JPS61253595A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は入金硬貨を選別して機内に貯留するとともに出
金硬貨として再利用するようにした硬貨入出金機の改良
に関するものである。

「従来の技術」 第３図は、上記硬貨入出金機の一従来例として、特願昭
５８−３３１０６号に記載された「硬貨自動入出金機」
を示すもので、この硬貨自動入出金機は次のようにして
入金動作、出金動作、および補給動作を行うことができ
る。

■、入金動作 本体ｌの上部に設けられた投入口２から硬貨が投入され
ると、該硬貨は、第１の硬貨供給機構３を介して一枚ず
つ硬貨判別通路４に送り込まれ、この硬貨判別通路４の
傾斜に沿って起立状態で転勤しながら判別センサ５によ
って真偽の　（受け入れ可能か否かの）判別を受け、振
り°分は機構６を通過する際に、前記判別センサ５の判
別結果に応じて一時貯留部７（受け入れ可の場合）もし
くはりジエクトシュート８に振り分けられる。

そして、一時貯留部７に収容された硬貨は、顧客からの
指令に応じて振り分はゲート９を作動させることにより
、第２の硬貨供給機構ＩＯを経由して入金され、あるい
は、前記リジェクトシュート８を経由して顧客に返却さ
れる。

すなわち、前記第２の硬貨供給機構！０に送り込まれた
硬貨は、分配通路１１に一枚ずつ送り込まれ、該分配通
路ｌｉ内を水平移動しながら金種センサ（図示路）によ
って金種判別を受け、判別結果に応じて、該分配通路１
１の下方の硬貨集積筒＋２Ａ〜１２Ｆに金種毎に収納さ
れている。

また、前記リジェクトシュート８に送り込まれた硬貨は
、前記硬貨集積筒１２Ａ〜１２Ｆの下方に設けられた出
金搬送路Ｉ３に落下し、該出金搬送路１３を介して出金
口！４内のカルトン１５上に投入される。

さらに、機内には、リサイクルボックス１５が設けられ
ており、該リサイクルボックス１５は、硬貨集積筒１２
Ａ〜１２Ｆ’が満杯の場合に、分配通路１１の終端から
落下した硬貨を回収している゛。

■、出金動作 硬貨集積筒１２Ａ〜１２Ｆの下端部に設けられた放出機
構１６を作動させて硬貨を出金搬送路１３に放出し、該
出金搬送路＋３を構成する搬送ベルト１７の水平部＋７
ａから傾斜部＋７ｂを経由してカルトン１５上に硬貨か
放出される。

■、補給動作 出金動作によって硬貨集積筒１２Ａ−１２Ｆのいずれか
の収容量が規定値以下になった場合には、リサイクルボ
ックスＩ５の下部を開放して、硬貨補給路１８に硬貨を
放出し、該硬貨補給路１８から前記第１の硬貨供給機構
１０に硬貨を送り込み、前記入金動作の場合と同様に分
配通路１１を介して各硬貨集積筒１２Ａ−１２Ｆに金種
別に収容する。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記入出金機におけるリサイクルボック
ス１５の配置は、余剰硬貨の回収という機能上、分配通
路１１の後端部に限定されており、この位置にあるリサ
イクルボックス１５から分配通路１１に再度硬貨を送り
込むため、入金、出金という本来の機能上必要とされる
・搬送路の他に、硬貨補給のための搬送路（硬貨補給路
１８）が必要となり、この搬送路が機内で大きなスペー
スを占めることとなって、硬貨集積筒１２Ａ〜１２Ｆ１
あるいは、リサイクルボックス！５の収容量が制限され
るという問題がある。

また、機内に収容された硬貨を入金硬貨の搬送路、出金
硬貨の搬送路、および補充用硬貨の搬送路という３系統
の搬送路が必要であるとともに、これらの搬送路の作動
条件がそれぞれ異なっているから、装置の駆動系統が複
雑化するという問題ある。

本発明は、上記事情に鑑みて提案されたもので、リサイ
クルボックスから硬貨集積筒に硬貨を補充する機構を小
形化して入出金機の機内スペースの有効利用を図るとと
もに、機内の駆動系統の単純化を図ることを目的とする
ものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、硬貨の受け入れ口
および取り出し口となる取引口を、入金硬貨を取り込む
搬送路と出金硬貨を搬出する搬送路との間に設けて、該
取引口を介して出金搬送路から入金搬送路への硬貨の受
け渡しを行わせるとともに、前記出金搬送路を臨む位置
にリサイクルボックスの放出口を設け、出金搬送路、取
引口、入金搬送路を経由して硬貨集積筒への補充を行う
ようにしたものである。

