CN208515924U - 一种硬币分拣包装机的包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机构，特别是一种硬币分拣包装机的包装机构，包括硬币支架运动机构、热缩塑封膜送入机构、热缩塑封膜切断机构。其解决了“简化硬币分拣包装机的包装机构”的技术问题。本实用新型与现有技术相比较，其具备整体结构简单，尺寸较小，制造成本低等显著的进步。

Description

一种硬币分拣包装机的包装机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机构，特别是一种硬币分拣包装机的包装机构。

背景技术

硬币以其具有使用方便、耐磨损、流通寿命长等优点而被广泛的使用。银行、公交公司等特殊部门需要对大量的硬币进行分类整理，其中就包括硬币分类、硬币计数、硬币包装等操作，便于硬币的再次流通使用。

在现有技术中，已有的硬币分拣计数包装机，特别是包装机构，都存在制造复杂、缺少实用价值等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种硬币分拣包装机的包装机构。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种硬币分拣包装机的包装机构，其包括硬币支架运动机构、热缩塑封膜送入机构、热缩塑封膜切断机构；

所述硬币支架运动机构包括硬币支架、升降台、升降台导向杆、螺母、丝杆、I齿轮、I移动电机轴、I移动电机、升降台支座、I齿条、升降台电机输出轴、升降台电机、升降台滑轨和下安装板；硬币支架位于硬币分拣包装机的分拣机构的下方，并悬空安装在机架上，其呈管状结构，且一侧的管口对接至分拣机构的落币口，另一侧管口下方的空间须足够升降台移进出，且管体上设有沿管轴线方向延伸的开口；所述硬币支架上开有若干个通风槽；硬币支架与硬币之间存在通过热缩塑封膜的缝隙；升降台位于硬币支架内，且在硬币支架的轴线方向上升降，所述升降台上延伸出驱动臂部分，该驱动臂部分通过硬币支架上的开口延伸至硬币支架外；所述驱动臂部分的端部设有两孔，其中一孔与升降台导向杆的外圆间隙配合,另一孔与螺母的外表面固定连接，且无相对运动；升降台导向杆与升降台支座机械连接，无相对运动；I移动电机固装在硬币分拣包装机的机架上；I移动电机轴与I齿轮机械连接，无相对运动；I齿条与升降台支座机械连接，无相对运动；I齿轮与I齿条相互啮合；升降台电机固定安装在升降台支座上；升降台电机输出轴与丝杆机械连接，无相对运动；螺母与丝杆为一对配合件；升降台滑轨固定安装在下安装板；升降台支座在升降台滑轨上滑动；

所述热缩塑封膜送入机构包括导向滚轮组件、主动滚轮皮带轮、I从动滚轮皮带轮、热缩塑封膜卷、塑封包装卷轴、II从动滚轮皮带轮、II皮带、I从动滚轮组件、主动滚轮皮带、皮带驱动轮、皮带轮驱动电机轴、皮带轮驱动电机、I皮带、II从动滚轮组件、主动滚轮组件、上安装板；皮带轮驱动电机固定安装在下安装板；导向滚轮组件、I从动滚轮组件、II从动滚轮组件以及主动滚轮组件四者均铰接至上安装板与下安装板之间；皮带轮驱动电机轴与皮带驱动轮机械连接，无相对运动；主动滚轮皮带轮与主动滚轮组件同轴联动；所述主动滚轮皮带轮上有两轮槽，分别配有主动滚轮皮带和I皮带；I从动滚轮皮带轮与I从动滚轮组件同轴联动；所述I从动滚轮皮带轮有两轮槽，分别配有I皮带和II皮带；II从动滚轮皮带轮与II从动滚轮组件同轴联动；主动滚轮皮带、皮带驱动轮与主动滚轮皮带轮组成带轮传动；I皮带、主动滚轮皮带轮与I从动滚轮皮带轮组成带轮传动；II皮带、I从动滚轮皮带轮与II从动滚轮皮带轮组成带传动；导向滚轮组件有三套，且逐一对应主动滚轮组件、I从动滚轮组件以及II从动滚轮组件，并共同形成热缩塑封膜输送路径；

