CN102867356A - 硬币处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬币处理装置及方法，该装置包括：硬币识别器，用于识别投入的硬币；分币机构，用于对合法硬币按币种设定分拣；找零通道，具有找零口及回收口；暂存机构，包括暂存盒及用于移动暂存盒的传动机构；循环找零箱，用于储存由暂存机构送来的合法硬币，还与找零通道相连通，用于优先找零；备用找零箱，用于储存备用的硬币，并且用于在循环找零箱内的硬币不足时进行找零；换向器，安装在找零通道中的找零口及回收口上；硬币回收箱，与找零通道的回收口连通；及主控单元，控制上述各机构的动作及动作检测，传送上述各机构的状态数据。上述硬币处理装置及方法具有暂存量大、存储量大、找零时间短、清空速度快、维护方便以及操作简单优点。

Description

硬币处理装置及方法

【技术领域】

本发明涉及一种硬币处理装置及方法。

【背景技术】

目前国内轨道交通自动售检票（AFC）系统中，自助式售票设备的硬币处理装置主要是从国外进口的，该硬币处理装置主要包括硬币识别器、多个硬币缓存器以及硬币找零器。但是这种进口的硬币处理装置体积大、重量重、找零速度慢、存贮硬币容量小、硬币识别率低、故障率高、自动恢复能力差、可靠性和维护性差。

【发明内容】

鉴于上述状况，有必要提供一种硬币处理装置及方法，以解决故障率高、找零速度慢、存贮硬币容量小、以及自动恢复能力差问题。

一种硬币处理装置，其特征在于，包括硬币识别器、分币机构、找零通道、暂存机构、循环找零箱、备用找零箱、换向器、硬币回收箱及主控单元；

所述硬币识别器，用于识别投入的硬币，所述硬币识别器具有非法币出口及合法币出口，并且所述硬币识别器将非法硬币从所述非法币出口退出，将合法硬币从所述合法币出口退出；

所述分币机构，与所述硬币识别器的合法币出口连通，用于对合法硬币按币种设定分拣；

所述找零通道，具有找零口及回收口；

所述暂存机构，包括暂存盒及用于移动所述暂存盒的传动机构，所述暂存盒用于储存合法硬币，所述暂存盒底部开口分别与所述循环找零箱及找零通道连通；

所述循环找零箱，用于储存由所述暂存机构送来的合法硬币，并且所述循环找零箱对应不同币种的合法硬币，所述循环找零箱还与所述找零通道相连通，用于优先找零；

所述备用找零箱，用于储存备用的硬币，并且所述备用找零箱与所述找零通道相连通，用于在所述循环找零箱内的硬币不足时进行找零；

所述换向器，安装在所述找零通道中的找零口及回收口上，所述换向器包括用于关闭或打开找零口的给币闸板及用于关闭或打开回收口的回收闸板；

所述硬币回收箱，与所述找零通道的回收口连通；及

所述主控单元，用于接收控制指令，并控制上述各机构的动作及动作检测，传送上述各机构的状态数据；

其中，在待机状下，所述换向器的给币闸板及回收闸板分别关闭所述找零通道中的找零口及回收口；当交易失败时，所述给币闸板打开所述找零通道中的找零口，所述暂存机构中的硬币通过所述找零通道并经换向器退出，当所述循环找零箱中的硬币数量达到预设值时，所述回收闸板打开所述找零通道中的回收口，所述暂存机构中的硬币通过所述找零通道并经换向器回收到所述硬币回收箱中；当需要进行找零时，所述给币闸板打开所述找零通道中的找零口，所述循环找零箱或备用找零箱中的硬币通过所述找零通道并经所述换向器进行找零，当所述循环找零箱或备用找零箱中的硬币数量达到预设值时，所述回收闸板打开所述找零通道中的回收口，所述循环找零箱或备用找零箱中的硬币通过所述找零通道并经所述换向器回收到所述硬币回收箱中。