「発明の実施例」 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお
、図中従来例と共通の部分には同一符号を付し、説明を
簡略化する。

第１図は、本発明の一実施例を示すものである。

この入出金機の機体ｌの上部には、操作者との間で硬貨
の受け渡しを行うための開口部、すなわち、取引口２０
が設けられており、該取引口２０は、シャッター２１を
水平方向に移動させることにより開閉されるようになっ
ている。また、該取引口２０の内側には、硬貨を収容す
る受け皿２２が軸２２ａに支持されて垂直回動自在に設
けられている。

前記受け皿２２の下方には、該受け皿２２から落下した
硬貨を一旦受け入れて送り出す第１の硬貨供給機構５Ａ
が設けられている。この硬貨供給機構５Ａには、例えば
、実願昭　５８−１９５１０４号に記載された硬貨供給
装置が採用されており、ホッパー２３に受け取られた硬
貨は、回転円板２４によって一枚ずつ硬貨判別通路４Ａ
に送り込まれ、この判別通路４Ａの傾斜に沿って転がり
ながら、その途中に設けられた硬貨判別機構２５によっ
て真偽の判別および計数を受けている。

そして、判別の結果受け入れ可能と判断された硬貨は、
判別通路４Ａの先端（第１図右側の端部）から一時貯留
部２６へ向って落下するようになっている。該一時貯留
部２６は、硬貨が載置される傾斜板２７と該傾斜板２７
の下端部に設けられた開閉蓋２８とから構成されており
、該開閉蓋２８を図示時計方向に回動動作させることに
より、傾斜板２７上の硬貨を下方の貯留搬送機構２９へ
落下させるようになっている。

この貯留搬送機構２９は、水平搬送部３０と傾斜搬送部
３Ｉとを有するベルトコンベアであって、このベルトコ
ンベアの走行とともに願斜搬送部３１の上端部（第１図
右側の端部）から送り出された硬貨は、前記第１の硬貨
供給機構５Ａとほぼ同様に構成された第２の硬貨供給機
構３２を介して水平な硬貨分配通路３３に送り込まれる
。この硬貨分配通路３３は、チェインホイール３３ａ・
３３ｂに巻回されて走行するエンドレスチェインに設け
たピンによって硬貨を押しながら第１固在から左へ搬送
するもので、搬送される硬貨は、硬貨分配通路３３の入
り口部に設けられた金種判別機構３４によって、磁気的
あるいは光学的に金種判別を受けるようになっている。

そして、前記硬貨は、硬貨分配通路３３に沿って設けら
れた選別ゲート３５Ａ〜３５Ｆを択一的に開閉動作させ
ることにより、各選別ゲート３５Ａ〜３５Ｆの下方にそ
れぞれ設けられた硬貨集積筒１２Ａ〜１２Ｆにそれぞれ
落下して集積状態で貯留されるようになっている。

また、各硬貨集積筒１２Ａ−１２Ｆには、硬貨が投入さ
れるたびに作動する計数センサ、および硬貨集積筒１２
Ａ−１２Ｆが満杯になったことを検出する満杯センサ（
ともに図示路）が設けられており、これらのセンサによ
って、硬貨集積筒１２Ａ−１２Ｆ内の収容状態が測定さ
れるようになっている。

また、前記硬貨分配通路３３の搬送方向前方には、選別
ゲート３５Ｇが設けられており、該選別ゲート３５Ｇを
作動させることにより、硬貨分配通路３３上の硬貨がリ
サイクルボックス３６に送り込まれるようになっている
。このリサイクルボックス３６は、例えば、実願昭　５
９−１８８１７号に記載された収納ボックスであって、
硬貨を貯留する機能を発揮する一方、内部の搬出コンベ
ア３６ａを作動させることにより、後述する出金搬送路
４１へ硬貨を送り出す機能を持っている。また、リサイ
クルボックス３６の内部には、傾斜状態の案内板３６ｂ
が設けられていて、投入された硬貨を前記搬出コンベア
３６ａへ案内している。さらに、硬貨分配通路３３の第
１図左側の端部の下側には、硬貨回収ボックス３７が設
けられており、前記各選別ゲート３５Ａ〜３５Ｇを作動
させることなく移動した硬貨は、硬貨分配通路３３の端
部から落下して前記硬貨回収ボックス３７に収容される
ようになっている。これらのリサイクルボックス３６お
よび硬貨回収ボックス３７は、機体１に脱着可能に取り
付けられる一種の金庫であって、前記硬貨集積筒１２Ａ
−１２Ｆが満杯のときに硬貨を収容、貯留する機能を果
たしている。なお、前記リサイクルボックス３６および
硬貨回収ボックス３７は、この一実施例では一体に形成
されて本体に対して一体に脱着されるが、別体として別
々に脱着し得るよう構成してもよい。

