CN2654512Y - 自动硬币包装机 - Google Patents
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Abstract
自动硬币包装机属小型自动化设备,它主要解决自动包装硬币成卷的问题,解决的技术方案是以凸轮径向外沿模拟各种硬币的外径,据此定硬币中心和确定卷边刀的径向位置;借助转动胶轮与硬币间的摩擦力牵引,及周边机件导向,使包装纸紧紧包裹在硬币上;用凸轮轴向外沿控制卷边刀进刀,将硬币两端的包装纸翻边做成圆环,再由压簧复位,整个自动化进程由光电测位信号控制电机开、停来实现。本实用新型性能稳定,操作方便,外形小巧美观,可用来包装各种硬币。
Description
(一)技术领域:
本实用新型涉及自动化设备,它属于小型光、机、电一体的自动设备,其用途是自动包装各种硬币成卷。
(二)背景技术:
硬币是货币的一种形式,它经磨耐用,在市场交易时作零钱找补用,它有1元、伍角、壹角等多种规格,硬币的币值不同,其外径、厚度也各不相同,为便于流通、管理,银行规定把五十枚硬币包装成一卷,要求包装纸至少应包裹硬币两层,包装纸的两端应收卷加固,并露出硬币面值,目前大量的硬币包装工作靠人工去做,劳动量大,包装质量差,工作效率低,经查找资料得知,现在只有半自动,半人工的硬币包装机,该机可使工件即硬币转动,然后人工送纸用手去包装,包装后再在纸卷两端分别用卷边轮为硬币包装纸卷边加固,在包装不同硬币时,要人工调节外径和厚度,调整量大,工作很困难。
(三)发明内容:
本实用新型的目的在于解决硬币包装方面存在的问题,提供一种可自动调节直径、厚度,可自动卷纸、自动卷边的自动硬币包装机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来达到:它包括由电机、齿轮、皮带轮、传动皮带组成的传动机构,包括由后送纸托盘、后分纸、送纸轮组成的后送纸装置,以及前送纸滑槽、滑槽联动板组成的前送纸装置,包括由电源、光电测位电路、门电路、继电器、电机组成的控制电路;定中心、定外径电机连接凸轮转轴,在凸轮转轴上开有长键槽,在两侧板内从右向左依次安装光电定位转盘、定中心凸轮、滑板、卷刀推动凸轮、定外径凸轮、卷刀刀盒、卷刀回位弹簧、支架、支架、卷边刀回位弹簧、卷刀刀盒、定外径凸轮、卷刀推动凸轮、定中心凸轮,在定中心凸轮与定外径凸轮的孔内有与长键槽滑动配合的键,卷刀推动凸轮与凸轮转轴滑动配合,其轴颈上固定安装凸轮推进大齿轮,卷刀刀盒内装有卷边刀,卷边刀上端方钩挂靠在定外径凸轮的上沿,卷边刀口从卷刀刀盒的下端伸出,卷边刀口上方的小平台上装有卷边回位簧,定中心凸轮下沿接触定中心支架的一端,其另一端安装中心定位顶件,两个中心定位顶件中有一个内装弹簧,两个定中心支架一个固定在滑板上,另一个固定在侧板上;卷边电机经齿轮轴上的齿轮与卷边传动齿轮啮合,卷边传动齿轮连接卷刀推进齿轮轴,在卷刀推进齿轮轴上开有长键槽,在两侧板内,从左向右依次安装凸轮推进小齿轮、卷刀刀盒、两个支架、卷刀刀盒、凸轮推进小齿轮、滑板、在凸轮推进小齿轮的孔内有与长键槽滑动配合的键,凸轮推进小齿轮与凸轮推进大齿轮互相啮合,在卷刀刀盒上装凸轮回位检测用的挡块;卷纸电机的皮带轮经传动皮带连接前皮带轮、后皮带轮,前皮带轮连接前转动胶轮,在侧板内前转动胶轮的左端装有套筒,其右端装有推动齿轮,在套筒与推动齿轮上固定一前导纸杆,后皮带轮连接后转动胶轮,在侧板内后转动胶轮的右端装有另一推动齿轮,两推动齿轮互相啮合;定厚度电机连接滑板推动螺杆,滑板推动螺杆上安装与之配套的滑板定位螺母,滑板固定在滑板定位螺母上;上述各轴均安装在两侧板的轴承上;二根平行的滑动导柱用紧固螺帽固定在两侧板上,在滑动导柱上各装有滑动导套,滑板固定在滑动导套上,光电定位架一端固定在滑动导柱上,其另一端固定在侧板上,滑板上装有光电定位挡块;上盖板的联接轴装在侧板上,其右端装有拉簧块,拉簧块的一端连接上盖板的压紧拉簧,上盖板压紧拉簧的另一端固定在侧板的销钩上,上压轮安装在上盖板的轴承上;前送纸检测光电管在前盖板的下方,靠近前送纸滑槽处,凸轮回位检测光电管在上盖板的下方,靠近卷刀推进齿轮轴的卷刀刀盒处,定中心、定外径光电管位于光电定位转盘周边,定厚度光电管平行排列在光电定位架旁。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到:
