CN107378464A - 一种用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，属于制药机械技术领域。它解决了如何提高喷雾剂灌装瓶产品合格率的问题。本捋管预旋装置包括摇臂架和取盖预旋轴，取盖预旋轴的下端穿过摇臂架且下端上套设有取盖头，摇臂架的下方固定有导板，摇臂架的下方还设有安装块，安装块上分别铰接有定位爪一和定位爪二，定位爪一和定位爪二上均转动连接有滚轮，两个滚轮分别位于导板的两侧且分别能够在导板的对应侧面上滚动并使定位爪一和定位爪二能够相互张开或者合拢，当定位爪一和定位爪二相互合拢时两者之间能够形成用于捋直吸管的捋管孔。通过本装置对喷盖组件的捋直和预旋操作，大大提高了组装喷雾剂灌装瓶的组装质量和产品合格率。

Description

一种用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置

技术领域

本发明属于制药机械技术领域，涉及一种用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置。

背景技术

喷雾剂又称气压制剂，是医药领域中常见的制剂药品，采用压缩空气或惰性气体作动力，从喷雾剂灌装瓶中以雾态喷射出来，具有使用方便，喷涂位置准确等优点，因此得到广泛运用。喷雾剂通常装在灌装瓶中，喷雾剂灌装瓶包括瓶体和喷雾组件，喷雾组件安装在瓶体的瓶口，两者分别生产后再进行组装。

具体来说，喷雾组件一般包括吸管和喷盖，吸管与喷盖相连，喷雾组件与瓶体组装时需要将吸管从瓶口伸入到瓶体内，再将两者未旋转组装的组件输送到旋转组装工位进行旋转组装。

但是，上述喷雾组件与瓶体的组装过程存在以下问题：由于喷雾剂灌装瓶的瓶口较小，而喷雾组件中的吸管本身较软，在吸管伸入瓶口的过程中容易碰到瓶壁或者其他结构发生弯曲，这样造成后续组装好的灌装瓶中的吸管无法正常工作，导致产品不合格；同时，上述喷雾剂灌装瓶中的喷盖在输送至旋转组装工位过程中容易相对瓶体发生歪斜，导致后续旋转组装失败或者影响组装质量，造成产品不合格。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，本发明解决的技术问题是如何提高组装喷雾剂灌装瓶的产品合格率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，包括摇臂架，其特征在于，所述摇臂架上至少穿设有一个取盖预旋轴，所述取盖预旋轴与摇臂架转动连接，所述取盖预旋轴的下端穿过摇臂架且下端上套设有用于夹持喷盖的取盖头，所述取盖预旋轴能够在旋转驱动件的驱动下带动取盖头转动，所述摇臂架的下方固定有导板，所述摇臂架的下方还设有安装块，所述安装块能够在移动驱动件的驱动下沿着导板相对摇臂架上下移动，所述安装块上分别铰接有定位爪一和定位爪二，所述定位爪一和定位爪二上均转动连接有滚轮，两个所述滚轮分别位于导板的两侧且分别能够在导板的对应侧面上滚动并使所述定位爪一和定位爪二能够相互张开或者合拢，当定位爪一和定位爪二相互合拢时两者之间能够形成用于捋直吸管的捋管孔，所述捋管孔与取盖头一一对应且形成于对应取盖头的正下方。

