CN216957075U - 一种自动售货机的货道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机的货道装置，包括多个平行设置的货道本体、取货斗装置及控制器，取货斗装置能够在多个货道本体的出货端一侧来回运动；货道本体上设有推出挡板及用于驱动推出挡板运动的齿轮传动组件，齿轮传动组件包括主动齿轮、从动齿轮及连接主动齿轮和从动齿轮的传动皮带，推出挡板与传动皮带连接，货道本体的出货端还设有商品经过传感器，取货斗装置包括取货斗、驱动机构及推动机构，驱动机构包括联动齿轮及驱动联动齿轮转动的动力源，推动机构用于驱动驱动机构向着靠近或远离主动齿轮的方向移动，以使联动齿轮与主动齿轮啮合或脱离；推动机构、动力源及商品经过传感器均与控制器电连接。本实用新型大大降低了售货机成本。

Description

一种自动售货机的货道装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机的货道装置。

背景技术

自动售货机的货道装置是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机的货道装置是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式。目前，现有的售货机传输货道大多数采用电机弹簧推进式、电机履带推板式及电机侧推板方式，该设计成本极高，组装人工成本高等问题，极大增加了传动型售货机的成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动售货机的货道装置，能够大大降低售货机的成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动售货机的货道装置，包括多个平行设置的货道本体、取货斗装置及控制器，所述取货斗装置能够在多个货道本体的出货端一侧来回运动；所述货道本体上设有用于推动商品向着所述取货斗装置的方向移动的推出挡板及用于驱动所述推出挡板沿所述货道本体的长度方向运动的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括主动齿轮、从动齿轮及连接主动齿轮和从动齿轮的传动皮带，所述推出挡板与所述传动皮带连接，所述主动齿轮设置在所述货道本体的出货端，所述货道本体的出货端还设有商品经过传感器，所述取货斗装置包括用于承接从货道本体上推出商品的取货斗、驱动机构及推动机构，所述驱动机构包括联动齿轮及驱动联动齿轮转动的动力源，所述推动机构用于驱动所述驱动机构向着靠近或远离所述主动齿轮的方向移动，以使联动齿轮与所述主动齿轮啮合或脱离；所述推动机构、动力源及商品经过传感器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述动力源包括电机，所述联动齿轮设置在所述电机的输出轴上。

进一步地，所述取货斗装置还包括滑座及滑轨，所述滑座滑动安装在所述滑轨上，所述驱动机构安装在所述滑座上，所述推动机构用于驱动所述滑座在滑轨上来回运动。

进一步地，所述推动机构包括伸缩推杆及带动伸缩推杆伸缩的驱动源。

进一步地，所述货道本体具有用于收容所述齿轮传动组件的收容腔，所述货道本体的顶部设有供所述推出挡板伸入所述收容腔的避空孔，所述避空孔沿所述货道本体的长度方向延伸设置，所述货道本体的出货端设有供主动齿轮至少部分伸出收容腔的通孔。

进一步地，所述推出挡板通过连接件与传动皮带连接，所述连接件包括与传动皮带连接的移动部及与所述推出挡板可拆卸连接的连接部。

进一步地，所述移动部的两侧分别设有导向卡槽，所述货道本体的上端面设有与导向卡槽相卡接的支撑平面。

进一步地，所述连接部设有向上延伸的卡钩，所述推出挡板设有与所述卡钩相适配的卡孔。

进一步地，所述推出挡板呈L型结构。

进一步地，还包括移动机构，所述移动机构与所述取货斗装置连接，用于带动取货斗装置在多个货道本体的出货端一侧来回运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构设计简便、成本极低，通过将驱动主动齿轮转动的驱动机构设计在取货斗装置上，来驱动多个无电机的货道本体，相比传统的售货机采用固定取货斗方式，每个货道都安装传输电机的方式，这样增加了电机的使用数量，造成成本上升，而本实用新型实现了一个动力源去驱动多个货道本体，极大的降低了设备的整体成本，降低了故障率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动售货机的货道装置的示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动售货机的货道装置的货道本体的示意图；