在其中一个实施例中，还包括与所述硬币识别器连通的硬币闸口，所述投币口闸门在不接受投币的情况下关闭。

在其中一个实施例中，还包括取票/退币口及退币管，所述退币管安装在所述硬币识别器下面，所述退币管的入口与所述硬币识别器的非法币出口相连通，所述退币管的出口通向所述取票/退币口，用于将非法硬币退到取票/退币口。

在其中一个实施例中，还包括硬币补充箱，用于给所述备用找零箱补充硬币。

一种采用上述的硬币处理装置的硬币处理方法，包括：

步骤a，所述硬币识别器识别投入的硬币，若为非法硬币，则通过所述非法币出口退出；若为合法硬币，则通过所述合法币出口送入所述分币机构进行分拣，分拣后的硬币分别进入所述暂存机构中相应的暂存盒进行暂存；

步骤b，判断交易是否成功，若交易失败时，则将暂存在所述暂存机构的暂存盒内的硬币通过找零通道，并经所述换向器退出；若交易成功并需要找零时，则将该硬币优先送入所述循环找零箱；

步骤c，判断是否需要找零，若需要找零，则优先使用所述循环找零箱内的硬币，并经所述找零通道、换向器找零；

步骤d，判断所述循环找零箱的硬币是否充足，若所述循环找零箱内硬币存量不足时，则调用所述备用找零箱的硬币，通过所述找零通道、换向器找零；若备用找零箱的硬币不足时，则将硬币处理装置转换为“无找零”模式。

在其中一个实施例中，所述硬币处理装置还包括取票/退币口及退币管，所述退币管安装在所述硬币识别器下面，所述退币管的入口与所述硬币识别器的非法币出口相连通，所述退币管的出口通向所述取票/退币口，用于将非法硬币退到取票/退币口，所述硬币闸口处设有电磁铁，所述步骤a具体包括：

通过所述电磁铁打开硬币闸口，硬币自动经过入币管进入所述硬币识别器；

所述硬币识别器识别硬币是否合法，若为非法硬币，则经过所述退币管退出至取票/退币口；

所述硬币识别器接收的合法硬币按币种设定分拣到所述暂存机构的暂存盒中暂存；

通过所述暂存机构内的暂存盒的移动，优先将暂存盒中的硬币导入所述循环找零箱；

若所述循环找零箱中的硬币数量达到预设值，则所述暂存机构将所述暂存盒中的硬币通过找零通道，并经所述换向器将硬币导入所述硬币回收箱。

在其中一个实施例中，在步骤b中，若所述循环找零箱及所述备用找零箱中的硬币数量达到预设值，通过所述找零通道，并经所述换向器，将所述循环找零箱及所述备用找零箱内的硬币全部送入所述硬币回收箱。

在其中一个实施例中，在步骤d中，所述硬币处理装置还包括存有足量硬币的硬币补充箱，当所述备用找零箱的硬币存量不足时，通过所述硬币补充箱对所述备用找零箱进行补充。

在其中一个实施例中，所述步骤c进一步包括：

若所述循环找零箱储存的某种硬币的等值面额不足找零时，由另一种对等面额的硬币进行代替找零；

若所述循环找零箱内硬币存量不足时，则通过所述备用找零箱进行找零。

在其中一个实施例中，所述硬币处理装置还包括加币箱座及备用出币器，若所述循环找零箱的硬币不足时，则通过备用找零箱进行找零的步骤包括：

将带电子ID的备用找零箱插入与其配对的带电子ID的加币箱座，并将专用钥匙开启所述备用找零箱，将所述备用找零箱的硬币送入所述备用出币器；

所述加币箱座上的电子ID对进入备用出币器的硬币数量进行自动计数；

所述备用出币器接到找零指令后，将硬币推进所述找零通道，并通过所述换向器打开给币闸板，硬币到达取票/退币口。

与现有的技术相比，本发明的硬币处理装置的循环找零箱、备用找零箱、硬币补充箱逐级的补充找零硬币，硬币暂存量大且找零时间短。并且暂存机构、循环找零箱、备用找零箱均可通过找零通道，并经换向器将硬币导入硬币回收箱，硬币清空速度快。硬币处理装置的各个模块之间相互独立，协调工作，可单独拆卸，维护方便。因此，本发明的硬币处理装置具有暂存量大、存储量大、找零时间短、清空速度快、维护方便以及操作简单等优点。

