CN105059985B - 装有阻尼机构的摆臂式供料装置 - Google Patents

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Abstract

一种装有阻尼机构的摆臂式供料装置，在支架上装有一对胶辊，在支架的后端通过一驱动轴与一对摆臂的一端铰接，在摆臂的另一端设有开口朝上的凹槽；该驱动轴与支架转动连接，并与摆臂固定连接，该驱动轴的一端通过齿轮传动机构与安装在支架上的摆臂驱动电机传动连接；在原料轴的两端各装有一个滚轮；所述的齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，该从动齿轮设有无齿部分，该无齿部分的起始位置对应于摆臂向上转动到向所述的胶辊倾斜的位置，该无齿部分的圆心角大于该起始位置转到摆臂转到接近于胶辊的夹角；在所述的驱动轴上装有阻尼机构和摆臂返回驱动机构。本发明的有益效果是装料省力，能耗低，简化了结构。

Description

装有阻尼机构的摆臂式供料装置
技术领域
本发明涉及一种装有阻尼机构的摆臂式供料装置，为制袋机（包括塑料袋制袋机）供料。
背景技术
制造塑料袋的制袋机的原料是筒形的薄膜（或片材）卷在一根管形的轴上，使用时将成卷的原料抬起放置在制袋机后部的支架上。这种供料方式的缺点是：人工安装原料非常吃力，如果采用机械则不仅占用空间，还增加成本；由于制袋机不是匀速进料，还要等间隔停顿，所以为了避免原料卷在供料过程中塑料薄膜卷曲重叠，需要将原料膜交替穿过多根辊轴，以及采用自由偏转的机构，以便使原料膜充分伸展，这就增加了供料装置的复杂性；另外，在整个生产过程中还需要专门的驱动电机通过两个驱动棍带动原料卷转动，不仅结构复杂，还增加了能耗和生产成本。
发明内容
本发明提供一种装有阻尼机构的摆臂式供料装置，解决现有技术存在的人工安装原料非常吃力，结构复杂，能耗高，生产成本高的问题。
本发明的技术方案是：一种装有阻尼机构的摆臂式供料装置，包括支架，在该支架上装有一对胶辊，其中一个胶辊的胶辊轴通过同步带机构与安装在支架上的胶辊驱动电机传动连接，其特征在于，在所述的支架的后端通过一驱动轴与一对摆臂的一端铰接，在摆臂的另一端设有开口朝上的凹槽；该驱动轴与支架转动连接，并与摆臂固定连接，该驱动轴的一端通过齿轮传动机构与安装在支架上的摆臂驱动电机传动连接；在原料轴的两端各装有一个滚轮；所述的齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，该从动齿轮设有无齿部分，该无齿部分的起始位置对应于摆臂向上转动到向所述的胶辊倾斜5-10°的位置，该无齿部分的圆心角大于该起始位置转到摆臂转到接近于胶辊的夹角；在所述的驱动轴上装有阻尼机构和摆臂返回驱动机构。
本发明的有益效果是：
1、装料省力：利用一个电机驱动摆臂偏转，装料时将摆臂降到低位，直接将原料卷滚动到摆臂的前端，并将原料轴两端的滚轮滚动放在摆臂的凹槽内，然后摆臂向上转动到偏向前方，此时从动齿轮转动到无齿部分，摆臂不受齿轮制约，靠自身重力随着原料卷向前倾斜，直至原料卷靠在胶辊上，完成上料。非常省力，省去了装料机械，节约了成本和占地。
2、能耗低：原料卷升到高位后，原料轴上的滚轮与摆臂一起倒向胶辊，使得原料卷（依靠自身的重量）与胶辊紧密接触，胶辊转动并利用摩擦力带动原料卷转动，同时原料卷上的原料膜在由两个胶辊夹紧向下拉动，也会拉动原料卷转动，这样，原料卷在整个生产过程中就不需要专门的动力装置驱动，节约了能源和生产成本。另外，在停止运转或中间停顿时，胶辊对原料卷具有刹车的作用，防止原料卷在惯性的作用下继续转动导致原料膜重叠褶皱。
3、简化了结构：由于原料卷与胶辊直接接触，原料膜与胶辊同步转动，两者之间不存在原料膜重叠卷曲的问题，这就省去了伸展薄膜的机构，简化了结构，降低了制造成本。
4、阻尼机构可以避免摆臂在转动到从动齿轮的无齿部分时，原料卷向前倾倒对胶辊的冲击而损坏；并且气缸阻尼机构还具有摆臂返回驱动机构的作用。
附图说明
图1是本发明侧面的整体结构示意图（图2的左视图）；
图2是图1的右视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图2的右视图；
图5是本发明的主动齿轮的无齿部分与摆臂角度的关系示意图；
图6是本发明的滚轮的轴向半剖视图；
图7是本发明装料过程（装料后，原料卷处于低位）的示意图；
图8是本发明装料过程（原料卷升起到偏向前面）的示意图；
图9是本发明装料完成（原料卷处于工作位置）的示意图。