本用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置能够在移动装置的带动下进行上下左右移动，其进行捋管和预旋操作的工作原理如下：通过移动装置控制摇臂架移动，取盖头夹取连有吸管的喷盖组件，并将喷盖组件夹持到瓶体的上方，此时，定位爪一和定位爪二处于张开状态，且位于吸管的根部的两侧，通过控制移动驱动件驱动安装块向下移动，使得定位爪一和定位爪二在滚轮和导板的配合作用下由张开状态慢慢合拢，直至合拢形成位于取盖头正下方的捋管孔，然后安装块带着定位爪一和定位爪二继续下移，这样吸管就在捋管孔的作用下慢慢被捋直，并使吸管正对瓶口，也就是说，通过上述捋直操作，不仅避免了吸管在伸入前处于弯曲状态，同时避免了吸管在伸入过程中发生因碰到瓶体而发生弯曲，从而使得吸管能够以笔直的状态伸入瓶体，进而保证后续组装好的灌装瓶中的吸管能够正常工作，提高产品的合格率；同时，为进一步提高组装喷雾剂灌装瓶的合格率，当上述吸管经过捋直操作伸入到瓶体内时，此时，通过控制旋转驱动件驱动取盖预旋轴转动，这样喷盖组件在取盖头的夹持带动下就相对瓶体发生转动，从而使得喷盖与药瓶实现预旋组装，避免了喷盖在输送至旋转组装工位过程中发生歪斜，进而提高了喷盖旋转组装的质量，避免了旋转组装失败或者组装不合格的情况发生，进一步提高了组装喷雾剂灌装瓶的产品合格率；因此，通过本捋管预旋装置，使得喷盖组件在捋直和预旋两道操作的共同作用下，能够很好地完成组装，大大提高了组装喷雾剂灌装瓶的产品合格率。

在上述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置中，所述定位爪一的内侧具有两个爪趾部一，每个爪趾部一的上侧具有定位斜面一，所述两个爪趾部一之间形成有夹口一，所述定位爪二的内侧具有两个爪趾部二，每个爪趾部二的下侧具有定位斜面二，所述两个爪趾部一之间形成有夹口二，所述定位斜面一和定位斜面二能够相互抵靠重叠，所述捋管孔由夹口一和夹口二合拢形成。通过以上爪趾部的结构设计，即夹口和定位斜面的设计，使得定位爪一向内倾斜下凸，定位爪二向内倾斜上凸，通过以上设计，当两者没有完全合拢，即两者的定位斜面接触时，吸管就被围在里面，从而使得定位爪能够可靠且准确地抓取到吸管，进而使得本装置能够对吸管进行有效地捋直操作，以此有效避免吸管弯曲来提高组装喷雾剂灌装瓶的产品合格率。

在上述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置中，所述安装块上具有安装通槽，所述导板穿设在安装通槽内，所述定位爪一和定位爪二分别铰接在安装通槽内且分别位于导板的两侧，所述导板两侧的侧面上均具有导向竖面和相对导向竖面向内倾斜的导向斜面，所述导向斜面位于导向竖面的下方。通过以上导板两侧面的形状设计，使得上述安装块在沿着导板向下运动时，定位爪一和定位爪二能够慢慢合拢，从而使得本装置能够对吸管进行有效地捋直操作，以此有效避免吸管弯曲来提高组装喷雾剂灌装瓶的产品合格率。

在上述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置中，所述摇臂架上滑动连接有沿竖直方向布置的导杆，所述导杆的下端与安装块固连，所述导杆的上端自上而下依次套设有上限位垫圈、连接块和下限位垫圈，所述上限位垫圈固连在导杆上，所述下限位垫圈的下侧面抵靠在导杆的轴肩上，所述连接块与下限位垫圈之间设有缓冲弹簧一，所述缓冲弹簧一的一端抵靠在下限位垫圈的上侧面上，另一端抵靠在连接块的下侧面上，所述移动驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸固连在摇臂架上且驱动气缸的活塞杆与连接块固连。通过以上导杆和缓冲弹簧一的配合设计，使得安装块能够沿着竖直方向稳定移动，从而使得本装置能够将吸管捋直在竖直方向上，这样使得吸管能够笔直的插入瓶体，以此有效避免吸管弯曲来提高组装喷雾剂灌装瓶的产品合格率；作为替代，上述移动驱动件可以采用丝杆电机替代。