在硬币周围设置了引导包装纸绕硬币运行的导向机件,它们是上盖板的上压轮前、后弧状区,卷边刀一侧的斜面,前导纸杆。卷边刀的上端为一方钩,卷边刀中部有与凸轮转轴滑动配合的长孔,其下端是圆钩状的卷边刀口,刀口上方有可放置卷边回位簧的小平台,其一侧有引导包装纸走向并配合卷边的斜面。
本实用新型相比现有技术具有如下优点:
1.根据硬币值可自动调节外径和厚度,自动将规定量的硬币包装成卷,包装规范、紧固,工作效率高。
2.整机小巧美观,性能稳定,操作方便。
(四)附图说明:
图1是全机主视图
图2是全机右视剖面图
图3是全机右视图
图4是控制电路图
图5是卷刀刀盒图 图5A是左视放大图 图5B是主视图 图5C是右视图
图6是卷刀推动凸轮图 A-A为主视90°剖面,B-B为主视剖面,C为右视图
图7是定中心与定外径凸轮图 图7A是主视图 图7B是右视剖面图
图8是上盖板图 图8A是主视图 图8B是右视图
图9是滑板、支架组合件图 图9A是主视图 图9B是右视图
图10是卷边刀图 图10A是主视图 图10B是右视图 图10C是主视刀头放大图图10D是右视刀头放大图
图11是定中心支架组件图,它表示定中心支架32与中心定位顶件12组合的关系,A为其主视图,B为右视图
图12是凸轮推进小齿轮图 A-A是其左视剖析面图 B是主视图
图13是凸轮推进大齿轮图 A是主视图 B-B是右剖视图
图14是凸轮转轴7与卷刀推进齿轮轴53图 A-A是左视剖面图 B是主视图
图15是前、后转动胶轮 图A是其主视图 B-B是左视剖面图
图16是滑板推动螺杆的主视图
图17是滑板定位螺母图 A是主视图 B-B是右剖视图
图18是滑板导套图 A是其主视图 B-B是右剖视图
图19是滑动导柱主视图
图中符号:1—后送纸托盘,2—侧板,3—联接轴,4—拉簧块,5—卷刀刀盒,6—后送纸、分纸轮,7—凸轮转轴,8—卷刀推动凸轮,9—定中心凸轮,10—上盖板,11—上压轮,12—中心定位顶件,13—硬币,14—后转动胶轮,15—前转动胶轮,16—前送纸滑槽,17—前盖板,18—卷纸电机,19—滑动导柱,20—滑板,21—滑板定位螺母,22—滑动导套,23—卷边推进电机,24—滑板推动螺杆,25—轴承,26—卷边刀,27—卷边刀回位弹簧,28—凸轮推进大齿轮,29—支架,30—凸轮推进小齿轮,31—定外径凸轮,32—定中心支架,33—上盖板压紧拉簧,34—光电定位转盘,35—定中心、定外径电机,36—传动皮带,37—外壳,38—皮带轮,39—紧固螺帽,40—前导纸杆,41—齿轮轴,42—光电定位架,43—轴承,44—卷边传动齿轮,45—卷边回位簧,46—光电定位挡块,47—前送纸检测光电管,48—凸轮回位检测光电管,49—推动齿轮,50—套筒,51—定中心、定外径光电管,52—定厚度电机,53—卷刀推进齿轮轴,54—滑槽联动板,55—前皮带轮,56—后皮带轮,57—定厚度光电管
(五)具体实施方式:
本实用新型已研制出样机,下面结合附图,简述其工作过程:
1.自动定硬币中心、定外径、定厚度:
硬币围绕中心定位顶件12旋转是自动包装、自动卷边工作的基础,故首先应定硬币中心。由于硬币的外径、厚度随币值不同在改变,所以在改变币值时,也需相应地调整卷边刀26径向及轴向的工作位置。
