CN103274245A - 一种用于缠绕机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于缠绕机的送料装置，包括与缠绕机的缠绕装置相邻设置的主机架，缠绕装置的周缘上开设有固定槽，其特征在于，主机架上依次设置有将需要缠绕的钢带冲压出定位槽的冲槽机构和将钢带定位引导至固定槽的导向机构，所述定位槽与固定槽配合；所述导向机构包括设置在主机架上并能相对主机架移动的导向件，所述导向件内开设有与固定槽倾斜角度相同的导向槽，所述导向槽的形状与钢带匹配；所述导向件上部开设有与导向槽连通的通孔，所述通孔内置有能将钢带和导向槽压紧的下压块。通过设置包括冲槽机构和导向机构的送料装置，可以使得钢带精确地定位到缠绕装置的固定槽上方，钢带的起始端自动进入到固定槽内。

Description

一种用于缠绕机的送料装置
技术领域
本发明涉及一种缠绕机，尤其是一种用于全自动缠绕机的送料装置。
背景技术
现有的缠绕机在生产缠绕垫时，作为填充带的钢带和石墨带分开缠绕。实现钢带的缠绕需要解决的一个重要的技术问题是钢带如何能和模芯紧固连接在一起，也就是起头的问题，以便使得钢带顺利地缠绕。钢带缠绕的起头固定一般分为：1)机械固定式；2)钎焊固定；3)胶接固定。
其中，机械固定式即利用机械的方法连接钢带和模芯，就是要产生一个摩擦力使钢带的一端和模芯不发生相对移动，从而使钢带能够顺利的在模芯上缠绕。可以通过螺丝连接或嵌入式连接。采用嵌入式连接方式时，通常在模芯的圆周上开设有倾斜的固定槽，预先在钢带上开槽，将钢带的端部插入到固定槽内相对固定，然后通过带动模芯转动使得钢带缠绕在模芯上，完成缠绕操作。
现有的缠绕机，如申请号为201120306992.2的中国专利公开的一种缠绕垫自动缠绕机，包括机架，主动缠绕轮，主动缠绕轮与伺服电机的输出轴连接，还包括一对钢带成型辊、一对钢带石墨复合辊，将钢带放入钢带成型辊中，并引导至钢带石墨复合辊，直至主动缠绕轮，压轮下压，钢带在主动缠绕轮上进行缠绕，达到规定的缠绕圈数后停机，压轮上升。
然而，上述的这种缠绕机，没有导向机构将钢带精确地引导至主动缠绕轮，在将钢带输送至主动缠绕轮的过程中很容易出现偏差，使得钢带不能输送到主动缠绕轮上相应的位置；并且钢带引导至主动缠绕轮后需要通过压轮下压使得钢带在主动缠绕轮进行缠绕，通过外部的机构(压轮)既不能实现很好的定位，又使得缠绕机的结构变得复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的问题，提供一种用于缠绕机的送料装置，使得钢带精确定位，确保可以输送到预定的位置，从而完成缠绕。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于缠绕机的送料装置，包括与缠绕机的缠绕装置相邻设置的主机架，缠绕装置的周缘上开设有固定槽，其特征在于，主机架上依次设置有将需要缠绕的钢带冲压出定位槽的冲槽机构和将钢带定位引导至固定槽的导向机构，所述定位槽与固定槽配合；所述导向机构包括设置在主机架上并能相对主机架移动的导向件，所述导向件内开设有与固定槽倾斜角度相同的导向槽，所述导向槽的形状与钢带匹配；所述导向件上部开设有与导向槽连通的通孔，所述通孔内置有能将钢带和导向槽压紧的下压块。
所述下压块下端具有突出的下压部，所述下压部的形状与定位槽匹配，所述下压块由下压气缸带动，将钢带与导向件压紧后，钢带可随着导向件的移动而移动，直至到达缠绕装置。
所述导向件固定在连接件上，所述连接件滑动设置在导轨上并由送料气缸带动，连接件沿着导轨滑动，使得导向件可以按既定的线路移动。
