CN107900237A - 一种压合模同步感应举升装置及压合模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压合模同步感应举升装置，包括托料板、安装板、举升气缸、行程限位杆、第一感应器和第二感应器，托料板设置在安装板的上方，举升气缸的伸缩杆穿过安装板的中间，并固定连接托料板；第一感应器和第二感应器设置在安装板的同一侧，并关于举升气缸对称设置；第一感应器上设有第一机械开关，第二感应器上设有第二机械开关；行程限位杆设置在第一感应器和第二感应器的中间，行程限位杆上设有第一限位块和第二限位块；第一限位块与第一机械开关呈接触或分离状态，第二限位块与第二机械开关呈接触或分离状态。本发明在压合模上设置第一感应器和第一限位块，第二感应器和第二限位块，实现了压合模的举升气缸的运动行程的控制，方便准确。
Description
技术领域
本发明属于包边机技术领域，特别是一种压合模同步感应举升装置及压合模装置。
背景技术
包边机可用于汽车覆盖件总成的包边成型工艺，也可以用于其它薄板零件的包边成型。包边机上的压合模的特点是生产节拍快，质量稳定，包边机上的压合模可以实现输送的自动化生产。
现有技术中的压合模一般包括上模、下模、凹模、举升传输机构、压合机构、压料芯、包边结构、外板导向、内板导向组件、上下模导向元件等结构。，举升传输机构包括举升气缸，举升架，材料传输装置和电机及减速器。其中，所述材料传输装置固定在举升架上，举升气缸的下端安装在压合模的下模座上，上端与举升架连接，并且举升气缸位于压合模的凹模四角的下方。工作时，将涂胶后的内、外板或其他焊接件通过机械手放入到带有四周精定位的凹模内，上压料板落下，对内板进行导正并压料，同时上模驱动器通过驱动装压合机构上的预弯刀块，实现对外板的预弯，预弯刀块保压后退回到初始位置，压合刀块落下，完成最终压合。压合完成，上模返回后，安装在下模座上的举升传输机构由预先设置好的控制程序进行控制，举升气缸顶起带动举升架上的材料传输装置举起，电机及减速器启动，带动所述材料传输装置输出制件。
现有技术的举升气缸根据预先设置好的控制程序进行控制进行运动控制，进行举升架的升起或者落下控制；在该过程中，举升气缸无法快速、准确控制，需要在生产前多次调试模拟、验证，工作效率低；且举升气缸上下运动到位的行程准确性不好、稳定性不强。
发明内容
本发明的目的是提供一种压合模同步感应举升装置及压合模装置，以解决现有技术中的不足，它能够实现举升气缸运动行程的快速、准确控制，提高举升气缸上下运动到位的行程的准确性和稳定性。
本发明采用的技术方案如下：
一种压合模同步感应举升装置，所述压合模同步感应举升装置包括托料板、安装板和举升气缸，所述安装板设置在压合模的下模座上，所述托料板设置在所述安装板的上方，所述举升气缸设置在所述安装板的下方，所述举升气缸的伸缩杆穿过所述安装板的中间，并固定连接所述托料板；其中：所述压合模同步感应举升装置还包括行程限位杆、第一感应器和第二感应器，所述第一感应器的输出端和所述第二感应器的输出端均连接所述举升气缸的控制器；
所述第一感应器和所述第二感应器设置在所述安装板的同一侧，并对称设置所述举升气缸的两侧；所述第一感应器上设有第一机械开关，所述第二感应器上设有第二机械开关，所述第一机械开关和所述第二机械开关相对设置；
所述行程限位杆平行所述举升气缸的伸缩杆的运动方向设置；所述行程限位杆的顶端固定连接所述托料板，所述行程限位杆的中间位于所述第一机械开关和所述第二机械开关的中间，所述行程限位杆上设有第一限位块和第二限位块，且所述第一限位块位于所述第二限位块的上方；
所述第一限位块与所述第一机械开关呈接触或分离状态，且所述第一限位块与所述第二机械开关呈分离状态；
所述第二限位块与所述第二机械开关呈接触或分离状态，且所述第二限位块与第一机械开关呈分离状态。
如上所述的压合模同步感应举升装置，其中，优选的是，所述第一限位块为圆台，所述第一限位块的小直径端朝下；