图中：1-支架；2-（胶辊轴横向驱动）气缸；3-同步带机构；4-胶辊轴滑块；5-胶辊轴；7-摆臂，8-从动齿轮；9-主动齿轮；10-滚轮；101-凹环；102-凸缘；103-轴心孔；11-凹槽，12-原料膜（原料卷）；13-原料轴，14、驱动轴；15、胶辊；16-胶辊弹簧；17-辊轴；18-胶辊驱动电机，19-摆臂驱动电机；20-摆臂连接横梁；21-支架连接横梁；22-竹帘。
具体实施方式
如图1-图9所示，本发明一种装有阻尼机构的摆臂式供料装置，包括支架，在该支架1上装有一对胶辊15，其中一个胶辊15的胶辊轴5通过同步带机构3与安装在支架1上的胶辊驱动电机18传动连接，其特征在于，在所述的支架1的后端通过一驱动轴14与一对摆臂7的一端铰接，在摆臂7的另一端设有开口朝上的凹槽11；该驱动轴14与支架1转动连接，并与摆臂7固定连接，该驱动轴14的一端通过齿轮传动机构与安装在支架1上的摆臂驱动电机19传动连接；在原料轴13的两端各装有一个滚轮10；所述的齿轮传动机构包括主动齿轮9和从动齿轮8，该从动齿轮8设有无齿部分81，该无齿部分的起始位置对应于摆臂7向上转动到向所述的胶辊15倾斜5-10°的位置，该无齿部分81的圆心角大于该起始位置转到摆臂7转到接近于胶辊15的夹角；在所述的驱动轴14上装有阻尼机构和摆臂返回驱动机构。
如图2和图3所示，所述的阻尼机构和摆臂返回驱动机构可以是相互独立的机构，所述的阻尼机构采用摩擦盘结构23；摆臂返回驱动机构采用两个气缸24，两个气缸24的安装位置相同，缸体固定在两侧支架1的内侧，气缸24的活塞杆的顶端装有滚轮25，该活塞杆顶端向后向上倾斜，活塞杆伸出使得滚轮25的位置能够与摆臂7转动到所述的从动齿轮8的无齿部分81的起始点相对应。工作时，气缸24的活塞杆为缩入状态，上料过程中，当摆臂7向上向前转动到从动齿轮8的无齿部分81时，摆臂7在摩擦盘结构23的作用下不会快速冲击胶辊15；当摆臂7上的原料膜12使用完（或接近完）需要重新上料时，启动气缸24，其活塞杆伸出，滚轮25顶着摆臂7向上向后转动，直至从动齿轮8的有齿部分与主动齿轮9啮合后，气缸24完成使命，摆臂7在摆臂驱动电机19的驱动下继续向后偏转。
所述的阻尼机构和摆臂返回驱动机构也可只由两个气缸24组成，也就是去掉上述的摩擦盘结构23，只保留在靠近驱动轴14的前部的支架两内侧分别的气缸24。其工作方式与上述相互独立的阻尼机构和摆臂返回驱动机构稍有不同，即：上料过程中，当摆臂7向上向前转动到从动齿轮8的无齿部分81时，气缸24的活塞杆顶端的滚轮25就顶在摆臂7上，使摆臂7缓慢地向前偏转；而上料过程与是实施例相同。
参见图6，所述的滚轮10的两端设有凸缘102，在该滚轮10设有用于穿过所述原料轴13的轴心孔103；两端的该凸缘102之间的凹环101与摆臂7上的凹槽11相对应。两滚轮10的两端设有凸缘102卡在摆臂7的凹槽11的两侧，使滚轮10被限位在凹槽11内。
一个所述的胶辊轴5的两端通过滑块4滑动安装在所述支架1上的横向滑槽内，该滑块4与安装在横向滑槽顶端的气缸2的活塞杆连接。通过两个气缸2的同步动作，能够使得两根胶辊15合并或分开，与现有技术通过机械摆动臂的调节方式相比更加方便和简单。
在每一所述的胶辊15的下方设有一根辊轴17；在所述的胶辊15的外周面沿轴向等间隔地设有多条弧形凹环，在每一该弧形凹环内与辊轴17之间各环绕一闭环的胶辊弹簧16。胶辊弹簧16的作用是为穿过两个胶辊15之间的原料膜12导向，使得输送的更顺畅。
在所述的辊轴17的下方设有竹帘22，利用其自然下垂避免原料膜12粘连。
本发明的工作过程如下（参考图7-图9）：首先将摆臂7向下转动到下位，能够使得原料轴13上的滚轮10滚到摆臂7上的凹槽11内（如图7所示）；摆臂驱动电机19通过主动齿轮9、从动齿轮8驱动摆臂7向上摆动，逐步升高到竖直方向后向前偏转几度（3-10°）后，从动齿轮8的无齿部分81转动到与主动齿轮9的啮合部位，二者失去啮合，此时气缸24或摩擦盘结构23对摆臂7阻尼，避免摆臂7在原料膜12的重力作用下快速向前偏转而冲击胶辊15（参见图8）；摆臂7继续向前偏转直至到工作位（图9）；然后将原料膜12的端部从上至下穿过两个胶辊15之间（图9中原料膜12在原料轴13上为逆时针缠绕），再从竹帘22下端绕到上面，进入制袋机，然后制袋机可以进入工作状态。
当原料用完需要重新上料时，启动气缸24，其活塞杆伸出，滚轮25顶着摆臂7向上向后转动，直至从动齿轮8的有齿部分与主动齿轮9啮合后，气缸24完成使命，摆臂7在摆臂驱动电机19的驱动下继续向后偏转，到达下位。