所述热缩塑封膜切断机构包括热风箱、切刀垫、II齿轮、II移动电机轴、II齿条、II移动电机、切刀滑轨、切刀；热风箱围设在上述硬币支架的外部，且热风箱的出风口正对着硬币支架的通风槽；切刀垫固定安装于下安装板；II移动电机固定安装于机架；II移动电机轴与II齿轮机械连接，无相对运动；II齿条与切刀机械连接，无相对运动；II齿轮与II齿条相互啮合；切刀滑轨固定安装于下安装板；所述切刀垫上开有与所述切刀对应的切刀槽；

上述热缩塑封膜切断机构安装在II从动滚轮组件与I从动滚轮组件之间。

上述一种包装机构的工作过程为：

硬币从硬币分拣包装机的分拣槽下落掉到升降台，由升降台电机通过升降台电机输出轴带动丝杆转动，使与丝杆配合的螺母下降，从而实现升降台的下降；由下落硬币的个数决定升降台的下降距离；

当下落硬币数目达到设定个数(例如10个，20个等)时，升降台停止下降；此时，皮带轮驱动电机启动，带动皮带驱动轮转动，通过主动滚轮皮带带动主动滚轮组件转动，再通过由I皮带、主动滚轮皮带轮、I从动滚轮皮带轮组成带轮传动及由II皮带、I从动滚轮皮带轮、II从动滚轮皮带轮组成带传动，使I从动滚轮组件、II从动滚轮组件开始与主动滚轮组件同步运转；再由于三个导向滚轮组件的共同作用下，热缩塑封膜被夹住，热缩塑封膜卷开始转动；根据包装各种直径硬币所需热缩塑封膜的长度，当达到此长度时，切刀在II移动电机的带动下伸出，切断热缩塑封膜，热缩塑封膜切断后，II移动电机反转，切刀退出，等待下一次切断；

在主动滚轮组件的转动带动下，切断的热缩塑封膜继续前进，热缩塑封膜被送入硬币支架与硬币间的间隙中，当被切断的热缩塑封膜全部进入硬币支架后，皮带驱动轮停止运作，所有滚轮不再转动；同时，热风箱吹热风，热缩塑封膜收缩，包裹住硬币周围及上下的一部分；此时，升降台电机又开始转动，带动丝杆转动，使升降台再下降，到达硬币支架的下面，此时I移动电机正转，带动I齿轮转动，I齿条平移，从而使升降台移出；而已塑封的硬币卷被硬币支架挡住，自由下落到收集盒，一次包装完成；

I移动电机反转，升降台重新进入到硬币支架中心，升降台电机转动，使升降台上升至最高位置，硬币分拣包装机中分拣机构的阻挡板打开，等待下一次的包装。

优选的，上述硬币支架的圆弧包围长度为大于3/4周长。

进一步的，上述升降台支座有上、下台面和支撑板组成，其上台面上开有一圆孔，用于丝杆的穿过；其下台面上固定安装有升降台电机。

进一步的，上述升降台支座的下台面与升降台滑轨为导轨式配合，升降台支座在升降台滑轨上滑动。

进一步，上述热缩塑封膜的宽度大于需包装的硬币总厚度，以便包装时裹住整包硬币的上下面。

本实用新型得到的一种硬币分拣包装机的包装机构，其整体结构简单，尺寸较小，制造成本低。

附图说明

图1是一种硬币分拣包装机的包装机构的结构示意图；

图2是图1中包装机构在去掉上安装板之后的结构示意图；

图3是图1中包装机构的硬币支架运动机构的结构示意图；

图4是图1中包装机构的热缩塑封膜送入机构的结构示意图；

图5是图1中包装机构的热缩塑封膜收缩及切断机构的结构示意图；

图6是一种硬币分拣包装机的结构示意图。

图中：硬币支架3-1、开口3-1-1、通风槽3-1-2、升降台3-2、驱动臂部分3-2-1、升降台导向杆3-3、螺母3-4、丝杆3-5、I齿轮3-6、I移动电机轴3-7、I移动电机3-8、升降台支座3-9、I齿条3-10、升降台电机输出轴3-11、升降台电机3-12、升降台滑轨3-13、下安装板3-14、导向滚轮组件3-15、主动滚轮皮带轮3-16、I从动滚轮皮带轮3-17、热缩塑封膜卷3-18、塑封包装卷轴3-19、II从动滚轮皮带轮3-20、II皮带3-21、I从动滚轮组件3-22、主动滚轮皮带3-23、皮带驱动轮3-24、皮带轮驱动电机轴3-25、皮带轮驱动电机3-26、I皮带3-27、II从动滚轮组件3-28、主动滚轮组件3-29、上安装板3-30、热风箱3-31、出风口3-31-1、切刀垫3-32、II齿轮3-33、II移动电机轴3-34、II齿条3-35、II移动电机3-36、切刀滑轨3-37、切刀3-38、机架10、热缩塑封膜20。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-6所示，本实施例中所提供的一种硬币分拣包装机的包装机构，其包括硬币支架运动机构、热缩塑封膜送入机构、热缩塑封膜切断机构；