按所选硬币的按钮,定中心、定外径电机35与定厚度电机52同时起动,该硬币对应的定中心、定外径光电管51电路工作,由于定中心凸轮9、定外径凸轮31的位置与光电定位转盘34周边的位置是一一对应的,当光电定位转盘小孔透光被该币值定中心、定外径光电管51接收时随即有信号发出,令定中心、定外径电机35停,此时定中心凸轮9的下沿经定中心支架32控制中心定位顶件12的位置,此位置即为硬币中心位置,同时在定外径凸轮31与卷刀刀盒5内的卷边回位簧45共同作用下也同时决定卷边刀26的径向工作位置。如前所述,定厚度电机52的起动将带动滑板推动螺杆24转动,经滑板定位螺母21转换成滑板20平行光电定位架42的位移,当固定在滑板20上的挡块移动至遮住该币值对应的定厚度光电管57时,即有光电信号发出,令定厚度电机52停,这样硬币包装卷的厚度、即卷边刀26轴向工作的起始位置也随之而定。
该项工作也可用手工调节,具体作法是根据币值按动操作旋钮,即可方便地分别定中心、外径及厚度。
2.手工装硬币,盖上上盖板10
把硬币13放在两中心定位顶件12之间,并放在前、后转动胶轮15、14上,盖上上盖板10,在上盖压紧弹簧33的拉力作用下,上压轮11紧压在硬币13上,同时前盖板17下方的前送纸检测光电管47电路接通。
3.自动送纸包装
经前送纸滑槽16送包装纸,纸遮光使前送纸检测光电管47发出电信号令卷纸电机18工作,经皮带轮38、传动皮带36驱动前皮带轮55、后皮带轮56,带动前、后转动胶轮15、14随之同方向转动,参看附图2,如果前、后转动胶轮15、14皆顺时针方向转动,则工件硬币13绕中心定位顶件12逆时针转动,上压轮11在硬币13摩擦力的作用下顺时针转动,在上盖板10前弧区引导下,包装纸进入上压轮11与硬币13之间,在两者转动摩擦力的牵引下,经上盖板10后弧区,卷边刀26斜面区引导,包装纸进入后转动胶轮14与硬币13之间,在挤压摩擦力的向前牵引下,再进入前转动胶轮15与硬币13之间,包装纸再受到转动摩擦力的牵引,行至前导纸杆40处,在前导纸杆40引导下包装纸翻上,第二次进入上压轮11与硬币13之间,如此循环,包装纸包裹硬币两层后,自动送纸包装的工作遂告完成。
4.自动卷边加固
送纸完毕出现的光变化,作用于前送纸检测光电管47,其产生的光电信号令卷边推进电机23启动,经齿轮轴41上的齿轮传动,带动卷边传动齿轮44,及两个凸轮推进小齿轮30转动,凸轮推进小齿轮30使与之啮合的凸轮推进大齿轮28转动,带动卷刀推动凸轮8,处在卷刀推动凸轮8外沿低位的卷刀刀盒5,在卷刀推动凸轮8的推动下向硬币工件13的方向移动,因为卷边刀26是在卷刀刀盒5内,卷边刀26随卷刀刀盒5向工件13两端处推进,卷边刀26一侧斜面靠近硬币13,在卷边刀口与其一侧斜面的共同作用下,两端的包装纸随卷边刀的圆弧向内翻卷,因卷纸电机18仍在工作,故硬币13一边旋转,卷边刀一边向内收,将硬币13边缘的包装纸收卷成圆弧环状,在卷刀推动齿轮8外沿高位处,控制电路利用电容的延时作用,将在高位处停留0.1秒时间。卷边工作完成之后,处在卷刀推动凸轮8外沿高位的卷刀刀盒5在卷边回位弹簧27的推动下沿凸轮外缘下弧线回归原位,此时,凸轮回位检测光电管48发出电信号令所有电机停止,至此,自动硬币包装卷边工作全部完成。这时可打开上盖板10,取出包装产品,整个包装工作只需3~5秒。
5.送纸方式
本实用新型有两种送纸方式,上面讲到的是前送纸方式,本实用新型也可以从后面送纸,采用后送纸方式时,后送纸托盘1内可放多量包装纸,每次包装时,关上上盖板10,卷纸电机18可自动起动,由后送纸、分纸轮6分纸和送纸,纸送入后、前转动胶轮14、15上,再由前向后顺时针卷入,其它动作和前述相同,不再赘述。
Claims (3)
