JP6003435B2 - 媒体入出装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体入出装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

従来、現金自動預払機においては、入金用の硬貨を投入するための箱型の硬貨収容部と、当該硬貨収容部を外部に対し開放又は閉鎖するシャッタ部とが設けられており、入金時は当該シャッタ部を開け、顧客により硬貨収容部に投入された硬貨を現金自動預払機内に取り込むようにして入金処理を行うようになされている。

このシャッタ部においては、硬貨収容部を開放する開放位置から閉鎖する閉鎖位置までを往復移動するようスライドするシャッタの可動範囲の全域に亘って無端ベルトでなる駆動部が配置され、当該駆動部に駆動された支持部がシャッタを移動させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−７３１４８公報

このような現金自動預払機は、装置内部の限られた空間に様々な機構部品が組み込まれており、そのような機構部品との干渉を避けるためにシャッタ部を小型化することが望ましい。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型化し得る媒体入出装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体入出装置においては、板状でなり、前下がりの傾斜が形成された開口の内側に位置し、当該開口を介し外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部を外部から閉鎖させる閉鎖位置から当該媒体収容部の少なくとも一部を外部に開放させる開放位置までを面方向にほぼ沿う水平方向に沿って移動する板状部材と、板状部材の側方に設けられ水平方向に沿って延設し歯面が形成されたラックと、当該ラックと板状部材の開放方向端部近傍を接続するシャフトと、当該シャフトに設けられ水平方向及び鉛直方向に沿った面内を回動し所定の長さを有するリンクとにより構成され、板状部材を支持し、当該板状部材と共に水平方向に沿って移動することにより板状部材を開放位置へ向かわせる開放方向及び閉鎖位置へ向かわせる閉鎖方向へ移動させる支持部と、開口の内側において、閉鎖位置から開放位置まで板状部材が移動する際に当該板状部材の開放方向端部が移動する範囲である可動範囲の一部に亘って板状部材の側方にほぼ水平方向に沿って延設し移動せぬよう設けられラックを水平方向に沿って摺動させるラックシャフトと、回転可能に設けられラックの歯面に噛合するギアとにより構成され、支持部を支持し移動させる駆動部とを設け、支持部は、板状部材が閉鎖位置にある閉鎖状態における当該支持部の位置から開放方向へ移動することにより、板状部材を開放方向へ移動させ、板状部材は、開放位置から閉鎖位置に移行する際、ラックシャフト及びラックに沿ってほぼ水平方向に移動し、リンクによって開放方向端部が上昇し、開口に遊嵌するようにした。

これにより、板状部材の閉鎖状態において駆動部が当該板状部材よりも開放方向先端側に占める領域を削減することができる。

本発明によれば、板状部材の閉鎖状態において駆動部が当該板状部材よりも開放方向先端側に占める領域を削減することができる。かくして本発明は、小型化し得る媒体入出装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。 第１及び第２の実施の形態による入出金口シャッタ部が閉鎖状態の現金自動預払機の内部構成を示す右側面図である。 第１の実施の形態による入出金口シャッタ部の構成（１）を示す斜視図である。 第１の実施の形態による入出金口シャッタ駆動部の構成（１）を示す平面図である。 第１の実施の形態による入出金口シャッタ駆動部の構成（２）を示す右側面図である。 第１の実施の形態による入出金口シャッタ駆動部の構成（３）を示す正面図である。 第１の実施の形態による入出金口シャッタ部の構成（２）を示す平面図である。 第１の実施の形態による閉鎖状態のスライドガイド及び昇降ガイドの構成を示す右側面図である。 第１の実施の形態による開放状態のスライドガイド及び昇降ガイドの構成を示す右側面図である。 第１の実施の形態による入出金口シャッタ部が開放状態の現金自動預払機の構成を示す右側面図である。 第１及び第２の実施の形態による現金自動預払機のフロントパネル開放状態を示す右側面図である。 第２の実施の形態による入出金口シャッタ部の構成（１）を示す斜視図である。 第２の実施の形態による入出金口シャッタ駆動部の構成（１）を示す平面図である。 第２の実施の形態による入出金口シャッタ駆動部の構成（２）を示す右側面図である。 第２の実施の形態による入出金口シャッタ部の構成（２）を示す平面図である。 第２の実施の形態による閉鎖状態のスライドガイド及び昇降ガイドの構成を示す右側面図である。 第２の実施の形態による開放状態のスライドガイド及び昇降ガイドの構成を示す右側面図である。 第２の実施の形態による入出金口シャッタ部が開放状態の現金自動預払機の構成を示す右側面図である。 第３の実施の形態による入出金口シャッタ部が閉鎖状態の現金自動預払機の構成を示す右側面図である。 第３の実施の形態による入出金口シャッタ部の構成（１）を示す斜視図である。 第３の実施の形態による入出金口シャッタ部の構成（２）を示す平面図である。 第３の実施の形態による閉鎖状態のスライドガイドの構成を示す右側面図である。 第３の実施の形態による開放状態のスライドガイドの構成を示す右側面図である。 第３の実施の形態による入出金口シャッタ部が開放状態の現金自動預払機の構成を示す右側面図である。 第３の実施の形態による現金自動預払機のフロントパネル開放状態を示す右側面図である。 他の実施の形態による入出金口シャッタ駆動部の構成を示す正面図である。 他の実施の形態による入出金口シャッタ部を有する現金自動預払機の構成（１）を示す右側面図である。 他の実施の形態による入出金口シャッタ部を有する現金自動預払機の構成（２）を示す右側面図である。 従来の入出金口シャッタ部が閉鎖状態の現金自動預払機の構成を示す右側面図である。 従来の入出金口シャッタ部が開放状態の現金自動預払機の構成を示す右側面図である。 従来の現金自動預払機のフロントパネル開放状態を示す右側面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、顧客との間で現金に関する取引を行うようになされている。

以下では、現金自動預払機１の前面側となる前側及びその反対の後側、当該前面側に対峙した顧客から見て左及び右となる左側及び右側、並びに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２は、その前面側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る箇所に、側面視Ｌ字形状でなり開閉可能に構成されたフロントパネル２０が設けられている。

筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、フロントパネル２０を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じてフロントパネル２０を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。

フロントパネル２０は、顧客が操作し易いよう前下がり傾斜が形成された板状の上向きパネル面２０Ｈと、当該上向きパネル面２０Ｈの後端部から鉛直よりもやや後方へ傾斜して立設する板状の横向きパネル面２０Ｖとから構成されている。

このフロントパネル２０には、上向きパネル面２０Ｈに設けられた硬貨入出金部４、紙幣入出金部５及び表示操作部８と横向きパネル面２０Ｖに設けられた通帳取扱部６及びカード取扱部７とからなる接客部３が設けられ、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。

通帳取扱部６は、取引で使用される通帳が挿入され、取引が終了すると通帳が排出される部分である。この通帳取扱部６の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。

カード取扱部７は、キャッシュカード等の各種カードが挿入されると、各種カードに磁気記録された口座番号等を読み取り、取引が終了すると各種カードを排出する。

表示操作部８は、上向きパネル面２０Ｈの手前側に設けられ、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。

硬貨入出金部４及び紙幣入出金部５は、上向きパネル面２０Ｈの奥側に設けられ、顧客が入金する硬貨及び紙幣がそれぞれ投入されると共に、顧客へ出金する硬貨及び紙幣がそれぞれ排出される部分である。

