CN107336865A - 一种手机屏贴膜设备及其贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手机屏贴膜设备及其贴膜方法，一种手机屏贴膜设备，包括：基座；设于基座上的运输装置，其设有上料工位、清洗工位、贴膜工位、检测工位，以及用于装夹手机的夹具；设于上料工位一侧的第一上料装置；设于清洗工位一侧的清洗装置；设于贴膜工位一侧的贴膜装置；设于检测工位一侧的检测装置；其中，所述手机屏贴膜设备还包括设于贴膜装置一侧的撕膜装置。本发明整个设备的占地空间小，全过程都采用自动化控制，节省了人工成本，手机贴膜的稳定性高，效率也高，由于检测装置对贴膜后的手机进行检测，可以减低出产时的不良率。

Description

一种手机屏贴膜设备及其贴膜方法

技术领域

本发明涉及一种手机屏贴膜设备及其贴膜方法。

背景技术

目前，手机贴膜都是人工手动进行，贴膜效果与工人的熟练程度有关，其存在的问题有：1、自动化程度不高；2、工人劳动强度大；3、效率不高；4、贴膜质量不稳定。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种手机屏贴膜设备。

本发明的技术方案是：

一种手机屏贴膜设备，包括：基座；设于基座上的运输装置，其设有上料工位、清洗工位、贴膜工位、检测工位，以及用于装夹手机的夹具；设于上料工位一侧的第一上料装置；设于清洗工位一侧的清洗装置；设于贴膜工位一侧的贴膜装置；设于检测工位一侧的检测装置；其中，所述手机屏贴膜设备还包括设于贴膜装置一侧的撕膜装置。

其进一步技术方案为：所述运输装置包括旋转平台，以及用于驱动旋转平台转动的第一驱动组件；所述旋转平台设有多个所述的夹具，用于驱动夹具开合的第一驱动单元。

其进一步技术方案为：所述第一上料装置包括用于手机上料的上料机械手，用于驱动上料机械手的第二驱动组件；所述上料机械手包括固定座，分别滑动连接于固定座的左夹持组件和右夹持组件，用于驱动左夹持组件和右夹持组件移动的夹持气缸；所述右夹持组件包括设有右夹持架和右夹爪，固定于右夹持架的夹爪气缸；所述右夹爪设有转动连接于右夹持架的安装端；所述左夹持组件包括设有左夹持架和左夹爪；所述左夹爪设有转动连接于左夹持架的驱动端；所述上料机械手还包括分别转动连接于右夹持架、左夹持架的驱动轴；所述驱动轴的右端与夹爪气缸的转动端、右夹持架的安装端传动连接；所述驱动轴的左端与左夹爪的驱动端传动连接。

其进一步技术方案为：所述清洗装置包括清洗架，设于清洗架一侧的取液组件；所述清洗架包括安装板，设于安装板上的第一放料滚筒、顶压组件、第一收料滚筒，以及无尘布；所述无尘布分别卷绕于第一放料滚筒、第一收料滚筒之间；所述顶压组件包括顶压滚轮；所述顶压滚轮的下端顶压无尘布，以使得无尘布与手机接触；所述取液组件的出液端设于无尘布的外周或与无尘布接触。

其进一步技术方案为：所述撕膜装置包括设有撕膜平台的撕膜架，设于撕膜架的第二放料滚筒、第二收料滚筒，胶带，固定于撕膜平台且用于移取待撕膜片至胶带的取膜组件；所述胶带卷绕于第二放料滚筒、第二收料滚筒之间，胶带贴附于撕膜平台的上表面。

其进一步技术方案为：所述取膜组件包括固定于撕膜架的横向第二驱动单元，第一吸盘，用于驱动第一吸盘竖直移动的第三驱动单元，用于压紧待撕膜片于胶带的压紧件，用于驱动压紧件竖直移动的第四驱动单元；所述第三驱动单元、第四驱动单元分别固定于第二驱动单元的驱动端。

