CN111891452B - 一种手机自动化生产用贴膜设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机自动化生产用贴膜设备及其工作方法，该贴膜设备包括支撑架，支撑架上设置有传动链板，传动链板上安装有若干个支撑臂，若干个所述支撑臂的输出杆端部均固定安装有置物板，固定柱的两侧均设置有刮膜机构，壳体的内侧固定安装有安装板，安装板的一侧转动安装有放卷辊，放卷辊上绕卷有膜带，安装板的一侧设置有收卷辊，丝杠座上横向活动安装有移动座，第三气缸的输出杆底端固定安装有吸盘安装座，吸盘安装座的底部固定安装有吸盘；该贴膜设备可以在贴膜前对手机进行对中，从而保证贴膜的精度，可以将手机膜与手机屏幕间的气泡刮除，保证了贴膜效果，可以对批量的手机连续进行贴膜，工作效率高。

Description

一种手机自动化生产用贴膜设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种手机自动化生产用贴膜设备及其工作方法。

背景技术

贴膜设备是专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，手机贴膜可以提高手机屏幕的抗磨性能，对手机起到保护作用，手机生产过程中一般要对手机进行贴膜；传统的手机贴膜设备贴膜精度低，在实际贴膜过程中，手机膜与手机屏幕间通常存在气泡，贴膜效果较差，影响观感，传统手机贴膜设备无法对手机进行批量贴膜，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机自动化生产用贴膜设备及其工作方法，本发明中当未贴膜的手机移动到刮膜机构的下方时，启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个夹持板相向移动，两个夹持板对手机进行对中，该贴膜设备可以在贴膜前对手机进行对中，解决了传统手机贴膜设备贴膜精度低的技术问题；

本发明通过两个夹持气缸带动两个夹持板相向移动，两个夹持板对贴有手机膜的手机夹紧固定，通过第二气缸带动刮膜板下降，使刮膜板的底部与手机膜紧密接触，启动移动电机，移动电机通过皮带轮、皮带带动转动轴转动，转动轴通过皮带轮带动传动带转动，传动带带动连接块移动，并带动刮膜板移动，刮膜板对手机膜进行刮膜，该贴膜设备可以将手机膜与手机屏幕间的气泡刮除，解决了传统手机贴膜设备贴膜效果差的技术问题；

本发明通过在传动链板上方设置若干个置物板，该贴膜设备可以同时放置多个手机，通过支撑架上的内部电机带动传动链条转动，传动链条带动与其啮合的齿条移动，并带动移动底板沿导轨滑动，移动底板带动第一板体沿导轨滑动，第一板体带动支撑臂移动，并带动置物板和手机移动循环移动，使手机依次经过对中、贴膜和刮膜，本发明可以对批量的手机连续进行贴膜，解决了传统手机贴膜设备无法对手机进行批量贴膜，生产效率低的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种手机自动化生产用贴膜设备，包括支撑架，所述支撑架的一侧设置有壳体，所述支撑架上设置有传动链板，所述传动链板上安装有若干个支撑臂，若干个所述支撑臂的输出杆端部均固定安装有置物板，所述支撑架上竖直固定有固定柱，所述固定柱的两侧均设置有刮膜机构；

所述壳体的内侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧转动安装有放卷辊，所述放卷辊上绕卷有膜带，所述安装板的一侧设置有收卷辊，所述膜带的一端绕卷在收卷辊上，所述安装板的一侧固定安装有卷收电机，所述卷收电机的输出轴通过皮带、皮带轮与收卷辊传动连接，所述安装板上固定安装有丝杠座，所述丝杠座上横向活动安装有移动座，所述移动座的一侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出杆底端固定安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座的底部固定安装有吸盘，所述安装板的一侧水平固定有支撑板，所述膜带与支撑板的上表面紧密贴靠，所述壳体上开设有贴膜开口。

进一步的，所述刮膜机构包括安装横柱，所述安装横柱的底部固定安装有两个固定座，两个所述固定座分别位于安装横柱底面的两端，两个所述固定座的相对一侧均设置有夹持板，两个夹持板呈相对分布，所述固定座的另一侧固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出杆端部与对应的夹持板固定连接，所述安装横柱的下方活动安装有移动平板，所述移动平板的上表面固定安装有两个第二气缸，所述移动平板的下方设置有刮膜板，两个所述第二气缸的输出杆底端与刮膜板的顶部固定连接。

