CN205973242U - 保持线速度始终一致的罗口机传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了保持线速度始终一致的罗口机传动装置，包括向收卷盘传动的传动盘，传动盘以皮带传动的方式和收卷盘驱动电机相连，收卷盘驱动电机的电机轴端的皮带轮上设置若干个同心的但半径逐渐减小的半圆形的传动半轮，皮带轮上设置和传动半轮形状匹配的半圆槽，半圆槽贯穿皮带轮，每个半圆槽内均设置使传动半轮收回的弹性回复机构，传动半轮的厚度大于电机轴端的皮带轮的厚度，在传动半轮的超过电机轴端的皮带轮处设有皮带轮每转半圈便向半径小一级的传动半轮的径向移动的顶靠机构。本实用新型将制得的卷材罗纹收纳在收卷盘上，且由于电机轴端的皮带轮的传动半轮的半径逐渐变小，保证了卷绕时线速度一样，这样收纳的卷材罗纹的张力均匀一致。

Description

保持线速度始终一致的罗口机传动装置

技术领域

本实用新型涉及罗口机械，具体涉及保持线速度始终一致的罗口机传动装置。

背景技术

现有的罗口机，包括机架，机架上设置有线锤架、设置于所述的线锤架下方的导向装置、设置于所述的导线装置下方的成型筒、设置于所述的成型桶下方收装桶，成型筒成型后的产品会装入收装桶内；不过由于罗口机的运行机理，其成型后的产品从成型筒中落下时是不停地翻转的，具体是沿卷材罗纹的长轴不停翻转而落入收装桶的，因此目前收纳卷材罗纹的方式都是直接让其落入收装桶内，这样卷材罗纹堆叠地落入收装桶内，在后续分切时常有某些部分的卷材罗纹需要用很大的力才能拉出，拉出后再绷住分切，这样制得的卷材罗纹分切后长度会不一致。即使想出以卷绕的方式将卷材罗纹卷绕，由于很多传动方式都是通过转动轴传动动力，这样传动时角速度一样而随着卷材罗纹的卷绕其形成的圆盘半径越来越大，这样由线速度和角速度的关系可知，在传动轴转速不变的情况下，线速度越来越大，也即对后面卷绕的卷材罗纹的张力越来越大，越到后面卷材罗纹承力越大甚至可能出现断裂，由于张力的不同还会出现同一圆盘上的卷材罗纹分切后的长度不一致。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题在于，提供一种保持收卷的卷材罗纹的线速度始终一致的罗口机收卷盘传动装置，能够保证卷材罗纹张力一致。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：保持线速度始终一致的罗口机传动装置，包括向收卷盘传动的传动盘，所述传动盘以皮带传动的方式和收卷盘驱动电机相连，所述收卷盘驱动电机的电机轴端的皮带轮上设置若干个同心的但半径逐渐减小的半圆形的传动半轮，所述皮带轮上设置和传动半轮形状匹配的半圆槽，半圆槽贯穿皮带轮，每个半圆槽内均设置使传动半轮收回的弹性回复机构，传动半轮的厚度大于电机轴端的皮带轮的厚度，在传动半轮的超过电机轴端的皮带轮处设有皮带轮每转半圈便向半径小一级的传动半轮的径向移动的顶靠机构。初始状态为：位于皮带轮上半圆的传动半轮的半径最大的那个处于伸出皮带轮的状态，其上绕有皮带，皮带另一端绕在传动盘上；位于皮带轮上半圆的其他传动半轮则由于弹性回复机构的作用收缩在皮带轮的半圆槽内；顶靠机构设置在皮带轮的中心水平线高度处，当皮带轮旋转时，位于皮带轮下半圆上的半径最大的传动半轮被顶靠机构顶靠因此而伸出皮带轮，这时原先绕在皮带轮上半圆上的传动半轮的皮带恰好绕在这个被顶出的传动半轮上，而刚才初始状态的最大半径的传动半轮则由于弹性回复机构的作用收回进皮带轮的半圆槽内，这时皮带传动的主动轮即电机轴端处的皮带轮的半径等于减小了，后面的过程类似，不过加上一个过程：顶靠机构的径向移动，这样能避开前面收回的大半径的传动半轮，而只顶靠每次的目标传动半轮，保证了在整个传动过程中，收卷盘驱动电机的电机轴端的皮带轮的半径是不断减小的。具体的，本实用新型在罗口机上是这样布置的：罗口机，包括机架，所述机架上设置有线锤架，线锤架下方设有导线装置，导线装置下方设置成型筒，成型筒下方设置有收装桶，还包括设置在成型筒下方的配合旋转板，所述配合旋转板的中间设有允许卷材罗纹通过的通孔，所述配合旋转板通过电机的驱动旋转；还包括圆形的收卷盘和收卷盘连接杆，所述收卷盘可沿其中心转动地铰接在收卷盘连接杆上，所述收卷盘连接杆固定连接在配合旋转板的下表面上，所述收卷盘在配合旋转板旋转时也旋转以此收纳卷材罗纹。配合旋转板的下表面还固定设置有皮带轮，皮带绕于皮带轮和电机轴上的皮带轮，通过电机的驱动配合旋转板以竖直轴转动。收卷盘驱动电机固定设置在配合旋转板的下表面上，传动盘外表面的中心固定连接一根连接轴，所述连接轴另一端与收卷盘外表面的中心固定连接，这样传动盘将其转动传递给收卷盘，并保证收卷盘的角速度和传动盘的角速度一致。由于成型后的卷材罗纹从成型筒中落下时是不停地翻转的，因此设置了配合旋转板配合卷材罗纹的翻转，并且收卷盘也随着配合旋转板的旋转而旋转，这也就保证了落下的罗纹卷材是一直绕在收卷盘上而不会出现翻折地绕在收卷盘上，这样的收卷方式也保证了卷材罗纹整体的张力基本一致，不存在由于堆叠方式收纳的卷材罗纹的张力不均的问题。传动盘和收卷盘驱动电机通过皮带传动，再配合半径逐渐减小的收卷盘驱动电机的电机轴端的皮带轮，而传动盘和皮带轮是皮带传动，两者线速度相等，因此在皮带轮半径减小时传动盘的线速度减小，因此传动盘传给收卷盘的角速度减小，而卷材罗纹的半径在增大，根据线速度等于角速度乘以半径的公式可得，这样的设置保证了在卷材罗纹半径变大时收卷卷材罗纹的线速度始终不变，这样充分保证了卷材罗纹的张力一致。

