CN220064881U - 出货机构和自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售货机技术领域，具体而言，涉及一种出货机构和自动售货机。出货机构包括货道挡板、出货推板、活动块、出货驱动轮、第一驱动电机及第二驱动电机；出货推板沿预设方向与货道挡板可滑动地连接；活动块与货道挡板可活动地连接，且至少具备第一位置及第二位置；出货驱动轮与活动块连接；第一驱动电机与活动块传动连接，以驱动活动块在第一位置及第二位置间变换位置；第二驱动电机与出货驱动轮传动连接，以驱动出货驱动轮转动；其中，在活动块处于第一位置时，出货驱动轮与出货推板传动连接；在活动块处于第二位置时，出货驱动轮与出货推板脱离传动连接。出货机构能够简化上料的操作，并提高上料的效率。

Description

出货机构和自动售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体而言，涉及一种出货机构和自动售货机。

背景技术

目前，由于无人售货机具备良好的使用便利性以及使用成本低，其市场化应用越来越广泛，而现有技术中的售货机其在使用的过程中，大多采用的是通过推板推送物品的方式，而推板的运动则采用的是电机直连的方式，其目的是简化结构，但这样的方式存在上料过程中，需要通过电机驱动推板配合的方式进行上料，而且在上料的过程中，在通过电机控制推板运动时，容易出现误操作，从而存在上料效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种出货机构和自动售货机，其能够简化上料的操作，并提高上料的效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种出货机构，出货机构包括货道挡板、出货推板、活动块、出货驱动轮、第一驱动电机及第二驱动电机；

出货推板沿预设方向与货道挡板可滑动地连接；活动块与货道挡板可活动地连接，且至少具备第一位置及第二位置；出货驱动轮与活动块连接；第一驱动电机与活动块传动连接，以驱动活动块在第一位置及第二位置间变换位置；第二驱动电机与出货驱动轮传动连接，以驱动出货驱动轮转动；

其中，在活动块处于第一位置时，出货驱动轮与出货推板传动连接；在活动块处于第二位置时，出货驱动轮与出货推板脱离传动连接。

在可选的实施方式中，货道挡板设置有滑道，滑道沿预设方向延伸，且出货推板与滑道可滑动地配合。

在可选的实施方式中，出货机构还包括传动组件，传动组件传动连接出货驱动轮及出货推板。

在可选的实施方式中，货道挡板配置有活动腔，传动组件容置于活动腔内。

在可选的实施方式中，传动组件包括第一驱动轮、第二驱动轮以及齿形带；

第一驱动轮及第二驱动轮均与货道挡板可转动地连接，且间隔设置，齿形带套设于第一驱动轮及第二驱动轮，且与出货推板连接；

其中，齿形带用于在活动块处于第一位置时，与出货驱动轮啮合。

在可选的实施方式中，出货机构还包括与货道挡板连接的限位板；

活动块与限位板可滑动地配合，且限位板用于限制活动块相对于货道挡板的转动。

在可选的实施方式中，活动块设置有活动部，限位板上设置有第一限位部及第二限位部；

第一限位部绕活动块的转动轴线间隔设置，且第一限位部及第二限位部均用于与活动部抵接，以限制活动块的转动。

在可选的实施方式中，限位板绕活动块的转动轴线设置有限位槽，活动部与限位槽可滑动地配合，第一限位部及第二限位部位于限位槽的两端。

在可选的实施方式中，出货机构还包括驱动蜗杆以及换向齿轮组；

驱动蜗杆与第一驱动电机的输出端传动连接，且驱动蜗杆的转动轴线与输出端的转动轴线重合；换向齿轮组传动连接驱动蜗杆与活动块。

第二方面，本实用新型提供一种自动售货机，自动售货机包括货架以及至少一个上述的出货机构；

出货机构与货架连接，并与货架共同形成至少一个货道，货道沿预设方向延伸，且出货机构用于导出货道内的物品。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该出货机构包括货道挡板、出货推板、活动块、出货驱动轮、第一驱动电机及第二驱动电机；出货推板沿预设方向与货道挡板可滑动地连接；活动块与货道挡板可活动地连接，且至少具备第一位置及第二位置；出货驱动轮与活动块连接；第一驱动电机与活动块传动连接，以驱动活动块在第一位置及第二位置间变换位置；第二驱动电机与出货驱动轮传动连接，以驱动出货驱动轮转动；其中，在活动块处于第一位置时，出货驱动轮与出货推板传动连接；在活动块处于第二位置时，出货驱动轮与出货推板脱离传动连接。出货机构能够简化上料的操作，并提高上料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中出货机构第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中出货机构第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中出货驱动轮处于第一位置时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中出货驱动轮处于第二位置时的结构示意图。