进一步的，所述丝杠座的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠座的一端固定安装有贴膜电机，所述贴膜电机的输出轴端与丝杠的一端固定连接，所述移动座与丝杠螺纹连接，所述移动座与丝杠座滑动连接。

进一步的，所述传动链板包括若干个第一板体和若干个第二板体，所述第一板体、第二板体呈间隔分布，所述传动链板为跑道型结构，相邻两个所述第一板体之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个第一板体铰接，所述支撑臂固定安装在第一板体的上表面，所述第二板体通过螺栓固定安装在连接杆上，所述第一板体的底部通过螺栓固定安装有移动底板，所述移动底板的底部固定安装有齿条，所述支撑架上安装有跑道型的传动链条，传动链条与齿条啮合，所述支撑架上固定安装有用于驱动传动链条转动的内部电机，所述移动底板的底部转动安装有两对滑轮，所述支撑架的顶部固定安装有跑道型的导轨，所述滑轮与导轨滑动配合。

进一步的，所述安装横柱靠近固定柱的一端固定安装有连接座，所述连接座与固定柱铰接，所述固定柱的一侧表面顶部铰接有连接臂，所述连接臂远离固定柱的一端与安装横柱铰接。

进一步的，所述安装横柱的内侧转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过传动带连接，所述移动平板的上表面中部通过螺栓固定安装有连接块，所述连接块与传动带的底部固定连接，所述安装横柱的内壁固定安装有滑轨，所述连接块的一侧固定安装有滑块，所述连接块通过滑块、滑轨与安装横柱滑动连接，所述安装横柱的上表面固定安装有移动电机，其中一个所述皮带轮上固定安装有转动轴，所述转动轴的一端贯穿安装横柱的侧壁并延伸至安装横柱的外侧，且所述转动轴位于安装横柱外侧的一端也固定安装有皮带轮，所述移动电机的输出轴端也固定安装有皮带轮，所述移动电机的输出轴与转动轴之间通过皮带轮、皮带传动连接。

进一步的，若干个所述支撑臂在传动链板上呈均匀分布，且所述支撑臂与传动链板铰接。

一种手机自动化生产用贴膜设备及其工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将手机放在在置物板上，通过支撑架上的内部电机带动传动链条转动，传动链条带动与其啮合的齿条移动，并带动移动底板沿导轨滑动，移动底板带动第一板体沿导轨滑动，第一板体带动支撑臂移动，并带动置物板和手机移动，当手机移动到其中一个刮膜机构的下方时，启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个夹持板相向移动，两个夹持板对手机进行对中；

步骤二、当手机移动到贴膜开口的下方时，启动卷收电机，卷收电机带动收卷辊转动，使膜带经过支撑板上方，启动第三气缸，第三气缸带动吸盘安装座下降，并带动吸盘下降，吸盘与膜带上的手机膜接触，通过第三气缸带动吸盘上升，并带动手机膜脱离膜带，启动贴膜电机，贴膜电机带动丝杠转动，并带动移动座移动，并带动吸盘移动到贴膜开口的上方，此时，吸盘上的手机膜与置物板上的手机对齐，启动第三气缸，第三气缸带动吸盘下降，吸盘带动手机膜移动到手机屏幕上，使手机膜贴在手机屏幕上；

步骤三、当贴有手机膜的手机转动到另一个刮膜机构下方时，启动该刮膜机构的两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个夹持板相向移动，两个夹持板对贴有手机膜的手机夹紧固定，启动第二气缸，第二气缸带动刮膜板下降，使刮膜板的底部与手机膜紧密接触，启动移动电机，移动电机通过皮带轮、皮带带动转动轴转动，转动轴通过皮带轮带动传动带转动，传动带带动连接块移动，并带动刮膜板移动，刮膜板对手机膜进行刮膜，将手机膜与手机屏幕间的气泡刮除。

