CN117428464A - 一种航行信号灯自动组装机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及航行用信号灯组装领域，具体为一种航行信号灯自动组装机械臂。包括安装架、取料组件、捋直组件和裁剪组件；本发明设置的捋直组件可通过捋直弧块和夹持块对导线进行两次全面的捋直和校正，在将导线校正后配合裁剪组件还可对导线进行等距裁切，从根本上解决了导线过长相互缠绕的问题，相较于人工更加省力且矫正效果更好，还可以解决导线弯曲影响涂覆的问题；本发明设置的捋直组件在捋直的同时可通过涂覆钢珠向下运动对导线表面的绝缘层进行涂覆处理，涂覆完毕之后还会通过海绵垫向上运动对其进行抹匀，相比于人工涂覆更加全面，且不会将涂覆液粘到航行信号灯的其他位置引发接触不良，保证了产品质量的同时节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及航行用信号灯组装领域，具体为一种航行信号灯自动组装机械臂。
背景技术
航行信号灯是指用于航行时提供导航和安全指引的灯光设备，用于在夜间、恶劣天气或低能见度条件下为航行人员提供可靠的导航指引；其按照用途可分为船舶航行信号灯和航空器航行信号灯，其中船舶航行信号灯一般用于安装在船舶的舷侧、头尾和桅杆顶部，由于船舶上空间较小，航行信号灯安装位置又在船的四周，如果航行信号灯的线无法控制长度可能会导致连接电源完毕后多余的导线堆积缠绕在一起，而在实际安装过程中也难以进行其导线长度的确定；且船舶运行的水域面上空气湿度较大，裸露的导线绝缘层表皮容易发生老化，堆积缠绕的线圈的绝缘层表皮一旦发生老化很有可能导致短路从而发生严重失火等事故，且灯座与灯罩也需较为精确的连接，以防止湿气进入灯罩内部氧化信号灯内部的电器元件。
而现有一般采用人工流水线连接的方式，难以保证其连接时的准确性；且在生产加工过程中航行信号灯的导线还可能受到各种外力发生扭曲形变，可能会导致裁切后的效果不理想，还可能对后续的打包产生影响。
而现有一般采用人工流水线加工的方式对船舶航行信号灯进行组装和拼接，这种方法可能会存在以下问题：1、人工拼接难以保证灯座与灯罩之间连接时的准确性；2、无法保证船舶航行信号灯上的导线长度一致，且人工矫正弯曲的导线费时费力；3、人工对导线的抗氧化涂覆处理可能会不全面，还有可能导致涂覆液粘到灯座内部电子元件上而导致接触不良，十分影响产品质量，且导线弯曲部分会影响涂覆的效果，可能会导致涂覆液无法完全涂覆到导线表面。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种航行信号灯自动组装机械臂，包括安装架，安装架上侧固定安装有取料导轨，取料导轨上滑动连接有电动滑块，电动滑块下方固定安装有左右两个呈镜像布置的下放气缸，下放气缸的活塞杆末端固定连接有取料组件，安装架上且位于取料组件下方固定安装有捋直组件，安装架上且位于捋直组件下方固定连接有长度导轨，长度导轨上滑动连接有裁剪件，裁剪件滑动方向为上下滑动，长度导轨上设置有销孔销钉，用于对裁剪件进行定位。
所述捋直组件包括与安装架下侧板固定连接的两块呈左右镜像布置的导向弧板，导向弧板上侧固定连接有承载板，承载板为圆形且圆心处开设有通孔，承载板上侧面固定安装有定位滑轨，定位滑轨上方滑动连接有定位块，定位块远离承载板圆心的一端通过定位弹簧与定位滑轨连接，承载板下方固定连接有导向柱，导向柱上滑动连接有捋直执行块。
所述捋直执行块中间为空心结构，捋直执行块左右两侧均开设有穿孔，穿孔内滑动连接有捋直杆，两侧捋直杆相互靠近彼此的一端固定连接有捋直弧块，捋直杆上且位于捋直执行块中间的空心结构内套设有压力弹簧，压力弹簧两端分别与捋直弧块和捋直执行块固定连接，捋直执行块下端开设有两个呈中心对称且延伸方向与捋直杆一致的槽，槽内滑动连接有铰接块，铰接块上端与捋直杆固定连接，以跟随捋直杆活动，铰接块下侧铰接有定位铰杆，定位铰杆在左右方向上为错位布置，两侧定位铰杆相互靠近的一侧且位于远离捋直执行块的一端转动连接有夹持块。