【附图说明】

图1是本发明实施方式的硬币处理装置的框架图；

图2是图1所示硬币处理装置的硬币投入与识别的路径示意图；

图3是图1所示硬币处理装置的分币机构分拣硬币的路径示意图；

图4是图1所示硬币处理装置的暂存机构工作路径示意图；

图5是图1所示硬币处理装置的循环找零的路径示意图；

图6是图1所示硬币处理装置的后备找零的路径示意图；

图7是图1所示硬币处理装置的硬币回收的路径示意图；

图8是图1所示硬币处理装置的硬币清空的路径示意图；

图9是图1所示硬币处理装置的原币奉还时的接收暂存状态示意图；

图10是图1所示硬币处理装置的原币奉还时的返还状态示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施方式的硬币处理装置，可以应用于自动售票机、自动售货机、投币游戏机等的硬币处理装置。硬币处理装置包括硬币识别器、分币机构、暂存机构、循环找零箱、备用找零箱、找零通道、换向器、硬币回收箱及主控单元。

硬币识别器用于识别投入的硬币，硬币识别器具有非法币出口及合法币出口，并且硬币识别器将非法硬币从非法币出口退出，将合法硬币从合法币出口退出。

分币机构与硬币识别器的合法币出口连通，用于对合法硬币按币种设定分拣；

暂存机构包括暂存盒及用于移动暂存盒的传动机构，暂存盒用于分别储存不同币种的合法硬币。当暂存盒为多个时，用于分别储存不同币种的合法硬币。暂存盒底部开口分别与循环找零箱及找零通道连通。

循环找零箱用于储存由暂存机构送来的合法硬币。当循环找零箱为多个时，多个循环找零箱对应不同币种的合法硬币。所述循环找零箱还与所述找零通道相连通，用于优先找零，即，当需要找零时，优先将循环找零箱内的硬币通过找零通道，并经换向器退到找零/退票口。

备用找零箱，用于储存备用的硬币。并且备用找零箱与找零通道相连通，用于在循环找零箱内的硬币不足时进行找零。当备用找零箱为多个时，用于分别储存不同币种的合法硬币

找零通道与暂存机构的暂存盒、循环找零箱及备用找零箱相连通，并且找零通道具有找零口及回收口。

换向器安装在找零通道中的找零口及回收口上，换向器包括用于关闭或打开找零口的给币闸板及用于关闭或打开回收口的回收闸板。

硬币回收箱，与找零通道的回收口连通。

主控单元用于接收控制指令，并控制上述各机构的动作及动作检测，传送上述各机构的状态数据。

其中，在待机状下，换向器的给币闸板及回收闸板分别关闭找零通道中的找零口及回收口；当交易失败时，给币闸板打开找零通道中的找零口，暂存机构中的硬币通过找零通道并经换向器退出，当循环找零箱中的硬币数量达到预设值时，回收闸板打开找零通道中的回收口，暂存机构中的硬币通过找零通道并经换向器回收到硬币回收箱中；当需要进行找零时，给币闸板打开找零通道中的找零口，循环找零箱或备用找零箱中的硬币通过找零通道并经换向器进行找零，当循环找零箱或备用找零箱中的硬币数量达到预设值时，回收闸板打开找零通道中的回收口，循环找零箱或备用找零箱中的硬币通过找零通道并经换向器回收到硬币回收箱中。

进步一地硬币处理装置还包括与硬币识别器连通的硬币闸口，投币口闸门在不接受投币的情况下关闭。

进一步地，硬币处理装置还包括取票/退币口及退币管，退币管安装在硬币识别器下面，退币管的入口与硬币识别器的非法币出口相连通，退币管的出口通向取票/退币口，用于将非法硬币退到取票/退币口。