硬貨入出金部４には、平面視において円形状の硬貨入出金口２３が上向きパネル面２０Ｈの面方向に対し直交して上下方向に穿設されている。硬貨入出金口２３の下部には、断面略Ｕ字形状であり硬貨を収容する硬貨収容部２４（図２）が設けられている。なお図２においては、紙幣入出金部５は図示せず省略している。

紙幣入出金部５には、平面視において長方形状の紙幣入出金口１１が上向きパネル面２０Ｈの面方向に対し直交して上下方向に穿設されている。また紙幣入出金口１１の下部には、断面略コ字形状であり紙幣を収容する紙幣収容部（図示せず）が設けられている。

硬貨入出金部４及び紙幣入出金部５は、それぞれに設けられた入出金口シャッタ部２２及び１０を駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。

この入出金口シャッタ部２２及び１０は、硬貨入出金部４及び紙幣入出金部５それぞれを閉鎖させる際、上向きパネル面２０Ｈの上表面であるフロントパネル表面２０Ｓと面一になっている。

このように現金自動預払機１は、硬貨入出金部４の硬貨入出金口２３を硬貨の形状に合わせて略円形状とする一方、紙幣入出金部５の紙幣入出金口１１を紙幣の形状に合わせた長方形状とすることにより、顧客に対し硬貨入出金部４と紙幣入出金部５とを混同させないようになされている。

硬貨入出金部４及び紙幣入出金部５それぞれに設けられた入出金口シャッタ部２２及び１０は、互いにほぼ同一であるため、以下では硬貨入出金部４の入出金口シャッタ部２２について説明する。

［１−２．現金自動預払機の内部構成］
図２に示すように、現金自動預払機１の筐体２内には、例えば、前側下端部に当該現金自動預払機１全体を統括制御する制御部９が配置されている。以下では便宜上、現金自動預払機１の内部構成として硬貨の入金及び出金に関する構成について説明し、紙幣の入金及び出金に関する構成については説明を省略する。

また筐体２内には、上述のように上向きパネル面２０Ｈの硬貨入出金口２３の下に、入出金口シャッタ２６を有する入出金口シャッタ部２２が配置されている。

さらに筐体２内には、入出金口シャッタ部２２と制御部９との間に、制御部９の制御のもと硬貨の入金処理及び出金処理等を行う硬貨処理ユニット４９が収納されている。

硬貨処理ユニット４９は、略箱型の筐体（以下、これをユニット筐体とも呼ぶ）５８を有している。ユニット筐体５８内には、例えば、上前端部（すなわち、閉鎖状態の入出金口シャッタ２６の真下となる位置）に、顧客から入金用の硬貨を受け取り、また顧客に出金用の硬貨を引き渡すための硬貨収容部２４が配置されている。

またユニット筐体５８内には、硬貨収容部２４の下側に硬貨分離部１２が配置されると共に、当該硬貨収容部２４と硬貨分離部１２との間に鑑別部１４が配置され、その鑑別部１４の後側に複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇが順に配置されている。

さらにユニット筐体５８内には、例えば、最も後ろに位置する硬貨振分部１５Ｇを除く残りの複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｆの下に、それぞれ硬貨を金種別に一時的に保持する（すなわち、それぞれ特定の１金種の硬貨のみを一時的に保持する）一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆが配置されている。

さらにユニット筐体５８内には、複数の一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆの下に、それぞれ硬貨を金種別に収納する（すなわち、それぞれ特定の１金種の硬貨のみを収納する）ための硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆが配置されている。

またユニット筐体５８内には、最も後ろに位置する硬貨振分部１５Ｇの下に、補充回収用の硬貨を収納する補充回収庫１８が着脱可能に装着されている。

因みに補充回収庫１８は、補充回収用の硬貨を収納し得るものの、変形している硬貨、損傷している硬貨、金種を判別し得ない硬貨等のような異常な硬貨も、補充回収用の硬貨とは区別して収納し得るように形成されている。

以下の説明では、変形している硬貨、損傷している硬貨、金種を判別し得ない硬貨等のような異常な硬貨を、適宜、入金用及び出金用の硬貨とは区別してリジェクト硬貨とも呼ぶ。

そしてユニット筐体５８内には、硬貨収容部２４及び硬貨分離部１２間や、当該硬貨分離部１２から鑑別部１４及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介した硬貨収容部２４までの間、複数の硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆ及び補充回収庫１８と硬貨分離部１２との間等に、搬送ベルトやシュータ等によって硬貨を搬送する搬送路１９が形成されている。

かかる構成のもと制御部９は、硬貨の入金時、入出金口シャッタ部２２により入出金口シャッタ２６を開き、顧客に入金用の１又は複数の硬貨を硬貨入出金口２３に投入させて、当該投入された硬貨を硬貨収容部２４で受け取る。

制御部９は、硬貨収容部２４によって入金用の硬貨を受け取ると、入出金口シャッタ部２２により入出金口シャッタ２６を閉じたうえで、当該硬貨収容部２４から入金用の硬貨を搬送路１９を介して硬貨分離部１２へ搬送する。

また制御部９は、硬貨分離部１２により入金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路１９を介して鑑別部１４へ搬送して、当該鑑別部１４において、その硬貨の金種や状態等を鑑別させる。

その結果制御部９は、鑑別部１４から正常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、搬送路１９及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｆを順次介して、その金種に応じた一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆへ搬送して一時的に保持させることにより、当該硬貨の入金を保留する。

また制御部９は、鑑別部１４から異常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、リジェクト硬貨として搬送路１９及び硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介して硬貨収容部２４へ戻すように搬送する。

そして制御部９は、入出金口シャッタ部２２により入出金口シャッタ２６を開いて、顧客に硬貨入出金口２３から硬貨収容部２４上のリジェクト硬貨を取り出させるようにして返却する。

このようにして制御部９は、硬貨入出金口２３に入金用として投入された硬貨が鑑別部１４において全て鑑別されると、正常であると鑑別された硬貨の総額（すなわち、入金の金額）を、表示操作部８を介して顧客に提示する。

その結果制御部９は、入金の金額を確認した顧客により表示操作部８を介して硬貨の入金が指示されると、一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆから一時的に保持していた硬貨を落下させるようにして、対応する（すなわち、硬貨の金種に応じた）硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆへ移して収納する。

このようにして制御部９は、硬貨処理ユニット４９において硬貨の入金処理を実行して、顧客の所望する取引としての硬貨の入金を行うことができる。

一方制御部９は、硬貨の出金時、例えば顧客により表示操作部８を介して出金の金額が指定されると、顧客により指定された金額分の硬貨を複数の硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆから出金用として１枚ずつ繰り出す。

また制御部９は、この際、複数の硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆから１枚ずつ繰り出した出金用の硬貨を、搬送路１９を介して硬貨分離部１２へ搬送する。

制御部９は、硬貨分離部１２により出金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路１９を介して鑑別部１４へ搬送して、当該鑑別部１４においてその硬貨の金種や状態等を鑑別させる。

その結果制御部９は、鑑別部１４から正常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、搬送路１９及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介して硬貨収容部２４へ搬送する。

ただし、制御部９はこの際、鑑別部１４から異常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、リジェクト硬貨として搬送路１９及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介して補充回収庫１８へ搬送して収納する。