定位铰杆与捋直执行块下端铰接处设置有扭簧，用以保证两侧定位铰杆始终处于交错状态，在夹持块与定位铰杆连接处也设置有扭簧，用以使夹持块在不受外力作用下能保持垂直状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述取料组件包括与下放气缸活塞杆固定连接的取料架，取料架下侧板的上侧面转动连接有规整盘；规整盘包括与取料架下侧板的上侧面转动连接的转动板，转动板上方设置有齿轮板，齿轮板与转动板通过连接块固定连接，齿轮板与转动板之间转动连接有若干均匀分布的滑套，每个滑套内部均滑动连接有夹紧臂，夹紧臂远离规整盘的一端与取料架下侧的板转动连接，夹紧臂另一端铰接有摆动杆，摆动杆远离夹紧臂的一端铰接有定位弧板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮板前侧圆周面设置有轮齿，规整盘上侧板上且位于轮齿前侧固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮板前侧圆周面设置的轮齿相互啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向弧板上端为喇叭状的扩口结构，扩口结构为上大下小布置，扩口结构的下方部分为垂直布置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架下侧板上且位于捋直执行块前后两侧均固定安装有上顶气缸，上顶气缸活塞杆末端与捋直执行块固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位滑轨的侧面开设有销孔，销孔内设置有销钉，用于控制定位块在定位滑轨上的位置，定位滑轨内设置有定心弹簧，定心弹簧两端分别与定位块、定位滑轨固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持块除去连接部分后的主要功能部分的截面为类梯形结构，左右两侧夹持块的类梯形结构的上底为相对布置，类梯形结构的两侧腰和上底所对应的面上均开设有圆槽，其中位于上侧的腰所对应的面上的圆槽内侧嵌有多颗钢珠，上底和位于下侧的腰所对应的面上的圆槽内侧固定安装有防滑膜，且位于上侧的腰所对应的面上的圆槽上侧设置有海绵垫。
作为本发明的一种优选技术方案，两侧所述捋直弧块相对的一面嵌有自由滚动的涂覆钢珠，两侧捋直弧块相互远离的一面安装有涂覆液接口，涂覆液接口与涂覆钢珠的镶嵌位置相通，涂覆液接口用于接通外部提供涂覆液的软管为涂覆钢珠提供涂覆液。
本发明的有益效果在于：一、本发明设置的捋直组件可通过捋直弧块和夹持块对导线进行两次全面的捋直和校正，在将导线校正后配合裁剪件还可对导线进行等距裁切，从根本上解决了导线过长相互缠绕的问题，相较于人工更加轻松省力，且矫正效果更好，且可以解决导线弯曲影响涂覆的问题。
二、本发明设置的捋直组件在捋直的同时可通过涂覆钢珠向下运动对导线表面的绝缘层进行涂覆处理，涂覆完毕之后还会通过海绵垫向上运动对其进行抹匀，相比于人工涂覆更加全面，且不会将涂覆液粘到航行信号灯的其他位置引发接触不良，保证了产品质量的同时节省了人力。
三、本发明设置的取料组件可通过自动拿取料台上的灯罩，将其与下方的灯座精准对齐后将二者组装在一起，相比起人工拼接更加精准，保证了产品质量。
四、本发明还可以通过将安装架底板的两侧锁定在机械调节臂上，并将本发明整体运送到信号灯安装位置，然后根据信号灯的实际安装需要在安装现场对信号灯导线进行定长度裁切，增加了本发明的适用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明取料组件的结构示意图。
