CN102079455B - 收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收卷机，它主要由侧板、主轴、主电机、传动机构、卸料装置、转位装置组成。由于本发明的转位装置采用齿轮盘与转位齿轮的配合，转位精度准确，而且本发明卸料装置安装在侧板上并可驱动其上的叉子沿轴向来回移动，主轴通过两套传动机构带动卸料装置上的叉子旋转，四幅叉子两两相对，转位装置安装在侧板上并可带动安装其上的上组叉子和下组叉子开始或停止卷料，故可在不停机的状态下保证一组叉子进行卷料，大大提高的塑料袋的收卷效率。

Description

收卷机

技术领域

本发明涉及一种塑料袋生产设备，特别是涉及一种收卷机。

背景技术

在日常生活中，我们经常用到垃圾袋、保鲜袋、超市的塑料袋等等，这些袋子均是卷成卷筒状，各塑料袋间有点断线相连接，每个塑料袋的一端是袋口，另一端必定是热封口使之成为塑料袋底以便装放物品，要使用时只要沿点断线扯下塑料袋就可以使用。同时这种塑料袋为库存、包装和运输等带来方便。而现有的塑胶袋的卷收一般都是以一卷袋机连续收卷，但现有的卷袋机只能连续不断卷收塑胶袋，并无法以特定的数量进行连续收卷，即现有的卷袋机无法控制每卷塑胶袋均收卷固定数量，如50只，倘若让每卷塑胶袋均收卷固定数量时，则需等每卷收卷完毕后停机由人工更换，如此便会造成塑胶袋收卷效率不高，严重影响到整个塑胶袋的制袋作业流程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可不停机、生产效率高的收卷机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种收卷机，它主要由侧板、主轴、主电机、传动机构、卸料装置、转位装置组成；所述的主轴安装在侧板上，主电机通过同步带与主传动机构上的主动同步带轮连接并可带动主传动机构上的主动同步带轮旋转；所述的卸料装置安装在侧板上并可驱动其上的叉子沿轴向来回移动；所述的传动机构有两套，两套传动机构分别设置在工作位两侧的侧板上，主轴通过两套传动机构与分别与安装在侧板上的四套卸料装置连接且可分别带动卸料装置上的叉子旋转，四套卸料装置上的四个叉子两两相对；所述的转位装置安装在侧板上并可带动安装其上的上组叉子和下组叉子轮流开始或停止卷料。

所述的传动机构有两套，分别设置在工作位的两侧，每套传动机构由主传动机构和辅传动机构组成；所述的主传动机构包括主动同步带轮、主动齿轮、从动齿轮、从动同步带轮、同步杆、同步带；所述的辅传动机构包括辅主动同步带轮和辅同步带；所述的主动同步带轮和主动齿轮同轴设置且可旋转的套接在主轴上，从动齿轮和从动同步带轮套接在同步杆的一端，主动齿轮通过与其啮合的从动齿轮的带动同步杆旋转，旋转的同步杆带动从动同步带轮旋转，从动同步带轮通过同步带与叉子同步带轮连接并带动叉子同步带轮旋转；同步杆的另一端穿过工作位、伸入工作位另一侧，其伸入端穿置固定在辅传动机构上的辅主动同步带轮上，辅主动同步带轮通过辅同步带带动辅叉子同步带轮旋转，驱动叉子旋转；另一套传动机构中的主传动机构与第一套传动机构中的辅传动机构同侧安装，另一套传动机构中的辅传动机构与第一套传动机构中的主传动机构同侧安装。

所述的转位装置主要由转盘、齿轮盘、转位齿轮、转位齿轮安装座、从动同步带轮、转位同步带、转位主动同步带轮、转位传动机构、减速电机、电机安装座、检测装置组成；所述的转盘有两个，相对设置，分别所述的转盘通过轴承可旋转的套接在主轴上，齿轮盘安装在其中的一个转盘上且齿轮盘的外缘超出转盘；所述的转位齿轮与从动同步带轮同轴设置且可旋转的安装在转位齿轮安装座，转位齿轮安装座固定在侧板上，转位齿轮与齿轮盘啮合；所述的减速电机安装在固定于侧板的电机安装座上，减速电机通过转位传动机构连接转位主动同步带轮，转位主动同步带轮通过转位同步带与从动同步带轮连接；所述的检测装置安装在侧板上且位于转盘的一侧，在转盘靠近外缘处设置检测点，检测装置可与检测点相对。