本发明的有益效果：

本发明中当未贴膜的手机移动到刮膜机构的下方时，启动两个夹持气缸，两个夹持气缸带动两个夹持板相向移动，两个夹持板对手机进行对中，该贴膜设备可以在贴膜前对手机进行对中，从而保证贴膜的精度；

本发明通过两个夹持气缸带动两个夹持板相向移动，两个夹持板对贴有手机膜的手机夹紧固定，通过第二气缸带动刮膜板下降，使刮膜板的底部与手机膜紧密接触，启动移动电机，移动电机通过皮带轮、皮带带动转动轴转动，转动轴通过皮带轮带动传动带转动，传动带带动连接块移动，并带动刮膜板移动，刮膜板对手机膜进行刮膜，该贴膜设备可以将手机膜与手机屏幕间的气泡刮除，保证了贴膜效果；

本发明通过在传动链板上方设置若干个置物板，该贴膜设备可以同时放置多个手机，通过支撑架上的内部电机带动传动链条转动，传动链条带动与其啮合的齿条移动，并带动移动底板沿导轨滑动，移动底板带动第一板体沿导轨滑动，第一板体带动支撑臂移动，并带动置物板和手机移动循环移动，使手机依次经过对中、贴膜和刮膜，本发明可以对批量的手机连续进行贴膜，工作效率高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种手机自动化生产用贴膜设备的立体结构图；

图2为本发明壳体的内部结构图；

图3为本发明一种手机自动化生产用贴膜设备的局部结构图；

图4为本发明刮膜结构的立体结构图；

图5为本发明传动链板的局部结构立体图。

图中：1、支撑架；2、壳体；201、贴膜开口；3、传动链板；4、支撑臂；5、置物板；6、刮膜机构；7、固定柱；8、安装横柱；9、固定座；10、夹持气缸；11、夹持板；12、移动平板；13、刮膜板；14、第二气缸；15、连接块；16、转动轴；17、传动带；18、移动电机；19、连接臂；20、连接座；21、第一板体；22、第二板体；23、连接杆；24、移动底板；25、齿条；26、滑轮；27、导轨；28、安装板；29、放卷辊；30、丝杠座；31、移动座；32、第三气缸；33、贴膜电机；34、吸盘安装座；35、吸盘；36、支撑板；37、收卷辊；38、膜带；39、卷收电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种手机自动化生产用贴膜设备，包括支撑架1，所述支撑架1的一侧设置有壳体2，所述支撑架1上设置有传动链板3，所述传动链板3上安装有若干个支撑臂4，若干个所述支撑臂4的输出杆端部均固定安装有置物板5，所述支撑架1上竖直固定有固定柱7，所述固定柱7的两侧均设置有刮膜机构6；

所述壳体2的内侧固定安装有安装板28，所述安装板28的一侧转动安装有放卷辊29，所述放卷辊29上绕卷有膜带38，所述安装板28的一侧设置有收卷辊37，所述膜带38的一端绕卷在收卷辊37上，所述安装板28的一侧固定安装有卷收电机39，所述卷收电机39的输出轴通过皮带、皮带轮与收卷辊37传动连接，所述安装板28上固定安装有丝杠座30，所述丝杠座30上横向活动安装有移动座31，所述移动座31的一侧固定安装有第三气缸32，所述第三气缸32的输出杆底端固定安装有吸盘安装座34，所述吸盘安装座34的底部固定安装有吸盘35，所述安装板28的一侧水平固定有支撑板36，所述膜带38与支撑板36的上表面紧密贴靠，所述壳体2上开设有贴膜开口201。

所述刮膜机构6包括安装横柱8，所述安装横柱8的底部固定安装有两个固定座9，两个所述固定座9分别位于安装横柱8底面的两端，两个所述固定座9的相对一侧均设置有夹持板11，两个夹持板11呈相对分布，所述固定座9的另一侧固定安装有夹持气缸10，所述夹持气缸10的输出杆端部与对应的夹持板11固定连接，所述安装横柱8的下方活动安装有移动平板12，所述移动平板12的上表面固定安装有两个第二气缸14，所述移动平板12的下方设置有刮膜板13，两个所述第二气缸14的输出杆底端与刮膜板13的顶部固定连接。