其进一步技术方案为：所述手机屏贴膜设备还包括设于撕膜平台外周的对中组件；所述对中组件包括对中平台，分别设于对中平台外周的横向驱动气缸和纵向驱动气缸；所述横向驱动气缸的驱动端设有横向定位端；所述纵向驱动气缸的驱动端设有纵向定位端；所述对中平台设有向上吹气的吹气单元，位于横向定位端对立侧的横向定位件，位于纵向定位端对立侧的纵向定位件。

其进一步技术方案为：所述贴膜装置包括贴膜机械手，用于驱动贴膜机械手移动的第三驱动组件；所述贴膜机械手设有用于吸取手机膜的第二吸盘。

其进一步技术方案为：所述检测装置包括固定于基座的固定架，设于固定架的移料机械手，第四驱动组件，位于移料机械手一侧的检测平台，以及用于检测贴膜效果的视觉检测组件；所述移料机械手设有夹持机械手，移料机械手转动连接于固定架；所述第四驱动组件驱动移料机械手转动。

一种手机屏贴膜方法，采用上述的手机屏贴膜设备，包括以下步骤：

第一上料装置移取待贴膜手机至运输装置上料工位的夹具；

夹具定位并夹紧待贴膜手机；

运输装置移送夹具与待贴膜手机至清洗工位；

清洗装置清洗待贴膜手机的待贴膜面；

运输装置移送夹具与待贴膜手机至贴膜工位；

贴膜装置移取撕膜装置已撕好的手机膜，并贴附至待贴膜手机的待贴膜面；

运输装置移送夹具与贴膜手机至检测工位；

检测装置检测贴膜手机与手机膜的贴附效果。

本发明与现有技术相比的技术效果是：一种手机屏贴膜设备，通过清洗装置对夹具上的手机进行除尘清洗，通过撕膜装置将待撕膜片进行底膜与手机膜分离，并通过贴膜装置将手机膜贴附至手机待贴膜面，然后通过检测装置对手机表面的贴膜进行检测。本发明整个设备的占地空间小，全过程都采用自动化控制，节省了人工成本，手机贴膜的稳定性高，效率也高，由于检测装置对贴膜后的手机进行检测，可以减低出产时的不良率。

一种手机屏贴膜方法，采用上述的手机屏贴膜设备对手机进行贴膜，可实现自动化控制，流水线式生产。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种手机屏贴膜设备的立体视图；