これにより制御部９は、出金処理中に発見されたリジェクト硬貨については、その後の出金には用いないようにする。

そして制御部９は、出金用に指定された金額分の硬貨を硬貨収容部２４へ搬送し終えると、入出金口シャッタ部２２により入出金口シャッタ２６を開く。

これにより制御部９は、顧客に硬貨入出金口２３から硬貨収容部２４上の出金用の硬貨（すなわち、出金用に指定された金額分の硬貨）を取り出させるようにして引き渡した後、入出金口シャッタ部２２により入出金口シャッタ２６を閉じる。

このようにして制御部９は、硬貨処理ユニット４９において硬貨の出金処理を実行して、顧客の所望する取引としての硬貨の出金を行うことができる。

［１−３．入出金口シャッタ部の構成］
図３に示すように、入出金口シャッタ部２２は主に、板状の入出金口シャッタ２６と、当該入出金口シャッタ２６の右側及び左側にそれぞれ設けられ当該入出金口シャッタ２６を前後方向に移動させる入出金口シャッタ駆動部２８Ｒ及び２８Ｌとにより構成されている。

入出金口シャッタ駆動部２８Ｒと入出金口シャッタ駆動部２８Ｌとは、入出金口シャッタ駆動部２８Ｌにモータ５７（図４）が設けられていない点を除いてほぼ同様に形成されているため、以下では主に入出金口シャッタ駆動部２８Ｒについて説明し、入出金口シャッタ駆動部２８Ｌについては説明を省略する。

［１−３−１．入出金口シャッタの構成］
入出金口シャッタ２６は、平板状である板部２６Ｌと、平面視において硬貨入出金口２３の内径よりも僅かに小さい略円形状（角丸正方形状）の外形を有し板部２６Ｌの中央部から上方に向かって突出する凸部２６Ｕとにより構成されている。

入出金口シャッタ２６はフロントパネル２０の内側（下側）を前後方向にスライドするよう移動することにより、外部に対し硬貨収容部２４を開放又は閉鎖させる。

入出金口シャッタ２６は、硬貨収容部２４を外部に開放させる開放位置から、当該硬貨収容部２４を外部から閉鎖させる閉鎖位置に移ると、後端部が上方に持ち上げられて固定される。

これにより入出金口シャッタ２６は、フロントパネル表面２０Ｓ（図１及び図２）の前下がり傾斜に凸部２６Ｕの上表面の傾斜を合わせつつ、当該凸部２６Ｕを硬貨入出金口２３に遊嵌させ、フロントパネル表面２０Ｓと面一にさせる。

以下では、入出金口シャッタ２６が開放位置にある状態を開放状態とも呼び、閉鎖位置にある状態を閉鎖状態とも呼ぶ。

入出金口シャッタ２６のほぼ中央部分には、平面視において長手方向が前後方向に沿う長方形状でなり硬貨を一度に所定枚数（例えば１枚）通過させる幅の開口でなるスリット投入口７０が、当該入出金口シャッタ２６の面方向に対し直交して上下方向に穿設されている。

これにより現金自動預払機１は、入出金口シャッタ２６の閉鎖状態においては、スリット投入口７０から硬貨を投入される一方、開放状態においては、硬貨入出金口２３から硬貨を投入されると共に硬貨を排出するようになされている。

［１−３−２．入出金口シャッタ駆動部の構成］
図３乃至図７に示すように、入出金口シャッタ駆動部２８Ｒは、ユニット筐体５８（図２）に固定されたシャッタフレーム１３に各部が接続された構成となっており、主に、支持部２７Ｒと駆動部２５Ｒとにより構成されている。

支持部２７Ｒは主に、シャフト３６、リンク３７、リンクシャフト３８及びラック４５により構成され、入出金口シャッタ２６を前後方向に移動させるよう当該入出金口シャッタ２６と共に前後方向に可動する。

駆動部２５Ｒは主に、モータ５７及び各種ギアからなるギアユニット３５並びにラックシャフト４４により構成され、前後方向に移動せぬようシャッタフレーム１３に固定され支持部２７Ｒを前後方向に移動させる。

なお図３において、後述するモータ５７、平歯車５３及び５４、スライドガイド３０及び昇降ガイド３９は図示せず省略し、図７においてギアユニット３５は図示せず省略している。

入出金口シャッタ２６の右側面には、前後方向の前端、中央及び後端それぞれに、シャフトに軸支され回転可能なガイドローラ３１ＲＦ、３１ＲＣ及び３１ＲＲが設けられている。

同様に入出金口シャッタ２６の左側面には、前後方向の前端、中央及び後端それぞれに、シャフトに軸支され回転可能なガイドローラ３１ＬＦ、３１ＬＣ及び３１ＬＲが設けられている。

以下ではガイドローラ３１ＲＦ、３１ＲＣ及び３１ＲＲをまとめてガイドローラ３１Ｒとも呼び、ガイドローラ３１ＬＦ、３１ＬＣ及び３１ＬＲをまとめてガイドローラ３１Ｌとも呼ぶ。

ガイドローラ３１ＲＲには、右方向に延びる円筒形状のシャフト３６が接続されている。シャフト３６の右端は、当該シャフト３６を軸として回転可能なリンク３７の一端が取り付けられている。リンク３７の他端には、右方向に向かって延びる円筒形状のリンクシャフト３８が当該リンク３７に対し回転可能に設けられている。

図７に示すように、入出金口シャッタ２６の右側には、所定の上下幅を有するスライドガイド溝部２９が前端から後端まで穿設されたスライドガイド３０が、閉鎖位置ＣＰにおける入出金口シャッタ２６の前端から後端のやや後方までに亘って、前後方向に沿って延設している。

図８に示すようにスライドガイド３０は、入出金口シャッタ２６よりもやや長い前後方向の長さを有し、ガイドローラ３１Ｒが内部に嵌り込むスライドガイド前後溝３２が前後方向に沿って形成され、当該スライドガイド前後溝３２の後端は後方に向かって開放されている。

スライドガイド前後溝３２における前後方向のほぼ中央部分と後端付近にはそれぞれ、上方へ突出する前側突出溝３３と、当該前側突出溝３３よりもさらに上方へ突出する後側突出溝３４とが設けられている。

入出金口シャッタ２６の閉鎖状態（図８）においては、ガイドローラ３１ＲＦがスライドガイド溝部２９の前端に位置し、ガイドローラ３１ＲＣが前側突出溝３３に入り込み、ガイドローラ３１ＲＲが後側突出溝３４に入り込むよう位置している。

このため閉鎖状態において入出金口シャッタ２６は前下がりの傾斜となり、フロントパネル表面２０Ｓの前下がり傾斜に凸部２６Ｕの傾斜を合わせつつ、当該凸部２６Ｕを硬貨入出金口２３に遊嵌している。

図７に示したように、スライドガイド３０の外側には、閉鎖位置ＣＰにおける入出金口シャッタ２６の後端付近から当該スライドガイド３０の後端と同様の位置までに亘って、側面視Ｌ字形状の昇降ガイド３９が前後方向に沿って延設している。昇降ガイド３９には、所定の上下幅を有する昇降ガイド溝部４０が前端から後端まで穿設されている。

昇降ガイド溝部４０（図８）は、前端の上端から下方向に向かう昇降ガイド上下溝４１と、当該昇降ガイド上下溝４１の下端から後側下方向に向かう昇降ガイド斜め溝４２と、当該昇降ガイド斜め溝４２の後端から後方向に向かい後端において開放されている昇降ガイド前後溝４３とから構成されている。

図８に示すように、閉鎖状態においてシャフト３６は、昇降ガイド３９の昇降ガイド上下溝４１の上端部を貫通するよう位置している。

リンクシャフト３８（図７）の右端は、閉鎖位置ＣＰにおける入出金口シャッタ２６の前端から後端のやや後方までに亘って水平方向に沿って前後に延設するラック４５の左側面に固定されている。

