CN2654512Y

CN2654512Y - 自动硬币包装机

Info

Publication number: CN2654512Y
Application number: CN 200320114774
Authority: CN
Inventors: 吴长生
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-10-11
Filing date: 2003-10-11
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2013-10-11

Abstract

自动硬币包装机属小型自动化设备，它主要解决自动包装硬币成卷的问题，解决的技术方案是以凸轮径向外沿模拟各种硬币的外径，据此定硬币中心和确定卷边刀的径向位置；借助转动胶轮与硬币间的摩擦力牵引，及周边机件导向，使包装纸紧紧包裹在硬币上；用凸轮轴向外沿控制卷边刀进刀，将硬币两端的包装纸翻边做成圆环，再由压簧复位，整个自动化进程由光电测位信号控制电机开、停来实现。本实用新型性能稳定，操作方便，外形小巧美观，可用来包装各种硬币。

Description

自动硬币包装机

(一)技术领域：

本实用新型涉及自动化设备，它属于小型光、机、电一体的自动设备，其用途是自动包装各种硬币成卷。

(二)背景技术：

硬币是货币的一种形式，它经磨耐用，在市场交易时作零钱找补用，它有1元、伍角、壹角等多种规格，硬币的币值不同，其外径、厚度也各不相同，为便于流通、管理，银行规定把五十枚硬币包装成一卷，要求包装纸至少应包裹硬币两层，包装纸的两端应收卷加固，并露出硬币面值，目前大量的硬币包装工作靠人工去做，劳动量大，包装质量差，工作效率低，经查找资料得知，现在只有半自动，半人工的硬币包装机，该机可使工件即硬币转动，然后人工送纸用手去包装，包装后再在纸卷两端分别用卷边轮为硬币包装纸卷边加固，在包装不同硬币时，要人工调节外径和厚度，调整量大，工作很困难。

(三)发明内容：

本实用新型的目的在于解决硬币包装方面存在的问题，提供一种可自动调节直径、厚度，可自动卷纸、自动卷边的自动硬币包装机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来达到：它包括由电机、齿轮、皮带轮、传动皮带组成的传动机构，包括由后送纸托盘、后分纸、送纸轮组成的后送纸装置，以及前送纸滑槽、滑槽联动板组成的前送纸装置，包括由电源、光电测位电路、门电路、继电器、电机组成的控制电路；定中心、定外径电机连接凸轮转轴，在凸轮转轴上开有长键槽，在两侧板内从右向左依次安装光电定位转盘、定中心凸轮、滑板、卷刀推动凸轮、定外径凸轮、卷刀刀盒、卷刀回位弹簧、支架、支架、卷边刀回位弹簧、卷刀刀盒、定外径凸轮、卷刀推动凸轮、定中心凸轮，在定中心凸轮与定外径凸轮的孔内有与长键槽滑动配合的键，卷刀推动凸轮与凸轮转轴滑动配合，其轴颈上固定安装凸轮推进大齿轮，卷刀刀盒内装有卷边刀，卷边刀上端方钩挂靠在定外径凸轮的上沿，卷边刀口从卷刀刀盒的下端伸出，卷边刀口上方的小平台上装有卷边回位簧，定中心凸轮下沿接触定中心支架的一端，其另一端安装中心定位顶件，两个中心定位顶件中有一个内装弹簧，两个定中心支架一个固定在滑板上，另一个固定在侧板上；卷边电机经齿轮轴上的齿轮与卷边传动齿轮啮合，卷边传动齿轮连接卷刀推进齿轮轴，在卷刀推进齿轮轴上开有长键槽，在两侧板内，从左向右依次安装凸轮推进小齿轮、卷刀刀盒、两个支架、卷刀刀盒、凸轮推进小齿轮、滑板、在凸轮推进小齿轮的孔内有与长键槽滑动配合的键，凸轮推进小齿轮与凸轮推进大齿轮互相啮合，在卷刀刀盒上装凸轮回位检测用的挡块；卷纸电机的皮带轮经传动皮带连接前皮带轮、后皮带轮，前皮带轮连接前转动胶轮，在侧板内前转动胶轮的左端装有套筒，其右端装有推动齿轮，在套筒与推动齿轮上固定一前导纸杆，后皮带轮连接后转动胶轮，在侧板内后转动胶轮的右端装有另一推动齿轮，两推动齿轮互相啮合；定厚度电机连接滑板推动螺杆，滑板推动螺杆上安装与之配套的滑板定位螺母，滑板固定在滑板定位螺母上；上述各轴均安装在两侧板的轴承上；二根平行的滑动导柱用紧固螺帽固定在两侧板上，在滑动导柱上各装有滑动导套，滑板固定在滑动导套上，光电定位架一端固定在滑动导柱上，其另一端固定在侧板上，滑板上装有光电定位挡块；上盖板的联接轴装在侧板上，其右端装有拉簧块，拉簧块的一端连接上盖板的压紧拉簧，上盖板压紧拉簧的另一端固定在侧板的销钩上，上压轮安装在上盖板的轴承上；前送纸检测光电管在前盖板的下方，靠近前送纸滑槽处，凸轮回位检测光电管在上盖板的下方，靠近卷刀推进齿轮轴的卷刀刀盒处，定中心、定外径光电管位于光电定位转盘周边，定厚度光电管平行排列在光电定位架旁。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：