所述硬币支架运动机构包括硬币支架3-1、升降台3-2、升降台导向杆3-3、螺母3-4、丝杆3-5、I齿轮3-6、I移动电机轴3-7、I移动电机3-8、升降台支座3-9、I齿条3-10、升降台电机输出轴3-11、升降台电机3-12、升降台滑轨3-13和下安装板3-14；硬币支架3-1位于硬币分拣包装机的分拣机构的下方，并悬空安装在机架10上，其呈管状结构，且一侧的管口对接至分拣机构2的落币口2-17，另一侧管口下方的空间须足够升降台3-2移进出，且管体上设有沿管轴线方向延伸的开口3-1-1；所述硬币支架3-1上开有若干个通风槽3-1-2；硬币支架3-1与硬币之间存在通过热缩塑封膜20的缝隙；升降台3-2位于硬币支架3-1内，且在硬币支架3-1的轴线方向上升降，所述升降台3-2上延伸出驱动臂部分3-2-1，该驱动臂部分3-2-1通过硬币支架3-1上的开口3-1-1延伸至硬币支架3-1外；所述驱动臂部分3-2-1的端部设有两孔，其中一孔与升降台导向杆3-3的外圆间隙配合,另一孔与螺母3-4的外表面固定连接，且无相对运动；升降台导向杆3-3与升降台支座3-9机械连接，无相对运动；I移动电机3-8固装在硬币分拣包装机的机架10上；I移动电机轴3-7与I齿轮3-6机械连接，无相对运动；I齿条3-10与升降台支座3-9机械连接，无相对运动；I齿轮3-6与I齿条3-10相互啮合；升降台电机3-12固定安装在升降台支座3-9上；升降台电机输出轴3-11与丝杆3-5机械连接，无相对运动；螺母3-4与丝杆3-5为一对配合件；升降台滑轨3-13固定安装在下安装板3-14；升降台支座3-9在升降台滑轨3-13上滑动；

所述热缩塑封膜送入机构包括导向滚轮组件3-15、主动滚轮皮带轮3-16、I从动滚轮皮带轮3-17、热缩塑封膜卷3-18、塑封包装卷轴3-19、II从动滚轮皮带轮3-20、II皮带3-21、I从动滚轮组件3-22、主动滚轮皮带3-23、皮带驱动轮3-24、皮带轮驱动电机轴3-25、皮带轮驱动电机3-26、I皮带3-27、II从动滚轮组件3-28、主动滚轮组件3-29、上安装板3-30；皮带轮驱动电机3-26固定安装在下安装板3-14；导向滚轮组件3-15、I从动滚轮组件3-22、II从动滚轮组件3-28以及主动滚轮组件3-29四者均铰接至上安装板3-30与下安装板3-14之间；皮带轮驱动电机轴3-25与皮带驱动轮3-24机械连接，无相对运动；主动滚轮皮带轮3-16与主动滚轮组件3-29同轴联动；所述主动滚轮皮带轮3-16上有两轮槽，分别配有主动滚轮皮带3-23和I皮带3-27；I从动滚轮皮带轮3-17与I从动滚轮组件3-22同轴联动；所述I从动滚轮皮带轮3-17有两轮槽，分别配有I皮带3-27和II皮带3-21；II从动滚轮皮带轮3-20与II从动滚轮组件3-28同轴联动；主动滚轮皮带3-23、皮带驱动轮3-24与主动滚轮皮带轮3-16组成带轮传动；I皮带3-27、主动滚轮皮带轮3-16与I从动滚轮皮带轮3-17组成带轮传动；II皮带3-21、I从动滚轮皮带轮3-17与II从动滚轮皮带轮3-20组成带传动；导向滚轮组件3-15有三套，且逐一对应主动滚轮组件3-29、I从动滚轮组件3-22以及II从动滚轮组件3-28，并共同形成热缩塑封膜20输送路径；