在上述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置中，所述连接块的下侧面固定有定位缓冲柱。通过以上设计，能够避免连接块与摇臂架或者其他零部件硬接触而导致本装置出现机械损坏。

在上述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置中，所述取盖预旋轴的内部中空，所述取盖预旋轴内穿设有推杆，所述摇臂架上还固定有顶推气缸，所述推杆的上端与顶推气缸的活塞杆相连，所述推杆的下端穿出取盖预旋轴并穿入到取盖头内。通过上述顶推气缸以及推杆设计，当喷盖组件与瓶体完成预旋以后，喷盖需要与取盖头脱离，通过控制顶推气缸驱动推杆伸入取盖头并顶压在喷盖上用于辅助喷盖与取盖头脱离，使得喷盖能够顺畅且稳定的脱离，能够进一步保证喷盖脱离取盖头时其与瓶体不发生歪斜，从而能够避免喷盖在进入旋转组装工位之前相对瓶体发生歪斜，保证后续旋转组装的质量，进而提高了组装喷雾剂灌装瓶的产品合格率。

在上述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置中，所述取盖头包括呈筒状的本体，所述本体下端的外周面上具有环形凹槽，所述环形凹槽的底部具有若干沿周向均匀布置且沿径向贯穿本体的安装孔，所述安装孔内设有钢球，所述钢球的直径小于安装孔外端孔口的直径且大于安装孔内端孔口的直径，所述环形凹槽内套设有橡胶圈，所述钢球受橡胶圈挤压且部分凸出本体的内壁。通过以上设计，由于钢球和喷盖点接触，这样只需使得钢球克服橡胶圈弹力就能实现喷盖的快速取放，尤其是喷盖需要脱离时，能够保证脱离动作顺畅且稳定，这样有利于保证喷盖脱离取盖头时其与瓶体不发生歪斜，从而能够避免喷盖在进入旋转组装工位之前相对瓶体发生歪斜，保证后续旋转组装的质量，进而提高了组装喷雾剂灌装瓶的产品合格率。

在上述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置中，所述取盖预旋轴的下端外周面上具有沿竖直方向布置的条形滑槽，所述取盖头的上端外周面上穿设有螺钉，所述螺钉穿过取盖头的内壁并穿入条形滑槽与条形滑槽滑动连接，所述摇臂架上穿设且固连有轴套，所述取盖预旋轴通过轴承转动连接在所述轴套内，所述取盖预旋轴上还套设有缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二的一端抵靠在取盖头的上端端部，另一端抵靠在轴承上。通过以上缓冲弹簧二以及取盖头和取盖预旋轴的连接设计，使得取盖头取放喷盖时能够柔性接触，能够避免硬接触造成喷盖不必要的损坏，从而有利于提高组装喷雾剂灌装瓶的产品合格率。

在上述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置中，所述旋转驱动件为步进电机，所述步进电机的旋转轴上固连有主动齿轮，所述取盖预旋轴的上端固连有从动齿轮，所述摇臂架上还转动连接有过渡齿，所述从动齿轮和过渡齿啮合连接，所述主动齿轮和过渡齿之间通过传动带相连。取盖预旋轴与旋转驱动件通过上述齿轮、皮带等结构实现传动连接；作为替代，旋转驱动件也可以选用转角气缸。

与现有技术相比，本用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置具有以下优点：通过本装置对喷盖组件的捋直和预旋操作，不仅能够避免吸管在组装过程发生弯曲，而且能够避免喷盖在进入旋转组装工位之前相对瓶体发生歪斜，从而能够更好地完成喷雾剂灌装瓶的组装，大大提高了组装喷雾剂灌装瓶的组装质量和产品合格率。