图2为本发明一种手机屏贴膜设备的另一立体视图；

图3为图1实施例中运输装置的立体视图；

图4为图1实施例中第一上料装置的立体视图；

图5为图1实施例中清洗装置的正视图；

图6为图1实施例中撕膜装置的立体视图；

图7为图1实施例中储膜组件的立体视图；

图8为图7实施例中检测组件的立体视图；

图9为图1实施例中对中组件的立体视图；

图10为图1实施例中检测装置的立体视图；

图11为一种手机屏贴膜方法的流程图。

附图标记

10 手机屏贴膜设备 1 基座

2 运输装置 21 旋转平台

211 上料工位 212 清洗工位

213 贴膜工位 214 检测工位

215 夹具 216 第一驱动单元

22 第一驱动组件 3 第一上料装置

31 上料机械手 311 固定座

311A 左夹持组件 311B 右夹持组件

311C 夹持气缸 311D 右夹持架

311E 右夹爪 311F 夹爪气缸

311G 左夹持架 311H 左夹爪

4 清洗装置 41 清洗架

411 安装板 412 第一放料滚筒

413 顶压组件 413A 顶压滚轮

413B 第二调节组件 414 第一收料滚筒

415 无尘布 5 贴膜装置

51 贴膜机械手 511 第二吸盘

52 第三驱动组件 6 检测装置

61 固定架 62 移料机械手

621 夹持机械手 63 第四驱动组件

64 检测平台 65 视觉检测组件

66 导轨 7 撕膜装置

71 撕膜架 711 撕膜平台

72 第二放料滚筒 73 第二收料滚筒

74 胶带 75 取膜组件

751 第二驱动单元 752 第一吸盘

753 第三驱动单元 754 压紧件

755 第四驱动单元 76 检测组件

761 固定板 762 转动件

763 检测滚轮 764 限位柱

77 对中组件 771 对中平台

772 横向驱动气缸 773 纵向驱动气缸

78 储膜组件 781 储膜平台

782 第五驱动单元 783 分膜件

784 毛刷 9 下料装置

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

一种手机屏贴膜设备，包括：基座，设于基座上的运输装置，第一上料装置，清洗装置，贴膜装置，检测装置，设于贴膜装置一侧的撕膜装置、对中组件、储膜组件。运输装置设有上料工位、清洗工位、贴膜工位、检测工位，以及用于装夹手机的夹具。第一上料装置设于上料工位的一侧，清洗装置设于清洗工位的一侧，贴膜装置设于贴膜工位的一侧，检测装置设于检测工位的一侧。

如图1、图2所示，一种手机屏贴膜设备10，包括：基座1，设于基座1上的运输装置2，第一上料装置3，清洗装置4，贴膜装置5，检测装置6，设于贴膜装置5一侧的撕膜装置7、对中组件77、储膜组件78，以及下料装置9。运输装置2设有上料工位211、清洗工位212、贴膜工位213、检测工位214，以及用于装夹手机的夹具215。第一上料装置3设于上料工位211的一侧，清洗装置4设于清洗工位212的一侧，贴膜装置5设于贴膜工位213的一侧，检测装置6设于检测工位214的一侧。

在本实施例中，贴膜装置5包括贴膜机械手51，用于驱动贴膜机械手51移动的第三驱动组件52，贴膜机械手51设有用于吸取手机膜的第二吸盘511。

如图3所示，运输装置2包括旋转平台21，以及用于驱动旋转平台21转动的第一驱动组件22。旋转平台21设有上料工位211、清洗工位212、贴膜工位213、检测工位214，以及多个夹具215，用于驱动夹具215开合的第一驱动单元216。在本实施例中，夹具215的数量为4个，第一驱动组件22为DD马达，第一驱动单元为直线电机。在其他实施例中，运输装置2可以是一条生产线。

具体的，夹具215包括横向定位组件和纵向定位组件，横向定位组件、纵向定位组件分别包括一个固定块和一个设置在对立侧的活动块构成。其中横向定位组件、纵向定位组件的二个固定块相互垂直，以形成定位关系，二个活动块滑动连接于旋转平台21，活动块由第一驱动单元216驱动向外侧移动，旋转平台21上设置有复位弹簧，通过复位弹簧驱动活动块靠近，横向定位组件、纵向定位组件的活动块复位后，夹具215夹紧手机。在其他实施例中，横向定位组件、纵向定位组件也可以是分别由两个活动块构成的夹持单元。

如图4所示，第一上料装置3包括用于手机上料的上料机械手31，用于驱动上料机械手31的第二驱动组件，其中，第二驱动组件包括横向驱动和竖直驱动。

上料机械手31包括固定座311，分别滑动连接于固定座311的左夹持组件311A和右夹持组件311B，用于驱动左夹持组件311A和右夹持组件311B移动的夹持气缸311C。右夹持组件311B包括设有右夹持架311D和右夹爪311E，固定于右夹持架311D的夹爪气缸311F，右夹爪311E设有转动连接于右夹持架311D的安装端。左夹持组件311A包括设有左夹持架311G和左夹爪311H，左夹爪311H设有转动连接于左夹持架311G的驱动端。上料机械手31还包括分别转动连接于右夹持架311D、左夹持架311G的驱动轴，驱动轴的右端与夹爪气缸311F的转动端、右夹持架311D的安装端传动连接，驱动轴的左端与左夹爪311H的驱动端传动连接。在本实施例中，驱动轴的右端与夹爪气缸311F的转动端、右夹持架311D的安装端通过皮带传动连接，驱动轴的左端与左夹爪311H的驱动端通过皮带传动连接，在其他实施例中，皮带传动可以采用链传动、齿轮传动替换。