所述热缩塑封膜收缩及切断机构包括热风箱3-31、切刀垫3-32、II齿轮3-33、II移动电机轴3-7、II齿条3-35、II移动电机3-36、切刀滑轨3-37、切刀3-38；热风箱3-31围设在上述硬币支架3-1的外部，且热风箱3-31的出风口3-31-1正对着硬币支架3-1的通风槽3-1-2；切刀垫3-32固定安装于下安装板3-14；II移动电机3-36固定安装于机架10；II移动电机轴3-7与II齿轮3-33机械连接，无相对运动；II齿条3-35与切刀3-38机械连接，无相对运动；II齿轮3-33与II齿条3-35相互啮合；切刀滑轨3-37固定安装于下安装板3-14；所述切刀垫3-32上开有与所述切刀3-38对应的切刀3-38槽；

上述热缩塑封膜切断机构安装在II从动滚轮组件3-28与I从动滚轮组件3-22之间。

上述硬币支架3-1的圆弧包围长度为大于3/4周长。

上述升降台支座3-9有上、下台面和支撑板组成，其上台面上开有一圆孔，用于丝杆3-5的穿过；其下台面上固定安装有升降台电机3-12。

上述升降台支座3-9的下台面与升降台滑轨3-13为导轨式配合，升降台支座3-9在升降台滑轨3-13上滑动。

上述热缩塑封膜20的宽度大于需包装的硬币总厚度，以便包装时裹住整包硬币的上下面。

上述一种包装机构的工作过程为：

硬币从硬币分拣包装机的分拣槽下落掉到升降台3-2，由升降台电机3-12通过升降台电机输出轴3-11带动丝杆3-5转动，使与丝杆3-5配合的螺母3-4下降，从而实现升降台3-2的下降；由下落硬币的个数决定升降台3-2的下降距离；

当下落硬币数目达到设定个数(例如10个，20个等)时，升降台3-2停止下降；此时，皮带轮驱动电机3-26启动，带动皮带驱动轮3-24转动，通过主动滚轮皮带3-23带动主动滚轮组件3-29转动，再通过由I皮带3-27、主动滚轮皮带轮3-16、I从动滚轮皮带轮3-17组成带轮传动及由II皮带3-21、I从动滚轮皮带轮3-17、II从动滚轮皮带轮3-20组成带传动，使I从动滚轮组件3-22、II从动滚轮组件3-28开始与主动滚轮组件3-29同步运转；再由于三个导向滚轮组件3-15的共同作用下，热缩塑封膜20被夹住，热缩塑封膜卷3-18开始转动；根据包装各种直径硬币所需热缩塑封膜20的长度，当达到此长度时，切刀3-38在II移动电机3-36的带动下伸出，切断热缩塑封膜20，热缩塑封膜20切断后，II移动电机3-36反转，切刀3-38退出，等待下一次切断；

在主动滚轮组件3-29的转动带动下，切断的热缩塑封膜20继续前进，热缩塑封膜20被送入硬币支架3-1与硬币间的间隙中，当被切断的热缩塑封膜20全部进入硬币支架3-1后，皮带驱动轮3-24停止运作，所有滚轮不再转动；同时，热风箱3-31吹热风，热缩塑封膜20收缩，包裹住硬币周围及上下的一部分；此时，升降台电机3-12又开始转动，带动丝杆3-5转动，使升降台3-2再下降，到达硬币支架3-1的下面，此时I移动电机3-8正转，带动I齿轮3-6转动，I齿条3-10平移，从而使升降台3-2移出；而已塑封的硬币卷被硬币支架3-1挡住，自由下落到收集盒，一次包装完成；

I移动电机3-8反转，升降台3-2重新进入到硬币支架3-1中心，升降台电机3-12转动，使升降台3-2上升至最高位置，硬币分拣包装机中分拣机构的阻挡板打开，等待下一次的包装。

Claims (5)