附图说明

图1是本捋管预旋装置的整体结构示意图。

图2是本捋管预旋装置的部分爆炸结构示意图。

图3是本捋管预旋装置中定位爪一和定位爪二处于张开状态的结构示意图。

图4是本捋管预旋装置中定位爪一和定位爪二处于合拢状态的结构示意图。

图5是本捋管预旋装置中取盖头的立体结构示意图。

图6是本捋管预旋装置中取盖头的环形凹槽处的剖视结构示意图。

图中，1、摇臂架；2、取盖预旋轴；2a、条形滑槽；3、取盖头；31、本体；32、环形凹槽；33、安装孔；4、导板；41、导向竖面；42、导向斜面；5、安装块；51、安装通槽；6、定位爪一；61、爪趾部一；62、定位斜面一；63、夹口一；7、定位爪二；71、爪趾部二；72、定位斜面二；73、夹口二；8、滚轮；9、捋管孔；10、导杆；11、上限位垫圈；12、连接块；13、下限位垫圈；14、缓冲弹簧一；15、驱动气缸；16、定位缓冲柱；17、推杆；18、顶推气缸；19、钢球；20、橡胶圈；21、螺钉；22、轴套；23、轴承；24、缓冲弹簧二；25、步进电机；26、主动齿轮；27、从动齿轮；28、过渡齿；29、传动带；30、喷盖；301、吸管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

具体来说，如图1和图2所示，本用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置包括摇臂架1，摇臂架1上至少穿设有一个取盖预旋轴2，本实施例中具有两个取盖预旋轴2。取盖预旋轴2与摇臂架1转动连接，取盖预旋轴2的下端穿过摇臂架1且下端上套设有用于夹持喷盖30的取盖头3，取盖预旋轴2能够在旋转驱动件的驱动下带动取盖头3转动。旋转驱动件为步进电机25，步进电机25的旋转轴上固连有主动齿轮26，取盖预旋轴2的上端固连有从动齿轮27，摇臂架1上还转动连接有过渡齿28，从动齿轮27和过渡齿28啮合连接，主动齿轮26和过渡齿28之间通过传动带29相连。

其中，取盖预旋轴2的内部中空，取盖预旋轴2内穿设有推杆17，摇臂架1上还固定有顶推气缸18，推杆17的上端与顶推气缸18的活塞杆相连，推杆17的下端穿出取盖预旋轴2并穿入到取盖头3内。取盖预旋轴2的下端外周面上具有沿竖直方向布置的条形滑槽2a，取盖头3的上端外周面上穿设有螺钉21，螺钉21穿过取盖头3的内壁并穿入条形滑槽2a与条形滑槽2a滑动连接，摇臂架1上穿设且固连有轴套22，取盖预旋轴2通过轴承23转动连接在轴套22内，取盖预旋轴2上还套设有缓冲弹簧二24，缓冲弹簧二24的一端抵靠在取盖头3的上端端部，另一端抵靠在轴承23上。

再如图1和图2所示，摇臂架1的下方固定有导板4，导板4两侧的侧面上均具有导向竖面41和相对导向竖面41向内倾斜的导向斜面42，导向斜面42位于导向竖面41的下方。摇臂架1的下方还设有安装块5，安装块5能够在移动驱动件的驱动下沿着导板4相对摇臂架1上下移动。摇臂架1上滑动连接有沿竖直方向布置的导杆10，导杆10的下端与安装块5固连，导杆10的上端自上而下依次套设有上限位垫圈11、连接块12和下限位垫圈13，上限位垫圈11固连在导杆10上。下限位垫圈13的下侧面抵靠在导杆10的轴肩上，连接块12与下限位垫圈13之间设有缓冲弹簧一14，缓冲弹簧一14的一端抵靠在下限位垫圈13的上侧面上，另一端抵靠在连接块12的下侧面上。其中，移动驱动件为驱动气缸15，驱动气缸15固连在摇臂架1上且驱动气缸15的活塞杆与连接块12固连。连接块12的下侧面还固定有定位缓冲柱16。