所述导向机构还包括设置在导向件的钢带进入一端的辅助导向件，所述辅助导向件的下端设有导向突出部，所述导向突出部的位置与导向槽的位置相应，所述辅助导向件与连接件固定，由此可以进一步确保钢带进入到导向件内。
所述冲槽机构的优选结构为，包括上、下设置的互相抵接的第一转轮和第二转轮，其中一个转轮的周缘上具有突出部，所述定位槽为钢带经过两个转轮之间时由突出部冲压出。
其中，所述第一转轮由第一齿轮带动转动，所述第二转轮由第二齿轮带动转动。
所述送料装置还包括设置在冲槽机构和导向机构之间的剪切机构，所述剪切机构包括转动连接在主机架上的剪切刀以及带动剪切刀转动的剪切气缸，所述剪切刀横向越过钢带上方，当钢带缠绕到预定的长度后，可通过剪切气缸带动剪切刀将钢带剪断。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置包括冲槽机构和导向机构的送料装置，可以使得钢带精确地定位到缠绕装置的固定槽上方，钢带的起始端自动进入到固定槽内；导向机构内设置下压块，使得钢带与导向件压紧，从而钢带可以随导向件移动；还设置有辅助导向件，下端抵压钢带，进一步确保其进入到导向件内。
附图说明
图1为本发明的全自动缠绕机的立体结构示意图；
图2为本发明的全自动缠绕机的立体结构示意图(另一个视角)；
图3为本发明的送料装置的局部示意图(隐藏导向机构)；
图4为本发明的导向机构的分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1-图3，一种全自动缠绕机，包括相邻设置的送料装置1和缠绕装置2。送料装置1包括向缠绕装置2方向倾斜的主机架11，依次设置在主机架11上的冲槽机构12、剪切机构13以及导向机构14。
冲槽机构12包括上下设置的互相啮合的第一齿轮121和第二齿轮122，以及随第一齿轮121同步转动的第一转轮123，随第二齿轮122同步转动的第二转轮124，第一转轮123和第二转轮124的周缘抵接，其中一个转轮的周缘上具有突出部125，可以通过电机等带动上述两个齿轮转动。钢带3从两个转轮的结合部位通过时，由于突出部125的存在，随着转轮的转动将在钢带3上冲压出定位槽31。
剪切机构13包括转动连接在主机架11上的剪切刀131以及固定在剪切刀131上方的剪切气缸132，剪切刀131横向越过钢带3上方。当钢带3输送预订的长度后，剪切气缸132下压，带动剪切刀131下压，将相应位置的钢带3剪断。
参见图4，导向机构14包括辅助导向件141和导向件142，辅助导向件141设置在导向件142靠近剪切机构13的一端，其下端设有导向突出部143，与钢带3上的定位槽31配合，可以抵压钢带3。
导向件142内开设有沿钢带3输送方向延伸的导向槽144，辅助导向件141下端导向突出部143的位置与导向槽144的位置相应，由此可以引导钢带3进入导向件142的导向槽144内。导向槽144的形状与钢带3匹配。导向件142上部开设有与导向槽144连通的通孔145，通孔145内置有下压块146，下压块146的下端设有突出的下压部147，其形状与钢带3的定位槽31匹配。下压块146上设置有下压气缸148，通过下压气缸148带动下压块146动作。
辅助导向件141和导向件142的侧面固定在连接件149上，沿钢带3输送方向(与钢带3平行)设置的送料气缸150的一端与主机架11固定，另一端连接到连接件149，由此，送料气缸150可以带动导向机构14动作。连接件149的下部滑动设置到导轨151上，导轨151沿钢带3输送方向设置并且与主机架11固定。
钢带3经由导向机构14被输送到缠绕装置2，缠绕装置2包括缠绕芯轴21以及驱动机构22，缠绕芯轴21的周缘上开设有固定槽213。缠绕装置2的上方还设有石墨送料装置4，包括石墨带成型辊41和石墨导向件42，使得石墨带5垂直输送到缠绕芯轴21上方，以便在需要的时刻进行缠绕。