进步一地，硬币处理装置，还包括硬币补充箱，用于给备用找零箱补充硬币。

下面以自动售票机为例详细说明上述硬币处理装置。

如图1、图9及图10所示，本发明用于自动售票的硬币处理装置，包括硬币识别器1、取票/退币口2、分币机构3、暂存机构4、循环找零箱5、换向器6、硬币回收箱7、备用找零箱8、硬币补充箱9、找零通道41、加币箱座51、主控单元、人机接口板及排币机构。具体在本实施方式中，本发明的硬币识别器1采用德国NRI的G-13型号的硬币识别器，其有关功能说明可参照下面表格，暂存器4、循环找零箱5等等的有关功能说明也可参照下述表格。

表1各模块的参数功能表

硬币识别器1用于识别乘客投入的硬币，将非法硬币通过取票/退币口2直接退还给乘客，将合法硬币送入分币机构3进行分拣，分拣出的硬币进入暂存机构4暂存。可以根据硬币的不同币种（如1元硬币、5角硬币）分别送入暂存机构4进行暂存，该暂存机构4包括两个独立的暂存盒。分币机构3用于将硬币识别器1接收的硬币按币种设定分拣到暂存机构4的两个独立的暂存盒中。

暂存机构4用于将投入的合法硬币进行暂存，如果乘客取消购票或设备出现故障（如设备票量不足）时，将投入的合法硬币通过暂存机构4和换向器6由取票/退币口2退还给乘客（即原币奉还），如果乘客购票成功并需要找零时，则将该投入的合法硬币送入循环找零箱5或硬币回收箱7。

需要说明的是，进入暂存机构4的硬币可进入以下两种装置：1）硬币优先进入可以储存至少700枚1元人民币硬币的循环找零箱5，然后继续等待乘客投入纸币。2）如果循环找零箱5满，硬币通过找零通道41并经换向器6回收到硬币回收箱7中，硬币回收箱7可以混装储存3000枚1元和五角的。

循环找零箱5用于储存由暂存机构4送来的硬币，如果储存的硬币达到预设值（例如700枚）则通过换向器6将硬币通过找零通道41并经换向器6送入硬币回收箱7，并用于通过找零通道41并经换向器6由取票/退币口2给乘客找零。

本发明还配置了两个硬币品种的备用找零箱8，每个备用找零箱8的容量大于或等于1000枚1元的人民币。循环找零箱5和备用找零箱8都具有找零功能，若需要找零，则优先从循环找零箱5中找兑。当循环找零箱5的硬币存量不足时，才由备用找零箱8中找零，找零的硬币通过找零通道41、换向器6和取票/退币口2给乘客找零。

进一步的，作为本发明的优选实施例，还可以包括硬币补充箱9，用于给备用找零箱8补充硬币。

需要说明的是，当循环找零箱5和备用找零箱9中的硬币数量达到预设值时，需要对循环找零箱5和备用找零箱9中的硬币进行清空。清空循环找零箱5和备用找零箱9中的硬币时，硬币经过找零通道41及换向器6进入硬币回收箱7，清空完毕后，硬币处理装置自动恢复为不找零状态。

图2是硬币投入与识别的路径示意图。如图4所示，通过投币口14接收乘客投入的硬币，系统通过电磁铁16打开入币闸口15，硬币经过入币管11进入硬币识别器1。硬币识别器1识别投入的硬币是否合法，若为非法硬币，则硬币直接经过退币管道12退出至取票/退币口2，若为合法硬币，则硬币经过分币机构3进入暂存机构4中的暂存盒进行暂存。具体在图示的实施方式中，硬币识别器1接收的合法硬币经分币机构3按币种设定分拣到暂存机构4的两个独立的暂存盒或硬币回收箱7中，并优先将硬币进入循环找零箱5，如果循环找零箱5满则进入硬币回收箱6。这时候，如果乘客取消操作，则将暂存盒中的硬币退还至取票/退币口2（即原币奉还）。