所述的检测装置有三个，分别环绕转盘外围间隔布置；所述的检测点为一个凸块，有三个，分别间隔安装在转盘靠近外缘处，其中，二个检测点的中心连线重叠，另一个检测点中心连线位于二个检测点之间。

所述的卸料装置主要由气缸、气缸安装座、导向杆、连接板、导杆轴承、拨叉、叉子、拨叉套筒、转动轴承、叉子同步带轮组成；所述的气缸的缸体通过气缸安装座固定在侧板上，气缸的活塞杆通过连接板与拨叉的一侧连接，连接板通过导杆轴承滑动套接在导向杆上并可沿导向杆上下移动，拨叉的另一侧与叉子的一端活动套接，叉子的另一端间隙穿置在拨叉套筒的导向孔且可沿拨叉套筒的导向孔穿入侧板另一侧的工作位，拨叉套筒通过转动轴承可旋转的安装在转位装置的转盘上；所述的叉子同步带轮固定套接在拨叉套筒。

所述的卸料装置还包括一连接板，该连接板设置在导杆轴承的凸缘与拨叉之间。

所述的卸料装置还包括一凸轮，该凸轮套接在拨叉套筒上且与用于检测凸轮角度的检测装置相对。

所述的卸料装置还包括一插定定位件，该插定定位件设置在拨叉套筒导向孔的入口处，用于限制叉子插入拨叉套筒的导向孔的深度。

采用上述方案后，本发明主要由侧板、主轴、主电机、传动机构、卸料装置、转位装置组成。由于本发明的转位装置采用齿轮盘与转位齿轮的配合，转位精度准确。而且本发明卸料装置安装在转位装置上并可驱动其上的叉子沿轴向来回移动，主轴通过两套传动机构带动卸料装置上的叉子旋转，四个叉子两两相对，转位装置安装在侧板上并可带动安装其上的上组叉子和下组叉子轮流开始或停止卷料，两组甚至多组收卷叉子交替使用，使得整个过程可以是连续不断的，避免了单个收卷叉子收卷完成后，需要停下，卸料，然后在进行收卷的步骤。故可在不停机的状态下保证始终有一组叉子进行卷料，大大提高了塑料袋的收卷效率。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明去掉罩壳后的轴测图；

图4是本发明传动机构的轴测图；

图5是本发明卸料装置结构示意图；

图6是本发明卸料装置的轴测图；

图7是本发明卸料装置的局部放大图；

图8是本发明的轴测图；

图9是本发明的俯视图；

图10是本发明检测装置的布置图；

图11是图9沿C线的剖视图；

图12是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明是一种收卷机，它主要由侧板1、主轴2、主电机3、传动机构4、卸料装置5、转位装置6组成。

所述的主轴2安装在侧板1上，主电机3通过同步带31与主传动机构41上的主动同步带轮411连接并可带动主传动机构41上的主动同步带轮411旋转。

如图1、图4所示，所述的卸料装置5安装在侧板1上并可驱动其上的叉子510沿轴向来回移动；所述的卸料装置5有四套，四套卸料装置5分别安装在侧板1(即，一个侧板1上安装两套卸料装置5)，四套卸料装置5分别带有一个叉子，即，叉子5101、5102、5103、5104，在这四个叉子5101、5102、5103、5104中叉子5101与叉子5103相对并构成第一组叉子，叉子5102与叉子5104相对并构成第二组叉子。

