柱电机；27-进纸槽；28-安装板；29-丝杆；20-电机驱动装置；3-送纸机构；31-传动轴；32-传动轴电机；4-封口机构；41-夹持部；42-夹持部件；43-齿条；44-齿轮部；45-封头电机；5-纸带切断机构；51-切刀；52-第四驱动机构。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明中硬币包装机的具体结构做以说明：
一种硬币包装机，如图1至图7所示，其包括机壳1，以及设置在机壳1上的硬币定位装置2、硬币计数装置、送纸机构3、封口机构4和纸带切断机构5；所述硬币定位装置2包括竖向设置的适于叠放硬币的定位管21、设于所述定位管21正下方的下顶柱22、适于带动所述下顶柱22沿竖向进出所述定位管21下端的第一驱动机构、设于所述定位管21上方的转盘23和适于带动所述转盘23转动的第二驱动机构，机壳1的顶板上与定位管21正对的位置设置有供硬币通过的通道，参看图3，所述转盘23上设置有供硬币通过的过币孔24和竖向向下延伸的上顶柱25，所述下顶柱22受顶柱电机26驱动绕自身轴线旋转，所述上顶柱25可绕自身轴线转动设置在所述转盘23上，装硬币时，所述过币孔24处于与所述定位管21对齐的位置，绕纸带时，所述上顶柱25处于与所述定位管21对齐的位置，并与所述下顶柱22配合将定位管21内的硬币摞夹紧；所述硬币计数装置用于对进入所述定位管21内的硬币数清点；参看图5，所述送纸机构3用于传送包装硬币摞的纸带，其包括两平行且竖向设置的传动轴31，两传动轴31的外壁相贴，其中一传动轴31为受传动轴电机32驱动旋转的驱动轴，另一传动轴31为受所述驱动轴带动旋转的从动轴，纸带从两传动轴31之间经过，通过驱动轴与从动轴协同作用带动纸带传送，两传动轴31为橡胶传动轴；如图4所示，所述定位管21侧壁上设有适于供纸带进入所述定位管21内的进纸槽27，所述进纸槽27沿所述定位管21轴向贯穿；所述封口机构4用于在绕带时将纸带多余边缘收紧，其包括两个相对设置的具有夹持部41的夹持部件42和驱动所述两夹持部41同步收缩或伸张的第三驱动机构，两夹持部41受所述第三驱动机构驱动同步收缩并分别由所述定位管21两端进入将纸带两端多出部分收紧；所述纸带切断机构5用于在绕带包装完成后切断纸带，其包括切刀51和驱动所述切刀51做切断动作的第四驱动机构52。本实施例中硬币包装机的结构简化合理，使用方便，可自动完成硬币的卷纸和封头，且封口整齐、美观，提高了硬币包装的工作效率和美观结实程度，具有很好的使用效果。
本实施例中，如图2所示，所述第一驱动机构包括安装板28、丝杆29和电机驱动装置20，所述下顶柱22固定在所述安装板28的上侧面上，所述丝杆29有两根，两根丝杆29平行且沿竖向设置，所述安装板28上设有两个分别与两丝杆29配合的螺纹孔，两丝杆29受电机驱动装置20配合驱动同步转动。在包装时，通过电机驱动装置20带动两丝杆29同步转动，进而通过螺纹配合使所述安装板28及设置在安装板28上的下顶柱22上下往复移动，从而进出。
参看图2，所述第二驱动机构包括设置在所述转盘23中心位置的安装轴231、设置在所述安装轴231上的第一锥齿轮232和设置在转盘电机233的输出轴上的第二锥齿轮234，所述第一锥齿轮232与所述第二锥齿轮233啮合，采用这种结构有利于节省机壳1内部空间，从而减小硬币包装机的体积，工作时，所述转盘电机233转动时通过第一锥齿轮232和所述第二锥齿轮233的配合从而带动转盘23转动。
如图7所示，本实施例中的所述第三驱动机构安装在机壳1上，其所述包括可移动的齿条43、设置在封头电机上与所述齿条43相啮合的驱动齿轮44，所述两夹持部件42分别设置于所述齿条43两侧，夹持部件42远离夹持部41的一端设有适于与所述齿条42相啮合的齿轮部44，所述夹持部件42通过设置在齿轮部44的中心位置的安装轴安装在机壳1的中隔板11上，在工作时，封头电机45运转带动齿条43移动，进而通过齿条43与夹持部件42的齿轮部44间的配合带动所述夹持部件42绕安装轴转动，实现两夹持部件42的夹持部41的同步靠近及同步远离动作，在封头时，夹持部41进入定位管21内将纸带两端多余部分压紧进行封头，其结构合理，零部件数量少，造价低，运行可靠。
进一步，为了使包装好的硬币摞能够准确落入预定位置的收集箱内，在所述定位管21下端设置有突起，硬币摞下落时撞到该突起后改变硬币摞下落方向，使包装好的硬币摞进入到预定位置的收集箱内。
如图6所示，本实施例中的所述第四驱动机构52包括推送电机和固定在推送电机输出轴上的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，所述切刀51固定在齿条上，在所述推送电机转动时通过齿轮带动齿条往复移动从而带动切刀51切割纸带；作为变形，实践操作中所述第四驱动机构52还可以是电磁铁等能够驱动切刀51动作的现有驱动机构。
本实施例中的硬币包装机的包装硬币的包装过程如下：