作为本实用新型保持线速度始终一致的罗口机传动装置的进一步改进，顶靠机构设在最大半径的传动半轮的一侧或两侧，所述顶靠机构包括一个固定在罗口机的成型筒下方的配合旋转板上的驱动电机以及驱动电机轴上固定设置的锥齿轮组，在从动锥齿轮上还设有中心孔，所述中心孔内表面设有内螺纹，还设置与内螺纹配合的螺杆，螺杆的顶端抵靠顶靠块，顶靠块与竖直方向布置的引申轴固定相连，所述引申轴的顶端具备滑块，在罗口机的成型筒下方的配合旋转板上设有和滑块匹配的滑槽，所述顶靠块的与传动半轮接触的那一面上设置斜面，传动半轮上设置与前述斜面匹配的斜面。驱动电机固定在配合旋转板上，这样在配合旋转板以竖直轴转动时驱动电机也转动，相对于配合旋转板是静止的，通过锥齿轮组和螺杆的设置将驱动电机的转动转化为螺杆的直线移动，起到顶靠顶靠块的作用，考虑到螺杆如果和皮带轮的中心轴平行则无法避开前面的大半径的传动半轮，因此设置成螺杆的轴向与皮带轮的轮面平行的情况，这样再配合顶靠块具备一定的长度，以及可滑动的引申轴的设置就既可以避开前面大半径的传动半轮（不至于在后续顶靠过程中将大半径的传动半轮推出去），且顶靠到所需的小半径的传动半轮，实现了皮带轮在传动过程中直径的不断变小。