ラック４５の下側には、下面がシャッタフレーム１３に固定された横断面略半円形状のラックシャフト４４が、閉鎖状態におけるラック４５の前端近傍から後端近傍までに亘って水平方向に沿って前後に延設している。これによりラック４５は、ラックシャフト４４に対し前後方向に摺動する。

このようにラックシャフト４４は、閉鎖状態において後端が入出金口シャッタ２６の後端とほぼ同じ位置に抑えられ、それ以上大きく後方へは突出していない。

ラック４５は横断面がコ字形状でなり、当該ラック４５の上面左側には、左右方向に沿って突設された突起が前端から後端まで前後方向に並んだ歯面５０が形成されている。

ラック４５の右部分には、上下方向に所定の間隔を空けて板状部材が対向するラックガイド４６が形成されている。当該ラックガイド４６には、右端がシャッタフレーム１３に固定されたシャフト４７の左端に回転可能に支持され、ラックガイド４６における天板から底板までの間隔よりもやや小さい外径を有するガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒが前後方向に並んで嵌め込まれている。

これによりガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒは、ラックシャフト４４を軸としてラック４５が回転してしまうことを防止している。

ラック４５の上部には、閉鎖状態において当該ラック４５の後端近傍に、歯面５０と噛合するように回転可能な平歯車５１が設けられている。平歯車５１の前側のやや上側には、当該平歯車５１と噛合する平歯車５２が、左右方向に延設する円筒形状の歯車シャフト５５を軸として回転可能に設けられている。

このように入出金口シャッタ駆動部２８Ｒは、平歯車５１によりラック４５の上方向への移動を規制すると共に、ガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒによりラック４５の下方向への移動を規制することにより、ラック４５を３点支持し、当該ラック４５の水平方向への移動を保っている。

歯車シャフト５５は、平歯車５２の左側において入出金口シャッタ駆動部２８Ｌまで延設しており、入出金口シャッタ駆動部２８Ｒにおけるラック４５の前後移動と、入出金口シャッタ駆動部２８Ｌにおけるラック４５の前後移動とを同期させる。

一方平歯車５２の右側において延びる歯車シャフト５５の右端には、ラック４５よりも右側において平歯車５３が取り付けられている。

平歯車５３の前方には、当該平歯車５３と噛合するように回転可能な平歯車５４が、歯車シャフト５６を中心に回転可能に設けられている。平歯車５４の右側には、シャッタフレーム１３に支持されたモータ５７の出力軸が接続されている。

［１−４．動作及び効果］
以上の構成において、閉鎖状態から開放状態へ移行させる場合、入出金口シャッタ部２２はモータ５７を回転させ、その回転駆動力を平歯車５４、平歯車５３、歯車シャフト５５、平歯車５２及び平歯車５１を順次伝達させてラック４５を後方へ移動させる。

このときリンクシャフト３８が後方へ移動すると共に、当該リンクシャフト３８とリンク３７を介し連結されたシャフト３６は、昇降ガイド斜め溝４２（図８）に沿って昇降ガイド前後溝４３まで下方向へ移動する。

このためシャフト３６に接続された入出金口シャッタ２６の後端部が下降し、ガイドローラ３１ＲＣ及び３１ＲＲがスライドガイド前後溝３２まで下方向へ移動することにより、入出金口シャッタ２６の凸部２６Ｕが硬貨入出金口２３から下方へ外れ、入出金口シャッタ２６がほぼ水平状態となる。

さらにラック４５が後方へ移動すると、入出金口シャッタ２６は水平状態を維持したまま後方へ移動し、図７、図９及び図１０に示す開放位置ＯＰまで移動する。

このときガイドローラ３１ＲＲはスライドガイド前後溝３２から後方へ外れるが、ガイドローラ３１ＲＦ及び３１ＲＣはスライドガイド前後溝３２から外れない位置に配置されている。

このため入出金口シャッタ２６は、ガイドローラ３１ＲＦ及び３８ＲＣがスライドガイド前後溝３２において上下方向への移動が規制されることにより、開放状態において水平状態を維持するようになされている。

このように入出金口シャッタ部２２は、図７に示すように、入出金口シャッタ２６の後端側（開放方向先端側）が可動範囲ＲＭの前端から後端までを移動するように閉鎖位置ＣＰから開放位置ＯＰまで移動させることにより、硬貨入出金口２３を開放させる。

一方開放状態から閉鎖状態へ移行させる場合、入出金口シャッタ部２２は、閉鎖状態から開放状態へ移行させる場合とは逆方向にモータ５７を回転させ、その回転駆動力を平歯車５４、平歯車５３、歯車シャフト５５、平歯車５２、平歯車５１及びラック４５を順次伝達させて入出金口シャッタ２６を前方へ移動させる。

これにより入出金口シャッタ部２２は、図７に示すように、入出金口シャッタ２６の後端側（開放方向先端側）が可動範囲ＲＭの後端から前端までを移動するように開放位置ＯＰから閉鎖位置ＣＰまで移動させることにより、硬貨入出金口２３を閉鎖させる。

ところで図２９に示す従来の現金自動預払機３０１においては、可動範囲ＲＭの前端から後端に亘って、無端ベルトでなる駆動部３２５が形成されている。

このため入出金口シャッタ部３２２においては、閉鎖状態において駆動部３２５を含む入出金口シャッタ駆動部３２８が入出金口シャッタ３２６の後端部よりも大きく後方へ突出している。

入出金口シャッタ部３２２は、図３０に示すように、入出金口シャッタ３２６を可動範囲ＲＭの後端まで移動させることにより、硬貨収容部２４を開放させる。

このような入出金口シャッタ部３２２においては、保守作業を行うためにフロントパネル２０が開放された際、図３１に示すように上向きパネル面２０Ｈの奥側に配された駆動部３２５がフロントパネル２０から下方向に突出してしまう。

このため保守作業の際、作業範囲を狭めてしまって作業効率が下がってしまったり、入出金口シャッタ部３２２に作業者が接触してしまい破損させてしまったりする可能性があった。

これに対し入出金口シャッタ部２２においては、閉鎖状態において、入出金口シャッタ２６の移動を支持するリンクシャフト３８が支持されたラック４５が、入出金口シャッタ２６の外形と同じ前後方向の範囲にほぼ収まっている。

すなわち駆動部２５は、可動方向に沿って可動範囲ＲＭの全域ではなく一部に配されている。

このため閉鎖状態においては、駆動部２５は入出金口シャッタ２６の後端から後方向に大きく突出しないため、可動範囲ＲＭには駆動部２５がほとんど存在しない。

このため可動範囲ＲＭ（図７）に構造物が少なくなるため、現金自動預払機１は、入出金口シャッタ部２２を小型化することができる。これにより現金自動預払機１は、図１１に示すようにフロントパネル２０を開放して保守作業が行われる際、作業範囲を広く保つと共に、保守作業時における装置の損傷を防止することができる。

現金自動預払機１においては、筐体２内部の限られた空間に様々な機構部品が組み込まれており、そのような機構部品との干渉を避けるために、入出金口シャッタ部２２のように可動する機構部品を小型化する効果は大きいものとなる。