图3是本发明取料组件去除上侧板后的结构示意图。
图4是本发明捋直组件的结构示意图。
图5是本发明捋直组件俯视图。
图6是本发明捋直组件剖视图。
图7是本发明捋直杆结构示意图。
图8是本发明夹持块结构示意图。
图9是本发明捋直执行块翻转后下侧的的结构示意图。
图中：1、安装架；11、取料导轨；12、电动滑块；13、下放气缸；14、上顶气缸；15、长度导轨；2、取料组件；21、取料架；22、规整盘；221、转动板；222、齿轮板；223、连接块；224、滑套；225、夹紧臂；226、摆动杆；227、定位弧板；23、驱动电机；231、驱动齿轮；3、捋直组件；31、导向弧板；32、承载板；321、导向柱；33、定位滑轨；331、定位块；332、定心弹簧；34、捋直执行块；341、捋直杆；342、捋直弧块；343、压力弹簧；344、定位铰杆；345、夹持块；346、涂覆钢珠；347、涂覆液接口；348、海绵垫；349、铰接块；4、裁剪件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
参阅图1、图6，一种航行信号灯自动组装机械臂，一种航行信号灯自动组装机械臂，包括安装架1，安装架1上侧固定安装有取料导轨11，取料导轨11上滑动连接有电动滑块12，电动滑块12下方固定安装有左右两个呈镜像布置的下放气缸13，下放气缸13的活塞杆末端固定连接有取料组件2，安装架1上且位于取料组件2下方固定安装有捋直组件3，安装架1上且位于捋直组件3下方固定连接有长度导轨15，长度导轨15上滑动连接有裁剪件4，裁剪件4滑动方向为上下滑动，长度导轨15上设置有销孔销钉，用于对裁剪件4进行定位。
本发明设置的捋直组件3可对导线进行全面的捋直和校正，在将导线校正后配合裁剪件4还可对导线进行等距裁切，从根本上解决了导线过长相互缠绕的问题，相较于人工更加轻松省力，且矫正效果更好，还可在捋直的同时可对导线表面的绝缘层进行涂覆处理，涂覆完毕之后还会对其进行抹匀，相比于人工涂覆更加全面，且不会将涂覆液粘到航行信号灯的其他位置引发接触不良，保证了产品质量的同时节省了人力；本发明设置的取料组件2可自动拿取料台上的灯罩，将其与下方的灯座精准对齐后将二者组装在一起，相比起人工拼接更加精准，保证了产品质量。
需要说明的是，本发明设置的裁剪件4通过长度导轨15上设置的销孔销钉进行高度调节，用以灵活控制信号灯导线的长度，而本发明的裁剪件4为现有技术，其可对导线进行固定后裁切，其结构再此不做过多赘述。
参阅图4、图5、图6，所述捋直组件3包括与安装架1下侧板固定连接的两块呈左右镜像布置的导向弧板31，导向弧板31上侧固定连接有承载板32，承载板32为圆形且圆心处开设有通孔，承载板32上侧面固定安装有定位滑轨33，定位滑轨33上方滑动连接有定位块331，定位块331远离承载板32圆心的一端通过定位弹簧与定位滑轨33连接，承载板32下方固定连接有导向柱321，导向柱321上滑动连接有捋直执行块34；所述导向弧板31上端为喇叭状的扩口结构，扩口结构为上大下小布置，扩口结构的下方部分为垂直布置；所述定位滑轨33的侧面开设有销孔，销孔内设置有销钉，用于控制定位块331在定位滑轨33上的位置，定位滑轨33内设置有定心弹簧332，定心弹簧332两端分别与定位块331、定位滑轨33固定连接。
参阅图4、图6、图7、图9，所述捋直执行块34中间为空心结构，捋直执行块34左右两侧均开设有穿孔，穿孔内滑动连接有捋直杆341，两侧捋直杆341相互靠近彼此的一端固定连接有捋直弧块342，捋直杆341上且位于捋直执行块34中间的空心结构内套设有压力弹簧343，压力弹簧343两端分别与捋直弧块342和捋直执行块34固定连接，捋直执行块34下端开设有两个呈中心对称且延伸方向与捋直杆341一致的槽，槽内滑动连接有铰接块349，铰接块349上端与捋直杆341固定连接，以跟随捋直杆341活动，铰接块349下侧铰接有定位铰杆344，定位铰杆344在左右方向上为错位布置，两侧定位铰杆344相互靠近的一侧且位于远离捋直执行块34的一端转动连接有夹持块345；所述安装架1下侧板上且位于捋直执行块34前后两侧均固定安装有上顶气缸14，上顶气缸14活塞杆末端与捋直执行块34固定连接。