1.自动硬币包装机,它包括由电机(18、23、35、52)、齿轮(44、41)、皮带轮(38、55、56)、传动皮带(36)组成的传动机构,包括由后送纸托盘(1)、后分纸、送纸轮(6)组成的后送纸装置,以及前送纸滑槽(16)、滑槽联动板(54)组成的前送纸装置,包括由电源、光电测位电路、门电路、继电器、电机组成的控制电路;其特征是定中心、定外径电机(35)连接凸轮转轴(7),在凸轮转轴(7)上开有长键槽,在两侧板(2)内从右向左依次安装光电定位转盘(34)、定中心凸轮(9)、滑板(20)、卷刀推动凸轮(8)、定外径凸轮(31)、卷刀刀盒(5)、卷刀回位弹簧(27)、支架(29)、支架(29)、卷边刀回位弹簧(27)、卷刀刀盒(5)、定外径凸轮(31)、卷刀推动凸轮(8)、定中心凸轮(9),在定中心凸轮(9)与定外径凸轮(31)的孔内有与长键槽滑动配合的键,卷刀推动凸轮(8)与凸轮转轴(7)滑动配合,其轴颈上固定安装凸轮推进大齿轮(28),卷刀刀盒(5)内装有卷边刀(26),卷边刀上端方钩挂靠在定外径凸轮(31)的上沿,卷边刀口从卷刀刀盒(5)的下端伸出,卷边刀口上方的小平台上装有卷边回位簧(45),定中心凸轮下沿接触定中心支架(32)的一端,其另一端安装中心定位顶件(12),两个中心定位顶件(12)中有一个内装弹簧,两个定中心支架(32)一个固定在滑板(20)上,另一个固定在侧板(2)上;卷边电机(23)经齿轮轴(41)上的齿轮与卷边传动齿轮(44)啮合,卷边传动齿轮(44)连接卷刀推进齿轮轴(53),在卷刀推进齿轮轴(53)上开有长键槽,在两侧板(2)内,从左向右依次安装凸轮推进小齿轮(30)、卷刀刀盒(5)、两个支架(29)、卷刀刀盒(5)、凸轮推进小齿轮(30)、滑板(20)、在凸轮推进小齿轮(30)的孔内有与长键槽滑动配合的键,凸轮推进小齿轮(30)与凸轮推进大齿轮(28)互相啮合,在卷刀刀盒(5)上装凸轮回位检测(48)用的挡块;卷纸电机(18)的皮带轮(38)经传动皮带(36)连接前皮带轮(55)、后皮带轮(56),前皮带轮(55)连接前转动胶轮(15),在侧板(2)内前转动胶轮(15)的左端装有套筒(50),其右端装有推动齿轮(49),在套筒(50)与推动齿轮(49)上固定一前导纸杆(40),后皮带轮(56)连接后转动胶轮(14),在侧板(2)内后转动胶轮(14)的右端装有另一推动齿轮(49),两推动齿轮(49)互相啮合;定厚度电机(52)连接滑板推动螺杆(24),滑板推动螺杆(24)上安装与之配套的滑板定位螺母(21),滑板(20)固定在滑板定位螺母(21)上;上述各轴均安装在两侧板(2)的轴承(43)上;二根平行的滑动导柱(19)用紧固螺帽(39)固定在两侧板(2)上,在滑动导柱(19)上各装有滑动导套(22),滑板(20)固定在滑动导套(22)上,光电定位架(42)一端固定在滑动导柱(19)上,其另一端固定在侧板(2)上,滑板(20)上装有光电定位挡块(46);上盖板(10)的联接轴(3)装在侧板(2)上,其右端装有拉簧块(4),拉簧块(4)的一端连接上盖板(10)的压紧拉簧(33),上盖板压紧拉簧(33)的另一端固定在侧板(2)的销钩上,上压轮(11)安装在上盖板(10)的轴承(25)上;前送纸检测光电管(47)在前盖板(17)的下方,靠近前送纸滑槽(16)处,凸轮回位检测光电管(48)在上盖板(10)的下方,靠近卷刀推进齿轮轴(53)的卷刀刀盒(5)处,定中心、定外径光电管(51)位于光电定位转盘(34)周边,定厚度光电管(57)平行排列在光电定位架(42)旁。
2.如权利要求1所述的自动硬币包装机,其特征是在硬币(13)周围设置了引导包装纸绕硬币运行的导向机件,它们是上盖板(10)的上压轮(11)前、后弧状区,卷边刀(26)一侧的斜面,前导纸杆。
3.如权利要求1所述的自动硬币包装机,其特征是卷边刀(26)的上端为一方钩,卷边刀(26)中部有与凸轮转轴(7)滑动配合的长孔,其下端是圆钩状的卷边刀口,刀口上方有可放置卷边回位簧(45)的小平台,其一侧有引导包装纸走向并配合卷边的斜面。
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20131011 Granted publication date: 20041110 |