如图3和图4所示，安装块5上分别铰接有定位爪一6和定位爪二7，定位爪一6和定位爪二7上均转动连接有滚轮8，两个滚轮8分别位于导板4的两侧且分别能够在导板4的对应侧面上滚动并使定位爪一6和定位爪二7能够相互张开或者合拢，当定位爪一6和定位爪二7相互合拢时两者之间能够形成用于捋直吸管301的捋管孔9，捋管孔9与取盖头3一一对应且形成于对应取盖头3的正下方。

更具体地，安装块5上具有安装通槽51，导板4穿设在安装通槽51内，定位爪一6和定位爪二7分别铰接在安装通槽51内且分别位于导板4的两侧。定位爪一6的内侧具有两个爪趾部一61，每个爪趾部一61的上侧具有定位斜面一62，两个爪趾部一61之间形成有夹口一63，定位爪二7的内侧具有两个爪趾部二71，每个爪趾部二71的下侧具有定位斜面二72，两个爪趾部一61之间形成有夹口二73，定位斜面一62和定位斜面二72能够相互抵靠重叠，捋管孔9由夹口一63和夹口二73合拢形成。

另外，如图5和图6所示，取盖头3包括呈筒状的本体31，本体31下端的外周面上具有环形凹槽32，环形凹槽32的底部具有若干沿周向均匀布置且沿径向贯穿本体31的安装孔33，安装孔33内设有钢球19，钢球19的直径小于安装孔33外端孔口的直径且大于安装孔33内端孔口的直径，环形凹槽32内套设有橡胶圈20，钢球19受橡胶圈20挤压且部分凸出本体31的内壁。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了摇臂架1、取盖预旋轴2、条形滑槽2a、取盖头3、本体31、环形凹槽32、安装孔33、导板4、导向竖面41、导向斜面42、安装块5、安装通槽51、定位爪一6、爪趾部一61、定位斜面一62、夹口一63、定位爪二7、爪趾部二71、定位斜面二72、夹口二73、滚轮8、捋管孔9、导杆10、上限位垫圈11、连接块12、下限位垫圈13、缓冲弹簧一14、驱动气缸15、定位缓冲柱16、推杆17、顶推气缸18、钢球19、橡胶圈20、螺钉21、轴套22、轴承23、缓冲弹簧二24、步进电机25、主动齿轮26、从动齿轮27、过渡齿28、传动带29、喷盖30、吸管301等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，包括摇臂架(1)，其特征在于，所述摇臂架(1)上至少穿设有一个取盖预旋轴(2)，所述取盖预旋轴(2)与摇臂架(1)转动连接，所述取盖预旋轴(2)的下端穿过摇臂架(1)且下端上套设有用于夹持喷盖(30)的取盖头(3)，所述取盖预旋轴(2)能够在旋转驱动件的驱动下带动取盖头(3)转动，所述摇臂架(1)的下方固定有导板(4)，所述摇臂架(1)的下方还设有安装块(5)，所述安装块(5)能够在移动驱动件的驱动下沿着导板(4)相对摇臂架(1)上下移动，所述安装块(5)上分别铰接有定位爪一(6)和定位爪二(7)，所述定位爪一(6)和定位爪二(7)上均转动连接有滚轮(8)，两个所述滚轮(8)分别位于导板(4)的两侧且分别能够在导板(4)的对应侧面上滚动并使所述定位爪一(6)和定位爪二(7)能够相互张开或者合拢，当定位爪一(6)和定位爪二(7)相互合拢时两者之间能够形成用于捋直吸管(301)的捋管孔(9)，所述捋管孔(9)与取盖头(3)一一对应且形成于对应取盖头(3)的正下方。