所述的传动机构4有两套，两套传动机构4分别设置在工作位两侧的侧板1上，主轴2通过两套传动机构4分别与安装在侧板1上的四套卸料装置5连接并可分别带动四套卸料装置5上的叉子5101、5102、5103、5104旋转，所述的转位装置6安装在侧板1上并可带动安装其上的第一组叉子5101、叉子5103和第二组叉子5102、叉子5104开始或停止卷料。

如图4参考图5所示，所述的传动机构4有两套，分别设置在工作位的两侧，每套传动机构4由主传动机构41和辅传动机构42组成；所述的主传动机构41包括主动同步带轮411、主动齿轮412、从动齿轮413、从动同步带轮414、同步杆415、同步带416；所述的辅传动机构42包括辅主动同步带轮421和辅同步带422；所述的主动同步带轮411和主动齿轮412同轴设置且可旋转的套接在主轴2上，从动齿轮413和从动同步带轮414套接在同步杆415的一端，主动齿轮412通过与其啮合的从动齿轮413的带动同步杆415旋转，旋转的同步杆415带动从动同步带轮414旋转，从动同步带轮414通过同步带416与叉子同步带轮5501连接并带动叉子同步带轮5501旋转从而驱动叉子5101旋转；同步杆415的另一端穿过工作位、伸入工作位另一侧，其伸入端穿置固定在辅传动机构42上的辅主动同步带轮421上，辅主动同步带轮421通过辅同步带422带动辅叉子同步带轮5502旋转从而驱动叉子5103旋转。另一套传动机构中的主传动机构与第一套传动机构中的辅传动机构42同侧安装，结构基本相同。另一套传动机构中的辅传动机构与第一套传动机构中的主传动机构41同侧安装，结构基本相同，动作原理也基本相同，不再赘述。

如图5、图7所示，所述的卸料装置5主要由气缸54、气缸安装座55、导向杆56、导杆轴承57、连接板58、拨叉59、叉子510、拨叉套筒520、插定定位件530、转动轴承540、叉子同步带轮550和凸轮560组成。

所述的气缸54的缸体通过气缸安装座55固定在侧板1上，气缸54的活塞杆通过连接板58与拨叉59的一侧连接，连接板58通过导杆轴承57、轴承安装套570滑动套接在导向杆56上并可沿导向杆56上下移动，拨叉59的另一侧与叉子510的一端活动套接，叉子510的另一端间隙穿置在拨叉套筒520的导向孔且可沿拨叉套筒520的导向孔穿入侧板1另一侧的工作位；在拨叉套筒导向孔的入口处设置一插定定位件530，该插定定位件530用于限制叉子510插入拨叉套筒520的导向孔的深度；拨叉套筒520通过转动轴承540可旋转的安装在转盘52上；所述的叉子同步带轮550固定套接在拨叉套筒520并可与动力同步带连接，带动叉子510旋转。在导杆轴承57的凸缘与拨叉59之间设置一块连接板58。在拨叉套筒520上套接凸轮560。

在实际使用中，叉子510有两组，其中一组叉子510的拨叉套筒520上套接一用于电眼检测的凸轮560。

如图6所示，在收卷机上设有两个叉子5101、5102，其中一个叉子5102处于未拔出的状态，另一个叉子5101处于拔出的状态。

如图8、图9所示，所述的转位装置6主要由转盘63、齿轮盘64、转位齿轮65、转位齿轮安装座66、从动同步带轮67、转位同步带68、转位主动同步带轮69、转位传动机构610、减速电机620、电机安装座630、检测装置640(如图10所示)组成。

所述的转盘63有两个634、635(如图4所示)，相对设置，分别通过轴承650(如图11所示)可旋转的套接在主轴2上，齿轮盘64安装在其中一个转盘635上且齿轮盘64的外缘超出转盘635；所述的转位齿轮65与从动同步带轮67同轴设置，皆套接在转轴660上，该转轴660可旋转的安装在转位齿轮安装座66上，转位齿轮安装座66固定在侧板1上，转位齿轮65上的齿牙与齿轮盘64外围的齿牙啮合。