通过第一驱动机构带动所述下顶柱22沿竖向向上移动进入定位管21内预定位置，所述过币孔24处于与定位管21及通道对齐的位置，开始落币，等径的同种硬币经过所述通道及过币孔24落入并叠放在定位管21内，在落币过程中由硬币计数装置(计数器)清点下落硬币至一定数量(数量可自行设定，如十个、二十个或五十个)时，由第二驱动机构带动转盘23转动使所述上顶柱25移动至与所述定位管21正对的位置时停止，与此同时所述通道因被所述转盘23上端面遮挡住而中断落币，然后下顶柱22在所述第一驱动机构的带动下再次向上移动，并推动定位管21内的硬币摞向上移动至与所述上顶柱25相抵(即硬币摞被夹持限位在上顶柱25和下顶柱22之间)，接着在顶柱电机26驱动下顶柱22转动进而带动上顶柱25及硬币摞一同转动，所述送纸机构3传送纸带由进纸槽27进入到定位管21内并卷绕在硬币摞上，同时所述封口机构4的两夹持部件42的夹持部41同步靠近并进入到定位管21内将纸带两端多出部分收紧(纸带的宽度大于硬币摞的长度，在卷绕纸带时硬币摞两端会多出部分纸带)，使纸带多出部分贴在硬币摞的端面上，待纸带沿硬币旋转三～五周后，送纸机构3停止送纸并由纸带切断机构5将纸带切断，待纸带卷绕完成后，两夹持部件42伸张使夹持部41从定位管21内退出，所述上顶柱25则受第二驱动机构驱动移动至初始位置(所述上顶柱25处于初始位置时，过币孔24与所述定位管21对其)，所述下顶柱22则由第一驱动机构带动沿竖向向下移动至原位的过程中，包装好的硬币跟随下顶柱22向下移动并从定位管21下端滑出掉入收集箱内，从而完成一次完整的硬币包装过程。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种硬币包装机，其特征在于：包括机壳(1)，以及设置在机壳(1)上的硬币定位装置(2)、硬币计数装置、送纸机构(3)、封口机构(4)和纸带切断机构(5)；所述硬币定位装置(2)包括竖向设置的适于叠放硬币的定位管(21)、设于所述定位管(21)正下方的下顶柱(22)、适于带动所述下顶柱(22)沿竖向进出所述定位管(21)下端的第一驱动机构、设于所述定位管(21)上方的转盘(23)和适于带动所述转盘(23)转动的第二驱动机构，机壳(1)的顶板上与定位管(21)正对的位置设置有供硬币通过的通道，所述转盘(23)上设置有供硬币通过的过币孔(24)和竖向向下延伸的上顶柱(25)，所述下顶柱(22)受顶柱电机(26)驱动绕自身轴线旋转，所述上顶柱(25)可绕自身轴线转动设置在所述转盘(23)上，装硬币时，所述过币孔(24)处于与所述定位管(21)对齐的位置，绕纸带时，所述上顶柱(25)处于与所述定位管(21)对齐的位置，并与所述下顶柱(22)配合将定位管(21)内的硬币摞夹紧；所述硬币计数装置用于对进入所述定位管(21)内的硬币数清点；所述送纸机构(3)用于传送包装硬币摞的纸带，其包括两平行且竖向设置的传动轴(31)，两传动轴(31)的外壁相贴，其中一传动轴(31)为受传动轴电机(32)驱动旋转的驱动轴，另一传动轴(31)为受所述驱动轴带动旋转的从动轴，所述定位管(21)侧壁上设有适于供纸带进入所述定位管(21)内的进纸槽(27)，所述进纸槽(27)沿所述定位管(21)轴向贯穿；所述封口机构(4)用于在绕带时将纸带多余边缘收紧，其包括两个相对设置的具有夹持部(41)的夹持部件(42)和驱动所述两夹持部(41)同步收缩或伸张的第三驱动机构，两夹持部(41)受所述第三驱动机构驱动同步收缩并分别由所述定位管(21)两端进入将纸带两端多出部分收紧；所述纸带切断机构(5)用于在绕带包装完成后切断纸带，其包括切刀(51)和驱动所述切刀(51)做切断动作的第四驱动机构(52)。
2.根据权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装板(28)、丝杆(29)和电机驱动装置(20)，所述下顶柱(22)固定在所述安装板(28)的上侧面上，所述丝杆(29)有两根，两根丝杆(29)平行且沿竖向设置，所述安装板(28)上设有两个分别与两丝杆(29)配合的螺纹孔，两丝杆(29)受电机驱动装置(20)配合驱动同步转动。
3.根据权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在所述转盘(23)中心位置的安装轴(231)、设置在所述安装轴(231)上的第一锥齿轮(232)和设置在转盘电机(233)的输出轴上的第二锥齿轮(234)，所述第一锥齿轮(232)与所述第二锥齿轮(233)啮合。
4.根据权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，所述第三驱动机构安装在机壳(1)上，其所述包括可移动的齿条(43)、设置在封头电机(45)上与所述齿条(43)相啮合的驱动齿轮(44)，所述两夹持部件(42)分别设置于所述齿条(43)两侧，夹持部件(42)远离夹持部(41)的一端设有适于与所述齿条(42)相啮合的齿轮部(44)，所述夹持部件(42)通过设置在齿轮部(44)的中心位置的安装轴安装在机壳(1)的中隔板(11)上。
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