CN206750727U - 一种自动化物流设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化物流设备，克服了人工搬运区间短，又费时费力，效率低的问题，结构简单、实用性强、转运便捷。方案是，包括小车，小车上安装有旋转电机、固定底座和旋转平台，固定底座固定安装于小车上，固定底座的上方连接旋转平台，固定底座和旋转平台之间放置有多个滚珠，旋转电机位于固定底座的下方，旋转电机同轴固定连接有驱动轴，驱动轴上配合安装有位于固定底座下部的制动器，驱动轴穿过固定底座与旋转平台固定连接，旋转平台上设置有升降机构，升降机构包括升降台，升降台上安装有伸缩台。本实用新型结构简单，保证了小车不用过多动作调整，依然能完成电缆的取货和放货的过程，使用性灵活。

Description

一种自动化物流设备

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别是一种自动化物流设备。

背景技术

随着科技的发展，电缆的应用也越来越广泛，而在电缆的运输中，为了方便电缆的运输通常将电缆打包成卷，电缆是相对质量较大的配件，在生产中进行使用时，其小范围的运输相对较为麻烦，但是现有的电缆转运操作都是由工人手动进行搬运的，并且在搬运过程中极其容易造成破损，效率极其低下，区间较短，成本较高，费时费力。

实用新型内容

针对上述情况，为克服人工搬运区间短，又费时费力，效率低的问题，本实用新型提供一种结构简单，实用性强，转运便捷的自动化物流设备。

其解决方案是，包括小车，其特征在于，还包括安装在小车上的旋转电机、固定底座和旋转平台，固定底座固定安装于小车上，固定底座的上方连接旋转平台，固定底座的上面设有环形的下凹槽，旋转平台下面设有与下凹槽配合的环形的上凹槽，下凹槽和上凹槽之间放置有多个滚珠，滚珠在凹槽内圆周均匀分布，旋转电机位于固定底座的下方，旋转电机同轴固定连接有驱动轴，驱动轴上配合安装有位于固定底座下部的制动器，驱动轴穿过固定底座与旋转平台固定连接，驱动轴的轴线与下凹槽的轴线重合，旋转平台上设置有升降机构，升降机构包括升降台，升降台上安装有可水平往复移动的伸缩台，伸缩台上沿垂直于伸缩台移动方向上间隔设有多个托杆，托杆设有开口向上的V形槽。

优选的，升降机构包括支架、主动链轮、从动链轮和升降台，支架固定安装于旋转平台上，包括两沿垂直于伸缩台移动方向上间隔设置的竖直立柱，主动链轮和从动链轮分别同侧转动安装于支架的下部和上部，主动链轮和从动链轮之间配合连接有闭式链条，立柱一侧的链条上铰接有升降台，两立柱垂直于伸缩台移动方向的两侧面上设有滚轮槽，滚轮槽内滚动配合有转动连接在升降台上的滚轮，主动链轮连接有安装在支架上的驱动电机。

优选的，升降机构包括固定安装在旋转平台上的支架和升降气缸，升降气缸安装在旋转平台上，升降气缸的活塞缸的上部固定安装有链轮架，链轮架上间隔安装有两链轮，两链轮的轴线重合，两链轮上均连接有开式链条，两开式链条的两端部均低于两链轮，开式链条一端铰接升降台另一端铰接在旋转平台上，支架包括两沿垂直于伸缩台移动方向上间隔设置的竖直立柱，两立柱垂直于伸缩台移动方向的两侧面上设有滚轮槽，滚轮槽内滚动配合有转动连接在升降台上的滚轮。

优选的，升降台上面设有滑槽，伸缩台下部设有滑块，滑块安装在滑槽内构成伸缩台与升降台滑动连接的结构，升降台靠近支架的一端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆伸出方向与滑槽方向一致，伸缩气缸的活塞杆与伸缩台固定连接构成驱动伸缩台往复直线运动的结构。