所述的减速电机620安装在固定于侧板1的电机安装座630上，减速电机620通过转位传动机构610连接转位主动同步带轮69，转位主动同步带轮69通过转位同步带68与从动同步带轮67连接。

如图10、图12所示，所述的检测装置640有三个，分别为检测装置6401、6402、6403，分别环绕转盘63外围间隔布置。在转盘63设置三个检测点631、632、633，该三个检测点631、632、633皆为一个凸块，分别安装在转盘63靠近外缘处，其中，二个检测点631、633的中心连线重叠，另一个检测点检测点632中心连线位于二个检测点631、633之间，在本实施例中，检测点632中心连线与二个检测点631、633的中心连线垂直相交。在转盘63转动过程中，三个检测装置6401、6402、6403可分别与三个检测点631、632、633相对。

此外，本发明为了使得在生产过程中使用方便，易于控制，还设有一个检测两组叉子工作状态的检测装置6403。具体原理如下：因为转盘63上有三个检测点631、632、633，其中左右两个检测点631、633是配合检测装置6401、6402用的。而处于中间位置的检测点632，是用于检测当前为哪组叉子在工作。如，当检测装置6403检测到有检测点632时，说明是第一组叉子5101，5103在工作，当检测装置6403没有检测到检测点632时(即此时检测点632在下方)，说明是第二组叉子5102，5104在工作。

本发明的工作原理：

如图10、图12参考图4所示，收卷时，第二组叉子5102、叉子5104在收卷，此时第一组叉子5101、叉子5103处于静止状态。当收卷完一卷后，减速电机620工作，通过转位传动机构610、同步带轮(包括从动同步带轮67、转位同步带68、转位主动同步带轮69)带动转位齿轮65旋转，转位齿轮65带动与其啮合的齿轮盘64旋转，从而带动转盘63旋转。如图5、图7所示，卸料装置5上的气缸54通过导向杆56、拨叉59驱动叉子510沿轴向来回在拨叉套筒520的导向孔内来回移动，将套在叉子510上的整卷塑料袋脱离。固定套接在拨叉套筒520叉子同步带轮550与传动机构4上的同步带416连接，带动拨叉套筒520旋转，进而带动第一组叉子5101、叉子5103旋转。当卸料装置5的第二组叉子5102、叉子5104收卷完成，此时卸料装置5的第二组叉子5102、叉子5104停止工作，如图10、图12参考6所示，所述的卸料装置5的第一组叉子5101、叉子5103旋转开始工作，这个时候就可以将塑料袋沿点断线拉断。同时卸料装置5的第二组叉子5102、叉子5104旋转继续转动几下将余料收卷完成，同时卸料装置5工作，将塑料袋卸下，同时转盘63开始转动，第一组叉子5101、叉子5103旋转与第二组叉子5102、叉子5104互换位置。当检测装置6401检测到检测点631时，减速电机620减速，降低转盘63的转速减小转动惯量。当检测装置6402检测到检测点631时，减速电机620停止转动，转盘63停止，当位置换好后，检测装置6404检测到凸轮560呈一个合适的角度时，说明第一组叉子5101、叉子5103的开口可以刚好使塑料袋插入，此时的卸料装置5的第一组叉子5101、叉子5103同时做卸料的动作，以便将塑料薄膜刚好从第一组叉子5101、叉子5103的开口处插入。

Claims (8)

1.一种收卷机，其特征在于：它主要由侧板、主轴、主电机、传动机构、卸料装置、转位装置组成；所述的主轴安装在侧板上，主电机通过主传动机构上的同步带与主传动机构上的主动同步带轮连接并可带动主传动机构上的主动同步带轮旋转；所述的卸料装置安装在侧板上并可驱动卸料装置上的叉子沿轴向来回移动；所述的传动机构有两套，两套传动机构分别设置在工作位两侧的侧板上，主轴通过一套传动机构与安装在侧板上的二套卸料装置连接且可分别带动该二套卸料装置上的叉子旋转，主轴通过另一套传动机构与安装在侧板上的另二套卸料装置连接且可分别带动该二套卸料装置上的叉子旋转，四套卸料装置上的四个叉子两两相对，形成上组和下组两组叉子；所述的转位装置安装在侧板上并可带动安装在转位装置上的上组叉子和下组叉子轮流开始或停止卷料。