本发明的送料装置1的工作过程及原理如下：
钢带3引导至冲槽机构12(可采用现有的技术)，当其通过第一转轮123和第二转轮124时，被突出部125冲压出定位槽31。钢带3继续向前输送，导向机构14的辅助导向件141下端抵压钢带3上表面，导向突出部143位于定位槽31内，将钢带3引导进入到导向件142的导向槽144内。下压气缸148带动下压块146下压，使得钢带3与导向件142的导向槽144压紧，由此，送料气缸150开始动作，带动连接件149在导轨151上向前滑动，使得导向件142向前移动。由于下压块146将钢带3和导向件142压紧，导向件142的移动使得钢带3随之向前移动，直至到达缠绕芯轴21上方进入固定槽213内，两者相对固定后由驱动机构22驱动缠绕芯轴21转动，钢带3逐渐缠绕在缠绕芯轴21上。当达到预定的缠绕长度后，剪切气缸132下压，带动剪切刀131向下转动，由此切断钢带3。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于缠绕机的送料装置，包括与缠绕机的缠绕装置(2)相邻设置的主机架(11)，缠绕装置(2)的周缘上开设有固定槽(213)，其特征在于，主机架(1)上依次设置有将需要缠绕的钢带(3)冲压出定位槽(31)的冲槽机构(12)和将钢带(3)定位引导至固定槽(213)的导向机构(14)，所述定位槽(31)与固定槽(213)配合；
所述导向机构(14)包括设置在主机架(11)上并能相对主机架(11)移动的导向件(142)，所述导向件(142)内开设有与固定槽(213)倾斜角度相同的导向槽(144)，所述导向槽(144)的形状与钢带(3)匹配；所述导向件(142)上部开设有与导向槽(144)连通的通孔(145)，所述通孔(145)内置有能将钢带(3)和导向槽(144)压紧的下压块(146)。
2.如权利要求1所述的用于缠绕机的送料装置，其特征在于，所述下压块(146)下端具有突出的下压部(147)，所述下压部(147)的形状与定位槽(31)匹配，所述下压块(146)由下压气缸(150)带动。
3.如权利要求1所述的用于缠绕机的送料装置，其特征在于，所述导向件(142)固定在连接件(149)上，所述连接件(149)滑动设置在导轨(151)上并由送料气缸(150)带动。
4.如权利要求1-3中任一项所述的用于缠绕机的送料装置，其特征在于，所述导向机构(14)还包括设置在导向件(142)的钢带(3)进入一端的辅助导向件(141)，所述辅助导向件(141)的下端设有导向突出部(143)，所述导向突出部(143)的位置与导向槽(144)的位置相应，所述辅助导向件(141)与连接件(149)固定。
5.如权利要求1所述的用于缠绕机的送料装置，其特征在于，所述冲槽机构(12)包括上、下设置的互相抵接的第一转轮(123)和第二转轮(124)，其中一个转轮的周缘上具有突出部(125)，所述定位槽(31)为钢带(3)经过两个转轮之间时由突出部(125)冲压出。
6.如权利要求5所述的用于缠绕机的送料装置，其特征在于，所述第一转轮(123)由第一齿轮(121)带动转动，所述第二转轮(124)由第二齿轮(122)带动转动。
7.如权利要求1所述的用于缠绕机的送料装置，其特征在于，所述送料装置(1)还包括设置在冲槽机构(12)和导向机构(14)之间的剪切机构(13)，所述剪切机构(13)包括转动连接在主机架(11)上的剪切刀(131)以及带动剪切刀(131)转动的剪切气缸(132)，所述剪切刀(132)横向越过钢带(3)上方。
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