进一步的，如果乘客一次性投入的硬币超过预设值（例如35枚）时，系统则将暂存盒中的硬币通过暂存机构4和换向器6退到取票/退币口2。

图3是本发明分币机构分拣硬币的工作原理图。如图3所示，由硬币识别器1接收的硬币进入分币机构3，靠重力沿分拣通道21斜坡向后下方滚动；在分拣通道中部上方，安装有向外伸出的分拣拨片22。分拣拨片22的下缘到分拣通道底面斜坡之间的高度间隙可随分拣拨片22的安装螺钉来调节高低，通常预先设定1元硬币通过分拣拨片22时，被拨出通道倒向1元的暂存盒中，而5角硬币则可通过分拣拨片22的下方，继续沿分拣通道斜坡到达5角的暂存盒中。分拣拨片22的安装高度可随不同硬币的直径不同来设定，可广泛用于除1元、5角以外的其它硬币或外币。

图4是暂存机构的工作路径示意图。如图4所示，暂存机构4包括2个具有独立运行的暂存盒4a和各自的传动机构。两个暂存盒4a均为长方形筒状，分别由各自的直线电机31驱动，并分别通过安装在盒体上的直线轴承32沿各自的直线轴33和共用轨道39实现左、右移动，向右移动可实现暂存盒4a同循环找零箱5相通，暂存盒4a中的硬币可分别进入循环找零箱5中；向左移动可实现暂存盒4同找零通道41相通，暂存盒4a中的硬币通过换向器6可进入硬币回收箱7，也可退到取票/退币口2（即原币奉还）。

进一步的，直线电机31驱动暂存盒4a左、右移动时，暂存盒4a挡到PCB板上的U型传感器36时，主控单元控制板能够使直线电机31停止工作，此时暂存盒4a同找零通道41相通；暂存盒4a挡到PCB板上的U型传感器38时，主控单元控制板能够使直线电机31停止工作，此时暂存盒4a同循环找零箱5相通；暂存盒4a挡到PCB板上的U型传感器37时，主控单元控制板能够使直线电机31停止工作，此时暂存盒处在待机位置，暂存盒4a与分币机构3的分拣出币口相通。

图5是循环找零的路径示意图。如图5所示，暂存机构4中的两个暂存盒分别储存为5角和1元的硬币，分别进入两个循环找零箱5；进入循环找零箱5的硬币通过循环出币器（HOPPER）44、45送入找零通道41，并进入换向器6，换向器6通过向右翻开给币闸板43，将硬币送到取票/退币口2进行找零。

上述中的循环找零箱5可以按照硬币的不同型号略有差异，对于1元硬币其容量可设置存储700枚以上，一共可以设置两个循环找零箱5，这样两个循环找零箱5就可共存储两种硬币共1400枚以上的存贮量。

进一步的，硬币种类储存的容量及零钱支付与否，可根据硬币处理装置的主控单元来修改调整。另外，如果由于设备本身的误操作等原因，造成未向乘客支付零钱时，可利用机器内部的功能键将乘客投入的钱币退出到取票/退币口2。当设备内部储存的某种硬币的等值面额不足找零时，由另一种对等面额的硬币进行代替找零；当循环找零箱5的硬币数量不足（包括循环找零箱5无硬币）时，则通过备用找零箱8给乘客进行找零。如果后备找零箱8的硬币数量也不足时，则将硬币处理装置（如自动售票机）转换为“无找零”模式，并可以把“无找零”的信息传送到车站计算机系统，同时也可以在自动售票机的前面板上的运营状态显示器和乘客显示器上显示“本设备无零钱”。

图6是后备找零的路径示意图。如图6所示，当循环找零箱5的硬币数量不足时，则通过备用找零箱8给乘客进行找零。首先将带电子ID的备用找零箱8插入与其配对的带电子ID的加币箱座51，并将专用钥匙开启加币箱9的抽板锁53，抽出加币箱55的底部抽板52，将加币箱55中的硬币送入备用找零箱8。此时，加币箱座51上的电子ID对进入备用找零箱8的硬币数量进行自动计数，备用找零箱8接到找零指令后，将硬币推进找零通道41，并通过换向器6，将找零送到取票/退币口2。