参阅图6，定位铰杆344与捋直执行块34下端铰接处设置有扭簧，用以保证两侧定位铰杆344始终处于交错状态，在夹持块345与定位铰杆344连接处也设置有扭簧，用以使夹持块345在不受外力作用下能保持垂直状态。
参阅图7，两侧所述捋直弧块342相对的一面嵌有自由滚动的涂覆钢珠346，两侧捋直弧块342相互远离的一面安装有涂覆液接口347，涂覆液接口347与涂覆钢珠346的镶嵌位置相通，涂覆液接口347用于接通外部提供涂覆液的软管为涂覆钢珠346提供涂覆液。
本发明设置的捋直组件3可对导线进行两次全面的捋直和校正，在将导线校正捋直后配合裁剪件4还可配合裁剪件4对导线进行等距裁切，从根本上解决了导线过长相互缠绕的问题，相较于人工更加轻松省力，且矫正效果更好，还可通过捋直弧块342上的在捋直的同时对导线表面的绝缘层进行涂覆处理，涂覆完毕之后还会通过夹持块345对涂覆的电线抗老化涂覆液进行抹匀，相比于人工涂覆更加全面，且不会将涂覆液粘到航行信号灯的其他位置引发接触不良，保证了产品质量的同时节省了人力。
具体的，当开始组装时，工人需先将灯座放置在承载板32上侧，通过定位滑轨33上的定心弹簧332对灯座中心进行定位，定位完成后将定位滑轨33侧面设置的销钉插入对应销孔内，完成对定位块331的定位，灯座下方的导线通过承载板32圆心处的通孔放入下方，导线需自上而下分别从两侧捋直弧块342、两侧夹持块345之间穿过，穿过后上顶气缸14开始收缩，带动捋直执行块34整体向下移动，捋直执行块34上的捋直杆341由于受到导向弧板31喇叭状的扩口结构的挤压开始相互向彼此靠近，同时将压力弹簧343拉伸，直到捋直弧块342与导线接触后压紧导线，后捋直弧块342上的涂覆钢珠346开始对导线进行第一次捋直，同时外部的涂覆液提供装置通过涂覆液接口347向涂覆钢珠346提供涂覆液，随着上顶气缸14收缩，涂覆钢珠346滚动将涂覆液涂覆于导线表面。
所述夹持块345除去连接部分后的主要功能部分的截面为类梯形结构，左右两侧夹持块345的类梯形结构的上底为相对布置，类梯形结构的两侧腰和上底所对应的面上均开设有圆槽，其中位于上侧的腰所对应的面上的圆槽内侧嵌有多颗钢珠，上底和位于下侧的腰所对应的面上的圆槽内侧固定安装有防滑膜，且位于上侧的腰所对应的面上的圆槽上侧设置有海绵垫348。
夹持块345可将涂覆钢珠346未能涂抹均匀的涂覆液再进行一次抹匀，以确保实现全面涂抹，且其在跟随捋直执行块34下降过程中能对导线进行二次捋直，使得捋直效果更好。
跟随捋直执行块34下降的夹持块345由于受到导线向上的反作用力开始转动，使得夹持块345类梯形结构位于下侧的腰所对应的面上的圆槽与导线接触，对导线进行第二次捋直，并且在最后将导线头部精准塞入裁剪件4内，后裁剪件4将导线头部锁紧，在定位铰杆344下端与安装架1下侧板接触瞬间，定位铰杆344与捋直执行块34下端铰接处设置的扭簧压缩，定位铰杆344开始向上转动，两侧的夹持块345开始相互远离，后裁剪件4对导线进行裁剪；当裁切完毕后，上顶气缸14伸出，同时带动捋直执行块34上升，跟随捋直执行块34上升的夹持块345由于受到导线向下的反作用力再次转动，使得夹持块345类梯形结构位于上侧的腰所对应的面上的圆槽与导线接触，其上的海绵垫348将涂覆液进行抹匀，其上钢珠用于减小摩擦力，当上顶气缸14伸出至原位时，裁剪件4将导线头部松开，而后待到取料组件2将灯罩装到灯座上后，工人将成品取出，动作完成。