图中：1、货道本体；10、收容腔；11、推出挡板；12、传动皮带；13、主动齿轮；14、连接件；141、卡槽；142、卡钩；2、取货斗装置；21、联动齿轮；22、动力源；23、伸缩推杆；3、商品经过传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。

如图1-2所示，为本实用新型提供的一种自动售货机的货道装置，包括多个平行设置的货道本体1、取货斗装置2及控制器，所述取货斗装置2能够在多个货道本体1的出货端一侧来回运动；所述货道本体1上设有用于推动商品向着所述取货斗装置2的方向移动的推出挡板11及用于驱动所述推出挡板11沿所述货道本体1的长度方向运动的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括主动齿轮13、从动齿轮及连接主动齿轮13和从动齿轮的传动皮带12，所述推出挡板11与所述传动皮带12连接，所述主动齿轮13设置在所述货道本体1的出货端，所述货道本体1的出货端还设有商品经过传感器3，所述取货斗装置2包括用于承接从货道本体1上推出商品的取货斗、驱动机构及推动机构，所述驱动机构包括联动齿轮21及驱动联动齿轮21转动的动力源22，所述推动机构用于驱动所述驱动机构向着靠近或远离所述主动齿轮13的方向移动，以使联动齿轮21与所述主动齿轮13啮合或脱离；所述推动机构、动力源22及商品经过传感器3均与所述控制器电连接。

在本实用新型中，工作原理是：当自动售货及收到商品出货指令时，控制器控制推动机构启动，推动机构推动驱动机构向着靠近货道本体1出货端的方向移动，继而使得联动齿轮21与主动齿轮13啮合，之后，控制器控制动力源22驱动联动齿轮21转动，联动齿轮21转动带动主动齿轮13转动，使得传动皮带12带动推出挡板11移动，推出挡板11将货道本体1上的商品往取货斗的方向移动，当商品经过传感器3侦测到商品接近并经过后，将信号反馈给控制器，控制器控制动力源22停止，使得联动齿轮21停止旋转，商品进入取货斗，后面的商品停止推出，控制器控制推动机构执行缩回动作，售货机开始运送商品完成出货。

本实用新型结构设计简便、成本极低，通过将驱动主动齿轮13转动的驱动机构设计在取货斗装置2上，来驱动多个无电机的货道本体1，相比传统的售货机采用固定取货斗方式，每个货道都安装传输电机的方式，这样增加了电机的使用数量，造成成本上升，而本实用新型实现了一个动力源22去驱动多个货道本体1，极大的降低了设备的整体成本，降低了故障率。

作为优选的实施方式，所述动力源22包括电机，所述联动齿轮21设置在所述电机的输出轴上。当然，动力源22还可以是其他驱动部件，这里不做具体限定。

作为优选的实施方式，所述取货斗装置2还包括滑座及滑轨，所述滑座滑动安装在所述滑轨上，所述驱动机构安装在所述滑座上，所述推动机构用于驱动所述滑座在滑轨上来回运动。通过设置滑轨和滑座，对驱动机构的移动起到导向作用，使得联动齿轮21能够准确与主动齿轮13啮合连接。

作为优选的实施方式，所述推动机构包括伸缩推杆23及带动伸缩推杆23伸缩的驱动源。本实施例的驱动源可以是气缸或丝杆，这里不做具体限定，只要能驱动伸缩推杆23推出或拉回驱动机构即可。

作为优选的实施方式，所述货道本体1具有用于收容所述齿轮传动组件的收容腔10，所述货道本体1的顶部设有供所述推出挡板11伸入所述收容腔10的避空孔，所述避空孔沿所述货道本体1的长度方向延伸设置，所述货道本体1的出货端设有供主动齿轮13至少部分伸出收容腔10的通孔。通过设置收容腔10，避免传动皮带12露在外部，影响美观，同时不影响商品的推出。

作为优选的实施方式，所述推出挡板11通过连接件14与传动皮带12连接，所述连接件14包括与传动皮带12连接的移动部及与所述推出挡板11可拆卸连接的连接部。推出挡板11与连接件14可拆卸连接，方便更换推出挡板11及维修。