一方、前記判別通路４Ａの途中には、該判別通路４Ａに
沿って移動する硬貨を第１図の紙面と交差する方向へ押
圧して落下せしめるリジェクトゲート３８が設けられて
おり、該リジェクトゲート３８は、前記硬貨判別機構２
５が異常を判別してから一定時間（判別機構２５を通過
した硬貨かり・ジェクトゲート３８に至るに要する時間
）経過した後作動して、受け入れ不能硬貨を排除する機
能を持っている。そして、判別通路４Ａから排除された
硬貨は傾斜状態に配設されたりジェクトシコート３９を
経由して下方に落下して、後述する出金搬送路４！を経
由して取引口２０に返却されるようになっている。

また、前記硬貨集積筒１２Ａ−１２Ｆの底部には、それ
ぞれ放出ゲート４０が設けられており、該放出ゲート４
０から放出された硬貨は、出金搬送路４１によって取引
口２０に搬送されるようになっている。

次に、この出金搬送路４１について説明する。

この出金搬送搬送路４１は、水平搬送部４２と上向き搬
送部４３とを有するエンドレスベルトから構成されてお
り、前記硬貨集積筒１２Ａ−１２Ｆから放出された硬貨
は、水平搬送部４２上に落下した後、上向き搬送部４３
によって上方へ向けて搬送され、上端部のベルトローラ
４１ａと、繰出しローラ４４との間から押し出されて、
前記受け０１１２２に落下せしめられる。なお、符号４
４ａは案内板を示し、該案内板４４ａは、第１図実線で
示す姿勢から若干下方に回動した状態にある受け皿２２
に向けて硬貨を案内している。また、上記案内板４４ａ
は、受け皿２２が第１図鎖線で示す如き位置まで回動し
た場合において、出金搬送路４１から送り出された硬貨
を直接ホッパー２３、および第１の硬貨供給機構２４に
案内する機能を持っている。

また、前記リサイクルボックス３６には、収容硬貨を払
い出すための開口部４５が設けられており、該開口部４
５は、前記出金搬送路４１の水平搬送部４２と上向き搬
送部４３との間の方向変換個所（水平搬送部４２の第１
図左側の端部）の上方位置に配設されて、該水平搬送部
４２に臨まされている。なお、リサイクルボックス３６
は、出金搬送路４１に対して、ベルトの幅方向にずれた
位置（第１図に紙面の裏側に向かう方向に離れた位置）
に設けられており、したがって、前記開口部４５の内側
には、硬貨を出金搬送路４１のベルトの幅方向（第１図
の紙面の裏側から表側へ向かう方向）に向けて送り出す
案内板（図示路）が傾斜状！（第１図の紙面の裏側から
表側へ次第に低くなる如き傾斜を持った状態）に設けら
れている。

以上のように構成された入出金機は、下記の如き動作を
行う。

■、入金動作 この入金動作は、シャッター２１が開いて硬貨が投入さ
れるとともに、受け皿３の底板に設けられた磁気的もし
くは光学的な硬貨検出器（図示路）が硬貨の存在を検出
して’ＯＮ”となったことを条件として、さらには、投
入完了ボタン（図示路）が操作されたことを条件として
開始される。

（ｉ）　　まずシャッター２１が閉じられ、次いで、受
け皿２２が軸２２ａを中心として第１図反時計方向へ回
動し、受け皿２２内の硬貨ガ第１の硬貨供給機構５Ａに
送り込まれる。

（ｉｉ）　　第１の硬貨供給機構５Ａに投入された硬貨
は、判別通路４Ａ内を移動しながら受け入れ可能か否か
の判別を受け、受け入れ可能と判断されたしのは、判別
通路４Ａの下端から一時貯留部２６（または貯留搬送機
構２９）に投入されて一時貯留され、受け入れ不能と判
断されたものは、リジェクトゲート３８を第１図の紙面
の表側へ向けて突出させる動作によりリジェクトシュー
ト３９上に落下させられ、さらに、出金搬送路４！を介
して受け皿２２に送り込まれる。なお、受け皿２２は、
前記（１）において硬貨を放出した後、第１図実線で示
す位置から若干下方下がった位置に回動して、出金搬送
路４２から放出される受け入れ不能硬貨を受け取ってい
る。