在硬币周围设置了引导包装纸绕硬币运行的导向机件，它们是上盖板的上压轮前、后弧状区，卷边刀一侧的斜面，前导纸杆。卷边刀的上端为一方钩，卷边刀中部有与凸轮转轴滑动配合的长孔，其下端是圆钩状的卷边刀口，刀口上方有可放置卷边回位簧的小平台，其一侧有引导包装纸走向并配合卷边的斜面。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

1.根据硬币值可自动调节外径和厚度，自动将规定量的硬币包装成卷，包装规范、紧固，工作效率高。

2.整机小巧美观，性能稳定，操作方便。

(四)附图说明：

图1是全机主视图

图2是全机右视剖面图

图3是全机右视图

图4是控制电路图

图5是卷刀刀盒图图5A是左视放大图图5B是主视图图5C是右视图

图6是卷刀推动凸轮图 A-A为主视90°剖面，B-B为主视剖面，C为右视图

图7是定中心与定外径凸轮图图7A是主视图图7B是右视剖面图

图8是上盖板图图8A是主视图图8B是右视图

图9是滑板、支架组合件图图9A是主视图图9B是右视图

图10是卷边刀图图10A是主视图图10B是右视图图10C是主视刀头放大图图10D是右视刀头放大图

图11是定中心支架组件图，它表示定中心支架32与中心定位顶件12组合的关系，A为其主视图，B为右视图

图12是凸轮推进小齿轮图 A-A是其左视剖析面图 B是主视图

图13是凸轮推进大齿轮图 A是主视图 B-B是右剖视图

图14是凸轮转轴7与卷刀推进齿轮轴53图 A-A是左视剖面图 B是主视图

图15是前、后转动胶轮图A是其主视图 B-B是左视剖面图

图16是滑板推动螺杆的主视图

图17是滑板定位螺母图 A是主视图 B-B是右剖视图

图18是滑板导套图 A是其主视图 B-B是右剖视图

图19是滑动导柱主视图

图中符号：1—后送纸托盘，2—侧板，3—联接轴，4—拉簧块，5—卷刀刀盒，6—后送纸、分纸轮，7—凸轮转轴，8—卷刀推动凸轮，9—定中心凸轮，10—上盖板，11—上压轮，12—中心定位顶件，13—硬币，14—后转动胶轮，15—前转动胶轮，16—前送纸滑槽，17—前盖板，18—卷纸电机，19—滑动导柱，20—滑板，21—滑板定位螺母，22—滑动导套，23—卷边推进电机，24—滑板推动螺杆，25—轴承，26—卷边刀，27—卷边刀回位弹簧，28—凸轮推进大齿轮，29—支架，30—凸轮推进小齿轮，31—定外径凸轮，32—定中心支架，33—上盖板压紧拉簧，34—光电定位转盘，35—定中心、定外径电机，36—传动皮带，37—外壳，38—皮带轮，39—紧固螺帽，40—前导纸杆，41—齿轮轴，42—光电定位架，43—轴承，44—卷边传动齿轮，45—卷边回位簧，46—光电定位挡块，47—前送纸检测光电管，48—凸轮回位检测光电管，49—推动齿轮，50—套筒，51—定中心、定外径光电管，52—定厚度电机，53—卷刀推进齿轮轴，54—滑槽联动板，55—前皮带轮，56—后皮带轮，57—定厚度光电管

(五)具体实施方式：

本实用新型已研制出样机，下面结合附图，简述其工作过程：

1.自动定硬币中心、定外径、定厚度：

硬币围绕中心定位顶件12旋转是自动包装、自动卷边工作的基础，故首先应定硬币中心。由于硬币的外径、厚度随币值不同在改变，所以在改变币值时，也需相应地调整卷边刀26径向及轴向的工作位置。