本实用新型结构简单，旋转平台方便了不同角度放置的电缆的搬运，升降台则给不同高度的电缆提供了便捷的搬运，而伸缩台的设置则弥补了小车无法驶进某些区域的缺陷，本实用新型保证了小车不用过多动作调整，依然能完成电缆的取货和放货的过程，使用性灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视图。

图2为本实用新型实施例1的左视图。

图3为本实用新型实施例2的主视图。

图4为本实用新型实施例2的左视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4给出，本实用新型包括小车1，其特征在于，还包括安装在小车1上的旋转电机19、固定底座2和旋转平台16，所述固定底座2固定安装于小车1上，固定底座2的上方连接旋转平台16，所述固定底座2的上面设有环形的下凹槽3，所述旋转平台16下面设有与下凹槽3配合的环形的上凹槽5，下凹槽3和上凹槽5之间放置有多个滚珠4，滚珠4在凹槽内圆周均匀分布，旋转电机19位于固定底座2的下方，旋转电机19同轴固定连接有驱动轴17，驱动轴17上配合安装有位于固定底座2下部的制动器18，所述驱动轴17穿过固定底座2与旋转平台16固定连接，所述驱动轴17的轴线与下凹槽3的轴线重合，旋转平台16上设置有升降机构，升降机构包括升降台11，升降台11上安装有可水平往复移动的伸缩台8，伸缩台8上沿垂直于伸缩台8移动方向上间隔设有多个托杆7，所述托杆7设有开口向上的V型通槽。

所述升降机构包括支架、主动链轮14、从动链轮21和升降台11，支架固定安装于旋转平台16上，包括两沿垂直于伸缩台8移动方向上间隔设置的竖直立柱13，主动链轮14和从动链轮21分别同侧转动安装于支架的下部和上部，主动链轮14和从动链轮21之间配合连接有闭式链条20，立柱13一侧的闭式链条20上铰接有升降台11，两所述立柱13垂直于伸缩台8移动方向的两侧面上设有滚轮槽，滚轮槽内滚动配合有转动连接在升降台11上的滚轮12，升降台11可通过滚轮12在立柱13的滚轮槽内更紧凑的上下升降。所述主动链轮14连接有安装在支架上的驱动电机15。小车1在取货和放货的过程中，通过旋转电机19调整旋转平台16的角度，而车身不用做过多的动作调整，调整到使升降台11上的伸缩台8正对电缆辊子下部，升降台11在主动链轮14和从动链轮21的转动作用下，通过与闭式链条20的铰接关系，闭式链条20带动升降台11上升，在保证车身不动的情况下，即完成了旋转平台16的角度调节，又完成了升降台11的升降调节。

所述升降机构包括固定安装在旋转平台16上的支架和升降气缸22，所述升降气缸22安装在旋转平台16上，所述升降气缸22的活塞缸的上部固定安装有链轮架24，链轮架24上间隔安装有两链轮23，两所述的链轮23的轴线重合，两所述的链轮23上均连接有开式链条25，两所述的开式链条25的两端部均低于两所述的链轮23，开式链条25一端铰接升降台11另一端铰接在旋转平台16上，所述支架包括两沿垂直于伸缩台8移动方向上间隔设置的竖直立柱13，两所述立柱13垂直于伸缩台8移动方向的两侧面上设有滚轮槽，滚轮槽内滚动配合有转动连接在升降台11上的滚轮12，升降台11可通过滚轮12在立柱13的滚轮槽内更紧凑的上下升降。在升降台11的上升过程中，升降气缸22的活塞缸在竖直方向上的伸缩，带动活塞缸上部固定安装的链轮架24上下移动，此时同轴安转与链轮架24上的链轮23伴随链轮架24动作，由于开式链条25绕过链轮23一端铰接升降台11另一端铰接在旋转平台16上，链轮23在伴随链轮架24上下动作的同时，绕于其上的开式链条25铰接与升降台11一侧的长度伴随动作而长短变化，带动升降台11上下移动。