（ｉｉｉ）　　一時貯留された硬貨の金額を顧客に告知
した後、顧客の判断に応じて一時貯留硬貨を貯留搬送機
構２９を介して第２の硬貨供給機構３２に受け入れ、あ
るいは出金搬送路４１を介して受け皿２２に返却する。

（ｉｖ）　　第２の硬貨供給機構３２に受け入れられた
硬貨は、分配通路３３に一枚ずつ送り込まれ、この分配
通路３３内を移動しながら各硬貨集積筒１２Ａ−，１２
Ｆに金種別に収納される。

また、各硬貨集積筒１２Ａ〜１２Ｆに設けられているセ
ンサ（図示略）からの信号により、いずれかの硬貨集積
筒１２Ａ〜１２Ｆが満杯であることが検知された場合に
は、当該金種の選別ゲート３５Ａ〜３５Ｆを作動させず
に、選別ゲート３５Ｇを作動させ、当該金種の硬貨をリ
サイクルボックス３６に送り込む。なお、さらに、リサ
イクルボックス３６も満配の場合には、選別ゲート３５
Ｇも作動させず、硬貨分配通路３３の終端部から硬貨回
収ボックス３７に硬貨を送り込む。

■、出金動作 金額（あるいは金種）を指定して顧客から出金指令が発
せられると、出金搬送路４！が作動し、さらに、各硬貨
集積筒１２Ａ−１２Ｆの下部のゲート４０が作動して所
定金種の硬貨が所定枚数ずつ出金搬送路４１に送り出さ
れ、該出金搬送路４１を介して受け皿２２に送り込まれ
る。

■、補給動作 補給動作は、硬貨集積筒＋２Ａ−１２Ｆの少なくとも一
つの収容量が規定値以下になったことを条件として開始
される。

（ｉ）　　シャッター２１を閉じるとともに、受け皿２
２を第１図の実線で示す状態から鎖線で示す位置まで回
動させておき、この状態で出金搬送路４１を作動させな
がら、リサイクルボックス３６の搬出コンベア３６ａを
作動させ、リサイクルボックス３６内の硬貨を出金搬送
路４１に送り出して上方へ搬送し、案内板４４ａを介し
て第１の硬貨供給機構２４に送り込む。

（ｉｉ）　　第１の硬貨供給機構２４に投入された硬貨
は、判別通路４Ａ、一時貯留部２６、貯留搬送機構２９
、第２の硬貨供給機構３２を経由して硬貨分配通路３３
に送゛り込まれ、金種判別センサ３４の判別結果に応じ
て、各硬貨集積筒１２Ａ−１２Ｆに送り込まれる。

なお、リサイクルボックス３６に貯留されている硬貨は
、すでに受け入れ可能か否かを判別する処理を受けてい
るから、前記判別通路４Ａにおける判別、あるいは、一
時貯留部２６、貯留搬送部２９における一時貯留動作は
不要である。したがって、これらの機構は、単なる硬貨
の通路ととして機能することになる。また、この硬貨補
給において、硬貨集積筒＋２Ａ〜１２Ｆが満杯になった
場合には、前記入金の場合と同様に、満杯となった硬貨
集積筒１２Ａ−１２Ｆの上方にある選別ゲート３５Ａ〜
３５Ｆを停止状態とするとともに、選別ゲート３５Ｇを
作動させて当該硬貨をリサイクルボックス３６に送り込
む。

また、上記動作の説明では、受け皿２２を第１図鎖線で
示す如く下方へ回動させて出金搬送路４１から第１の硬
貨供給機構５Ａに硬貨を送り込むようにしたが、出金搬
送路４１から送り出された硬貨を受け皿２２に一旦受け
入れて、間欠的に第１の硬貨供給機構５Ａに送り込むよ
うにしてもよく、この場合、硬貨供給機構５Ａに収容さ
れるぼ貨の量を一定に保って、該硬貨供給機構５Ａ内に
おける硬貨の詰まりを防止することができる。

次いで第２図は本発明の他の実施例を示すものである。

図中符号ＩＡは機体を示しており、該機体ＩＡの上部に
は、操作者との間における硬貨の受け渡しの窓口となる
取引口２ＯＡが設けられている。

上記取引口２０Ａは、シャッター２１Ａの水平動作によ
り開閉されるものであって、その下部には、硬貨が載置
される傾斜板４６が設けられており、該傾斜板４６に載
置された硬貨は、軸４７に支持された開閉板４８を第２
図鎖線で示す如く反時計方向に回動させることにより落
下して、入金搬送路４９に受け入れられられるとともに
、該入金搬送路４９を構成するエンドレスベルト５０、
および傾斜板５１を経由して第１の硬貨供給機構２４に
投入され、以下前記一実施例と同様に入金処理を受ける
ようになっている。