所述第一机械开关包括第一旋转臂，所述第一旋转臂的第一端转动连接所述第一感应器，所述第一旋转臂的第二端设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一限位块呈接触或分离状态。
如上所述的压合模同步感应举升装置，其中，优选的是，所述第一限位块与所述行程限位杆同轴设置，且所述第一限位块远离所述第一机械开关的一侧为平面，所述平面与所述第二机械开关呈分离状态。
如上所述的压合模同步感应举升装置，其中，优选的是，所述第一限位块与所述行程限位杆异轴设置，所述第一限位块的中心轴位于所述第一感应器与所述行程限位杆之间，且所述第一限位块朝向所述第二机械开关的一侧与所述第二机械开关呈分离状态。
如上所述的压合模同步感应举升装置，其中，优选的是，所述第二限位块为圆台，所述第二限位块的小直径端朝上；
所述第二机械开关包括第二旋转臂，所述第二旋转臂的第一端转动连接所述第二感应器，所述第二旋转臂的第二端设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二限位块呈接触或分离状态。
如上所述的压合模同步感应举升装置，其中，优选的是，所述压合模同步感应举升装置还包括两根导向杆，两所述导向杆对称设置在所述举升气缸的两侧，各所述导向杆均滑动装配在所述安装板上，且各所述导向杆的顶部均固定连接所述托料板。
如上所述的压合模同步感应举升装置，其中，优选的是，各所述导向杆与所述安装板之间均设有导套。
如上所述的压合模同步感应举升装置，其中，优选的是，所述托料板上设有减重孔。
如上所述的压合模同步感应举升装置，其中，优选的是，所述第一限位块和第二限位块之间的所述行程限位杆上套设有行程限位套，所述第一限位块的下端抵靠在所述行程限位套的上端上，所述第二限位块的上端抵靠在所述行程限位套的下端上。
一种压合模装置，所述压合模装置包括压合模同步感应举升装置，其中：所述压合模同步感应举升装置为以上所述的压合模同步感应举升装置。
与现有技术相比，本发明通过第一限位块与第一机械开关的接触，触发第一感应器，产生一控制信号，该控制信号输送给举升气缸的控制器，控制举升气缸不在拉着推动托料板继续向下运动，实现了举升气缸降落行程的控制；通过第二限位块与第二机械开关的接触，触发第二感应器，产生一控制信号，该控制信号输送给举升气缸的控制器，控制举升气缸不在推动推动托料板继续向上运动，实现了举升气缸举升行程的控制。本发明在压合模上设置第一感应器和第一限位块，第二感应器和第二限位块，实现了压合模的举升气缸的运动行程的控制，方便准确，克服了预先设置好的控制程序控制举升气缸的运动行程的缺陷和不足。
附图说明
图1是本发明提供的压合模同步感应举升装置结构图；
图2是本发明提供的压合模同步感应举升装置的分解图；
图3是本发明提供的压合模同步感应举升装置的局部图；
图4是本发明提供的压合模同步感应举升装置的一个工作状态图。
附图标记说明：1-托料板，2-安装板，3-举升气缸，4-行程限位杆，41-行程限位套，5-第一感应器，6-第二感应器，7-第一机械开关，71-第一旋转臂，72-第一滚轮，8-第二机械开关，81-第二旋转臂，82-第二滚轮，9-第一限位块，10-第二限位块，11-导向杆，12-导套，13-L型安装支架板，14-连接块结构，141-方形板，142-连接柱，15-连接板，16-减重孔。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明的实施例提供了一种压合模同步感应举升装置，请参考图1至图4所示，所述压合模同步感应举升装置包括托料板1、安装板2和举升气缸3，所述安装板2设置在压合模的下模座上，所述托料板1设置在所述安装板2的上方，所述举升气缸3设置在所述安装板2的下方，所述举升气缸3的伸缩杆穿过所述安装板2的中间，并固定连接所述托料板1；其中：所述压合模同步感应举升装置还包括行程限位杆4、第一感应器5和第二感应器6，所述第一感应器5的输出端和所述第二感应器6的输出端均连接所述举升气缸3的控制器；所述第一感应器5和所述第二感应器6设置在所述安装板2的同一侧，并对称设置所述举升气缸3的两侧；所述第