このように現金自動預払機１は、入出金口シャッタ部２２を小型化できるために、装置内において種々の機構部品の配置の制約を少なくすることができる。

特に現金自動預払機１においては、顧客の操作性を向上させるために上向きパネル面２０Ｈの手前側に表示操作部８が配置されているため、硬貨入出金部４はその奥側に配置されていると共に、表示操作部８に接触しないように後方へ入出金口シャッタ２６がスライドすることにより開放状態となる。

そのように各種機構が配置されている現金自動預払機においては、特にフロントパネル２０から駆動部２５が突出し易くなる傾向にあるが、現金自動預払機１においては、フロントパネル２０から駆動部２５を突出しなくすることができる。

ところで、入出金口シャッタ２６の開放状態においては入出金口シャッタ駆動部２８が可動範囲ＲＭに突出しているため、この状態においてフロントパネル２０を開放した場合、当該フロントパネル２０から当該入出金口シャッタ駆動部２８が下方向に突出することとなるが、保守作業時には通常入出金口シャッタ２６を閉鎖状態とするため、実用上は問題となることはない。

以上の構成によれば、硬貨入出金部４は、板状でなり、硬貨入出金口２３の内側に位置し、当該硬貨入出金口２３を介し外部から取り込んだ硬貨を収容する硬貨収容部２４を外部から閉鎖させる閉鎖位置ＣＰから当該硬貨収容部２４の少なくとも一部を外部に開放させる開放位置ＯＰまでを面方向にほぼ沿う可動方向に沿って移動する入出金口シャッタ２６と、入出金口シャッタ２６を支持し、当該入出金口シャッタ２６と共に可動方向に沿って移動することにより入出金口シャッタ２６を開放位置へ向かわせる開放方向及び閉鎖位置ＣＰへ向かわせる閉鎖方向へ移動させる支持部２７と、硬貨入出金口２３の内側において閉鎖位置ＣＰから開放位置ＯＰまで入出金口シャッタ２６が移動する際に当該入出金口シャッタ２６の開放方向端部が移動する範囲である可動範囲ＲＭの一部に亘って可動方向に沿って移動せぬよう配され、支持部２７を支持し移動させる駆動部２５とを設けるようにした。

これにより硬貨入出金部４は、入出金口シャッタ２６の閉鎖状態において駆動部２５が当該入出金口シャッタ２６よりも開放方向先端側に占める領域を削減することができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１（図１及び図２）と比較して、硬貨入出金部４に代わる硬貨入出金部１０４を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

硬貨入出金部１０４は、第１の実施の形態による硬貨入出金部４（図１）と比較して、入出金口シャッタ部２２に代わる入出金口シャッタ部１２２を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

図１２に示す入出金口シャッタ部１２２は、第１の実施の形態による入出金口シャッタ部２２（図３）と比較して、入出金口シャッタ駆動部２８に代わる入出金口シャッタ駆動部１２８を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

［２−１．入出金口シャッタ駆動部の構成］
図１３及び図１５に示す入出金口シャッタ駆動部１２８は第１の実施の形態による入出金口シャッタ駆動部２８（図３乃至図７）と比較して、駆動部２５及び支持部２７に代わる駆動部１２５及び支持部１２７を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

入出金口シャッタ駆動部１２８Ｒと入出金口シャッタ駆動部１２８Ｌとは、入出金口シャッタ駆動部１２８Ｌにモータ５７（図１３）が設けられていない点を除いてほぼ同様に形成されているため、以下では主に入出金口シャッタ駆動部１２８Ｒについてのみ説明し、入出金口シャッタ駆動部１２８Ｌについては説明を省略する。

駆動部１２５は第１の実施の形態による駆動部２５と比較して、ギアユニット３５及びラックシャフト４４に代えてギアユニット１３５、ウォームシャフト６１及びガイドシャフト６２が設けられている。

支持部１２７は第１の実施の形態による支持部２７と比較して、ラック４５、リンクシャフト３８、リンク３７及びシャフト３６に代えてシャッタガイド６０及びシャフト１３６Ｆが設けられている。

なお図１２においては、モータ５７、平歯車６７、スライドガイド３０及び昇降ガイド１３９は図示せず省略している。

ガイドローラ３１ＲＦ及び３１ＲＲには、右方向に延びる円筒形状のシャフト１３６Ｆ及び１３６Ｒがそれぞれ設けられている。シャフト１３６Ｆの右端は、シャッタガイド６０の左側面に固定されている。

入出金口シャッタ２６の右側には、入出金口シャッタ部２２のスライドガイド３０及び昇降ガイド３９（図８及び図９）とほぼ同様に構成されたスライドガイド１３０及び昇降ガイド１３９（図１６及び図１７）が設けられている。

昇降ガイド１３９の昇降ガイド溝部１４０は、前端から後方に向かう昇降ガイド前後溝１４３Ｆと、当該昇降ガイド前後溝１４３Ｆの後端から後側下方向に向かう昇降ガイド斜め溝１４２と、当該昇降ガイド斜め溝１４２の後端から後方向に向かい後端において開放されている昇降ガイド前後溝１４３Ｒとから構成されている。

シャッタガイド６０は、閉鎖位置ＣＰにおける入出金口シャッタ２６の前端から後端近傍までに亘って水平方向に沿って前後に延びるネジ歯車でなるウォームシャフト６１及び円筒形状のガイドシャフト６２に内部を貫通されている。

シャッタガイド６０は、内部に組み込まれた斜歯歯車状のウォームホイールがウォームシャフト６１に噛合すると共に、前端及び後端がシャッタフレーム１１３に固定されたガイドシャフト６２に対し摺動可能に構成されている。このためシャッタガイド６０は、ウォームシャフト６１の回転に伴い、ガイドシャフト６２に沿って前後方向に移動する。

ウォームシャフト６１は前端及び後端近傍がシャッタフレーム１１３に対し回転可能に取り付けられており、その後端には傘歯車６３が設けられ、当該傘歯車６３の左側において図示しないシャフトに軸支された傘歯車６４と噛合している。

傘歯車６４の円周面には歯面６４Ａが周設され、当該傘歯車６４の上部には歯面６４Ａと噛合する平歯車６５が、左右方向に延設する円筒形状の歯車シャフト６６を軸として回転可能に設けられている。

歯車シャフト６６は、平歯車６５の左側において入出金口シャッタ駆動部１２８Ｌまで延設しており、入出金口シャッタ駆動部１２８Ｒにおける平歯車６５の回転力を入出金口シャッタ駆動部１２８Ｌに伝えることにより、入出金口シャッタ駆動部１２８Ｒと入出金口シャッタ駆動部１２８Ｌとの動きを同期させる。

平歯車６５の後方上側には、当該平歯車６５と噛合するように回転可能な平歯車６７が、シャッタフレーム１１３に支持されたモータ５７の出力軸に支持されている。

［２−２．動作及び効果］
以上の構成において、閉鎖状態から開放状態へ移行させる場合、入出金口シャッタ部２２はモータ５７を回転させ、その回転駆動力を平歯車６７、平歯車６５、傘歯車６４及び傘歯車６３を順次伝達させてウォームシャフト６１を回転させる。

ウォームシャフト６１は、シャッタガイド６０の内部に組み込まれたウォームホイールにより回転力を前後方向の移動力に変換し、当該シャッタガイド６０をガイドシャフト６２に摺動させつつ後方へ移動させる。

これにより、シャッタガイド６０に支持されたシャフト１３６Ｆと共に入出金口シャッタ２６に接続されているシャフト１３６Ｒは、昇降ガイド前後溝１４３Ｆの前端から後端へ移動した後に、昇降ガイド斜め溝１４２に沿って昇降ガイド前後溝１４３Ｒまで下方向へ移動する。