优选的，左夹爪311H、右夹爪311E分别设有用于夹持手机的夹持槽，夹爪气缸311F驱动左夹爪311H、右夹爪311E转动，从而翻转手机至待贴膜面朝上。夹持气缸311C驱动左夹持组件311A和右夹持组件311B相对靠近或者远离，从而夹紧或松开手机。

如图5所示，清洗装置4包括清洗架41，设于清洗架41一侧的取液组件。清洗架41包括安装板411，设于安装板411上的第一放料滚筒412、顶压组件413、第一收料滚筒414，以及无尘布415。无尘布415分别卷绕于第一放料滚筒412、第一收料滚筒414之间，顶压组件413包括顶压滚轮413A，顶压滚轮413A的下端顶压无尘布415，以使得无尘布415与手机接触。取液组件的出液端设于无尘布415的外周或与无尘布415接触。具体实施时，取液组件的外周还设置有用于存放酒精的酒精桶，取液组件抽取酒精后对无尘布415进行湿润，湿润后的无尘布415向第一收料滚筒414靠近，当湿润的无尘布415经过顶压组件413时，顶压组件413的顶压滚轮413A顶压无尘布415，以使得无尘布415与手机接触，而由于手机安装在运输装置2的夹具215内，并且在运输装置2的驱动下运动，因此，无尘布415与手机之间也存在相对移动，从而利用湿润的无尘布415对手机待贴膜面进行清洗。

优选的，清洗装置4还包括用于调节清洗架41高度的第一调节组件，顶压组件413还包括用于调节顶压组件413的第二调节组件413B。具体实施时，顶压组件413的顶压滚轮413A采用较软或者有弹性的材料，因此，顶压组件413的实际高度可以通过第一调节组件粗调，然后通过第二调节组件413B进行微调，以确保无尘布415保持合适的力度对手机表面进行清洗。

如图6所示，撕膜装置7包括设有撕膜平台711的撕膜架71，设于撕膜架71的第二放料滚筒72、第二收料滚筒73，胶带74，固定于撕膜平台711且用于移取待撕膜片至胶带74的取膜组件75。胶带74卷绕于第二放料滚筒72、第二收料滚筒73之间，胶带74贴附于撕膜平台711的上表面。

取膜组件75包括固定于撕膜架71的横向第二驱动单元751，第一吸盘752，用于驱动第一吸盘752竖直移动的第三驱动单元753，用于压紧待撕膜片于胶带74的压紧件754，用于驱动压紧件754竖直移动的第四驱动单元755。第三驱动单元753、第四驱动单元755分别固定于第二驱动单元751的驱动端，取膜组件75的第一吸盘752吸取待撕膜片后，第四驱动单元755驱动压紧件754向下移动，以压紧待撕膜片于胶带74，使得二者贴合。

优选的，撕膜装置7还设有多个张紧滚筒，通过张紧滚筒的调节，以使得胶带74贴附在撕膜平台711的表面。具体的，撕膜平台711设有一出料端，胶带74绕过撕膜平台711的出料端后，向下卷绕，由于手机膜为硬性材料，贴附在手机膜上的底膜为柔性材料，因此，底膜会粘接在胶带74上，而手机膜则沿着出料端继续向前移动。

如图7所示，储膜组件78包括储膜平台781，用于驱动储膜平台781升降的第五驱动单元782，设于第五驱动单元782外周的多个分膜件783，分膜件783设有多个间隔式的凸起。