一感应器5上设有第一机械开关7，所述第二感应器6上设有第二机械开关8，所述第一机械开关7和所述第二机械开关8相对设置；所述行程限位杆4设置在所述第一机械开关7和所述第二机械开关8中间，并平行所述举升气缸3的伸缩杆的运动方向设置；所述行程限位杆4的顶端固定连接所述托料板1，所述行程限位杆4上设有第一限位块9和第二限位块10，且所述第一限位块9位于所述第二限位块10的上方；所述第一限位块9与所述第一机械开关7呈接触或分离状态，且所述第一限位块9与所述第二机械开关8呈分离状态；所述第二限位块10与所述第二机械开关8呈接触或分离状态，且所述第二限位块10与第一机械开关7呈分离状态。
本发明提供的压合模同步感应举升装置在安装板2的一侧设置第一感应器5和所述第二感应器6，在所述第一感应器5和所述第二感应器6的中间设置行程限位杆4，行程限位杆4上设置第一限位块9和第二限位块10，行程限位杆4的顶端固定连接托料板1，托料板1在举升气缸3的作用下，可以远离安装板2向上运动，或者朝向安装板2向下运动。
托料板1在运动时带动行程限位杆4向上运动或向下运动运动，当举升气缸3推动托料板1向上运动，至行程限位杆4上位置偏下方的第二限位块10与第二感应器6的第二机械开关8接触并挤压，第二感应器6被触发并产生一控制信号，该控制信号输送给举升气缸3的控制器，控制举升气缸3不在推动推动托料板1继续向上运动，实现了举升气缸3举升行程的控制。
当举升气缸3拉着托料板1向下运动，至行程限位杆4上位置偏上方的第一限位块9与第一感应器5的第一机械开关7接触并挤压，第一感应器5被触发并产生一控制信号，该控制信号输送给举升气缸3的控制器，控制举升气缸3不在拉着推动托料板1继续向下运动，实现了举升气缸3降落行程的控制；
本发明通过行第一感应器5与第一限位块9的配合实现了举升气缸3降落行程的控制，通过第二感应器6与第二限位块10的配合实现了举升气缸3举升行程的控制，相比借助压膜机内部设定控制信号控制举升气缸3的措施，本发明的同步感应举升装置无需在生产前进行调试、模拟和验证，直接在生产过程中实时同步进行位置检测和控制，简单方便准确，稳定性好。
本发明在实施的时候，可以通过两个L型安装支架板13将第一感应器5和第二感应器6固定在安装板2上，具体的为两个L型安装支架板13的第一直角边固定在安装板2上，两个L型安装支架板13的第二直角边分别用于安装第一感应器5和第二感应器6，装好之后保证第一感应器5和第二感应器6位于安装板2的同一侧，且对称设置所述举升气缸3的两侧即可，也可以在第一感应器5和第二感应器6的下方加设承重板，承重板固定连接L型安装支架板13的第二直角边，以进一步保证第一感应器5和第二感应器6安装的牢靠性。
另外，本发明在实施的时候，为了保证举升气缸3的伸缩杆的端部与托料板1连接的牢靠性以及拆卸的方便性，采用连接块结构14，请继续参考图1、图2、图3和图4所示，连接块结构14包括方形板141和固定在方形板141的中间具有内螺纹的连接柱142，方形板通过螺栓贴合固定在托料板1上，具有内螺纹的连接柱与举升气缸3的伸缩杆的端部的外螺纹配合。
另，所述行程限位杆4的顶端固定连接所述托料板1，以实现托料板1在举升气缸3的作用下上下运动时带动行程限位杆4上下运动，为保证行程限位杆4的运动不受限以及安装的方便性，本发明在实施的时候，行程限位杆4的顶端螺纹装配在连接板15上，连接板15连接方形板141，连接板15相对托料板1伸出，保证行程限位杆4的方向平行所述举升气缸3的伸缩杆的运动方向。
作为本实施例的优选技术方案，所述第一限位块9为圆台，所述第一限位块9的小直径端朝下；所述第一机械开关7包括第一旋转臂71，所述第一旋转臂71的第一端转动连接所述第一感应器5，所述第一旋转臂71的第二端设有第一滚轮72，所述第一滚轮72与所述第一限位块9的呈接触或分离状态。
在以上结构设置中，将第一限位块9设置为圆台型，圆台型的第一限位块9的弯曲侧面可以与第一感应器5的第一滚轮72接触挤压，带动第一旋转臂71相对第一感应器5向下旋转一定的角度，第一旋转臂71的旋转可以触发第一感应器5，使其获得一个控制信号，该控制信号发送给举升气缸3的控制器，举升气缸3的控制器将控制举升气缸3不在拉动托料板1继续向下运动，实现了举升气缸3降落行程的控制。