按所选硬币的按钮，定中心、定外径电机35与定厚度电机52同时起动，该硬币对应的定中心、定外径光电管51电路工作，由于定中心凸轮9、定外径凸轮31的位置与光电定位转盘34周边的位置是一一对应的，当光电定位转盘小孔透光被该币值定中心、定外径光电管51接收时随即有信号发出，令定中心、定外径电机35停，此时定中心凸轮9的下沿经定中心支架32控制中心定位顶件12的位置，此位置即为硬币中心位置，同时在定外径凸轮31与卷刀刀盒5内的卷边回位簧45共同作用下也同时决定卷边刀26的径向工作位置。如前所述，定厚度电机52的起动将带动滑板推动螺杆24转动，经滑板定位螺母21转换成滑板20平行光电定位架42的位移，当固定在滑板20上的挡块移动至遮住该币值对应的定厚度光电管57时，即有光电信号发出，令定厚度电机52停，这样硬币包装卷的厚度、即卷边刀26轴向工作的起始位置也随之而定。

该项工作也可用手工调节，具体作法是根据币值按动操作旋钮，即可方便地分别定中心、外径及厚度。

2.手工装硬币，盖上上盖板10

把硬币13放在两中心定位顶件12之间，并放在前、后转动胶轮15、14上，盖上上盖板10，在上盖压紧弹簧33的拉力作用下，上压轮11紧压在硬币13上，同时前盖板17下方的前送纸检测光电管47电路接通。

3.自动送纸包装

经前送纸滑槽16送包装纸，纸遮光使前送纸检测光电管47发出电信号令卷纸电机18工作，经皮带轮38、传动皮带36驱动前皮带轮55、后皮带轮56，带动前、后转动胶轮15、14随之同方向转动，参看附图2，如果前、后转动胶轮15、14皆顺时针方向转动，则工件硬币13绕中心定位顶件12逆时针转动，上压轮11在硬币13摩擦力的作用下顺时针转动，在上盖板10前弧区引导下，包装纸进入上压轮11与硬币13之间，在两者转动摩擦力的牵引下，经上盖板10后弧区，卷边刀26斜面区引导，包装纸进入后转动胶轮14与硬币13之间，在挤压摩擦力的向前牵引下，再进入前转动胶轮15与硬币13之间，包装纸再受到转动摩擦力的牵引，行至前导纸杆40处，在前导纸杆40引导下包装纸翻上，第二次进入上压轮11与硬币13之间，如此循环，包装纸包裹硬币两层后，自动送纸包装的工作遂告完成。

4.自动卷边加固

送纸完毕出现的光变化，作用于前送纸检测光电管47，其产生的光电信号令卷边推进电机23启动，经齿轮轴41上的齿轮传动，带动卷边传动齿轮44，及两个凸轮推进小齿轮30转动，凸轮推进小齿轮30使与之啮合的凸轮推进大齿轮28转动，带动卷刀推动凸轮8，处在卷刀推动凸轮8外沿低位的卷刀刀盒5，在卷刀推动凸轮8的推动下向硬币工件13的方向移动，因为卷边刀26是在卷刀刀盒5内，卷边刀26随卷刀刀盒5向工件13两端处推进，卷边刀26一侧斜面靠近硬币13，在卷边刀口与其一侧斜面的共同作用下，两端的包装纸随卷边刀的圆弧向内翻卷，因卷纸电机18仍在工作，故硬币13一边旋转，卷边刀一边向内收，将硬币13边缘的包装纸收卷成圆弧环状，在卷刀推动齿轮8外沿高位处，控制电路利用电容的延时作用，将在高位处停留0.1秒时间。卷边工作完成之后，处在卷刀推动凸轮8外沿高位的卷刀刀盒5在卷边回位弹簧27的推动下沿凸轮外缘下弧线回归原位，此时，凸轮回位检测光电管48发出电信号令所有电机停止，至此，自动硬币包装卷边工作全部完成。这时可打开上盖板10，取出包装产品，整个包装工作只需3～5秒。

5.送纸方式

本实用新型有两种送纸方式，上面讲到的是前送纸方式，本实用新型也可以从后面送纸，采用后送纸方式时，后送纸托盘1内可放多量包装纸，每次包装时，关上上盖板10，卷纸电机18可自动起动，由后送纸、分纸轮6分纸和送纸，纸送入后、前转动胶轮14、15上，再由前向后顺时针卷入，其它动作和前述相同，不再赘述。