1.一种硬币分拣包装机的包装机构，其特征是包括硬币支架运动机构、热缩塑封膜送入机构、热缩塑封膜切断机构；

所述硬币支架运动机构包括硬币支架、升降台、升降台导向杆、螺母、丝杆、I齿轮、I移动电机轴、I移动电机、升降台支座、I齿条、升降台电机输出轴、升降台电机、升降台滑轨和下安装板；硬币支架位于分拣机构的下方，并悬空安装在机架上，其呈管状结构，且一侧的管口对接至分拣机构的落币口上，另一侧管口下方的空间须足够升降台移进出，且管体上设有沿管轴线方向延伸的开口；所述硬币支架上开有若干个通风槽；硬币支架与硬币之间存在通过热缩塑封膜的缝隙；升降台位于硬币支架内，且在硬币支架的轴线方向上升降，所述升降台上延伸出驱动臂部分，该驱动臂部分通过硬币支架上的开口延伸至硬币支架外；所述驱动臂部分的端部设有两孔，其中一孔与升降台导向杆的外圆间隙配合,另一孔与螺母的外表面固定连接，且无相对运动；升降台导向杆与升降台支座机械连接，无相对运动；I移动电机固装在机架上；I移动电机轴与I齿轮机械连接，无相对运动；I齿条与升降台支座机械连接，无相对运动；I齿轮与I齿条相互啮合；升降台电机固定安装在升降台支座上；升降台电机输出轴与丝杆机械连接，无相对运动；螺母与丝杆为一对配合件；升降台滑轨固定安装在下安装板；升降台支座在升降台滑轨上滑动；

所述热缩塑封膜送入机构包括导向滚轮组件、主动滚轮皮带轮、I从动滚轮皮带轮、热缩塑封膜卷、塑封包装卷轴、II从动滚轮皮带轮、II皮带、I从动滚轮组件、主动滚轮皮带、皮带驱动轮、皮带轮驱动电机轴、皮带轮驱动电机、I皮带、II从动滚轮组件、主动滚轮组件、上安装板；皮带轮驱动电机固定安装在下安装板；导向滚轮组件、I从动滚轮组件、II从动滚轮组件以及主动滚轮组件四者均铰接至上安装板与下安装板之间；皮带轮驱动电机轴与皮带驱动轮机械连接，无相对运动；主动滚轮皮带轮与主动滚轮组件同轴联动；所述主动滚轮皮带轮上有两轮槽，分别配有主动滚轮皮带和II皮带；I从动滚轮皮带轮与I从动滚轮组件同轴联动；所述I从动滚轮皮带轮有两轮槽，分别配有II皮带和III皮带；II从动滚轮皮带轮与II从动滚轮组件同轴联动；主动滚轮皮带、皮带驱动轮与主动滚轮皮带轮组成带轮传动；II皮带、主动滚轮皮带轮与I从动滚轮皮带轮组成带轮传动；III皮带、I从动滚轮皮带轮与II从动滚轮皮带轮组成带传动；导向滚轮组件有三套，且逐一对应主动滚轮组件、I从动滚轮组件以及II从动滚轮组件，并共同形成热缩塑封膜输送路径；

所述热缩塑封膜收缩及切断机构包括热风箱、切刀垫、II齿轮、II移动电机轴、II齿条、II移动电机、切刀滑轨、切刀；热风箱围设在上述硬币支架的外部，且热风箱的出风口正对着硬币支架的通风槽；切刀垫固定安装于下安装板；II移动电机固定安装于机架；II移动电机轴与II齿轮机械连接，无相对运动；II齿条与切刀机械连接，无相对运动；II齿轮与II齿条相互啮合；切刀滑轨固定安装于下安装板；所述切刀垫上开有与所述切刀对应的切刀槽；

上述热缩塑封膜切断机构安装在II从动滚轮组件与I从动滚轮组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机的包装机构，其特征是上述硬币支架的圆弧包围长度为大于3/4周长。

3.根据权利要求1或2所述的一种硬币分拣包装机的包装机构，其特征是上述升降台支座有上、下台面和支撑板组成，其上台面上开有一圆孔，用于丝杆的穿过；其下台面上固定安装有升降台电机。

4.根据权利要求3所述的一种硬币分拣包装机的包装机构，其特征是上述升降台支座的下台面与升降台滑轨为导轨式配合，升降台支座在升降台滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机的包装机构，其特征在于：上述热缩塑封膜的宽度大于需包装的硬币总厚度。