同时，第一限位块9设置为圆台型，具有弯曲侧面，相比圆柱形的第一限位块9，具有弯曲侧面的圆台型的第一限位块9在与第一感应器5的第一滚轮72接触时，具有一个平滑缓冲的过程，保证了举升气缸3降落行程的控制的稳定性。
为了保证第一限位块9与所述第二机械开关8呈恒分离状态，可以对第一限位块9的安装位置或者形状进行一定的设计，作为本实施例的优选技术方案，所述第一限位块9与所述行程限位杆4同轴设置，且所述第一限位块9远离第一感应器5的一侧为平面，所述平面与所述第二机械开关8呈分离状态。该设置中，将第一限位块9远离第一感应器5的一侧切削为一平面，切削程度保证该平面不接触第二机械开关8，与第二机械开关8一直呈分离状态即可。当然，也可以将圆台切削成扇形形成第一限位块9，最大程度的保障第一限位块9与第二机械开关8不会接触。
当然，作为本实施例的优选技术方案，也可以所述第一限位块9与所述行程限位杆4不同轴设置，所述第一限位块9的中心轴位于所述第一感应器5与所述行程限位杆4之间，且所述第一限位块9朝向所述第二机械开关8的一侧与所述第二机械开关8呈分离状态。以上两种设置该设置均可以保证只单点触发，单行程控制，保证控制的准确性。
作为本实施例的优选技术方案，所述第二限位块10为圆台，所述第二限位块10的小直径端朝上；所述第二机械开关8包括第二旋转臂81，所述第二旋转臂81的第一端转动连接所述第二感应器6，所述第二旋转臂81的第二端设有第二滚轮82，所述第二滚轮82与所述第二限位块10呈接触或分离状态。
第二限位块10与第二感应器6配合实现举升气缸3举升行程的控制过程，和上面详述的第一感应器5与第一限位块9的配合实现了举升气缸3降落行程的控制过程是一样的，在此不繁述。
同样，为保证第二限位块10与第二感应器6的第二滚轮82一直分离状态，第二限位块10的安装或者形状改进同第一限位块9，在此不繁述。
作为本实施例的优选技术方案，所述压合模同步感应举升装置还包括两根导向杆11，两所述导向杆11对称设置在举升气缸3的两侧，各所述导向杆11均滑动装配在所述安装板2上，且各所述导向杆11的顶部均固定连接所述托料板1。两所述导向杆11的设置，可以防止托料板1在举升气缸3的作用下上下运动过程中的扭转侧向力，可以起到导向作用。
作为本实施例的优选技术方案，各所述导向杆11与所述安装板2之间均设有导套12。导套12与导向杆11配合，保证了导向杆11的导向作用。
作为本实施例的优选技术方案，所述托料板1上设有减重孔16。减重孔16的设置可以减重举升气缸3的负重。
作为本实施例的优选技术方案，所述第一限位块9和第二限位块10之间的所述行程限位杆4上套设有行程限位套41，所述第一限位块9的下端抵靠在所述行程限位套41的上端上，所述第二限位块10的上端抵靠在所述行程限位套41的下端上。
以上描述的第一限位块9和第二限位块10均设置在行程限位杆4上，第一限位块9和第二限位块10之间的距离即是举升气缸3的有限行程，第一限位块9和第二限位块10的在行程限位杆4的位置设置依赖于托料板1的实际工作高度，为实现不同的有限行程以及配合托料板1的实际工作高度，提高该装置的普适性，可以将第一限位块9和第二限位块10在行程限位杆4上设为位置可调的；具体的，可在第一限位块9和第二限位块10分别螺纹装配在行程限位杆4上，或者在第一限位块9和第二限位块10之间增设决定有限行程的行程限位套41，在借助螺母实现第一限位块9和第二限位块10在行程限位杆4上的固定。后者更方便配合托料板1的实际工作高度进行调节。
本发明的又一实施例提供了一种压合模装置，所述压合模装置包括压合模同步感应举升装置，其中：所述压合模同步感应举升装置为以上所述的压合模同步感应举升装置。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种压合模同步感应举升装置，所述压合模同步感应举升装置包括托料板(1)、安装板(2)和举升气缸(3)，所述安装板(2)设置在压合模的下模座上，所述托料板(1)设置在所述安装板(2)的上方，所述举升气缸(3)设置在所述安装板(2)的下方，所述举升气缸(3)的伸缩杆穿过所述安装板(2)的中间，并固定连接所述托料板(1)；