このためガイドローラ３１Ｒがスライドガイド前後溝３２まで下方向へ移動することにより、入出金口シャッタ２６の凸部２６Ｕが硬貨入出金口２３から下方へ外れ、入出金口シャッタ２６がほぼ水平状態となる。

さらにシャッタガイド６０が後方へ移動すると、入出金口シャッタ２６は水平状態を維持したまま後方へ移動し、図１５、図１７及び図１８に示す開放位置ＯＰまで移動する。

このように入出金口シャッタ２６は、図１５に示すように、当該入出金口シャッタ２６の後端側（開放方向先端側）が可動範囲ＲＭの前端から後端までを移動するように閉鎖位置ＣＰから開放位置ＯＰまで遷移することにより、硬貨入出金口２３を開放させる。

一方開放状態から閉鎖状態へ移行させる場合、入出金口シャッタ部１２２は、閉鎖状態から開放状態へ移行させる場合とは逆方向にモータ５７を回転させ、その回転駆動力を平歯車６７、平歯車６５、傘歯車６４、傘歯車６３、ウォームシャフト６１及びシャッタガイド６０を順次伝達させ、入出金口シャッタ２６を前方へ移動させる。

これにより入出金口シャッタ部１２２は、図１５に示すように、入出金口シャッタ２６の後端側（開放方向先端側）が可動範囲ＲＭの後端から前端までを移動するように開放位置ＯＰから閉鎖位置ＣＰまで移動させることにより、硬貨入出金口２３を閉鎖させる。

このように入出金口シャッタ駆動部１２８は、位置が固定されたガイドシャフト６２及びウォームシャフト６１を用いて、入出金口シャッタ２６の前端付近を支持するシャッタガイド６０を、ウォームシャフト６１の後端部よりも前側の範囲において摺動させることにより、入出金口シャッタ２６を開放させるようにした。

ここで、第１の実施の形態による入出金口シャッタ部２２（図７）においては、入出金口シャッタ２６と共にラック４５が前後移動するため、開放状態においてラック４５が可動範囲ＲＭまで大きく突出していた。

これに対し、本実施の形態による入出金口シャッタ部１２２においては、開放状態において支持部１２７（すなわちシャッタガイド６０）が可動範囲ＲＭまで突出していない。

このため入出金口シャッタ部１２２は、入出金口シャッタ部２２と比較して、開放状態において可動範囲ＲＭに存在する機構を減らすことができ、障害となる構造物をさらに減らすことができる。

また入出金口シャッタ部２２は、閉鎖位置ＣＰから開放位置ＯＰへ移動する際に上昇する入出金口シャッタ２６の後端部付近をシャフト３６により支持するため、閉鎖状態においては、ラック４５に支持されたリンクシャフト３８よりも入出金口シャッタ２６の後端部が高い位置にあり、リンク３７が必要であった。

これに対し入出金口シャッタ部１２２は、開放状態においても閉鎖状態と高さが変化しない、入出金口シャッタ２６の前端部付近をシャフト１３６Ｆにより支持するため、入出金口シャッタ部２２のようなリンク３７が必要なく、部品点数を削減することができる。

さらに入出金口シャッタ部２２においては、ガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒにより、ラックシャフト４４を軸としたラック４５の回転を防止していた。

これに対し入出金口シャッタ部１２２においては、ウォームシャフト６１及びガイドシャフト６２を平行に設けるようにしたことにより、シャッタガイド６０の回転を防止することができるため、入出金口シャッタ部２２のようなガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒが必要なく、部品点数を削減することができる。

その他第２の実施の形態による入出金口シャッタ部１２２は、第１の実施の形態による入出金口シャッタ部２２とほぼ同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、硬貨入出金部１０４は、支持部１２７としてのシャッタガイド６０を、閉鎖状態における駆動部１２５としてのギアユニット１３５、ウォームシャフト６１及びガイドシャフト６２の開放方向（後方向）端部よりも閉鎖方向（前方向）側において移動することにより、入出金口シャッタ２６を移動させるようにした。

これにより硬貨入出金部１０４は、入出金口シャッタ２６の開放状態において、支持部１２７が閉鎖状態の入出金口シャッタ２６よりも開放方向先端側に占める領域を、硬貨入出金部４よりも削減することができる。

［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による現金自動預払機２０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１（図１及び図２）と比較して、硬貨入出金部４に代わる硬貨入出金部２０４を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

硬貨入出金部２０４は、第１の実施の形態による硬貨入出金部４（図１）と比較して、入出金口シャッタ部２２に代わる入出金口シャッタ部２２２（図１９）を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

［３−１．入出金口シャッタ部の構成］
図２０に示す入出金口シャッタ部２２２は、第１の実施の形態による入出金口シャッタ部２２（図３）と比較して、入出金口シャッタ２６及び入出金口シャッタ駆動部２８に代わる入出金口シャッタ２２６及び入出金口シャッタ駆動部２２８を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

［３−１−１．入出金口シャッタの構成］
図２０及び図２１に示すように、入出金口シャッタ２２６は、平面視において硬貨入出金口２３の内径よりも大きい外形を有する長方形状である平板であり、入出金口シャッタ２６（図３）と比較して、凸部２６Ｕが形成されていない点が異なっている。

［３−１−２．入出金口シャッタ駆動部の構成］
入出金口シャッタ駆動部２２８は、第１の実施の形態による入出金口シャッタ駆動部２８と比較して、支持部２７に代わる支持部２２７を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

支持部２２７Ｒ（図２０及び図２１）は、支持部２７Ｒ（図３）と比較して、リンク３７及びリンクシャフト３８が省略され、ガイドローラ３１ＲＲに接続された円筒形状のシャフト２３６の右端が、ラック４５の左側面に固定されている。

入出金口シャッタ２２６の右側には、昇降ガイド３９（図７乃至図９）が省略され、スライドガイド２３０が上向きパネル面２０Ｈの傾斜とほぼ同等の傾斜で、前下がりに前後方向に沿って延設されている。

図２２及び図２３に示すようにスライドガイド２３０は、ガイドローラ３１Ｒが内部に嵌り込むスライドガイド溝部２２９が前後方向に沿って形成され、当該スライドガイド溝部２２９の後端は後方に向かって開放されている。

入出金口シャッタ２２６の閉鎖状態においては、ガイドローラ３１ＲＦ、３１ＲＣ及び３１ＲＲがスライドガイド溝部２２９に入り込んでいる

このため閉鎖状態において入出金口シャッタ２２６は前下がりの傾斜となり、上向きパネル面２０Ｈの内壁面と僅かな隙間を開けつつ硬貨入出金口２３を下方から覆っている。

［３−２．動作及び効果］
以上の構成において、閉鎖状態から開放状態へ移行させる場合、入出金口シャッタ部２２はモータ５７を回転させ、その回転駆動力を平歯車５４、平歯車５３、歯車シャフト５５（図４）、平歯車５２及び平歯車５１を順次伝達させてラック４５を後方へ移動させる。

このときシャフト２３６と共にガイドローラ３１ＲＲがスライドガイド２３０のスライドガイド溝部２２９に沿って後方へ移動することにより、入出金口シャッタ２２６が後方上部へ向かって移動し、図２１、図２３及び図２４に示す開放位置ＯＰまで移動する。

このとき図２３に示すようにガイドローラ３１ＲＲはスライドガイド溝部２２９から後方へ外れるが、ガイドローラ３１ＲＦ及び３１ＲＣはスライドガイド溝部２２９から外れない位置に配置されている。