图7是硬币回收的路径示意图。如图7所示，乘客投入的硬币经入币管道11进入硬币识别器1，识别为合法硬币时，再通过分币机构3进入暂存机构4。如果没有接收到乘客取消票或接收到成功购票的指令，并且循环找零箱5内的硬币数量达到设定的最大预设值（例如700枚）时，暂存机构4中传动机构将暂存盒的开口移至找零通道41上口对接处，暂存机构4中的硬币进入找零通道41到达换向器6；换向器6的回收闸板42逆时针方向打开，硬币进入硬币回收箱7中。

图8是硬币清空的路径示意图。如图8所示，如果需要将循环出币器（HOPPER）和备用找零箱8中剩余的硬币清空至硬币回收箱7时，换向器6的回收闸板42将找零通道41的回收口打开，循环找零箱5的循环出币器转动并将其所剩余的硬币通过换向器6进入硬币回收箱7；备用找零箱8转动将其所剩余的硬币通过找零通道41、换向器6进入硬币回收箱7。这样，循环找零箱5和备用找零箱8可同时将其中的硬币通过换向器6进入硬币回收箱7。

与现有的技术相比，上述硬币处理装置至少具有以下优点：

（1）上述硬币处理装置的硬币识别器采用德国NRI的G-13型号的硬币识别器，该类型的硬币识别率大于99.9％，接收币种种类多（16种），一次性接收率超过95%，处理速度可达3枚硬币/秒，从而提高了上述硬币处理装置的处理硬币的效力。

（2）上述硬币处理装置的暂存机构包括多个独立的暂存盒及多个传动机构，每个传动机构可实现一个独立的暂存盒的移位，从而使得该暂存机构灵活可靠、不易漏币、不易卡币、移动速度快，且结构简单。

（3）上述硬币处理装置的循环找零箱、备用找零箱、硬币补充箱逐级的补充找零硬币，即，优先从循环找零箱中进行找零，若循环找零箱内硬币存量不足时，则从备用找零箱中直接找零，若备用找零箱内硬币存量不足时，则硬币补充箱对备用找零箱进行补充；因此，硬币暂存量大且找零时间短。并且暂存机构、循环找零箱、备用找零箱均可通过找零通道，并经换向器将硬币导入硬币回收箱，并且投入的硬币优先进入循环找零箱，如果循环找零箱中的硬币数量达到预设值时，则清空到硬币回收箱，因此，上述硬币处理装置的硬币清空速度快。

（4）上述硬币处理装置的硬币处理装置的各个模块之间相互独立，协调工作，可单独拆卸，维护方便。

本发明可接收16种不同版本（或币种）的硬币，种类可设定，并可循环找零2种硬币、备用找零2种硬币。

因此，上述硬币处理装置具有硬币识别率高、暂存量大、存储量大、找零时间短、清空速度快、维护方便以及操作简单等优点。

一种的硬币处理方法，其采用上述的硬币处理装置，该硬币处理方法包括：

步骤a，硬币识别器识别投入的硬币，若为非法硬币，则通过非法币出口退出；若为合法硬币，则通过合法币出口送入分币机构进行分拣，分拣后的硬币分别进入暂存机构中相应的暂存盒进行暂存；

步骤b，判断交易是否成功，若交易失败时，则将暂存在述暂存机构的暂存盒内的硬币通过找零通道，并经换向器退出；若交易成功并需要找零时，则将该硬币优先送入循环找零箱；

步骤c，判断是否需要找零，若需要找零，则优先使用循环找零箱内的硬币，并经找零通道、换向器找零；

步骤d，判断循环找零箱的硬币是否充足，若循环找零箱内硬币存量不足时，则调用备用找零箱的硬币，通过找零通道、换向器找零；若备用找零箱的硬币不足时，则将硬币处理装置转换为“无找零”模式。

进一步地，硬币处理装置还包括取票/退币口及退币管，退币管安装在所述硬币识别器下面，退币管的入口与所述硬币识别器的非法币出口相连通，退币管的出口通向所述取票/退币口，用于将非法硬币退到取票/退币口，硬币闸口处设有电磁铁，步骤a具体包括：