所述丝杠座30的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠座30的一端固定安装有贴膜电机33，所述贴膜电机33的输出轴端与丝杠的一端固定连接，所述移动座31与丝杠螺纹连接，所述移动座31与丝杠座30滑动连接。

所述传动链板3包括若干个第一板体21和若干个第二板体22，所述第一板体21、第二板体22呈间隔分布，所述传动链板3为跑道型结构，相邻两个所述第一板体21之间设置有连接杆23，所述连接杆23的两端分别与两个第一板体21铰接，所述支撑臂4固定安装在第一板体21的上表面，所述第二板体22通过螺栓固定安装在连接杆23上，所述第一板体21的底部通过螺栓固定安装有移动底板24，所述移动底板24的底部固定安装有齿条25，所述支撑架1上安装有跑道型的传动链条，传动链条与齿条25啮合，所述支撑架1上固定安装有用于驱动传动链条转动的内部电机，所述移动底板24的底部转动安装有两对滑轮26，所述支撑架1的顶部固定安装有跑道型的导轨27，所述滑轮26与导轨27滑动配合。

所述安装横柱8靠近固定柱7的一端固定安装有连接座20，所述连接座20与固定柱7铰接，所述固定柱7的一侧表面顶部铰接有连接臂19，所述连接臂19远离固定柱7的一端与安装横柱8铰接。

所述安装横柱8的内侧转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过传动带17连接，所述移动平板12的上表面中部通过螺栓固定安装有连接块15，所述连接块15与传动带17的底部固定连接，所述安装横柱8的内壁固定安装有滑轨，所述连接块15的一侧固定安装有滑块，所述连接块15通过滑块、滑轨与安装横柱8滑动连接，所述安装横柱8的上表面固定安装有移动电机18，其中一个所述皮带轮上固定安装有转动轴16，所述转动轴16的一端贯穿安装横柱8的侧壁并延伸至安装横柱8的外侧，且所述转动轴16位于安装横柱8外侧的一端也固定安装有皮带轮，所述移动电机18的输出轴端也固定安装有皮带轮，所述移动电机18的输出轴与转动轴16之间通过皮带轮、皮带传动连接。

若干个所述支撑臂4在传动链板3上呈均匀分布，且所述支撑臂4与传动链板3铰接。

一种手机自动化生产用贴膜设备及其工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将手机放在在置物板5上，通过支撑架1上的内部电机带动传动链条转动，传动链条带动与其啮合的齿条25移动，并带动移动底板24沿导轨27滑动，移动底板24带动第一板体21沿导轨27滑动，第一板体21带动支撑臂4移动，并带动置物板5和手机移动，当手机移动到其中一个刮膜机构6的下方时，启动两个夹持气缸10，两个夹持气缸10带动两个夹持板11相向移动，两个夹持板11对手机进行对中；

步骤二、当手机移动到贴膜开口201的下方时，启动卷收电机39，卷收电机39带动收卷辊37转动，使膜带38经过支撑板36上方，启动第三气缸32，第三气缸32带动吸盘安装座34下降，并带动吸盘35下降，吸盘35与膜带38上的手机膜接触，通过第三气缸32带动吸盘35上升，并带动手机膜脱离膜带38，启动贴膜电机33，贴膜电机33带动丝杠转动，并带动移动座31移动，并带动吸盘35移动到贴膜开口201的上方，此时，吸盘35上的手机膜与置物板5上的手机对齐，启动第三气缸32，第三气缸32带动吸盘35下降，吸盘35带动手机膜移动到手机屏幕上，使手机膜贴在手机屏幕上；

步骤三、当贴有手机膜的手机转动到另一个刮膜机构6下方时，启动该刮膜机构6的两个夹持气缸10，两个夹持气缸10带动两个夹持板11相向移动，两个夹持板11对贴有手机膜的手机夹紧固定，启动第二气缸14，第二气缸14带动刮膜板13下降，使刮膜板13的底部与手机膜紧密接触，启动移动电机18，移动电机18通过皮带轮、皮带带动转动轴16转动，转动轴16通过皮带轮带动传动带17转动，传动带17带动连接块15移动，并带动刮膜板13移动，刮膜板13对手机膜进行刮膜，将手机膜与手机屏幕间的气泡刮除。