所述升降台11上面设有滑槽9，所述的伸缩台8下部设有滑块6，所述滑块6安装在滑槽9内构成伸缩台8与升降台11滑动连接的结构，所述升降台11靠近支架的一端固定安装有伸缩气缸10，伸缩气缸10的活塞杆伸出方向与滑槽9方向一致，伸缩气缸10的活塞杆与伸缩台8固定连接构成驱动伸缩台8往复直线运动的结构。待完成升降台11的升降后，伸缩台8在伸缩气缸10的动作下通过滑块6在升降台11的滑槽9内伸出或缩回，伴随升降台11的动作靠托杆7上的V型通槽与电缆辊子轴的配合，完成对电缆的取货和放货，此过程中为防止在取货和放货时，升降台11或伸缩台8受外力而产生角度旋转，引起旋转电机19的角度旋转误差，特增设了制动器18。在旋转电机19确定了角度后，制动器19制动驱动轴17的转动，以此来保证确定后的旋转角度不会因外力的改变而变化。

以上所述的实施例并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域所述技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化物流设备，包括小车（1），其特征在于，还包括安装在小车（1）上的旋转电机（19）、固定底座（2）和旋转平台（16），固定底座（2）固定安装于小车（1）上，固定底座（2）的上方连接旋转平台（16），固定底座（2）的上面设有环形的下凹槽（3），旋转平台（16）下面设有与下凹槽（3）配合的环形的上凹槽（5），下凹槽（3）和上凹槽（5）之间放置有多个滚珠（4），滚珠（4）在凹槽内圆周均匀分布，旋转电机（19）位于固定底座（2）的下方，旋转电机（19）同轴固定连接有驱动轴（17），驱动轴（17）上配合安装有位于固定底座（2）下部的制动器（18），驱动轴（17）穿过固定底座（2）与旋转平台（16）固定连接，驱动轴（17）的轴线与下凹槽（3）的轴线重合，旋转平台（16）上设置有升降机构，升降机构包括升降台（11），升降台（11）上安装有可水平往复移动的伸缩台（8），伸缩台（8）上沿垂直于伸缩台（8）移动方向上间隔设有多个托杆（7），所述托杆（7）设有开口向上的V型通槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流设备，其特征在于，所述升降机构包括支架、主动链轮（14）、从动链轮（21）和升降台（11），支架固定安装于旋转平台（16）上，包括两沿垂直于伸缩台（8）移动方向上间隔设置的竖直立柱（13），主动链轮（14）和从动链轮（21）分别同侧转动安装于支架的下部和上部，主动链轮（14）和从动链轮（21）之间配合连接有闭式链条（20），立柱（13）一侧的闭式链条（20）上铰接有升降台（11），两所述立柱（13）垂直于伸缩台（8）移动方向的两侧面上设有滚轮槽，滚轮槽内滚动配合有转动连接在升降台（11）上的滚轮（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化物流设备，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在旋转平台（16）上的支架和升降气缸（22），所述升降气缸（22）安装在旋转平台（16）上，所述升降气缸（22）的活塞缸的上部固定安装有链轮架（24），链轮架（24）上间隔安装有两链轮（23），两所述的链轮（23）的轴线重合，两所述的链轮（23）上均连接有开式链条（25），两所述的开式链条（25）的两端部均低于两所述的链轮（23），开式链条（25）一端铰接升降台（11）另一端铰接在旋转平台（16）上，所述支架包括两沿垂直于伸缩台（8）移动方向上间隔设置的竖直立柱（13），两所述立柱（13）垂直于伸缩台（8）移动方向的两侧面上设有滚轮槽，滚轮槽内滚动配合有转动连接在升降台（11）上的滚轮（12）。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动化物流设备，其特征在于，所述升降台（11）上面设有滑槽（9），所述的伸缩台（8）下部设有滑块（6），所述滑块（6）安装在滑槽（9）内构成伸缩台（8）与升降台（11）滑动连接的结构，所述升降台（11）靠近支架的一端固定安装有伸缩气缸（10），伸缩气缸（10）的活塞杆伸出方向与滑槽（9）方向一致，伸缩气缸（10）的活塞杆与伸缩台（8）固定连接构成驱动伸缩台（8）往复直线运动的结构。