其特征在于：所述压合模同步感应举升装置还包括行程限位杆(4)、第一感应器(5)和第二感应器(6)，所述第一感应器(5)的输出端和所述第二感应器(6)的输出端均连接所述举升气缸(3)的控制器；
所述第一感应器(5)和所述第二感应器(6)设置在所述安装板(2)的同一侧，并对称设置所述举升气缸(3)的两侧；所述第一感应器(5)上设有第一机械开关(7)，所述第二感应器(6)上设有第二机械开关(8)，所述第一机械开关(7)和所述第二机械开关(8)相对设置；
所述行程限位杆(4)的顶端固定连接所述托料板(1)，所述行程限位杆(4)的中部位于所述第一机械开关(7)和所述第二机械开关(8)的中间，所述行程限位杆(4)上设有第一限位块(9)和第二限位块(10)，且所述第一限位块(9)位于所述第二限位块(10)的上方；
所述第一限位块(9)与所述第一机械开关(7)呈接触或分离状态，且所述第一限位块(9)与所述第二机械开关(8)呈分离状态；
所述第二限位块(10)与所述第二机械开关(8)呈接触或分离状态，且所述第二限位块(10)与第一机械开关(7)呈分离状态。
2.根据权利要求1所述的压合模同步感应举升装置，其特征在于：所述第一限位块(9)为圆台，且所述第一限位块(9)的小直径端朝下；
所述第一机械开关(7)包括第一旋转臂(71)，所述第一旋转臂(71)的第一端转动连接所述第一感应器(5)，所述第一旋转臂(71)的第二端设有第一滚轮(72)，所述第一滚轮(72)与所述第一限位块(9)呈接触或分离状态。
3.根据权利要求2所述的压合模同步感应举升装置，其特征在于：所述第一限位块(9)与所述行程限位杆(4)同轴设置，且所述第一限位块(9)上远离所述第一机械开关(7)的一侧为平面，所述平面与所述第二机械开关(8)呈分离状态。
4.根据权利要求2所述的压合模同步感应举升装置，其特征在于：所述第一限位块(9)与所述行程限位杆(4)异轴设置，所述第一限位块(9)的中心轴位于所述第一感应器(5)与所述行程限位杆(4)之间，且所述第一限位块(9)上朝向所述第二机械开关(8)的一侧与所述第二机械开关(8)呈分离状态。
5.根据权利要求2所述的压合模同步感应举升装置，其特征在于：所述第二限位块(10)为圆台，所述第二限位块(10)的小直径端朝上；
所述第二机械开关(8)包括第二旋转臂(81)，所述第二旋转臂(81)的第一端转动连接所述第二感应器(6)，所述第二旋转臂(81)的第二端设有第二滚轮(82)，所述第二滚轮(82)与所述第二限位块(10)呈接触或分离状态。
6.根据权利要求1-5任一项所述的压合模同步感应举升装置，其特征在于：所述压合模同步感应举升装置还包括两根导向杆(11)，两所述导向杆(11)对称设置在所述举升气缸(3)的两侧，各所述导向杆(11)均滑动装配在所述安装板(2)上，且各所述导向杆(11)的顶部均固定连接所述托料板(1)。
7.根据权利要求6所述的压合模同步感应举升装置，其特征在于：各所述导向杆(11)与所述安装板(2)之间均设有导套(12)。
8.根据权利要求7所述的压合模同步感应举升装置，其特征在于：所述第一限位块(9)和第二限位块(10)之间的所述行程限位杆(4)上套设有行程限位套(41)，所述第一限位块(9)的下端抵靠在所述行程限位套(41)的上端上，所述第二限位块(10)的上端抵靠在所述行程限位套(41)的下端上。
9.根据权利要求8所述的压合模同步感应举升装置，其特征在于：所述托料板(1)上设有减重孔(16)。
10.一种压合模装置，所述压合模装置包括压合模同步感应举升装置，其特征在于：所述压合模同步感应举升装置为权利要求1-9任一项所述的压合模同步感应举升装置。
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