Claims (7)

1.一种装有阻尼机构的摆臂式供料装置，包括支架，在该支架上装有一对胶辊，其中一个胶辊的胶辊轴通过同步带机构与安装在支架上的胶辊驱动电机传动连接，其特征在于，在所述的支架的后端通过一驱动轴与一对摆臂的一端铰接，在摆臂的另一端设有开口朝上的凹槽；该驱动轴与支架转动连接，并与摆臂固定连接，该驱动轴的一端通过齿轮传动机构与安装在支架上的摆臂驱动电机传动连接；在原料轴的两端各装有一个滚轮；所述的齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，该从动齿轮设有无齿部分，该无齿部分的起始位置对应于摆臂向上转动到向所述的胶辊倾斜5-10°的位置，该无齿部分的圆心角大于该起始位置转到摆臂转到接近于胶辊的夹角；在所述的驱动轴上装有阻尼机构和摆臂返回驱动机构。
2.根据权利要求1所述的装有阻尼机构的摆臂式供料装置，其特征在于，所述的阻尼机构和摆臂返回驱动机构由两个气缸组成，在靠近驱动轴的前部的支架两内侧分别安装一气缸，气缸的缸体固定在支架的内侧，气缸的活塞杆的顶端装有滚轮，该活塞杆顶端向后向上倾斜。
3.根据权利要求1所述的装有阻尼机构的摆臂式供料装置，其特征在于，所述的阻尼机构采用摩擦盘结构；摆臂返回驱动机构采用气缸，气缸的缸体固定在支架的内侧，气缸的活塞杆的顶端装有滚轮，该活塞杆顶端向后向上倾斜。
4.根据权利要求1所述的装有阻尼机构的摆臂式供料装置，其特征在于，所述的滚轮的两端设有凸缘，在该滚轮设有用于穿过所述原料轴的轴心孔；两端的该凸缘之间的凹环与摆臂上的凹槽相对应。
5.根据权利要求1所述的装有阻尼机构的摆臂式供料装置，其特征在于，一个所述的胶辊轴的两端通过滑块滑动安装在所述支架上的横向滑槽内，该滑块与安装在横向滑槽顶端的气缸的活塞杆连接。
6.根据权利要求5所述的装有阻尼机构的摆臂式供料装置，其特征在于，在每一所述的胶辊的下方设有一根辊轴；在所述的胶辊的外周面沿轴向等间隔地设有多条弧形凹环，在每一该弧形凹环内与辊轴之间各环绕一闭环的弹簧。
7.根据权利要求6所述的装有阻尼机构的摆臂式供料装置，其特征在于，在所述的辊轴的下方设有竹帘。
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