优选的，储膜组件78还包括位于储膜平台781外周的毛刷784，当撕膜装置7的取膜组件75移取待撕膜片时，在分膜件783、毛刷784的作用下，实现待撕膜片的分片。

在本实施例中，分膜件783、毛刷784的数量为4个。

如图8所示，撕膜装置7还包括用于检验待撕膜片数量的检测组件76，检测组件76包括固定于撕膜架71的固定板761，设于撕膜平台711上方的转动件762，固定于转动件762前端的检测滚轮763，固定于固定板761的限位柱764，用于感应转动件762的感应器。转动件762转动连接于固定板761，感应器位于转动件762末端的外周，限位柱764设于转动件762前端的下方。检测组件76检测待撕膜片的原理主要为杠杆原理，当待撕膜片的数量大于一片时，检测滚轮763旋转的角度变大，而且，在杠杆的放大作用下，感应器能比较准确的感应转动件762转动角度差异，从而检验得出待撕膜片的数量。

如图9所示，手机屏贴膜设备10还包括设于撕膜平台711外周的对中组件77，对中组件77包括对中平台771，分别设于对中平台771外周的横向驱动气缸772和纵向驱动气缸773。横向驱动气缸772的驱动端设有横向定位端，纵向驱动气缸773的驱动端设有纵向定位端。对中平台771设有向上吹气的吹气单元，位于横向定位端对立侧的横向定位件，位于纵向定位端对立侧的纵向定位件。具体实施时，对中平台771通过吹气单元对从撕膜平台711出料端的手机膜吹气，以形成正压，保证手机膜悬浮在空中，而横向驱动气缸772和纵向驱动气缸773分别推动手机膜移动，并通过横向定位端、纵向定位端进行定位，以保证贴膜的准确性。

如图10所示，检测装置6包括固定于基座1的固定架61，设于固定架61的移料机械手62，第四驱动组件63，位于移料机械手62一侧的检测平台64，以及用于检测贴膜效果的视觉检测组件65。移料机械手62设有夹持机械手621，移料机械手62转动连接于固定架61，第四驱动组件63驱动移料机械手62转动。

优选的，检测装置6还设有一导轨66，以及驱动电机。检测平台64滑动连接于导轨66，视觉检测组件65设于导轨66的末端，当检测平台64移动至导轨66的末端时，视觉检测组件65位于检测平台64的上方。

优选的，手机屏贴膜设备10还包括一下料装置9，下料装置9设于视觉检测组件65的一侧，下料装置9根据视觉检测组件65的检测结果将贴有手机膜的手机从检测平台64移取下来。

如图11所示，一种手机屏贴膜方法，采用上述的手机屏贴膜设备，包括以下步骤：

S11、第一上料装置移取待贴膜手机至运输装置上料工位的夹具；

S12、夹具定位并夹紧待贴膜手机；

S13、运输装置移送夹具与待贴膜手机至清洗工位；

S14、清洗装置清洗待贴膜手机的待贴膜面；

S15、运输装置移送夹具与待贴膜手机至贴膜工位；

S16、贴膜装置移取撕膜装置已撕好的手机膜，并贴附至待贴膜手机的待贴膜面；

S17、运输装置移送夹具与贴膜手机至检测工位；

S18、检测装置检测贴膜手机与手机膜的贴附效果。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护，本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种手机屏贴膜设备，其特征在于，包括：

基座；

设于基座上的运输装置，其设有上料工位、清洗工位、贴膜工位、检测工位，以及用于装夹手机的夹具；

设于上料工位一侧的第一上料装置；

设于清洗工位一侧的清洗装置；

设于贴膜工位一侧的贴膜装置；

设于检测工位一侧的检测装置；

其中，所述手机屏贴膜设备还包括设于贴膜装置一侧的撕膜装置。

2.根据权利要求1所述的手机屏贴膜设备，其特征在于，所述运输装置包括旋转平台，以及用于驱动旋转平台转动的第一驱动组件；所述旋转平台设有多个所述的夹具，用于驱动夹具开合的第一驱动单元。