2.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述的传动机构由主传动机构和辅传动机构组成；所述的主传动机构包括主动同步带轮、主动齿轮、从动齿轮、从动同步带轮、同步杆、同步带；所述的辅传动机构包括辅主动同步带轮和辅同步带；所述的主动同步带轮和主动齿轮同轴设置且可旋转的套接在主轴上，从动齿轮和从动同步带轮套接在同步杆的一端，主动齿轮通过与其啮合的从动齿轮的带动同步杆旋转，旋转的同步杆带动从动同步带轮旋转，从动同步带轮通过主传动机构的同步带与叉子同步带轮连接并带动叉子同步带轮旋转；同步杆的另一端穿过工作位、伸入工作位另一侧，其伸入端穿置固定在辅传动机构上的辅主动同步带轮上，辅主动同步带轮通过辅传动机构的辅同步带带动辅叉子同步带轮旋转，驱动四个叉子中的一个叉子旋转；另一套传动机构中的主传动机构与第一套传动机构中的辅传动机构同侧安装，另一套传动机构中的辅传动机构与第一套传动机构中的主传动机构同侧安装。

3.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述的转位装置主要由转盘、齿轮盘、转位齿轮、转位齿轮安装座、从动同步带轮、转位同步带、转位主动同步带轮、转位传动机构、减速电机、电机安装座、检测装置组成；所述的转盘有两个，相对设置，分别所述的转盘通过轴承可旋转的套接在主轴上，齿轮盘安装在其中的一个转盘上且齿轮盘的外缘超出转盘；所述的转位齿轮与从动同步带轮同轴设置且可旋转的安装在转位齿轮安装座，转位齿轮安装座固定在侧板上，转位齿轮与齿轮盘啮合；所述的减速电机安装在固定于侧板的电机安装座上，减速电机通过转位传动机构连接转位主动同步带轮，转位主动同步带轮通过转位同步带与从动同步带轮连接；所述的检测装置安装在侧板上且位于转盘的一侧，在转盘靠近外缘处设置检测点，检测装置可与检测点相对。

4.根据权利要求3所述的收卷机，其特征在于：所述的检测装置有三个，分别环绕转盘外围间隔布置；所述的检测点为一个凸块，有三个，分别间隔安装在转盘靠近外缘处，其中，二个检测点的连线与转盘回转中心重叠，另一个检测点与转盘中心的连线位于二个检测点之间。

5.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述的卸料装置主要由气缸、气缸安装座、导向杆、连接板、导杆轴承、拨叉、叉子、拨叉套筒、转动轴承、叉子同步带轮组成；所述的气缸的缸体通过气缸安装座固定在侧板上，气缸的活塞杆通过连接板与拨叉的一侧连接，连接板通过导杆轴承滑动套接在导向杆上并可沿导向杆上下移动，拨叉的另一侧与叉子的一端活动套接，叉子的另一端间隙穿置在拨叉套筒的导向孔且可沿拨叉套筒的导向孔穿入侧板另一侧的工作位，拨叉套筒通过转动轴承可旋转的安装在转位装置的转盘上；所述的叉子同步带轮固定套接在拨叉套筒。

6.根据权利要求5所述的收卷机，其特征在于：所述的卸料装置还包括一连接板，该连接板设置在导杆轴承的凸缘与拨叉之间。

7.根据权利要求5所述的收卷机，其特征在于：所述的卸料装置还包括一凸轮，该凸轮套接在拨叉套筒上且与用于检测凸轮角度的检测装置相对。

8.根据权利要求5所述的收卷机，其特征在于：所述的卸料装置还包括一插定定位件，该插定定位件设置在拨叉套筒导向孔的入口处，用于限制叉子插入拨叉套筒的导向孔的深度。

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