CN106115247A - 一种上料装置 - Google Patents

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虞波
余海勇
肖勇
黄仁富
李昂
戴喜会
张向南
伍凌川
钟秀
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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Abstract

本发明提供了一种上料装置，所述的上料装置中的支架、驱动凸轮装在工作台面上，推料滑块装在支架的下部中间，推料滑块前部设置有复位弹簧，推料滑块与后方的驱动凸轮相接触；所述的压料滑架装在支架的中部，压料滑架上设置有压头和拉簧，压料滑架在推料滑块上的轮轴的作用下，随推料滑块同步移动；所述的上料管被固定在支架的上方。本发明的上料装置能够完成圆柱（锥）状产品在高速转子式自动化生产线上的连续高速稳定自动无阻碍上料。

Description

一种上料装置
技术领域
本发明属于产品高速生产物流领域，具体涉及圆柱（锥）状产品自动化生产连续上料装置。适用于其它类似上料方式。
背景技术
在高速转子式生产中，产品自动连续上料是重要的工艺环节之一。通常情况下，圆柱（锥）状产品在排序后经过垂（斜）向通道掉入上料工位，再水平逐一进入。由于垂（斜）向通道中的产品的相互挤压力所产生的摩擦力，会导致最下方的产品在进入生产转子时状态不稳，尤其是圆锥状且底部带有凹坑的产品，常常发生倒料、卡料现象，影响正常生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种适合于圆柱（锥）状产品自动化生产连续上料装置，解决高速转子式生产中产品上料不稳的问题。
本发明的上料装置，其特点是：所述的上料装置包括支架、驱动凸轮、推料滑块、轮轴、复位弹簧、压料滑架、压头、拉簧、上料管；所述的支架、驱动凸轮装在工作台面上，推料滑块装在支架的下部中间，推料滑块前部设置有复位弹簧，推料滑块与后方的驱动凸轮相接触；所述的压料滑架装在支架的中部，压料滑架上设置有压头和拉簧，压料滑架在推料滑块上的轮轴的作用下，随推料滑块同步移动；所述的上料管被固定在支架的上方。
复位弹簧的数量为两根。
拉簧的数量为两根。
本发明的上料装置中的推料滑块装在支架的下部中间，被两根复位弹簧顶在位于支架后侧的驱动凸轮上，并随着推料凸轮转动作直线运动；所述的压料滑架装在支架的中部，装在架上的压头在拉簧的作用下压紧上料管中的产品，并在推料滑块上的轮轴的作用下，随推料滑块同步移动；所述的上料管被固定在支架的上方。
本发明的上料装置，所述的推料滑块在复位弹簧的作用下在随着驱动凸轮转动作直线运动，完成产品的上料；所述的压料滑架在推料滑块上的轮轴和拉簧的共同作用下，随推料滑块同步移动，带动压头完成产品的压紧和放松。
本发明的上料装置，当凸轮的最高点与推料滑块接触时，滑块伸出，将上料管的出口遮住，这时压料滑架也同步伸出，压头脱离产品，产品在重力的作用下，掉在滑块上。当凸轮转动，其最低点与推料滑块接触时，滑块在复位弹簧的作用下退回，压料滑架在拉簧的作用下也同步缩回，压头压紧第二个产品，使后续产品不能下落，而第一个产品则自由落在上料工位，等待被推入工作转子。当凸轮再次转动到最高点，推料滑块将产品推入工作转子，上料管中的产品依次下落，实现自动无阻碍上料。
本发明的上料装置通过压头与推料滑块的同步运动，克服了最下方的产品受上方产品的挤压问题，避免了倒料、卡料现象，实现了圆柱（锥）状产品在高速转子式自动化生产线上连续高速稳定上料。
附图说明
图1是本发明的上料装置伸出状态的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的上料装置缩回状态的结构示意图；
图中，1.支架 2.驱动凸轮 3.推料滑块 4.轮轴 5.复位弹簧 6.压料滑架，7.压头 8.拉簧 9.上料管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的上料装置进行详细描述。
图1是本发明的上料装置伸出状态的结构示意图，其推料滑块处于伸出状态。图2是图1的俯视图。
如图1和图2所示，本发明的上料装置主要包括支架1，驱动凸轮2，推料滑块3，轮轴4，复位弹簧5，压料滑架6，压头7，拉簧8，上料管9。所述的支架1、驱动凸轮2装在工作台面上，推料滑块3装在支架1的下部中间，推料滑块3前部设置有复位弹簧5，推料滑块3被复位弹簧5顶在位于支架后侧的驱动凸轮2上，并随着驱动凸轮2转动作直线运动；所述的压料滑架6装在支架1的中部，压料滑架6上设置有压头7和拉簧8，压头7在拉簧8的作用下压紧上料管9中的产品，压料滑架6在推料滑块3上的轮轴4的作用下，随推料滑块3同步移动；所述的上料管9被固定在支架1的上方。
图3是本发明的上料装置缩回状态的结构示意图，是推料滑块处于缩回状态上料装置的原理结构示意图。
如图1和图3所示，本发明的上料装置中的推料滑块3在复位弹簧5的作用下在随着驱动凸轮2转动作直线运动，完成产品的上料；所述的压料滑架6在推料滑块3上的轮轴4和拉簧8的共同作用下，随推料滑块3同步移动，带动压头7完成产品的压紧和放松。
本发明的上料装置的工作过程描述如下：
初始状态如下：推料滑块3处于伸出状态，其上的轮轴4将压料滑架6上的压头7推开，产品顺上料管9依次滑下，落在推料滑块3上。
当产品装满上料管后，设备启动，驱动凸轮2转动，推料滑块3在复位弹簧5的作用下随驱动凸轮2的曲线逐渐退回，同时压料滑架6在拉簧8的作用下随驱动凸轮2的轮轴4逐渐回退，直至压头7压紧第二个产品，使其上的后续产品不能下落；推料滑块3继续移动到驱动凸轮2的最低点，第一个产品自由落入上料工位，等待被推入工作转子。当驱动凸轮2再次转动到最高点，推料滑块3将产品推入工作转子。如此循环，完成产品的无障碍上料。

Claims (3)

1.一种上料装置，其特征在于：所述的上料装置包括支架（1）、驱动凸轮（2）、推料滑块（3）、轮轴（4）、复位弹簧（5）、压料滑架（6）、压头（7）、拉簧（8）、上料管（9）；所述的支架（1）、驱动凸轮（2）装在工作台面上，推料滑块（3）装在支架（1）的下部中间，推料滑块（3）前部设置有复位弹簧（5），推料滑块（3）与后方的驱动凸轮（2）相接触；所述的压料滑架（6）装在支架（1）的中部，压料滑架（6）上设置有压头（7）和拉簧（8），压料滑架（6）在推料滑块（3）上的轮轴（4）的作用下，随推料滑块（3）同步移动；所述的上料管（9）被固定在支架（1）的上方。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：复位弹簧（5）的数量为两根。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：拉簧（8）的数量为两根。
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