3.根据权利要求1所述的手机屏贴膜设备，其特征在于，所述第一上料装置包括用于手机上料的上料机械手，用于驱动上料机械手的第二驱动组件；所述上料机械手包括固定座，分别滑动连接于固定座的左夹持组件和右夹持组件，用于驱动左夹持组件和右夹持组件移动的夹持气缸；所述右夹持组件包括设有右夹持架和右夹爪，固定于右夹持架的夹爪气缸；所述右夹爪设有转动连接于右夹持架的安装端；所述左夹持组件包括设有左夹持架和左夹爪；所述左夹爪设有转动连接于左夹持架的驱动端；所述上料机械手还包括分别转动连接于右夹持架、左夹持架的驱动轴；所述驱动轴的右端与夹爪气缸的转动端、右夹持架的安装端传动连接；所述驱动轴的左端与左夹爪的驱动端传动连接。

4.根据权利要求1所述的手机屏贴膜设备，其特征在于，所述清洗装置包括清洗架，设于清洗架一侧的取液组件；所述清洗架包括安装板，设于安装板上的第一放料滚筒、顶压组件、第一收料滚筒，以及无尘布；所述无尘布分别卷绕于第一放料滚筒、第一收料滚筒之间；所述顶压组件包括顶压滚轮；所述顶压滚轮的下端顶压无尘布，以使得无尘布与手机接触；所述取液组件的出液端设于无尘布的外周或与无尘布接触。

5.根据权利要求1所述的手机屏贴膜设备，其特征在于，所述撕膜装置包括设有撕膜平台的撕膜架，设于撕膜架的第二放料滚筒、第二收料滚筒，胶带，固定于撕膜平台且用于移取待撕膜片至胶带的取膜组件；所述胶带卷绕于第二放料滚筒、第二收料滚筒之间，胶带贴附于撕膜平台的上表面。

6.根据权利要求5所述的手机屏贴膜设备，其特征在于，所述取膜组件包括固定于撕膜架的横向第二驱动单元，第一吸盘，用于驱动第一吸盘竖直移动的第三驱动单元，用于压紧待撕膜片于胶带的压紧件，用于驱动压紧件竖直移动的第四驱动单元；所述第三驱动单元、第四驱动单元分别固定于第二驱动单元的驱动端。

7.根据权利要求5所述的手机屏贴膜设备，其特征在于，所述手机屏贴膜设备还包括设于撕膜平台外周的对中组件；所述对中组件包括对中平台，分别设于对中平台外周的横向驱动气缸和纵向驱动气缸；所述横向驱动气缸的驱动端设有横向定位端；所述纵向驱动气缸的驱动端设有纵向定位端；所述对中平台设有向上吹气的吹气单元，位于横向定位端对立侧的横向定位件，位于纵向定位端对立侧的纵向定位件。

8.根据权利要求1所述的手机屏贴膜设备，其特征在于，所述贴膜装置包括贴膜机械手，用于驱动贴膜机械手移动的第三驱动组件；所述贴膜机械手设有用于吸取手机膜的第二吸盘。

9.根据权利要求1所述的手机屏贴膜设备，其特征在于，所述检测装置包括固定于基座的固定架，设于固定架的移料机械手，第四驱动组件，位于移料机械手一侧的检测平台，以及用于检测贴膜效果的视觉检测组件；所述移料机械手设有夹持机械手，移料机械手转动连接于固定架；所述第四驱动组件驱动移料机械手转动。

10.一种手机屏贴膜方法，采用如权利要求1-9任一项所述的手机屏贴膜设备，其特征在于，包括以下步骤：

第一上料装置移取待贴膜手机至运输装置上料工位的夹具；

夹具定位并夹紧待贴膜手机；

运输装置移送夹具与待贴膜手机至清洗工位；

清洗装置清洗待贴膜手机的待贴膜面；

运输装置移送夹具与待贴膜手机至贴膜工位；

贴膜装置移取撕膜装置已撕好的手机膜，并贴附至待贴膜手机的待贴膜面；

运输装置移送夹具与贴膜手机至检测工位；

检测装置检测贴膜手机与手机膜的贴附效果。