このため入出金口シャッタ２６は、ガイドローラ３１ＲＦ及び３８ＲＣがスライドガイド溝部２２９において上下方向への移動が規制されることにより、開放状態においても上向きパネル面２０Ｈに沿った傾斜状態を維持するようになされている。

このように入出金口シャッタ部２２２は、図２１に示すように、入出金口シャッタ２２６の後端側（開放方向先端側）が可動範囲ＲＭの前端から後端までを移動するように閉鎖位置ＣＰから開放位置ＯＰまで移動させることにより、硬貨入出金口２３を開放させる。

一方開放状態から閉鎖状態へ移行させる場合、入出金口シャッタ部２２２は、閉鎖状態から開放状態へ移行させる場合とは逆方向にモータ５７を回転させ、その回転駆動力を平歯車５４、平歯車５３、平歯車５２、歯車シャフト５５（図４）、平歯車５１及びラック４５を順次伝達させて入出金口シャッタ２２６を前方へ移動させる。

これにより入出金口シャッタ部２２２は、図２１に示すように、入出金口シャッタ２２６の後端側（開放方向先端側）が可動範囲ＲＭの後端から前端までを移動するように開放位置ＯＰから閉鎖位置ＣＰまで遷移することにより、硬貨入出金口２３を閉鎖させる。

このように入出金口シャッタ駆動部２２８は、入出金口シャッタ駆動部２８と比較して、開放状態から閉鎖状態へ移行する際に、入出金口シャッタ２２６の後端を持ち上げることなく、上向きパネル面２０Ｈの傾斜と平行に前後方向にスライドさせている。

この入出金口シャッタ部２２２も、入出金口シャッタ部２２（図７）と同様に、閉鎖状態において、入出金口シャッタ２２６の移動を支持するシャフト２３６が支持されたラック４５が、入出金口シャッタ２２６の外形と同じ前後方向の範囲にほぼ収まっている。

すなわち駆動部２２５は、可動方向に沿って可動範囲ＲＭの全域ではなく一部に配されている。

このため閉鎖状態においては、駆動部２２５は入出金口シャッタ２２６の後端から後方向に大きく突出しないため、可動範囲ＲＭには駆動部２２５がほとんど存在しない。

このため可動範囲ＲＭ（図２１）に構造物が少なくなるため、現金自動預払機２０１は、入出金口シャッタ部２２２を小型化することができる。これにより現金自動預払機２０１は、図２５に示すようにフロントパネル２０を開放して保守作業が行われる際、作業範囲を広く保つと共に、保守作業時における装置の損傷を防止することができる。

その他第３の実施の形態による入出金口シャッタ部２２２は、第１の実施の形態による入出金口シャッタ部２２とほぼ同様の作用効果を奏し得る。

［４．他の実施の形態］
なお上述した第１及び第３の実施の形態においては、ラックシャフト４４とガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒにより、ラックシャフト４４を中心とするラック４５の回転を防止する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば図２６に示すように、前後方向に延設する２本のシャフト６８をラック２４５に挿通させることにより、当該ラック２４５の回転を防止しても良い。これによりガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒを省略することができる。

また上述した第１及び第３の実施の形態においては、横断面が略半円形状のラックシャフト４４に対しラック４５を摺動させる場合について述べた。

本発明はこれに限らず、削れにくい素材により形成された例えば横断面が長方形状のラックシャフトに対し、ラックシャフトの形状に合わせて一部が凹設されたラックを摺動させても良い。この場合、ラックが回転した際にラックシャフトの長方形における左右方向に対向する面に引っ掛かり回転が抑止される。これによりガイドローラ４８を省略することができる。

さらに上述した実施の形態においては、フロントパネル２０において後方向及び前方向にスライドすることによりそれぞれ開放状態及び閉鎖状態となる入出金口シャッタ部２２及び１２２について述べた。

本発明はこれに限らず、フロントパネル２０に対し入出金口シャッタ部２２及び１２２を前後に回転させて取り付け、前方向及び後方向に入出金口シャッタがスライドすることによりそれぞれ開放状態及び閉鎖状態となるようにしても良い。

また図２７及び図２８に示すように、フロントパネル２０に対し入出金口シャッタ部２２及び１２２を前後に回転させると共に取り付け位置を奥側へ移動させることにより、前方向及び後方向に入出金口シャッタがスライドした際それぞれ閉鎖状態及び開放状態となるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、側面視Ｌ字形状でなるフロントパネル２０のうち上向きパネル面２０Ｈに入出金口シャッタ部２２、１２２及び２２２を設ける場合について述べた。

本発明はこれに限らず、フロントパネル２０のうち、横向きパネル面２０Ｖに入出金口シャッタ部２２、１２２及び２２２を設けても良い。

さらに上述した実施の形態においては、全体として平面形状に形成された入出金口シャッタについて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば湾曲した曲面形状の板状部材でなる入出金口シャッタ等、種々の形状でなる入出金口シャッタに対し本発明を適用しても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、入出金口シャッタ２６の後端部近傍をシャフト３６により支持する場合について述べた。本発明はこれに限らず、第２の実施の形態による入出金口シャッタ部１２２のように、入出金口シャッタ２６の前端部近傍をシャフトにより支持しても良い。この場合リンク３７を省略することができる。第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第３の実施の形態の入出金口シャッタ部２２２に、第２の実施の形態による入出金口シャッタ部１２２の入出金口シャッタ駆動部１２８を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、モータ５７の回転駆動力を前後方向に移動する駆動力に変換して入出金口シャッタ２６及び２２６を駆動する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の駆動方法により入出金口シャッタ２６及び１２６を駆動して良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、入出金口シャッタ２６の右側及び左側にそれぞれ入出金口シャッタ駆動部２８Ｒ及び２８Ｌを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、入出金口シャッタ２６の左右の片側のみにシャッタ駆動部を設けても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、歯車や歯車等の間において、歯車同士の歯合により回転力を伝達するようにした場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば円板状の部材の外周に摩擦力の大きいゴム材料等を取り付けておき、かかる円板状の部材同士を当接させることにより回転力を伝達しても良く、要はモータの回転駆動力を他の部材に伝達することができれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、入出金口シャッタ２６にスリット投入口７０を穿設する場合について述べた。本発明はこれに限らず、入出金口シャッタ２６にスリット投入口７０を穿設しなくても良い。

さらに上述した実施の形態においては、略円形状の硬貨入出金口２３に対応する、略円形状の凸部２６Ｕを入出金口シャッタ２６に形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば五角形、楕円形等、種々の形状でなる入出金口をフロントパネルに設け、当該入出金口に対応する形状でなる凸部をシャッタに形成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、媒体として硬貨について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばメダル等の硬質な円板状の媒体の入出処理を行う種々の装置に適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、顧客が入金する硬貨が投入されると共に、顧客へ出金する硬貨が排出される硬貨入出金部４、１０４及び２０４に本発明を適用する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金部に本発明を適用しても良く、要は、開口の内側に位置し、媒体を収容する媒体収容部を外部に対し開放又は閉鎖させるシャッタ部に対し本発明を適用して良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、板状部材としての入出金口シャッタ２６と、支持部としての支持部２７と、駆動部としての駆動部２５とによって、媒体入出装置としての入出金口シャッタ部２２を構成する場合について述べた。