Claims

1.自动硬币包装机，它包括由电机(18、23、35、52)、齿轮(44、41)、皮带轮(38、55、56)、传动皮带(36)组成的传动机构，包括由后送纸托盘(1)、后分纸、送纸轮(6)组成的后送纸装置，以及前送纸滑槽(16)、滑槽联动板(54)组成的前送纸装置，包括由电源、光电测位电路、门电路、继电器、电机组成的控制电路；其特征是定中心、定外径电机(35)连接凸轮转轴(7)，在凸轮转轴(7)上开有长键槽，在两侧板(2)内从右向左依次安装光电定位转盘(34)、定中心凸轮(9)、滑板(20)、卷刀推动凸轮(8)、定外径凸轮(31)、卷刀刀盒(5)、卷刀回位弹簧(27)、支架(29)、支架(29)、卷边刀回位弹簧(27)、卷刀刀盒(5)、定外径凸轮(31)、卷刀推动凸轮(8)、定中心凸轮(9)，在定中心凸轮(9)与定外径凸轮(31)的孔内有与长键槽滑动配合的键，卷刀推动凸轮(8)与凸轮转轴(7)滑动配合，其轴颈上固定安装凸轮推进大齿轮(28)，卷刀刀盒(5)内装有卷边刀(26)，卷边刀上端方钩挂靠在定外径凸轮(31)的上沿，卷边刀口从卷刀刀盒(5)的下端伸出，卷边刀口上方的小平台上装有卷边回位簧(45)，定中心凸轮下沿接触定中心支架(32)的一端，其另一端安装中心定位顶件(12)，两个中心定位顶件(12)中有一个内装弹簧，两个定中心支架(32)一个固定在滑板(20)上，另一个固定在侧板(2)上；卷边电机(23)经齿轮轴(41)上的齿轮与卷边传动齿轮(44)啮合，卷边传动齿轮(44)连接卷刀推进齿轮轴(53)，在卷刀推进齿轮轴(53)上开有长键槽，在两侧板(2)内，从左向右依次安装凸轮推进小齿轮(30)、卷刀刀盒(5)、两个支架(29)、卷刀刀盒(5)、凸轮推进小齿轮(30)、滑板(20)、在凸轮推进小齿轮(30)的孔内有与长键槽滑动配合的键，凸轮推进小齿轮(30)与凸轮推进大齿轮(28)互相啮合，在卷刀刀盒(5)上装凸轮回位检测(48)用的挡块；卷纸电机(18)的皮带轮(38)经传动皮带(36)连接前皮带轮(55)、后皮带轮(56)，前皮带轮(55)连接前转动胶轮(15)，在侧板(2)内前转动胶轮(15)的左端装有套筒(50)，其右端装有推动齿轮(49)，在套筒(50)与推动齿轮(49)上固定一前导纸杆(40)，后皮带轮(56)连接后转动胶轮(14)，在侧板(2)内后转动胶轮(14)的右端装有另一推动齿轮(49)，两推动齿轮(49)互相啮合；定厚度电机(52)连接滑板推动螺杆(24)，滑板推动螺杆(24)上安装与之配套的滑板定位螺母(21)，滑板(20)固定在滑板定位螺母(21)上；上述各轴均安装在两侧板(2)的轴承(43)上；二根平行的滑动导柱(19)用紧固螺帽(39)固定在两侧板(2)上，在滑动导柱(19)上各装有滑动导套(22)，滑板(20)固定在滑动导套(22)上，光电定位架(42)一端固定在滑动导柱(19)上，其另一端固定在侧板(2)上，滑板(20)上装有光电定位挡块(46)；上盖板(10)的联接轴(3)装在侧板(2)上，其右端装有拉簧块(4)，拉簧块(4)的一端连接上盖板(10)的压紧拉簧(33)，上盖板压紧拉簧(33)的另一端固定在侧板(2)的销钩上，上压轮(11)安装在上盖板(10)的轴承(25)上；前送纸检测光电管(47)在前盖板(17)的下方，靠近前送纸滑槽(16)处，凸轮回位检测光电管(48)在上盖板(10)的下方，靠近卷刀推进齿轮轴(53)的卷刀刀盒(5)处，定中心、定外径光电管(51)位于光电定位转盘(34)周边，定厚度光电管(57)平行排列在光电定位架(42)旁。

2.如权利要求1所述的自动硬币包装机，其特征是在硬币(13)周围设置了引导包装纸绕硬币运行的导向机件，它们是上盖板(10)的上压轮(11)前、后弧状区，卷边刀(26)一侧的斜面，前导纸杆。

3.如权利要求1所述的自动硬币包装机，其特征是卷边刀(26)的上端为一方钩，卷边刀(26)中部有与凸轮转轴(7)滑动配合的长孔，其下端是圆钩状的卷边刀口，刀口上方有可放置卷边回位簧(45)的小平台，其一侧有引导包装纸走向并配合卷边的斜面。