作为本实用新型保持线速度始终一致的罗口机传动装置的进一步改进，弹性回复机构包括设置在传动半轮外表面上的导向杆及导向槽，所述导向槽与传动半轮一体成型，内设具有使传动半轮回收进半圆槽的扭簧，所述扭簧套在导向杆上。这样的设置使得传动半轮在不受顶靠时自动收回皮带轮的半圆槽内，不影响皮带轮逐渐变小的过程。

作为本实用新型保持线速度始终一致的罗口机传动装置的进一步改进，相邻传动半轮之间的在顺着电机轴端的皮带轮转动方向的接驳处为一段圆弧面，所述圆弧面的外表面的中轴线为渐开线或阿基米德螺旋线。这样可以在皮带从大半径的传动半轮上过渡到小半径的传动半轮上时更平稳，而不存在由于直径突然的变小而发生的冲击振动。

当然，要实现收卷的卷材罗纹的线速度一致需事先计算好，根据各个物理量的值，比如驱动电机的转速、锥齿轮组的传动比、螺杆的平移的速度以及收卷盘驱动电机的转速和初始状态的皮带轮的半径比。并且根据本实用新型的启示，可也在传动盘上采用类似的结构，不过电传动盘处的皮带轮则是半径逐渐变大。

本实用新型收纳的卷材罗纹的张力均匀，分切后制得的卷材罗纹长度均匀一致；并且保证了卷材罗纹绕在收卷盘上是不翻折的；在卷材罗纹半径变大时收卷卷材罗纹的线速度始终不变，这样充分保证了卷材罗纹的张力一致。

附图说明

图1为本实用新型保持线速度始终一致的罗口机传动装置实施例一应用在罗口机上的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中顶靠机构和收卷盘驱动电机的电机轴端的皮带轮部分的放大示意图；

图4为图3中收卷盘驱动电机的电机轴端的皮带轮部分的放大示意图；

图5为图4中样条曲线部分的放大示意图；

图6为图1中收卷盘驱动电机和传动盘配合部分的左视图；

图7为图4的侧视图；

图8为本实用新型实施例二应用在罗口机上的结构示意图。

图中：1、成型筒 2、配合旋转板 3、卷材罗纹 4、通孔 5、电机 6、收卷盘 7、收卷盘连接杆 8、皮带轮 9、皮带 10、收卷盘驱动电机 11、传动盘 12、连接轴 13、传动半轮 14、半圆槽 15、驱动电机 16、从动锥齿轮 17、螺杆 18、顶靠块 19、引申轴 20、滑块 21、导向杆 22、导向槽 23、扭簧 24、圆弧面。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的以及效果有更加清楚地了解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一：