图标:100-出货机构；111-货道挡板；112-出货推板；113-活动块；114-出货驱动轮；115-第一驱动电机；116-第二驱动电机；117-传动组件；118-第一驱动轮；119-第二驱动轮；120-齿形带；121-限位板；122-活动部；123-第一限位部；124-第二限位部；125-限位槽；126-驱动蜗杆；127-换向齿轮组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图4，本实施例提供一种出货机构100，出货机构100包括货道挡板111、出货推板112、活动块113、出货驱动轮114、第一驱动电机115及第二驱动电机116；

出货推板112沿预设方向与货道挡板111可滑动地连接；活动块113与货道挡板111可活动地连接，且至少具备第一位置及第二位置；出货驱动轮114与活动块113连接；第一驱动电机115与活动块113传动连接，以驱动活动块113在第一位置及第二位置间变换位置；第二驱动电机116与出货驱动轮114传动连接，以驱动出货驱动轮114转动；

其中，在活动块113处于第一位置时，出货驱动轮114与出货推板112传动连接；在活动块113处于第二位置时，出货驱动轮114与出货推板112脱离传动连接。

请参照图1-图4，该出货机构100的工作原理是：

该出货机构100包括货道挡板111、出货推板112、活动块113、出货驱动轮114、第一驱动电机115及第二驱动电机116；出货推板112沿预设方向与货道挡板111可滑动地连接；其中，第一驱动电机115与活动块113传动连接，以驱动活动块113在第一位置及第二位置间变换位置；第二驱动电机116与出货驱动轮114传动连接，以驱动出货驱动轮114转动；

由此，该出货机构100在使用的过程中，便可通过第一驱动电机115驱动活动块113运动，进而带动与活动块113连接的出货驱动轮114变换位置，使其与出货推板112传动连接或与出货推板112脱离传动；具体的，当出货机构100处于正常出货状态时，便可通过第一驱动电机115驱动活动块113运动至第一位置，此时，出货驱动轮114处于与出货推板112传动连接的位置，由此，便可通过第二驱动电机116驱动出货驱动轮114转动，从而通过出货驱动轮114的转动带动出货推板112沿预设方向运动，从而进行推送物品的动作；

而当需要进行维护或添加物品时，此时，为便于添加物料，故需要调整出货推板112的位置，而通过前述的步骤对出货推板112的位置调整的方式存在步骤繁多，且容易出现误操作的情况，而且若直接手动调整出货推板112的位置，会因出货驱动轮114与出货推板112传动连接，从而导致第一驱动电机115和第二驱动电机116出现损伤，由此，在需要进行维护或添加物品时，可以通过第一驱动电机115驱动活动块113运动至第二位置，此时，出货驱动轮114与出货推板112脱离传动连接，由此，便可手动调整出货推板112的位置，以便于添加物品，或对其进行维护；

综上，该出货机构100能够简化上料的操作，并提高上料的效率。

进一步的地，请参照图1-图4，在本实施例中，为使得货道推板的运动方向与推送物品的方向一致，故，货道挡板111设置有滑道，滑道沿预设方向延伸，且出货推板112与滑道可滑动地配合。

在本实施例中，为在活动块113处于第一位置时，出货驱动轮114的转动能够驱动出货推板112运动，故，出货机构100还包括传动组件117，传动组件117传动连接出货驱动轮114及出货推板112。具体的，货道挡板111配置有活动腔，传动组件117容置于活动腔内。传动组件117包括第一驱动轮118、第二驱动轮119以及齿形带120；第一驱动轮118及第二驱动轮119均与货道挡板111可转动地连接，且间隔设置，齿形带120套设于第一驱动轮118及第二驱动轮119，且与出货推板112连接；其中，齿形带120用于在活动块113处于第一位置时，与出货驱动轮114啮合。

由此，在出货驱动轮114处于第一位置时，其与齿形带120啮合，此时第二驱动电机116驱动出货驱动轮114转动后，便可带动齿形带120相对于第一驱动轮118和第二驱动轮119运动，进而带动与齿形带120连接的货道挡板111相对于滑道滑动。而且由于传动组件117容置于活动腔内，进而能够避免推送的物品被传动组件117卷入。

进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，为限制活动块113的运动，故，出货机构100还包括与货道挡板111连接的限位板121；活动块113与限位板121可滑动地配合，且限位板121用于限制活动块113相对于货道挡板111的转动。具体的，活动块113设置有活动部122，限位板121上设置有第一限位部123及第二限位部124；第一限位部123绕活动块113的转动轴线间隔设置，且第一限位部123及第二限位部124均用于与活动部122抵接，以限制活动块113的转动。

由此，便可通过间隔设置的第一限位部123及第二限位部124分别在活动块113处于第一位置或处于第二位置时，与其抵接，以便于保持活动块113处于第一位置或第二位置的状态。