本发明中当未贴膜的手机移动到刮膜机构6的下方时，启动两个夹持气缸10，两个夹持气缸10带动两个夹持板11相向移动，两个夹持板11对手机进行对中，该贴膜设备可以在贴膜前对手机进行对中，从而保证贴膜的精度；

本发明通过两个夹持气缸10带动两个夹持板11相向移动，两个夹持板11对贴有手机膜的手机夹紧固定，通过第二气缸14带动刮膜板13下降，使刮膜板13的底部与手机膜紧密接触，启动移动电机18，移动电机18通过皮带轮、皮带带动转动轴16转动，转动轴16通过皮带轮带动传动带17转动，传动带17带动连接块15移动，并带动刮膜板13移动，刮膜板13对手机膜进行刮膜，该贴膜设备可以将手机膜与手机屏幕间的气泡刮除，保证了贴膜效果；

本发明通过在传动链板3上方设置若干个置物板5，该贴膜设备可以同时放置多个手机，通过支撑架1上的内部电机带动传动链条转动，传动链条带动与其啮合的齿条25移动，并带动移动底板24沿导轨27滑动，移动底板24带动第一板体21沿导轨27滑动，第一板体21带动支撑臂4移动，并带动置物板5和手机移动循环移动，使手机依次经过对中、贴膜和刮膜，本发明可以对批量的手机连续进行贴膜，工作效率高。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种手机自动化生产用贴膜设备，其特征在于，包括支撑架（1），所述支撑架（1）的一侧设置有壳体（2），所述支撑架（1）上设置有传动链板（3），所述传动链板（3）上安装有若干个支撑臂（4），若干个所述支撑臂（4）的输出杆端部均固定安装有置物板（5），所述支撑架（1）上竖直固定有固定柱（7），所述固定柱（7）的两侧均设置有刮膜机构（6）；

所述壳体（2）的内侧固定安装有安装板（28），所述安装板（28）的一侧转动安装有放卷辊（29），所述放卷辊（29）上绕卷有膜带（38），所述安装板（28）的一侧设置有收卷辊（37），所述膜带（38）的一端绕卷在收卷辊（37）上，所述安装板（28）的一侧固定安装有卷收电机（39），所述卷收电机（39）的输出轴通过皮带、皮带轮与收卷辊（37）传动连接，所述安装板（28）上固定安装有丝杠座（30），所述丝杠座（30）上横向活动安装有移动座（31），所述移动座（31）的一侧固定安装有第三气缸（32），所述第三气缸（32）的输出杆底端固定安装有吸盘安装座（34），所述吸盘安装座（34）的底部固定安装有吸盘（35），所述安装板（28）的一侧水平固定有支撑板（36），所述膜带（38）与支撑板（36）的上表面紧密贴靠，所述壳体（2）上开设有贴膜开口（201）；

所述刮膜机构（6）包括安装横柱（8），所述安装横柱（8）的底部固定安装有两个固定座（9），两个所述固定座（9）分别位于安装横柱（8）底面的两端，两个所述固定座（9）的相对一侧均设置有夹持板（11），两个夹持板（11）呈相对分布，所述固定座（9）的另一侧固定安装有夹持气缸（10），所述夹持气缸（10）的输出杆端部与对应的夹持板（11）固定连接，所述安装横柱（8）的下方活动安装有移动平板（12），所述移动平板（12）的上表面固定安装有两个第二气缸（14），所述移动平板（12）的下方设置有刮膜板（13），两个所述第二气缸（14）的输出杆底端与刮膜板（13）的顶部固定连接；

所述丝杠座（30）的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠座（30）的一端固定安装有贴膜电机（33），所述贴膜电机（33）的输出轴端与丝杠的一端固定连接，所述移动座（31）与丝杠螺纹连接，所述移动座（31）与丝杠座（30）滑动连接；