また上述した第２の実施の形態においては、板状部材としての入出金口シャッタ２６と、支持部としての支持部１２７と、駆動部としての駆動部１２５とによって、媒体入出装置としての入出金口シャッタ部１２２を構成する場合について述べた。

さらに上述した第３の実施の形態においては、板状部材としての入出金口シャッタ２２６と、支持部としての支持部２２７と、駆動部としての駆動部２２５とによって、媒体入出装置としての入出金口シャッタ部２２２を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる板状部材と、支持部と、駆動部とによって媒体入出装置を構成しても良い。

本発明は、現金自動預払機等に設けられ顧客が入金する紙幣及び硬貨が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣及び硬貨が排出される紙幣入出金部及び硬貨入出金部等に利用できる。

１、１０１、２０１、３０１……現金自動預払機、２……筐体、３……接客部、４、１０４、２０４……硬貨入出金部、５……紙幣入出金部、６……通帳取扱部、７……カード取扱部、８……表示操作部、９……制御部、１０……入出金口シャッタ部、１１……紙幣入出金口、１２……硬貨分離部、１３、１１３……シャッタフレーム、１４……鑑別部、１５……硬貨振分部、１６……一時保持部、１７……硬貨収納庫、１８……補充回収庫、１９……搬送路、２０……フロントパネル、２０Ｈ……上向きパネル面、２０Ｖ……横向きパネル面、２０Ｓ……フロントパネル表面、２２、１２２、２２２、３２２……入出金口シャッタ部、２３……硬貨入出金口、２４……硬貨収容部、２５、１２５、２２５、３２５……駆動部、２６、２２６、３２６……入出金口シャッタ、２６Ｕ……凸部、２６Ｌ……板部、２７、１２７、２２７……支持部、２８、１２８、２２８、３２８……入出金口シャッタ駆動部、２９、２２９……スライドガイド溝部、３０、１３０、２３０、３３０……スライドガイド、３１、３３１……ガイドローラ、３２……スライドガイド前後溝、３３……前側突出溝、３４……後側突出溝、３５、１３５……ギアユニット、３６、１３６、２３６……シャフト、３７……リンク、３８……リンクシャフト、３９、１３９、３３９……昇降ガイド、４０、１４０、３４０……昇降ガイド溝部、４１……昇降ガイド上下溝、４２、１４２……昇降ガイド斜め溝、４３、１４３……昇降ガイド前後溝、４４……ラックシャフト、４５、２４５……ラック、４６……ラックガイド、４７……シャフト、４８……ガイドローラ、４９……硬貨処理ユニット、５０……歯面、５１、５２、５３、５４……平歯車、５５、５６……歯車シャフト、５７……モータ、５８……ユニット筐体、６０……シャッタガイド、６１……ウォームシャフト、６２……ガイドシャフト、６３、６４……傘歯車、６４Ａ……歯面、６５……平歯車、６６……歯車シャフト、６７……平歯車、６８……シャフト、７０……スリット投入口、ＲＭ……可動範囲、ＯＰ……開放位置、ＣＰ……閉鎖位置。

Claims (4)

1. 板状でなり、前下がりの傾斜が形成された開口の内側に位置し、当該開口を介し外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部を外部から閉鎖させる閉鎖位置から当該媒体収容部の少なくとも一部を外部に開放させる開放位置までを面方向にほぼ沿う水平方向に沿って移動する板状部材と、
   上記板状部材の側方に設けられ上記水平方向に沿って延設し歯面が形成されたラックと、当該ラックと上記板状部材の開放方向端部近傍を接続するシャフトと、当該シャフトに設けられ上記水平方向及び鉛直方向に沿った面内を回動し所定の長さを有するリンクとにより構成され、上記板状部材を支持し、当該板状部材が上記閉鎖位置にある閉鎖状態における位置と上記開放位置にある開放状態における位置との間で当該板状部材と共に上記水平方向に沿って移動することにより上記板状部材を開放方向及び閉鎖方向へ移動させる支持部と、
   上記開口の内側において、上記閉鎖位置から上記開放位置まで上記板状部材が移動する際に当該板状部材の開放方向端部が移動する範囲である可動範囲の一部に亘って上記板状部材の側方にほぼ上記水平方向に沿って延設し移動せぬよう設けられ上記ラックを上記水平方向に沿って摺動させるラックシャフトと、回転可能に設けられ上記ラックの上記歯面に噛合するギアとにより構成され、上記支持部を支持し移動させる駆動部と
   を有し、
   上記板状部材は、上記開放位置から上記閉鎖位置に移行する際、上記ラックシャフト及び上記ラックに沿ってほぼ上記水平方向に移動し、上記リンクによって開放方向端部が上昇し、上記開口に遊嵌する
   媒体入出装置。
2. 板状でなり、前下がりの傾斜が形成された開口の内側に位置し、当該開口を介し外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部を外部から閉鎖させる閉鎖位置から当該媒体収容部の少なくとも一部を外部に開放させる開放位置までを面方向にほぼ沿う水平方向に沿って移動する板状部材と、
   上記板状部材の側方に設けられ上記板状部材の閉鎖方向端部近傍を支持するシャッタガイドにより構成され、上記板状部材を支持し、当該板状部材と共に上記水平方向に沿って移動することにより上記板状部材を開放位置へ向かわせる開放方向及び閉鎖位置へ向かわせる閉鎖方向へ移動させる支持部と、
   上記開口の内側において、上記閉鎖位置から上記開放位置まで上記板状部材が移動する際に当該板状部材の開放方向端部が移動する範囲である可動範囲の一部に亘って上記板状部材の側方にほぼ上記水平方向に沿って延設し移動せぬよう設けられ上記シャッタガイドを上記水平方向に沿って貫通して延設されネジ歯車が形成されたウォームシャフトと、回転可能に設けられ上記ウォームシャフトのネジ歯面に噛合することにより当該ウォームシャフトを回転させ、上記シャッタガイドに上記水平方向に沿った駆動力を与えるギアと、上記シャッタガイドを上記水平方向に沿って貫通して延設され上記シャッタガイドを上記水平方向に沿って摺動させるガイドシャフトとにより構成され、上記支持部を支持し移動させる駆動部と
   を有し、
   上記支持部は、上記板状部材が上記閉鎖位置にある閉鎖状態における上記駆動部の開放方向端部よりも閉鎖方向側において移動することにより、上記板状部材を移動させ、
   上記板状部材は、上記開放位置から上記閉鎖位置に移行する際、上記ウォームシャフト及び上記シャッタガイドに沿ってほぼ上記水平方向に移動し、開放方向端部が上昇して上記開口に遊嵌する
   媒体入出装置。
3. 上記板状部材の開放方向端部近傍から上記駆動部に向かってシャフトが突出し、上記板状部材と上記駆動部との間には、ほぼ上記水平方向に沿って延設し閉鎖方向端部が上記開口に向かうよう屈曲して上記シャフトが嵌り込む溝が穿設されたガイドが設けられ、
   上記板状部材は、上記開放位置から上記閉鎖位置に移行する際、上記ウォームシャフト及び上記シャッタガイドに沿ってほぼ上記水平方向に移動し、上記ガイドによって開放方向端部が上昇し、上記開口に遊嵌する
   請求項２に記載の媒体入出装置。
4. 前記支持部及び前記駆動部は、上記板状部材の両側方に設けられ、
   上記駆動部は、１本の歯車シャフトに軸支され上記支持部に上記水平方向に沿った駆動力を与える第２のギアを有する
   請求項１又は請求項２に記載の媒体入出装置。

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