而且在本实施例中，请参照图1-图4，为保持对活动块113的活动范围的限制，使其在第一位置及第二位置间运动，故，限位板121绕活动块113的转动轴线设置有限位槽125，活动部122与限位槽125可滑动地配合，第一限位部123及第二限位部124位于限位槽125的两端。

进一步地，基于上述的结构设置，请参照图1-图4，在本实施例中，为简化该出货机构100的体积，故，出货机构100还包括驱动蜗杆126以及换向齿轮组127；驱动蜗杆126与第一驱动电机115的输出端传动连接，且驱动蜗杆126的转动轴线与输出端的转动轴线重合；换向齿轮组127传动连接驱动蜗杆126与活动块113。通过驱动蜗杆126以及换向齿轮组127的设置，能够使得第一驱动电机115能够平放的方式，并通过换向齿轮组127进行环向的方式，从而使得第一驱动电机115的输出端的转动轴线能够与活动块113的活动平面平行，以减小第一驱动电机115所占用的空间大小，从而有利于减小出货机构100的尺寸。

基于上述内容，请参照图1-图4，本实用新型还提供一种自动售货机，自动售货机包括货架以及至少一个上述的出货机构100；其中，出货机构100与货架连接，并与货架共同形成至少一个货道，货道沿预设方向延伸，且出货机构100用于导出货道内的物品。

以该自动售货机包括一个货道为例，该货道由货架与出货机构100共同形成，且货道用于放置物品，其沿预设方向延伸，而且出货机构100用于将货道内的物品推出；其中，由上述内容可知，该出货机构100能够通过第一驱动电机115的活动带动活动块113运动，从而能够便于对其状态进行调整，以便于进行导出物品，同时能够便于进行上料，从而简化其上料的步骤，并提提高上料的效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出货机构，其特征在于：

所述出货机构包括货道挡板、出货推板、活动块、出货驱动轮、第一驱动电机及第二驱动电机；

所述出货推板沿预设方向与所述货道挡板可滑动地连接；所述活动块与所述货道挡板可活动地连接，且至少具备第一位置及第二位置；所述出货驱动轮与所述活动块连接；所述第一驱动电机与所述活动块传动连接，以驱动所述活动块在所述第一位置及所述第二位置间变换位置；所述第二驱动电机与所述出货驱动轮传动连接，以驱动所述出货驱动轮转动；

其中，在所述活动块处于所述第一位置时，所述出货驱动轮与所述出货推板传动连接；在所述活动块处于所述第二位置时，所述出货驱动轮与所述出货推板脱离传动连接。

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：

所述货道挡板设置有滑道，所述滑道沿所述预设方向延伸，且所述出货推板与所述滑道可滑动地配合。

3.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：

所述出货机构还包括传动组件，所述传动组件传动连接所述出货驱动轮及所述出货推板。

4.根据权利要求3所述的出货机构，其特征在于：

所述货道挡板配置有活动腔，所述传动组件容置于所述活动腔内。

5.根据权利要求3所述的出货机构，其特征在于：

所述传动组件包括第一驱动轮、第二驱动轮以及齿形带；

所述第一驱动轮及所述第二驱动轮均与所述货道挡板可转动地连接，且间隔设置，所述齿形带套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮，且与所述出货推板连接；

其中，所述齿形带用于在所述活动块处于所述第一位置时，与所述出货驱动轮啮合。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的出货机构，其特征在于：

所述出货机构还包括与所述货道挡板连接的限位板；

所述活动块与所述限位板可滑动地配合，且所述限位板用于限制所述活动块相对于所述货道挡板的转动。

7.根据权利要求6所述的出货机构，其特征在于：

所述活动块设置有活动部，所述限位板上设置有第一限位部及第二限位部；

所述第一限位部绕所述活动块的转动轴线间隔设置，且所述第一限位部及所述第二限位部均用于与所述活动部抵接，以限制所述活动块的转动。

8.根据权利要求7所述的出货机构，其特征在于：

所述限位板绕所述活动块的转动轴线设置有限位槽，所述活动部与所述限位槽可滑动地配合，所述第一限位部及所述第二限位部位于所述限位槽的两端。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的出货机构，其特征在于：

所述出货机构还包括驱动蜗杆以及换向齿轮组；

所述驱动蜗杆与所述第一驱动电机的输出端传动连接，且所述驱动蜗杆的转动轴线与所述输出端的转动轴线重合；所述换向齿轮组传动连接所述驱动蜗杆与所述活动块。

10.一种自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机包括货架以及至少一个如权利要求1-9中任意一项所述的出货机构；

所述出货机构与所述货架连接，并与所述货架共同形成至少一个货道，所述货道沿所述预设方向延伸，且所述出货机构用于导出所述货道内的物品。