作为优选的实施方式，所述移动部的两侧分别设有导向卡槽141，所述货道本体1的上端面设有与导向卡槽141相卡接的支撑平面。通过设置导向卡槽141，使得推出挡板11的移动稳定可靠，避免连接件14脱离传动皮带12。

作为优选的实施方式，所述连接部设有向上延伸的卡钩142，所述推出挡板11设有与所述卡钩142相适配的卡孔。当然，推出挡板11还可以通过其他方式与连接件14连接，如锁扣、卯接等方式。

作为优选的实施方式，所述推出挡板11呈L型结构。如此方便推出商品，同时防止推出挡板11损坏商品。

作为优选的实施方式，还包括移动机构，所述移动机构与所述取货斗装置2连接，用于带动取货斗装置2在多个货道本体1的出货端一侧来回运动。本实施例的移动机构可以丝杆驱动，只要能带动取货斗装置2在多个货道本体1的出货端一侧来回运动即可。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机的货道装置，其特征在于，包括多个平行设置的货道本体(1)、取货斗装置(2)及控制器，所述取货斗装置(2)能够在多个货道本体(1)的出货端一侧来回运动；所述货道本体(1)上设有用于推动商品向着所述取货斗装置(2)的方向移动的推出挡板(11)及用于驱动所述推出挡板(11)沿所述货道本体(1)的长度方向运动的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括主动齿轮(13)、从动齿轮及连接主动齿轮(13)和从动齿轮的传动皮带(12)，所述推出挡板(11)与所述传动皮带(12)连接，所述主动齿轮(13)设置在所述货道本体(1)的出货端，所述货道本体(1)的出货端还设有商品经过传感器(3)，所述取货斗装置(2)包括用于承接从货道本体(1)上推出商品的取货斗、驱动机构及推动机构，所述驱动机构包括联动齿轮(21)及驱动联动齿轮(21)转动的动力源(22)，所述推动机构用于驱动所述驱动机构向着靠近或远离所述主动齿轮(13)的方向移动，以使联动齿轮(21)与所述主动齿轮(13)啮合或脱离；所述推动机构、动力源(22)及商品经过传感器(3)均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的自动售货机的货道装置，其特征在于，所述动力源(22)包括电机，所述联动齿轮(21)设置在所述电机的输出轴上。

3.如权利要求1所述的自动售货机的货道装置，其特征在于，所述取货斗装置(2)还包括滑座及滑轨，所述滑座滑动安装在所述滑轨上，所述驱动机构安装在所述滑座上，所述推动机构用于驱动所述滑座在滑轨上来回运动。

4.如权利要求1所述的自动售货机的货道装置，其特征在于，所述推动机构包括伸缩推杆(23)及带动伸缩推杆(23)伸缩的驱动源。

5.如权利要求1所述的自动售货机的货道装置，其特征在于，所述货道本体(1)具有用于收容所述齿轮传动组件的收容腔(10)，所述货道本体(1)的顶部设有供所述推出挡板(11)伸入所述收容腔(10)的避空孔，所述避空孔沿所述货道本体(1)的长度方向延伸设置，所述货道本体(1)的出货端设有供主动齿轮(13)至少部分伸出收容腔(10)的通孔。

6.如权利要求5所述的自动售货机的货道装置，其特征在于，所述推出挡板(11)通过连接件(14)与传动皮带(12)连接，所述连接件(14)包括与传动皮带(12)连接的移动部及与所述推出挡板(11)可拆卸连接的连接部。

7.如权利要求6所述的自动售货机的货道装置，其特征在于，所述移动部的两侧分别设有导向卡槽(141)，所述货道本体(1)的上端面设有与导向卡槽(141)相卡接的支撑平面。

8.如权利要求6所述的自动售货机的货道装置，其特征在于，所述连接部设有向上延伸的卡钩(142)，所述推出挡板(11)设有与所述卡钩(142)相适配的卡孔。

9.如权利要求1所述的自动售货机的货道装置，其特征在于，所述推出挡板(11)呈L型结构。

10.如权利要求1所述的自动售货机的货道装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构与所述取货斗装置(2)连接，用于带动取货斗装置(2)在多个货道本体(1)的出货端一侧来回运动。

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