通过电磁铁打开硬币闸口，硬币自动经过入币管进入硬币识别器；

硬币识别器识别硬币是否合法，若为非法硬币，则经过退币管退出至取票/退币口；

硬币识别器接收的合法硬币按币种设定分拣到暂存机构的多个暂存盒中暂存；

通过暂存机构内的暂存盒的移动，优先将暂存盒中的硬币导入循环找零箱；

若循环找零箱中的硬币数量达到预设值，则暂存机构将暂存盒中的硬币通过找零通道，并经换向器将硬币导入硬币回收箱。

进一步地，在步骤b中，若循环找零箱及备用找零箱中的硬币数量达到预设值，通过找零通道，并经换向器，将循环找零箱及备用找零箱内的硬币全部送入所述硬币回收箱。

进一步地，硬币处理装置还包括存有足量硬币的硬币补充箱，当备用找零箱的硬币存量不足时，通过硬币补充箱对所述备用找零箱进行补充。

进一步地，步骤c进一步包括：

若循环找零箱储存的某种硬币的等值面额不足找零时，由另一种对等面额的硬币进行代替找零；

若所述循环找零箱内硬币存量不足时，则通过备用找零箱进行找零。

进一步地，所述硬币处理装置还包括加币箱座及备用出币器，若循环找零箱的硬币不足时，则通过备用找零箱进行找零的步骤包括：

将带电子ID的备用找零箱插入与其配对的带电子ID的加币箱座，并将专用钥匙开启备用找零箱，将备用找零箱的硬币送入备用出币器；

加币箱座上的电子ID对进入备用出币器的硬币数量进行自动计数；

备用出币器接到找零指令后，将硬币推进找零通道，并通过换向器打开给币闸板，硬币到达取票/退币口。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种硬币处理装置，其特征在于，包括硬币识别器、分币机构、找零通道、暂存机构、循环找零箱、备用找零箱、换向器、硬币回收箱及主控单元；

所述硬币识别器，用于识别投入的硬币，所述硬币识别器具有非法币出口及合法币出口，并且所述硬币识别器将非法硬币从所述非法币出口退出，将合法硬币从所述合法币出口退出；

所述分币机构，与所述硬币识别器的合法币出口连通，用于对合法硬币按币种设定分拣；

所述找零通道，具有找零口及回收口；

所述暂存机构，包括暂存盒及用于移动所述暂存盒的传动机构，所述暂存盒用于储存合法硬币，所述暂存盒底部开口分别与所述循环找零箱及找零通道连通；

所述循环找零箱，用于储存由所述暂存机构送来的合法硬币，所述循环找零箱还与所述找零通道相连通，用于优先找零；

所述备用找零箱，用于储存备用的硬币，并且所述备用找零箱与所述找零通道相连通，用于在所述循环找零箱内的硬币不足时进行找零；

所述换向器，安装在所述找零通道中的找零口及回收口上，所述换向器包括用于关闭或打开找零口的给币闸板及用于关闭或打开回收口的回收闸板；

所述硬币回收箱，与所述找零通道的回收口连通；及

所述主控单元，用于接收控制指令，并控制上述各机构的动作及动作检测，传送上述各机构的状态数据；

其中，在待机状下，所述换向器的给币闸板及回收闸板分别关闭所述找零通道中的找零口及回收口；当交易失败时，所述给币闸板打开所述找零通道中的找零口，所述暂存机构中的硬币通过所述找零通道并经换向器退出，当所述循环找零箱中的硬币数量达到预设值时，所述回收闸板打开所述找零通道中的回收口，所述暂存机构中的硬币通过所述找零通道并经换向器回收到所述硬币回收箱中；当需要进行找零时，所述给币闸板打开所述找零通道中的找零口，所述循环找零箱或备用找零箱中的硬币通过所述找零通道并经所述换向器进行找零，当所述循环找零箱或备用找零箱中的硬币数量达到预设值时，所述回收闸板打开所述找零通道中的回收口，所述循环找零箱或备用找零箱中的硬币通过所述找零通道并经所述换向器回收到所述硬币回收箱中。