参阅图1-图3，所述取料组件2包括与下放气缸13活塞杆固定连接的取料架21，取料架21下侧板的上侧面转动连接有规整盘22；规整盘22包括与取料架21下侧板的上侧面转动连接的转动板221，转动板221上方设置有齿轮板222，齿轮板222与转动板221通过连接块223固定连接，齿轮板222与转动板221之间转动连接有若干均匀分布的滑套224，每个滑套224内部均滑动连接有夹紧臂225，夹紧臂225远离规整盘22的一端与取料架21下侧的板转动连接，夹紧臂225另一端铰接有摆动杆226，摆动杆226远离夹紧臂225的一端铰接有定位弧板227。
参阅图2-图3，所述齿轮板222前侧圆周面设置有轮齿，规整盘22上侧板上且位于轮齿前侧固定安装有驱动电机23，驱动电机23输出轴上固定连接有驱动齿轮231，驱动齿轮231与齿轮板222前侧圆周面设置的轮齿相互啮合。
取料组件2可通过取料导轨11、电动滑块12及下放气缸13之间的配合，自动拿取料台上的灯罩，将其与下方的灯座精准对齐后将二者组装在一起，相比起人工拼接更加精准，保证了产品质量的同时节省了人力。
具体的，当开始对灯座进行组装时，工人需按上述要求将灯座放置在指定位置，后电动滑块12带动取料组件2运行至灯罩堆放处，而后下放气缸13伸出，将规整盘22套在灯罩周围，同时驱动电机23转动，带动规整盘22转动相应角度，滑套224夹紧臂225会随着规整盘22转动而开始在滑套224滑动，同时开始带动摆动杆226向规整盘22轴心方向移动，摆动杆226带动定位弧板227将灯罩夹紧；而后电动滑块12及下放气缸13带动取料组件2返回原位，后下放气缸13伸出，将灯座与灯罩精准地扣在一起，此期间工人可根据产品需求对二者接缝处进行连接，而后驱动电机23反转一定角度将灯罩松开，而后下放气缸13缩回，动作完成后工人将成品取出，后开始重复上述所有动作。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种航行信号灯自动组装机械臂，包括安装架(1)，安装架(1)上侧固定安装有取料导轨(11)，取料导轨(11)上滑动连接有电动滑块(12)，电动滑块(12)下方固定安装有左右两个呈镜像布置的下放气缸(13)，其特征在于，下放气缸(13)的活塞杆末端固定连接有取料组件(2)，安装架(1)上且位于取料组件(2)下方固定安装有捋直组件(3)，安装架(1)上且位于捋直组件(3)下方固定连接有长度导轨(15)，长度导轨(15)上滑动连接有裁剪件(4)，裁剪件(4)滑动方向为上下滑动，长度导轨(15)上设置有销孔销钉，用于对裁剪件(4)进行定位(41)；
所述捋直组件(3)包括与安装架(1)下侧板固定连接的两块呈左右镜像布置的导向弧板(31)，导向弧板(31)上侧固定连接有承载板(32)，承载板(32)为圆形且圆心处开设有通孔，承载板(32)上侧面固定安装有定位滑轨(33)，定位滑轨(33)上方滑动连接有定位块(331)，定位块(331)远离承载板(32)圆心的一端通过定位弹簧与定位滑轨(33)连接，承载板(32)下方固定连接有导向柱(321)，导向柱(321)上滑动连接有捋直执行块(34)；
所述捋直执行块(34)中间为空心结构，捋直执行块(34)左右两侧均开设有穿孔，穿孔内滑动连接有捋直杆(341)，两侧捋直杆(341)相互靠近彼此的一端固定连接有捋直弧块(342)，捋直杆(341)上且位于捋直执行块(34)中间的空心结构内套设有压力弹簧(343)，压力弹簧(343)两端分别与捋直弧块(342)和捋直执行块(34)固定连接，捋直执行块(34)下端开设有两个呈中心对称且延伸方向与捋直杆(341)一致的槽，槽内滑动连接有铰接块(349)，铰接块(349)上端与捋直杆(341)固定连接，以跟随捋直杆(341)活动，铰接块(349)下侧铰接有定位铰杆(344)，定位铰杆(344)在左右方向上为错位布置，两侧定位铰杆(344)相互靠近的一侧且位于远离捋直执行块(34)的一端转动连接有夹持块(345)；