所述传动链板（3）包括若干个第一板体（21）和若干个第二板体（22），所述第一板体（21）、第二板体（22）呈间隔分布，所述传动链板（3）为跑道型结构，相邻两个所述第一板体（21）之间设置有连接杆（23），所述连接杆（23）的两端分别与两个第一板体（21）铰接，所述支撑臂（4）固定安装在第一板体（21）的上表面，所述第二板体（22）通过螺栓固定安装在连接杆（23）上，所述第一板体（21）的底部通过螺栓固定安装有移动底板（24），所述移动底板（24）的底部固定安装有齿条（25），所述支撑架（1）上安装有跑道型的传动链条，传动链条与齿条（25）啮合，所述支撑架（1）上固定安装有用于驱动传动链条转动的内部电机，所述移动底板（24）的底部转动安装有两对滑轮（26），所述支撑架（1）的顶部固定安装有跑道型的导轨（27），所述滑轮（26）与导轨（27）滑动配合；

所述安装横柱（8）靠近固定柱（7）的一端固定安装有连接座（20），所述连接座（20）与固定柱（7）铰接，所述固定柱（7）的一侧表面顶部铰接有连接臂（19），所述连接臂（19）远离固定柱（7）的一端与安装横柱（8）铰接；

所述安装横柱（8）的内侧转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过传动带（17）连接，所述移动平板（12）的上表面中部通过螺栓固定安装有连接块（15），所述连接块（15）与传动带（17）的底部固定连接，所述安装横柱（8）的内壁固定安装有滑轨，所述连接块（15）的一侧固定安装有滑块，所述连接块（15）通过滑块、滑轨与安装横柱（8）滑动连接，所述安装横柱（8）的上表面固定安装有移动电机（18），其中一个所述皮带轮上固定安装有转动轴（16），所述转动轴（16）的一端贯穿安装横柱（8）的侧壁并延伸至安装横柱（8）的外侧，且所述转动轴（16）位于安装横柱（8）外侧的一端也固定安装有皮带轮，所述移动电机（18）的输出轴端也固定安装有皮带轮，所述移动电机（18）的输出轴与转动轴（16）之间通过皮带轮、皮带传动连接；

若干个所述支撑臂（4）在传动链板（3）上呈均匀分布，且所述支撑臂（4）与传动链板（3）铰接。

2.一种如权利要求1所述的手机自动化生产用贴膜设备的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将手机放在置物板（5）上，通过支撑架（1）上的内部电机带动传动链条转动，传动链条带动与其啮合的齿条（25）移动，并带动移动底板（24）沿导轨（27）滑动，移动底板（24）带动第一板体（21）沿导轨（27）滑动，第一板体（21）带动支撑臂（4）移动，并带动置物板（5）和手机移动，当手机移动到其中一个刮膜机构（6）的下方时，启动两个夹持气缸（10），两个夹持气缸（10）带动两个夹持板（11）相向移动，两个夹持板（11）对手机进行对中；

步骤二、当手机移动到贴膜开口（201）的下方时，启动卷收电机（39），卷收电机（39）带动收卷辊（37）转动，使膜带（38）经过支撑板（36）上方，启动第三气缸（32），第三气缸（32）带动吸盘安装座（34）下降，并带动吸盘（35）下降，吸盘（35）与膜带（38）上的手机膜接触，通过第三气缸（32）带动吸盘（35）上升，并带动手机膜脱离膜带（38），启动贴膜电机（33），贴膜电机（33）带动丝杠转动，并带动移动座（31）移动，并带动吸盘（35）移动到贴膜开口（201）的上方，此时，吸盘（35）上的手机膜与置物板（5）上的手机对齐，启动第三气缸（32），第三气缸（32）带动吸盘（35）下降，吸盘（35）带动手机膜移动到手机屏幕上，使手机膜贴在手机屏幕上；

步骤三、当贴有手机膜的手机转动到另一个刮膜机构（6）下方时，启动该刮膜机构（6）的两个夹持气缸（10），两个夹持气缸（10）带动两个夹持板（11）相向移动，两个夹持板（11）对贴有手机膜的手机夹紧固定，启动第二气缸（14），第二气缸（14）带动刮膜板（13）下降，使刮膜板（13）的底部与手机膜紧密接触，启动移动电机（18），移动电机（18）通过皮带轮、皮带带动转动轴（16）转动，转动轴（16）通过皮带轮带动传动带（17）转动，传动带（17）带动连接块（15）移动，并带动刮膜板（13）移动，刮膜板（13）对手机膜进行刮膜，将手机膜与手机屏幕间的气泡刮除。

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