2.如权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，还包括与所述硬币识别器连通的硬币闸口，所述投币口闸门在不接受投币的情况下关闭。

3.如权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，还包括取票/退币口及退币管，所述退币管安装在所述硬币识别器下面，所述退币管的入口与所述硬币识别器的非法币出口相连通，所述退币管的出口通向所述取票/退币口，用于将非法硬币退到取票/退币口。

4.如权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，还包括硬币补充箱，用于给所述备用找零箱补充硬币。

5.一种采用如权利要求1所述的硬币处理装置的硬币处理方法，其特征在于，包括：

步骤a，所述硬币识别器识别投入的硬币，若为非法硬币，则通过所述非法币出口退出；若为合法硬币，则通过所述合法币出口送入所述分币机构进行分拣，分拣后的硬币分别进入所述暂存机构中相应的暂存盒进行暂存；

步骤b，判断交易是否成功，若交易失败时，则将暂存在所述暂存机构的暂存盒内的硬币通过找零通道，并经所述换向器退出；若交易成功并需要找零时，则将该硬币优先送入所述循环找零箱；

步骤c，判断是否需要找零，若需要找零，则优先使用所述循环找零箱内的硬币，并经所述找零通道、换向器找零；

步骤d，判断所述循环找零箱的硬币是否充足，若所述循环找零箱内硬币存量不足时，则调用所述备用找零箱的硬币，通过所述找零通道、换向器找零；若备用找零箱的硬币不足时，则将硬币处理装置转换为“无找零”模式。

6.如权利要求5所述的硬币处理方法，其特征在于，所述硬币处理装置还包括取票/退币口及退币管，所述退币管安装在所述硬币识别器下面，所述退币管的入口与所述硬币识别器的非法币出口相连通，所述退币管的出口通向所述取票/退币口，用于将非法硬币退到取票/退币口，所述硬币闸口处设有电磁铁，所述步骤a具体包括：

通过所述电磁铁打开硬币闸口，硬币自动经过入币管进入所述硬币识别器；

所述硬币识别器识别硬币是否合法，若为非法硬币，则经过所述退币管退出至取票/退币口；

所述硬币识别器接收的合法硬币按币种设定分拣到所述暂存机构的暂存盒中暂存；

通过所述暂存机构内的暂存盒的移动，优先将暂存盒中的硬币导入所述循环找零箱；

若所述循环找零箱中的硬币数量达到预设值，则所述暂存机构将所述暂存盒中的硬币通过找零通道，并经所述换向器将硬币导入所述硬币回收箱。

7.如权利要求5所述的硬币处理方法，其特征在于，在步骤b中，若所述循环找零箱及所述备用找零箱中的硬币数量达到预设值，通过所述找零通道，并经所述换向器，将所述循环找零箱及所述备用找零箱内的硬币全部送入所述硬币回收箱。

8.如权利要求5所述的硬币处理方法，其特征在于，所述步骤c进一步包括：

若所述循环找零箱储存的某种硬币的等值面额不足找零时，由另一种对等面额的硬币进行代替找零；

若所述循环找零箱内硬币存量不足时，则通过所述备用找零箱进行找零。

9.如权利要求5所述的硬币处理方法，其特征在于，所述硬币处理装置还包括存有足量硬币的硬币补充箱，当所述备用找零箱的硬币存量不足时，通过所述硬币补充箱对所述备用找零箱进行补充。

10.如权利要求5所述的硬币处理方法，其特征在于，在步骤d中，所述硬币处理装置还包括加币箱座及备用出币器，若所述循环找零箱的硬币不足时，则通过备用找零箱进行找零的步骤包括：

将带电子ID的备用找零箱插入与其配对的带电子ID的加币箱座，并将专用钥匙开启所述备用找零箱，将所述备用找零箱的硬币送入所述备用出币器；

所述加币箱座上的电子ID对进入备用出币器的硬币数量进行自动计数；

所述备用出币器接到找零指令后，将硬币推进所述找零通道，并通过所述换向器打开给币闸板，硬币到达取票/退币口。

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