2.根据权利要求1所述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，其特征在于，所述定位爪一(6)的内侧具有两个爪趾部一(61)，每个爪趾部一(61)的上侧具有定位斜面一(62)，所述两个爪趾部一(61)之间形成有夹口一(63)，所述定位爪二(7)的内侧具有两个爪趾部二(71)，每个爪趾部二(71)的下侧具有定位斜面二(72)，所述两个爪趾部一(61)之间形成有夹口二(73)，所述定位斜面一(62)和定位斜面二(72)能够相互抵靠重叠，所述捋管孔(9)由夹口一(63)和夹口二(73)合拢形成。

3.根据权利要求1所述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，其特征在于，所述安装块(5)上具有安装通槽(51)，所述导板(4)穿设在安装通槽(51)内，所述定位爪一(6)和定位爪二(7)分别铰接在安装通槽(51)内且分别位于导板(4)的两侧，所述导板(4)两侧的侧面上均具有导向竖面(41)和相对导向竖面(41)向内倾斜的导向斜面(42)，所述导向斜面(42)位于导向竖面(41)的下方。

4.根据权利要求1所述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，其特征在于，所述摇臂架(1)上滑动连接有沿竖直方向布置的导杆(10)，所述导杆(10)的下端与安装块(5)固连，所述导杆(10)的上端自上而下依次套设有上限位垫圈(11)、连接块(12)和下限位垫圈(13)，所述上限位垫圈(11)固连在导杆(10)上，所述下限位垫圈(13)的下侧面抵靠在导杆(10)的轴肩上，所述连接块(12)与下限位垫圈(13)之间设有缓冲弹簧一(14)，所述缓冲弹簧一(14)的一端抵靠在下限位垫圈(13)的上侧面上，另一端抵靠在连接块(12)的下侧面上，所述移动驱动件为驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)固连在摇臂架(1)上且驱动气缸(15)的活塞杆与连接块(12)固连。

5.根据权利要求4所述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，其特征在于，所述连接块(12)的下侧面固定有定位缓冲柱(16)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，其特征在于，所述取盖预旋轴(2)的内部中空，所述取盖预旋轴(2)内穿设有推杆(17)，所述摇臂架(1)上还固定有顶推气缸(18)，所述推杆(17)的上端与顶推气缸(18)的活塞杆相连，所述推杆(17)的下端穿出取盖预旋轴(2)并穿入到取盖头(3)内。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，其特征在于，所述取盖头(3)包括呈筒状的本体(31)，所述本体(31)下端的外周面上具有环形凹槽(32)，所述环形凹槽(32)的底部具有若干沿周向均匀布置且沿径向贯穿本体(31)的安装孔(33)，所述安装孔(33)内设有钢球(19)，所述钢球(19)的直径小于安装孔(33)外端孔口的直径且大于安装孔(33)内端孔口的直径，所述环形凹槽(32)内套设有橡胶圈(20)，所述钢球(19)受橡胶圈(20)挤压且部分凸出本体(31)的内壁。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，其特征在于，所述取盖预旋轴(2)的下端外周面上具有沿竖直方向布置的条形滑槽(2a)，所述取盖头(3)的上端外周面上穿设有螺钉(21)，所述螺钉(21)穿过取盖头(3)的内壁并穿入条形滑槽(2a)与条形滑槽(2a)滑动连接，所述摇臂架(1)上穿设且固连有轴套(22)，所述取盖预旋轴(2)通过轴承(23)转动连接在所述轴套(22)内，所述取盖预旋轴(2)上还套设有缓冲弹簧二(24)，所述缓冲弹簧二(24)的一端抵靠在取盖头(3)的上端端部，另一端抵靠在轴承(23)上。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的用于喷雾剂灌装瓶组装的捋管预旋装置，其特征在于，所述旋转驱动件为步进电机(25)，所述步进电机(25)的旋转轴上固连有主动齿轮(26)，所述取盖预旋轴(2)的上端固连有从动齿轮(27)，所述摇臂架(1)上还转动连接有过渡齿(28)，所述从动齿轮(27)和过渡齿(28)啮合连接，所述主动齿轮(26)和过渡齿(28)之间通过传动带(29)相连。