一方、出金処理においては、硬貨集積筒１２Ａ〜１２Ｆ
に収容された硬貨を、前記一実施例の出全搬送路４１と
同様の構成とされた第１の出金搬送路４１Ａにより上方
へ搬送し、さらに、第２、第３の出金搬送路５２・５３
を経て取引口２ＯＡに放出する。

また、各硬貨集積筒１２Ａ〜１２Ｆに硬貨を補充する場
合には、第２図鎖線で示すように開閉板４８を開放状態
にしておくとともに、前記一実施例の場合と同様に、リ
サイクルボックス３６の搬出ベル）３６ａを作動させて
第１の出金搬送路４ＩＡに硬貨を放出し、該第１の出金
搬送路４１Ａから、第２・第３の出金搬送路５２・５３
を経由して取引口２ＯＡに放出し、該取引口２ＯＡの傾
斜板４６に沿って下方に落下させて入金搬送路４９に落
下させ、以下、前記一実施例の場合と同様に、入金硬貨
の処理と同一の経路を経て、各硬貨集積筒１２Ａ−１２
Ｆ、リサイクルボックス３６、あるいは硬貨収納ボック
ス３７に送り込めばよい。

なお、入出金機の構成は上記両実施例に限定されるもの
ではなく、適宜変更するようにしてもよい。

すなわち、入金硬貨を取り込む搬送路と出金硬貨を送り
出す搬送路とを連結することが可能な構造の入出金機で
あれば、出金用の搬送路を臨む位置にリサイクルボック
スの放出口を配置することにより、格別な搬送路を設け
ることなくリサイクルボックス内の硬貨を硬貨集積筒に
補充することができる。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、硬貨入出金機
の取引口を利用して、入金硬貨の搬送路と出金硬貨の搬
送路とを連結するととも１こ、出金硬貨の搬送路を臨む
位置にリサイクルボックスの硬貨放出口を設けるように
したから、リサイクルボックス内の硬貨を出金硬貨の搬
送路に送り出すことにより入金硬貨の搬送路を経由して
硬貨集積筒に送り込んで該硬貨集積筒を補充することが
でき、格別の搬送路を設けることなくリサイクルボック
ス内の硬貨を出金用硬貨をして再使用して、硬貨入出金
機の機内スペースを有効に利用することができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は本発
明の他の実施例を示す側面図、第３図は硬貨入出金機の
一従来例を示す側面図であある。 ｌ・・・・・・機体、４Ａ・・・・・・判別通路、１２
Ａ−１２Ｆ・・・・・・硬貨集積筒、２０・２０Ａ・・
・・・・取引口、２２・・・・・・受け皿、２４・・・
・・・第１の硬貨供給機構、２６・・・・・・一時貯留
部、２９・・・・・・貯留搬送機構、３２・・・・・・
第２の硬貨供給機構、３３・・・・・・硬貨分配通路、
３５Ａ〜３５Ｆ・・・・・・選別ゲート、３６・・・・
・・リサイクルボックス、３６ａ・・・・・・搬出コン
ベア、３６ｂ・・・・・・案内板、４０・・・・・・放
出ゲート、４１・・・・・・出金搬送路、４４ａ・・・
・・・案内板、４５・・・・・・放出口、４６・・・・
・・傾斜板、４８・・・・・・開閉板、４９・・・・・
・入金搬送路、４１Ａ・・・・・・第１の出金搬送路、
５２・・・・・・第２の出金搬送路、５３・・・・・・
第３の出金搬送路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 硬貨の受け入れ口および取り出し口となる取引口に投入
   された硬貨を入金搬送路を経由して硬貨分配通路に送り
   込んで該硬貨分配通路内を移動させながら複数の硬貨集
   積筒に金種別に収容させるとともに、前記硬貨集積筒に
   収容し得ない硬貨をリサイクルボックスに送り込んで貯
   留する入金動作と、前記硬貨集積筒に収容された硬貨を
   出金搬送路に放出して前記取引口まで搬送するようにし
   た出金動作とを行う硬貨入出金機であって、前記リサイ
   クルボックスに、該ボックス内の硬貨を外部に放出する
   搬出手段を設けるとともに、該搬出手段の搬出口を、前
   記出金搬送路を臨む位置に配設したことを特徴とする硬
   貨入出金機。