定位铰杆(344)与捋直执行块(34)下端铰接处设置有扭簧，用以保证两侧定位铰杆(344)始终处于交错状态，在夹持块(345)与定位铰杆(344)连接处也设置有扭簧，用以使夹持块(345)在不受外力作用下时能保持垂直状态。
2.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述取料组件(2)包括与下放气缸(13)活塞杆固定连接的取料架(21)，取料架(21)下侧板的上侧面转动连接有规整盘(22)；所述规整盘(22)包括与取料架(21)下侧板的上侧面转动连接的转动板(221)，转动板(221)上方设置有齿轮板(222)，齿轮板(222)与转动板(221)通过连接块(223)固定连接，齿轮板(222)与转动板(221)之间转动连接有若干均匀分布的滑套(224)，每个滑套(224)内部均滑动连接有夹紧臂(225)，夹紧臂(225)远离规整盘(22)的一端与取料架(21)下侧的板转动连接，夹紧臂(225)另一端铰接有摆动杆(226)，摆动杆(226)远离夹紧臂(225)的一端铰接有定位弧板(227)。
3.根据权利要求2所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述齿轮板(222)前侧圆周面设置有轮齿，规整盘(22)上侧板上且位于轮齿前侧固定安装有驱动电机(23)，驱动电机(23)输出轴上固定连接有驱动齿轮(231)，驱动齿轮(231)与齿轮板(222)前侧圆周面设置的轮齿相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述导向弧板(31)上端为喇叭状的扩口结构，扩口结构为上大下小布置，扩口结构的下方部分为垂直布置。
5.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述安装架(1)下侧板上且位于捋直执行块(34)前后两侧均固定安装有上顶气缸(14)，上顶气缸(14)活塞杆末端与捋直执行块(34)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述定位滑轨(33)的侧面开设有销孔，销孔内设置有销钉，用于控制定位块(331)在定位滑轨(33)上的位置，定位滑轨(33)内设置有定心弹簧(332)，定心有弹簧(332)两端分别与定位块(331)、定位滑轨(33)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述夹持块(345)除去连接部分后的主要功能部分的截面为类梯形结构，左右两侧夹持块(345)的类梯形结构的上底为相对布置，类梯形结构的两侧腰和上底所对应的面上均开设有圆槽，其中位于上侧的腰所对应的面上的圆槽内侧嵌有多颗钢珠，上底和位于下侧的腰所对应的面上的圆槽内侧固定安装有防滑膜，且位于上侧的腰所对应的面上的圆槽上侧设置有海绵环(348)。
8.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，两侧所述捋直弧块(342)相对的一面嵌有自由滚动的涂覆钢珠(346)，两侧捋直弧块(342)相互远离的一面安装有涂覆液接口(347)，涂覆液接口(347)与涂覆钢珠(346)的镶嵌位置相通，涂覆液接口(347)用于接通外部提供涂覆液的软管为涂覆钢珠(346)提供涂覆液。
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2023
- 2023-10-25 CN CN202311405442.XA patent/CN117428464B/zh active Active
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