如图1至图7所示，保持线速度始终一致的罗口机传动装置，包括向收卷盘6传动的传动盘11，所述传动盘11以皮带9传动的方式和收卷盘驱动电机10相连，所述收卷盘驱动电机10的电机轴端的皮带轮8上设置若干个同心的但半径逐渐减小的半圆形的传动半轮13，所述皮带轮8上设置和传动半轮13形状匹配的半圆槽14，半圆槽14贯穿皮带轮8，每个半圆槽14内均设置使传动半轮13收回的弹性回复机构，传动半轮13的厚度大于收卷盘驱动电机10的电机轴端的皮带轮8的厚度，在传动半轮13的超过电机轴端的皮带轮8处设有皮带轮8每转半圈便向半径小一级的传动半轮13的径向移动的顶靠机构。顶靠机构设在最大半径的传动半轮13的一侧，所述顶靠机构包括一个固定在罗口机的成型筒1下方的配合旋转板2上的驱动电机15以及驱动电机15轴上固定设置的锥齿轮组，在从动锥齿轮16上还设有中心孔，所述中心孔内表面设有内螺纹，还设置与内螺纹配合的螺杆17，螺杆17的顶端抵靠顶靠块18，顶靠块18与竖直方向布置的引申轴19固定相连，所述引申轴19的顶端具备滑块20，在罗口机的成型筒1下方的配合旋转板2上设有和滑块20匹配的滑槽，所述顶靠块18（顶靠块18其实为一个带凸头的杆，凸头部分具备斜面）的与传动半轮13接触的那一面上设置斜面，传动半轮13上设置与前述斜面匹配的斜面。弹性回复机构包括设置在传动半轮13外表面上的导向杆21及导向槽22，所述导向槽22与传动半轮13一体成型，内设具有使传动半轮13回收进半圆槽14的扭簧23，所述扭簧23套在导向杆21上。本实用新型在罗口机上是这样布置的：罗口机，包括机架，所述机架上设置有线锤架，线锤架下方设有导线装置，导线装置下方设置成型筒1，成型筒1下方设置有收装桶，还包括设置在成型筒1下方的配合旋转板2，所述配合旋转板2的中间设有允许卷材罗纹3通过的通孔4，所述配合旋转板2通过电机5的驱动旋转；还包括圆形的收卷盘6和收卷盘连接杆7，所述收卷盘6可沿其中心转动地铰接在收卷盘连接杆7上，所述收卷盘连接杆7固定连接在配合旋转板2的下表面上，所述收卷盘6在配合旋转板2旋转时也旋转以此收纳卷材罗纹3。配合旋转板2的下表面还固定设置有皮带轮8，皮带9绕于皮带轮8和电机5轴上的皮带轮8，通过电机5的驱动配合旋转板2以竖直轴转动。收卷盘驱动电机10固定设置在配合旋转板2的下表面上，传动盘11外表面的中心固定连接一根连接轴12，所述连接轴12另一端与收卷盘6外表面的中心固定连接。

实施例二：

如图8所示，与实施例一的不同在于，顶靠机构设在最大半径的传动半轮13的两侧。相邻传动半轮13之间的在顺着电机轴端的皮带轮8转动方向的接驳处为一段圆弧面24，所述圆弧面24的外表面的中轴线为渐开线或阿基米德螺旋线。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.保持线速度始终一致的罗口机传动装置，其特征在于，包括向收卷盘传动的传动盘，所述传动盘以皮带传动的方式和收卷盘驱动电机相连，所述收卷盘驱动电机的电机轴端的皮带轮上设置若干个同心的但半径逐渐减小的半圆形的传动半轮，所述皮带轮上设置和传动半轮形状匹配的半圆槽，半圆槽贯穿皮带轮，每个半圆槽内均设置使传动半轮收回的弹性回复机构，传动半轮的厚度大于电机轴端的皮带轮的厚度，在传动半轮的超过电机轴端的皮带轮处设有皮带轮每转半圈便向半径小一级的传动半轮的径向移动的顶靠机构。

2.根据权利要求1所述的保持线速度始终一致的罗口机传动装置，其特征在于，所述顶靠机构设在最大半径的传动半轮的一侧或两侧，所述顶靠机构包括一个固定在罗口机的成型筒下方的配合旋转板上的驱动电机以及驱动电机轴上固定设置的锥齿轮组，在从动锥齿轮上还设有中心孔，所述中心孔内表面设有内螺纹，还设置与内螺纹配合的螺杆，螺杆的顶端抵靠顶靠块，顶靠块与竖直方向布置的引申轴固定相连，所述引申轴的顶端具备滑块，在罗口机的成型筒下方的配合旋转板上设有和滑块匹配的滑槽，所述顶靠块的与传动半轮接触的那一面上设置斜面，传动半轮上设置与前述斜面匹配的斜面。

3.根据权利要求1或2所述的保持线速度始终一致的罗口机传动装置，其特征在于，所述弹性回复机构包括设置在传动半轮外表面上的导向杆及导向槽，所述导向槽与传动半轮一体成型，内设具有使传动半轮回收进半圆槽的扭簧，所述扭簧套在导向杆上。

4.根据权利要求3所述的保持线速度始终一致的罗口机传动装置，其特征在于，相邻传动半轮之间的在顺着电机轴端的皮带轮转动方向的接驳处为一段圆弧面，所述圆弧面的外表面的中轴线为渐开线或阿基米德螺旋线。